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Tema: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida. Profibus DP.

• Comunicar controladores industriales usando el Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida (Profibus DP).

• Interconectar controladores industriales usando el bus Profibus DP.• Configurar un maestro Profibus DP e instalar los diferentes archivos de configuración de

los dispositivos conectados a la red.• Programar los controladores con bus Profibus DP para integrarse a la red de

comunicación.

• 4 Autómatas programables OMRON CP1H XA o X• 1 Módulo maestro Profibus DP OMRON CJ1W-PRM21• 3 Módulos esclavos OMRON CJ1W-PRT21.• 2 Fuentes de 24 VDC• 3 cables con conectores Profibus• 2 Computadoras con el software CX-Configurator FDT y CX-Programmer• 2 Cable USB• 4 Cables de alimentación• 1 Destornillador plano de 3mm • 1 Destornillador plano de 2mm

Profibus DPProfibus (PROcess FIeld BUS: bus de campo del proceso) es un estándar de red ampliamente aceptada internacionalmente, comúnmente se encuentra en el control de procesos y en las máquinas grandes de ensamble y manipulación de materiales. Soporta alambrado de un solo cable o bloques de sensores de varias entradas, válvulas neumáticas, dispositivos inteligentes complejos, sub-redes más pequeñas (tales como AS-i), e interfaces de operador.

Objetivo General

Objetivos Específicos

Materiales y Equipos

Introducción Teórica

Facultad: IngenieríaEscuela: ElectrónicaAsignatura: Redes de Comunicación IndustrialLugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta)

Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

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Profibus es casi universal en Europa y también muy popular en América del Norte, América del Sur y partes de África y Asia. Es un estándar abierto, independiente del proveedor. Se adhiere al modelo OSI y se asegura de que los dispositivos de una gran variedad de diferentes fabricantes puedan comunicarse fácilmente y de manera eficaz. Se ha normalizado bajo la norma alemana nacional DIN 19 245, partes 1 y 2 y, además, también ha sido ratificado en el ámbito europeo bajo la norma EN 50170 Volumen 2.

Profibus utiliza conectores tipo D de nueve pines (de impedancia terminada) o conectores de desconexión rápida de 12 mm. El número de nodos está limitado a 127. La distancia soportada es de hasta 24 km (con repetidores y transmisión por fibra óptica), con velocidades que van desde 9600 bps a 12 Mbps. El tamaño del mensaje puede ser de hasta 244 bytes de datos por nodo por mensaje (12 bytes de encabezado para una longitud máxima de mensaje de 256 bytes), mientras que el mecanismo de control de acceso al medio es el de consulta y traspaso de batuta (token).

Profibus DP (periferia distribuida) permite el uso de múltiples dispositivos maestros (peer to peer), en cuyo caso cada dispositivo esclavo está asignado a un maestro. Esto significa que múltiples maestros pueden leer entradas desde el dispositivo, pero sólo un maestro puede escribir salidas a dicho dispositivo. Profibus DP está diseñado para alta velocidad de transferencia de datos en el nivel sensor/actuador (en contraposición a Profibus FMS que tiende a centrarse en los más altos niveles de automatización) y se basa en la norma DIN 19 245 partes 1 y 2 de 1993. Es adecuado como reemplazo del costoso cableado de 24 V y de las señales de medición de 4-20 mA. El intercambio de datos para Profibus DP es generalmente de naturaleza cíclica. El controlador central, que actúa como el maestro, lee los datos de entrada de los esclavos y envía los datos de salida de nuevo a los esclavos. El tiempo de ciclo de bus es mucho más corto que el tiempo de ciclo del programa del controlador (menos de 10 ms).

Bus para disposit ivos de control:

Figura 3.1. Relación entre el tipo de control y dispositivos en las redes industriales.


