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INTRODUCCIÓNA LOS

CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES

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APLICACIONES

INDUSTRIA ALIMENTARIA

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APLICACIONES

MANUFACTURA(AUTOMATIZACIÓN)

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ARQUITECTURA DEL PLC

SENSÓRICA

ACTUADORES

PLC

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Arq. De un PLC

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Tipos de PLC

Existe gran variedad de diseños, se destacan principalmente las siguientes estructuras:

• PLCs Compactos sin capacidad de expansión.

• PLCs Compactos con capacidad de expansión.

• PLCs Modulares.

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PLCs Compactos sin capacidad de expansión.

GE Fanuc VersaMaxNano Controller

• 6 DC INPUT.

• 4 DC OUTPUT.

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PLCs Compactos con capacidad de expansión.

Schneider TWIDO

ANALOG IN/OUT - DC IN

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PLCs ModularesAllen Bradley - Familia SLC 500

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PLCs ModularesAllen Bradley - Familia SLC 500

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ARQUITECTURA DEL CPU

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MICROPROCESADOR

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MICROPROCESADOR

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MICROPROCESADOR

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LA MEMORIA ROM (O FLASH ROM)

Es un dispositivo electrónico digital

capaz de almacenar información digital.

En esta unidad se encuentra el sistema

operativo del PLC.

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Organización típica de la memoria RAM de un Controlador Lógico

La memoria RAM, a pesar de ser un solo dispositivo electrónico,

está dividida al menos en cuatro áreas bien definidas:

• Datos de usuario.

• Configuración del sistema.

• Programa del usuario.

•Reservada para µProcesador

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Leyes del algebra de booleTeorema 1: A + A = A Teorema 2: A · A = A Teorema 3: A + 0 = A Teorema 4: A · 1 = A Teorema 5: A · 0 = 0 Teorema 6: A + 1 = 1

Teorema 7: (A + B)' = A' · B' Teorema 8: (A · B)' = A' + B' Teorema 9: A + A · B = A

Teorema 10: A · (A + B) = A Teorema 11: A + A'B = A +

B Teorema 12: A' · (A + B') =

A'B' Teorema 13: AB + AB' = A Teorema 14: (A' + B') · (A' +

B) = A' Teorema 15: A + A' = 1 Teorema 16: A · A' = 0

TEOREMA DE MORGAN

RESOLVER

� X=ABC+A`C

� Y=ABC +AB`C +A`

� Z=ABC +A`BC+ABC+ABC

1. Se requiere realizar el automatismo de una escalera eléctrica automatizada que cumpla las siguientes condiciones.

a) Cuando una persona cruce el sensor que se encuentra a la entrada de la escalera esta debe esperar 1 segundo para luego entrar en funcionamiento y poder llevar a la persona hasta el final.

b) Si en el transcurso del recorrido otra persona cruza la barrera la escalera debe seguir funcionado hasta que lleve a la segunda persona hasta el final.

c) El sistema debe poseer un interruptor de parada general.