INTEGRANTES DEL EQUIPO:AGUIRRE DELGADO HUGO ENRIQUEBARRAGÁN SOLÍS LUIS EDIVALDO

BRAVO HERNÁNDEZ VALERIA JESSICAMONTES CHÁVEZ ERICK IVÁN

Ventana y puerto de visión

PUERTO DE VISIÓN

Es el área de la ventana grafica en las que se colocan las fotografías de la cámara virtual. Normalmente el puerto de visión coincide con toda el área de la ventana grafica pero es posible tener varios puntos de visión en una sola ventana

TRANSFORMACIONES VENTANA-PUERTO DE VISIÓN

Las transformaciones ventana-puerto de visión, mapean puntos en el mundo real a puntos en la pantalla.

Coordenadas mundiales

Coordenadas de pantalla

Ventana

Puerto de visión 1

Puerto de visión 2

TRANSFORMACIONES DE VISIÓN

Ventana en coordenadas mundiales

(xmin, ymin)

(xmax, ymax)

Ventana trasladada al origen

Ventana escalada al tamaño del área de visión.

Traslación hasta la posición final.

(umin, vmin)

(umax, vmax)

TRANSFORMACIONES DE VISIÓN (CONTINUACIÓN)

minminminmax

minmax

minmax

minmaxminmin ,,, vuT

yyvv

xxuu

SyxTMWV

1

010

001

100

00

00

1

010

001

minminminmax

minmax

minmax

minmax

minmin vuyyvv

xxuu

yx

TRANSFORMACIONES DE VISIÓN (CONTINUACIÓN)

1

00

00

minminmax

minmaxminmin

minmax

minmaxmin

minmax

minmax

minmax

minmax

vyyvv

yuxxuu

x

yyvv

xxuu

MWV

EJEMPLO

Las transformaciones complejas deben ser descritas como composición de una más simples. Suponga que queremos derivar una transformación que rote un punto en el sentido de las manecillas del reloj, un Ángulo θ con respecto al punto (Rx, Ry).

Primero debemos trasladar el punto para que (Rx, Ry) se convierta en el origen, esto es:

[x’, y’ , 1] = [x, y , 1] 1 0 0 0 1 0 -Rx –Ry 1

[x’’, y’’ , 1] = [x’, y’ , 1] cosθ -sen θ 0 sen θ cos θ 0 0 0 1

Posteriormente se aplica la rotación.

Finalmente, trasladamos el punto para que el origen sea trasladado (Rx, Ry).

[x’’’, y’’’ , 1] = [x’’, y’’ , 1] 1 0 0 0 1 0 Rx Ry 1

Esto se podría haber realizado mediante una composición de transformaciones.

[x’’’, y’’’ , 1] =

= [ x, y , 1] 1 0 0 0 1 0 -Rx –Ry 1

cosθ -sen θ 0 sen θ cos θ 0 0 0 1

1 0 0 0 1 0 Rx Ry 1

Si los valores de Rx, Ry y θ se conocen, las tres matrices se pueden multiplicar para obtener una sola matriz de transformación.Ejercicio: Obtener la matriz de transformación final.