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Características y beneficios de Profibus DP:• Estándar EN 50170 vol.2• 127 Nodos (32 nodos máximo por segmento con hasta 3 repetidores).• Conector de Bus mediante sub-D de 9 pines hembra.• Resistencia de fin al inicio y fin de cada segmento.• Velocidades: 9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1.5M, 3M, 6M ó 12M bits/s,

configurable mediante configurador por defecto 1.5M).• Distancias: de 100m (a 12Mbit/s) a 1200m (a 9.6Kbit/s). 400m a 500Kbit/s. Extendible

a 4800m (a 9.6Kbit/s) utilizando 3 Repetidores.• Medio Físico RS485, par trenzado.• Topología en Bus con Derivaciones.• Ficheros GSD para configurar los esclavos.• Solución Abierta por ser Estándar Europeo.• Gran número de Fabricantes de productos para ProfiBus/DP.• ProfiBus es mantenido por la PNO (ProfiBus Nutz Organisation).• Sencillez en la instalación.• Aplicaciones de automatización de edificios, procesos y manufactura.• Ideal en aplicaciones donde los tiempos de respuesta sean críticos. Sector del

automóvil por ejemplo.

Configurador: CX-ConfiguratorFDTPara poner en marcha la red PROFIBUS, es totalmente necesaria la utilización de la herramienta software de configuración CX-ConfiguratorFDT. El software nos permite entre otras cosas:

• Determinar la topología de la red, es decir, asignación de los esclavos a su respectivo maestro.

• Definir los datos de parametrización del maestro.• Determinar el intercambio de datos.• Configuración de los parámetros del bus, como velocidad y temporizaciones.• Descarga de la configuración al dispositivo maestro.

El Configurador requiere de unos archivos especiales propios de cada uno de los dispositivos que van a participar en el intercambio de información. Estos archivos deben ser suministrados por el fabricante.

Existen dos tipos de tecnologías de configuración:• Basada en tecnología FDT/DTM• Basada en archivos GSD

Tecnología FDT/DTMCX-ConfiguratorFDT está basado en este tipo de tecnología, que además se trata de una tecnología totalmente abierta. El concepto de FDT/DTM especifica las interfaces entre los sistemas de diseño/ingeniería denominados Field Device Tools (FDT), y el componente software del dispositivo denominado Device Type Managers (DTM). Estos interfaces están abiertos a configuración, monitorización y mantenimiento de los dispositivos. ¿El “por qué” de este concepto?, la tecnología FDT/DTM no está


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limitada a aplicaciones de PROFIBUS, cualquier tipo de red puede ser configurada suministrando los DTMs apropiados.

Figura 3.2. Aplicación de los Gestores de Tipo de Dispositivo (DTMs)

Además el concepto de FDT/DTM permite realizar funciones de diagnóstico, algo que no se soportaba con las configuraciones a través de softwares configuradores basados en el uso de archivos GSD.

Por un lado dispondremos de la aplicación contenedor FDT, en nuestro caso CX-ConfiguratorFDT, que nos permitirá integrar dispositivos de distintos fabricantes en nuestro sistema de automatización, y por otro lado el fabricante nos suministrará los DTMs de cada uno de los elementos de la red. DTM es un componente basado en la tecnología COM de Microsoft provisto de una serie de controles ActiveX que nos permite realizar una configuración interactiva y funciones de diagnóstico sobre dicho dispositivo (accediendo directamente a cada uno de los elementos de la red).

CX-ConfiguratorFDT es una aplicación contenedor FDT. Conjuntamente con el contenedor se suministran los siguientes DTMs:

• DTM de configuración de CS1W-PRM21/CJ1W-PRM21• DTM de configuración de C200HW-PRM21• DTM que facilita la integración de dispositivos basados en archivos GSD

Archivos GSDLos antiguos y más comunes configuradores estaban basados en este tipo de tecnología. Un archivo GSD es un archivo de texto que contiene las características y las opciones de configuración del dispositivo al que representan. Estos archivos son importados por el Configurador y posteriormente volcados al dispositivo maestro.

Los archivos GSD son frecuentemente suministrados con los dispositivos por el fabricante, pero pueden descargarse de Internet de la siguiente página: http://www.profibus.com

Los archivos GSD son estructurados por el fabricante individualmente para cada tipo de dispositivo, de acuerdo con un formato fijo. Algunos parámetros son obligatorios, incorporan


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valores por defecto y otros son opcionales. Estos archivos están divididos en las siguientes partes:• Especificaciones generales, como nombre del fabricante, referencia del dispositivo,

versión hardware y software, tipo de estación, nº de identificación, protocolo y velocidades soportadas.

