válvulas neumáticas automatización digital de procesos carlos pérez aguirre

Válvulas Válvulas neumáticasneumáticas

Automatización Digital de Automatización Digital de ProcesosProcesos

Carlos Pérez AguirreCarlos Pérez Aguirre

2Carlos Pérez Aguirre

Símbolos de válvulas Símbolos de válvulas

Las válvulas comandan e influyen Las válvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. sobre el flujo del medio presurizado.

Ellas guían al medio dosificado y en Ellas guían al medio dosificado y en el momento correcto hacia los el momento correcto hacia los componentes que realizan el trabajo componentes que realizan el trabajo (actuadores).(actuadores).


Son los elementos de información y Son los elementos de información y órganos de mando de los sistemas órganos de mando de los sistemas neumáticos y son los que modulan neumáticos y son los que modulan las fases de trabajo de las máquinas las fases de trabajo de las máquinas y dispositivos.y dispositivos.


Las válvulas mandan la puesta en Las válvulas mandan la puesta en marcha, paro, sentido, presión y marcha, paro, sentido, presión y caudal del aire comprimido.caudal del aire comprimido.


Se clasifican en:Se clasifican en:

Válvulas distribuidoras, controlan el Válvulas distribuidoras, controlan el inicio, parada y dirección del medio inicio, parada y dirección del medio presurizado.presurizado.

Válvulas de bloqueo, bloquean el Válvulas de bloqueo, bloquean el flujo del aire en un sentido y lo flujo del aire en un sentido y lo liberan en sentido contrario.liberan en sentido contrario.


Válvulas de caudal, controlan la Válvulas de caudal, controlan la velocidad del fluido presurizado.velocidad del fluido presurizado.

Válvulas de presión, influyen sobre Válvulas de presión, influyen sobre la presión del medio presurizado o la presión del medio presurizado o bien se controlan con esta presión.bien se controlan con esta presión.


Válvulas de cierre, son las válvulas Válvulas de cierre, son las válvulas que dejan o no pasar al medio que dejan o no pasar al medio presurizado (llaves de paso).presurizado (llaves de paso).


Para llevar a cabo la Para llevar a cabo la elección de una válvula elección de una válvula neumática se siguen los neumática se siguen los siguientes criterios de siguientes criterios de

selecciónselección Número de vías y posiciones.Número de vías y posiciones. Sistemas de accionamiento.Sistemas de accionamiento. Características de caudal.Características de caudal.


Designación de las Designación de las vávulasvávulas

Las válvulas se pueden identificar de Las válvulas se pueden identificar de la siguiente forma:la siguiente forma:

Válvula de control direccional = n/p

Donde:P = número de posicionesN = número de puertos

Pueden ser normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC)


Designación de el número Designación de el número de puertode puerto

1 Presión de puerto (viene de la 1 Presión de puerto (viene de la bomba)bomba)

3 expulsión de el puerto (regresa al 3 expulsión de el puerto (regresa al tanque)tanque)

2, 4 puertos de salida2, 4 puertos de salida


EjemploEjemplo

Válvula 2/2

Válvula 4/2


Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle


Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico


Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión


Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central por muelle


Este es un ejemplo de una Este es un ejemplo de una válvula 5/2 válvula 5/2

Tiene 5 vías (puertos) y 2 posiciones

Cuando la válvula es pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2 se conecta a la vía 3)

Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2 (también la vía 4 se conecta a la vía 5)


Control de Cilindro de Control de Cilindro de Simple Efecto con válvulas Simple Efecto con válvulas

de 2/2 de 2/2 Un par de válvulas 2/2 pueden Un par de válvulas 2/2 pueden

controlar un cilindro de simple efecto controlar un cilindro de simple efecto (CSE).(CSE).

La posición de reposo de estas La posición de reposo de estas válvulas está forzada por el muelle.válvulas está forzada por el muelle.

La posición de trabajo se establece al La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador.pulsar el pulsador.

Una válvula admite aire y la otra está Una válvula admite aire y la otra está a escape. a escape.


Control de un CSE con una Control de un CSE con una válvula de 3/2 válvula de 3/2

Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE.

La posición de reposo la fuerza el muelle.

La posición de trabajo se establece por medio del pulsador.

Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos.


Control de un Cilindro de Control de un Cilindro de Doble Efecto con una Doble Efecto con una

válvula de 5/2 válvula de 5/2 Para controlar un CDE hay que cambiar Para controlar un CDE hay que cambiar

simultáneamente la vías de presión y simultáneamente la vías de presión y escape.escape.

Cuando el pulsador es accionado la vía 1 Cuando el pulsador es accionado la vía 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a escape se conecta a la 4 y la salida 2 a escape por la vía 3 haciendo que el cilindro por la vía 3 haciendo que el cilindro salga.salga.

Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se conecta a la vía 2 y la 4 a la 5 haciendo conecta a la vía 2 y la 4 a la 5 haciendo que el cilindro entre. que el cilindro entre.


Control manual de un Control manual de un CDE CDE

Control remoto manual de un CDE.Control remoto manual de un CDE. La válvula marcada con + hace que el La válvula marcada con + hace que el

cilindro salga.cilindro salga. La válvula marcada con + hace que el La válvula marcada con + hace que el

cilindro salga.cilindro salga. La válvula 5/2 pilotada por presión es La válvula 5/2 pilotada por presión es

biestable, es decir hasta que se pulse biestable, es decir hasta que se pulse el pulsador correspondiente el pulsador correspondiente mantendrá su posición.mantendrá su posición.


Control semiautomático de Control semiautomático de un CDE un CDE


Control completamente Control completamente automático de un CDE automático de un CDE


Control de una válvula Control de una válvula 5/3 5/3

La válvula tiene en la posición La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas.central todas las vías bloqueadas.

Cuando se selecciona la posición Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en intermedia con el cilindro en presión, se bloqueará su posición.presión, se bloqueará su posición.

Puede ser usado para bloquear el Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posición cilindro en una posición determinada. determinada.


Válvula AND Lógica Válvula AND Lógica


Válvula OR Lógica Válvula OR Lógica


Control simple por Control simple por pulsador pulsador


Temporizador Temporizador


Ejemplo:Ejemplo:

Dibujar un circuito hidráulico y Dibujar un circuito hidráulico y diagrama eléctrico de un embolo diagrama eléctrico de un embolo hidráulico.hidráulico.

El pistón se extenderá cuando un El pistón se extenderá cuando un interruptor es cerrado.interruptor es cerrado.

El pistón se contraerá cuando el El pistón se contraerá cuando el interruptor es abierto.interruptor es abierto.

Usar un cilindro de efecto simple y Usar un cilindro de efecto simple y una válvula 3/2.una válvula 3/2.


Circuito hidráulicoCircuito hidráulico

La válvula es normalmente cerrada


Diagrama eléctricoDiagrama eléctrico


Solenoide energizadoSolenoide energizado


Interruptor 1 Fin de carrera Botónpulsador

B1

B2

EjemploEjemplo

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Solución

Considerando las entradas del PLC como:

Botón pulsador = entrada 01

Interruptor 1 = entrada 02 Fin de carrera 2 =

entrada 03

Salidas de PLC B1 = salida 11 B2 = salida 12

Interruptor 1 Fin de carrera Botónpulsador

B1

B2

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