• Especificaciones relativas al maestro DP. P.ej. Máximo número de esclavos que puede manejar el maestro

• Especificaciones relativas al esclavo DP. P.ej. Mínimo tiempo entre dos cíclos de polling sobre dicho esclavo o especificaciones de entradas y salidas

DTM frente a GSDLos archivos GSD sólo nos proporcionan información sobre las características y opciones de configuración del dispositivo. No nos proporcionan un interfaz de usuario, ni tampoco podemos conectarnos con él. Un archivo GSD siempre requiere un programa de configuración que interprete su contenido. Sin embargo, cuando utilizamos tecnología basada en FDT/DTM, todas estas funciones relativas al dispositivo están incluidas en el DTM y éste puede ejecutarse desde cualquier programa que nos proporcione un interface FDT.

IMPORTANTE: Es posible utilizar o combinar ambas tecnologías sobre una misma configuración, es decir, podemos unir equipos cuyo fabricante nos adjunte su DTM correspondiente, así como otros en los que nos faciliten sus respectivos archivos GSD.

Parte I. Instalación del sistema.

Todos los dispositivos que se añadirán a la red disponen del conector y configuración de pines estándar de Profibus según la normativa EN50170.

Figura 3.3. Configuración de pines estándar según EN 50170.

El cableado entre los distintos dispositivos es el siguiente:

Figura 3.4. Configuración de los cables del ejemplo a desarrollar.

Procedimiento


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Nota: Normalmente las resistencias de fin de línea vienen incorporadas en los conectores estándar (como es el caso de los conectores que se van a usar en el laboratorio) o en los propios módulos de Profibus.

A continuación se muestran las especificaciones del cable Profibus, así como los conectores que establece el estándar.

Figura 3.5.Especificaciones del cable Profibus y de los conectores estándar.

1. Conecte los cables a los conectores profibus para poder hacer la conexión del maestro Profibus (CP1H con el módulo CJ1W-PRM21) y los esclavos (CP1H con el módulo CJ1W-PRT21), como se muestra en la Figura 3.6. Los conectores profibus de los PLC que están en los extremos de la red deben estar conectados a las resistencias de fin de linea, para ello coloque el interruptor de los conectores en “on”, mientras que en los PLC del centro el conector debe estar en “off”

Figura 3.6. Diagrama de conexión de profibus DP.

2. Coloque el número de cada una de las unidades a configurar en cada módulo como se indica a continuación:

• Unidad maestra CJ1W-PRM21El número de unidad del módulo (Unidad de Bus CPU) será el “04”, coloque esto en el switch giratorio llamado UNIT No. El mapeado en memoria entonces será:CIO 1500 + [n * 25] = CIO 1600 al CIO 1624

Número de nodo: “01”, En la unidad maestra el número de nodo se fija por software, este paso se realizará mas adelante.

• Primera unidad esclava CJ1W-PRT21Número de Unidad Especial: “05”, esto se coloca en los switches giratorios x101 y x100 denominados MACH No, coloque el valor de “0” y “5” en cada switch respectivamente.


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Número de nodo: “02”, esto se coloca en los switches giratorios denominados Node No. x101 y x100 ,coloque para este esclavo el valor de “0” y “2” en cada switch respectivamente.

• Segunda unidad esclava CJ1W-PRT21Número de Unidad Especial: “03” Número de nodo: “03”

• Tercera unidad esclava CJ1W-PRT21Número de Unidad Especial: “05”Número de nodo: “04”

Parte II. Configuración de la red por medio de CX-ConfiguratorFDT

3. Energice los PLC y ejecute CX-ConfiguratorFDT que está en Inicio, Todos los programas, OMRON, CX-One, CX-ConfiguratorFDT, si durante el arranque aparece la ventana que se muestra en la Figura 3.7, en la cual nos pregunta si queremos actualizar el catálogo de dispositivos por medio de archivos DTMs responda que sí.

Figura 3.7. Pantalla para la actualización de los archivos DTMs.

Nota: Antes de empezar a configurar el sistema, debemos de tener disponibles todos los archivos asociados a cada uno de los elementos que componen nuestra red (DTM o GSD), por ello en la Ventana principal busque el catálogo de dispositivos (Device Catalogue, se muestra y/o oculta con el botón ). En esta ventana nos aparece un catálogo completo de todos los componentes que tenemos instalados en nuestro configurador. En este ejemplo con la configuración por defecto, ya se adjuntan los archivos asociados a los módulos CJ1W-PRM21 y el CJ1W-PRT21. Pero si se necesitan añadir dispositivos no listados podemos recopilar sus archivos GDS en la web www.profibus.com e instalarlos en el configurador por medio del botón

.En el caso que un fabricante nos proporcione una librería DTM asociada a su dispositivo, simplemente tendríamos que ejecutarla para instalarla como si de un software independiente se tratara y automáticamente estaría disponible en cualquier contenedor DFT (en nuestro caso CX-ConfiguratorFDT)

4. A continuación se van a insertar en la ventana de “vista de la red” cada uno de los componentes de la red, iniciando siempre por la unidad maestra y luego por sus esclavos. Seleccione del catálogo de dispositivos la unidad maestra “CJ1W-PRM21

PROFIBUS DP-V1 Master” y luego presione el botón (o presione el botón derecho del ratón sobre el módulo y seleccionar la opción Add).


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Figura 3.8. Adición de los módulos Profibus a la red.

5. La unidad maestra aparecerá bajo la red “MyNetwork”, para agregar los esclavos, seleccione la unidad maestra que acaba de agregar dando un clic sobre ella y luego busque en el catálogo el dispositivo correspondiente a los esclavos, que en este caso son “OMRON CJ1W-PRT21” y agregue a la red los cuatro esclavos. La configuración queda de la siguiente manera:

Figura 3.9. Configuración de la red Profibus a implementar.

El software automáticamente va asignando números de nodo consecutivos en orden ascendente empezando por el “01”. Por lo tanto deben insertarse los dispositivos en el orden de su número de nodo asignado en el hardware, sino será necesario modificar el número de nodo en el CX-ConfiguradorFDT.

6. Configure cada esclavo, accediendo a su configuración al hacer doble clic sobre el dispositivo en el esquema gráfico, o bien pulse sobre el botón derecho del ratón y seleccione “Configuration” como se muestra en la Figura 3.10.


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Figura 3.10. Activación de la ventana de configuración de un esclavo Profibus.

En este ejemplo vamos a compartir 4 canales de entrada y 4 canales de salida con la unidad maestra. En la pestaña “Configuration” en “Module Name” Seleccione “4 words In/Out – 0xF3” y pulse el botón “Insert” (Ver Figura 3.11). Si necesitamos modificar el número de nodo, en esta ventana se puede llevar a cabo.

7. Seleccione la pestaña “Parameter” y chequee la opción “Decimal Values”(Ver Figura 3.12), observe que los parámetros “Output area start address” e “input start address” indican las direcciones de memoria de inicio que serán compartidas con la Unidad Maestra.

Figura 3.11. Ventana de configuración de un esclavo Profibus.


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Figura 3.12. Ventana de configuración de un esclavo Profibus.

8. Mantenga la configuración por defecto con un tamaño de cuatro canales, las direcciones para el PLC esclavo “02” serán:

• Salida: CIO 350 al 353• Entrada: CIO 050 al 053

Figura 3.13. Formación de grupos.

9. Seleccione la pestaña “Group”, para generar un grupo (Grupo 1) que estará formado por los esclavos 02 y 03 (Profibus DP nos ofrece una serie de comandos que podemos mandar a un grupo determinado, o bien a todos). Chequee la casilla “Group 1” para indicar que este esclavo será parte de ese grupo.

Es importante al cerrar la ventana validar los cambios realizados, sino no tendrán efecto las modificaciones.

10.Realice la configuración de los esclavos “03” y “04” repitiendo los pasos 6 y 7, solamente cambie las direcciones de cada esclavo como se muestra en la Tabla 3.1 y asigne el esclavo “03” al grupo 1 y deje el esclavo 04 sin grupo.


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Esclavo “03”Salida: CIO 360 al 363

Entrada: CIO 060 al 063

Esclavo “04”Salida: CIO 370 al 373

Entrada: CIO 070 al 073

Tabla 3.1. Direcciones para esclavos 03 y 04

Parametrice la Unidad Maestra haciendo doble clic sobre ella en el esquema gráfico, o bien pulse con el botón derecho del ratón y seleccione “Configuration”.

Figura 3.14. Ventana general de configuración de la Unidad Maestra.

11.Conecte la unidad maestra a la computadora con el cable USB y presione sobre el botón “Configure” para acceder a la ventana de configuración del CX-Server donde debe seleccionar el modelo de CPU y el modo de comunicación con el PLC, tal como se muestra en la Figura 3.15, para posteriormente poder transferir la configuración, De clic en “Aceptar”.

Figura 3.15. Selección del modelo de CPU y modo de comunicación de CX-Server.


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12.Seleccione el número de nodo y el número de unidad de la tarjeta maestra de Profibus como se muestra en la Figura 3.16. Compruebe si la conexión es correcta presionando el botón “Test”, debe devolver en “Device Information” la referencia de la unidad, así como el firmware del mismo. Si hay problemas de comunicación lo indicará en la ventana Error Log en la parte inferior.

Figura 3.16. Ventana de Configuración de la unidad maestra Profibus.

13.Seleccione la pestaña “Master Setup” para acceder a la siguiente ventana de configuración y coloque las opciones que ahí se muestran:

Figura 3.17. Ventana de la pestaña Master Setup.

Nota: En To RUN/MONITOR Mode: Se configura como queremos que se encuentre la unidad maestra cuando la CPU conmute a uno de los modos de funcionamiento o estado que posee y en To PROGRAM Mode: igual, pero para modo Stop/Program de la CPU.

Los cuatro modos de funcionamiento o estado de la Unidad Maestra son:

• Modo OPERATE: Intercambio de datos entre maestro y esclavos. Funcionamiento normal del bus.

• Modo STOP: Se encuentra conectado al bus de comunicaciones, pero no hay intercambio de información entre maestro y esclavos.

• Modo CLEAR: Pone a “0” todas las salidas del sistema como medida de prevención.

• Modo DISCONNECT: No se encuentra conectado al bus de comunicaciones.


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Si se selecciona el modo “Auto Clear”, la Unidad Maestra conmutará a modo CLEAR cuando se produzca algún error en el bus de comunicaciones, como medida de seguridad.Por último, la opción de “Auto Addressing” nos permite direccionar los datos de E/S de los esclavos de manera automática empezando por la dirección de memoria más baja del mapeado de la unidad maestra. Es decir, en una configuración por defecto empezaría a direccionar los esclavos a partir de:

• Salidas: CIO 3200 en adelante independientemente del número de nodo.• Entradas: CIO 3300 en adelante independientemente del número de nodo.

14.Deje las configuraciones que se muestran en la Figura 3.17 y luego de clic en la pestaña “Bus Parameters” y modifique únicamente la velocidad de comunicación del bus (“Baud Rate”).

Figura 3.18. Ventana de la pestaña Bus Parameters.

El resto de parámetros se deben dejar como están a no ser que nos encontremos con problemas de comunicación con algún esclavo determinado. Tenga en cuenta que la distancia total del bus depende de manera directa de la velocidad seleccionada:

Baud rate(kbit/s)

Distancia/segmento(m)

Baud rate(kbit/s)

Distancia/segmento

(m)9.6 1200 500 40019.2 1200 1500 200

45.45 1200 3000 10093.75 1200 6000 100187.5 1000 12000 100

Tabla 3.2. Relación de velocidad en baudios respecto a la distancia total permitida del bus Profibus.


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15.De clic en la pestaña “Slave area” para definir el área de memoria donde se mapearán los datos de E/S de los esclavos, es decir el tipo de memoria (CIO, DM,…), la dirección de inicio y si queremos trabajar con uno o dos bloques de memoria de E/S.

Figura 3.19. Mapeado de las E/S de los esclavos en la unidad maestra.

Debe mantener la configuración por defecto y únicamente deshabilitar el segundo bloque de memoria de entrada y salida, colocando en Area la opción “Not Used”. Ver Figura 3.19

El mapeado en memoria será como se muestra a continuación:

Tabla 3.3 Mapa memoria de las entradas y salidas en la unidad maestra.


Salidas Entradas

CIO 3200 CIO 3300

CIO 3201 CIO 3301

CIO 3202 CIO 3302

CIO 3203 CIO 3303

CIO 3204 CIO 3304

CIO 3205 CIO 3305

CIO 3206 CIO 3306

CIO 3207 CIO 3307

CIO 3208 CIO 3308

CIO 3209 CIO 3309

CIO 3210 CIO 3310

CIO 3211 CIO 3311

Esclavo 2(CJ1W-PRT 21)






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IMPORTANTE: No olvidar validar los cambios realizados al cerrar la ventana de configuración de la Unidad Maestra.

16.Descargue la configuración a la Unidad Maestra, pulsar sobre el ícono teniendo seleccionada la unidad CJ1W-PRM21 en el esquema gráfico.

Figura 3.20. Descarga de parámetros a la unidad maestra.

IMPORTANTE. Al transferir la configuración, el software chequea el modo de la CPU, ya que la transferencia debe realizarse en modo PROGRAM. Comprobar el estado del led “PRM” de la Unidad Maestra. Si la configuración volcada es correcta, éste debe estar fijo en verde.

17.A Continuación se pondrá en marcha la red, ordenando al módulo maestro de Profibus DP que inicie el intercambio de información con los esclavos del sistema. Estando en Online, pulse con el botón derecho del ratón sobre la Unidad Maestra y seleccione la opción “Diagnosis” del menú emergente, como se muestra en la Figura 3.21

Figura 3.21. Opción “Diagnosis” del menú contextual de la unidad maestra.

18.Seleccione la pestaña “Online Operations”.


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Figura 3.22. Ventana de la pestaña “Online Operación” para el diagnóstico de la unidad maestra.

19.Presione sobre el botón “OPERATE” y automáticamente se arranca el intercambio de datos en el bus de comunicaciones. Los cuatro botones representan los distintos modos de la Unidad Maestra (Ver nota en el paso 14).

Si deseamos controlar el estado del bus de comunicaciones a través del programa del PLC, cada uno de estos estados se corresponde con un bit interno:

N = CIO 1500 + [número de unidad x 25]N, bit 0 … Modo Operate (Arranque)N, bit 1 … Modo StopN, bit 1 … Modo ClearN, bit 1 … Modo Disconect/Offline

20.A continuación se enviará un comando multicast a los esclavos del grupo 1. Seleccione el comando “Freeze”, así como el ‘Grupo 1’ (compuesto por los esclavos “02” y “03”). Pulse sobre “Transmit” y automáticamente todas las salidas se ponen a “0” como medida de prevención.

Nota: El comando Freeze/Unfreeze hace que el maestro mantenga el estado de los canales de entrada con los valores disponibles en el momento de enviar el comando y los comandos Sync/Unsync: hacen que el maestro mantenga el estado de los canales de salida con los valores disponibles en el momento de enviar el comando.

21.Compruebe el estado de la red revisando la serie de leds presentes en la Unidad Maestra en la parte frontal del módulo, que nos indica el modo en que se encuentra la maestra, así como la comunicación con el resto de elementos de la red.

RUN VerdeApagado No se encuentra en funcionamiento por error fatalEncendido Modo normal. Inicialización correcta

ERC Rojo Apagado Modo normalEncendido Error de arranque, de memoria no-volatil, error

fatal por programa o configuración no validaERH Rojo Apagado Modo normal


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Encendido Error de Bus CPU o Time-out en la monitorización

PRM Verde

Apagado Parámetros de Profibus no validos

Parpadeo Parámetros de Profibus están siendo transferidos a la unidad

Encendido Parámetros de Profibus válidos

BST VerdeApagado Unidad maestra en modo STOP u OFFLINEParpadeo Unidad maestra en modo CLEAREncendido Unidad maestra en modo OPERATE

COMM Verde

Apagado Sin intercambio de datos con los esclavos

Parpadeo Ha ocurrido un error fatal

Encendido Intercambio de datos correcto con los esclavos

BF Rojo

Apagado Modo normal

Parpadeo Se ha perdido la comunicación con al menos un esclavo

Encendido Error de comunicación ProfibusTabla 3.4. Significado del estados de los LEDs de la unidad maestra.

22.De clic en la pestaña “Monitor” y en la pestaña interna “Master Status” chequee la opción “Automatic” en “Refresh” y compruebe el estado de la Unidad Maestra (Ver Figura 3.23)

Figura 3.23. Ventana de la pestaña del estado de la unidad maestra.

23.Compruebe el estado de los esclavos, pasando a la pestaña interna “Slave Status”, seleccione cada una de las banderas “Slave Status Flags”, en la parte inferior de la pantalla mostrará el estado de ese nodo en particular. (Ver Figura 3.24)

24.Cierre el programa CX-ConfiguratorFDT.


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Figura 3.24. Ventana de la pestaña del estado de los esclavos.

Parte III. Programación de los PLC CP1H dentro de la red Profibus DP.

25.Programe el PLC con la unidad maestra de manera que desde él se monitoreen todas las entradas 0.0 de cada uno de los esclavos y su estado se refleje en las salidas 100.2, 100.3 y 100.4.

26.Programe al esclavo 2 de manera que cuando se active la entrada 0.2 del maestro su estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 2.



29.Compruebe el correcto funcionamiento de los programas y la red Profibus DP.30.Apague las fuentes de alimentación y desconecte todo dejando ordenado el equipo.

1. ¿Qué topología de red es la que aparece en la Figura 3.6? Explique el porqué de ello.2. Liste las direcciones que utiliza el PLC maestro para las 4 palabras de entrada y salida de

la red Profibus.3. Liste las direcciones que utiliza cada PLC esclavo para las 4 palabras de entrada y salida

de la red Profibus.4. Explique la diferencia que encontró entre multicast y broadcast en el numeral 20 del

procedimiento.5. ¿Se podrían enviar variables analógicas desde los esclavos hacia el maestro Profibus DP

y viceversa? Explique.

• Practical Industrial Data Commnications. Best practice Techniques.

Análisis de Resultados

Bibliografía


19

Deon Reynders, Steve Mackay, Edwin Wrigth. 2005.• Manual de operación de la unidad esclava PROFIBUS-DP CJ1W-PRT21.

Producido en junio de 2002 OMRON• Manual de operación de las unidades maestras PROFIBUS SYSMAC CS/CJ Series,

CS1W-PRM21 y CJ1W- PRM21. Revisado el 29 de mayo de 2006 OMRON• Guía Rápida. Profibus DP. Aplicación de dispositivos OMRON

Álvaro Sáez OMRON Electronics, S.A.

Hoja de cotejo: 3

Guía 3: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida. Profibus DP.

Alumno:

Docente: Fecha:GL:

Puesto No:


EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 20% Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos

Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos

Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos

APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO

10% No armó correctamente la red con bus Profibus DP.

Necesitó ayuda del docente de laboratorio para armar correctamente la red Profibus DP.

Armó correctamente la red con bus Profibus DP.

25% No configuró correctamente el maestro CJ1W-PRM21.

Necesitó ayuda del docente de laboratorio para configurar el CJ1W-PRM21.

Configuró correctamente el maestro CJ1W-PRM21.

25% No programó correctamente ninguno de los PLc’s de la red.

Logró programar solo el maestro o los esclavos de la red Profibus DP.

Logró programar correctamente al maestro y los esclavos de la red Profibus DP.

ACTITUD 10% No tiene actitud proactiva.

Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al contenido de la guía.

Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas.

10% No deja limpia ni ordenada su área de trabajo.

Solo deja limpia u ordenada su área de trabajo.

Deja limpia y ordenada su área de trabajo.

TOTAL 100%

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