usando arduino como daq en labview | robótica lúdica

Usando Arduino como DAQ en Labview

9 abril, 2012 20:56 | 26 Comments | Bastian

Desde hace tiempo estaba buscando alguna forma de hacer o conseguir de manera barata una

tarjeta de adquisición de datos que jubilen las improductivas PCLAB-812pg. Estas tarjetas de

adquisición de datos las tenemos de dotación en el instituto y solo tienen un "pequeño"

problema… el bus ISA, que hace que solo se puedan usar en ordenadores más que obsoletos y

de los que cada vez quedan menos.

Hace algún tiempo Angel Perles (gran profesor y mejor director de proyecto) me mando el

siguiente enlace por si me interesaba, y vaya si me ha interesado.

NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit – Utilice E/S Arduino con LabVIEW – National

Instruments

Por cierto, Angel es el autor de cheapDAQ, del que ya hablaré más adelante.

Bueno, pues resulta que los amigos de NI nos han hecho un traje a medida. Han creado

componentes para Labview (VI) y el firmware necesario para convertir una placa de arduino en

una tarjeta de adquisición de datos y poder manejarla por USB desde labview. Las características

de la DAQ resultante no es que sea como para tirar cohetes (200hz), pero es mejor que lo que

teníamos (nada).

Pues nada os explico como he conseguido que funcione. Al lío!

Requisitos:

Un arduino (Obvio) basado en el ATMEGA328 o superior (en el ATMEGA168 no cabe el

firmware). Vale un Duemilanove, pero en nuestro caso será un Arduino UNO.

El IDE de Arduino (versión 1)

Labview 2009 o superior (vale la versión trial)

Kit de drivers VISA.

VIPM (VI package manager).

Labview Interface for Arduino (en adelante LIFA)

Lo primero que necesitamos instalar es Labview. Podemos descargar la versión de evaluación del

siguiente enlace, aunque para hacerlo primero tendremos que registrarnos.

http://www.ni.com/trylabview/

Una vez unstalado Labview, procedemos a instalar el pack de drivers de VISA, que podemos

descargarlo desde la siguiente página. Yo he instalado la versión 5.1.1, pero funciona con la

versión 5.0.3 y ya han sacado la 5.1.2.

NI-VISA 5.1.1

Después instalamos el gestor de paquetes VI (VIPM). Podemos descargar la versión de la

comunidad (free) de la siguiente página. Este programa será el que descargue e instale los VI de

Arduino en Labview.

JKI VI Package Manager.

Una vez instalado todo esto, ejecutamos el gestor de VI (VIPM) y buscamos "Arduino". Solo

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tenemos que seleccionar el paquete de la lista e instalarlo. Los paquetes de componentes del LIFA

se pueden descargar e instalar manualmente, pero esta forma es mucho más fácil. Cuando

termine, habremos completado la parte de instalación del Labview, nos queda la parte del

Arduino.

El IDE de arduino lo descargamos directamente de la página de GoogleCode. En la página de

Arduino en Español, los enlaces a las últimas versiones no están actualizados, se quedaron en la

versión 0019. Yo he utilizado la versión 1.0. En el siguiente enlace está la lista de las últimas

versiones del IDE.

http://code.google.com/p/arduino/downloads/list

Una vez descargado lo descomprimimos y nos creamos un enlace en el menú de programas o el

escritorio si lo prefieres. Con esto ya está todo instalado y solo tenemos que cargar el firmware

del LIFA al Arduino para que se pueda comunicar con Labview.

Lo primero es conectar la placa de arduino

al USB. Si es la primera vez que lo haces,

deberás instalar los drivers de windows (si

es que todavía usas este SO). No te

preocupes que el IDE de arduino ya los trae,

solo hay que decirle al sistema en que

carpeta se encuentran. Conectamos el

Arduino y nos aparece el típico globo que

avisa de que no se han encontrado los

drivers del nuevo dispositivo, hacemos clic

en el y nos da la opción de buscar los

drivers. Si no aparece, podemos ir

directamente al administrador de

dispositivos haciendo clic derecho sobre "Equipo" (Mi PC en XP) y seleccionando Administrar en el

menú emergente. Una vez abierto el administrador de dispositivos nos encontraremos con el

arduino desconocido.

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kike en Usando Arduino como DAQ en

Labview

Bastian en Usando Arduino como DAQ en

Labview

Bastian en Usando Arduino como DAQ en

Labview

taka en Usando Arduino como DAQ en

Hacemos clic con el botón derecho sobre el dispositivo desconocido y elegimos la opción

"Actualizar software de controlador". En la siguiente ventana elegimos la opción "Buscar software

de controlador en el equipo". Ahora se nos pedirá que indiquemos en que carpeta están los

drivers de arduino. Tendremos que seleccionar la carpeta "drivers" que hay dentro del directorio

de Arduino.

y aceptamos la instalación del driver, tras lo cual, nuestro arduino estará reconocido en el sistema

como un puerto serie. El número de puerto serie lo necesitaremos en los siguientes pasos.

Ya tenemos arduino conectado al usb y

reconocido por el sistema, ahora toca programar

el arduino con el sketch que comunica la placa

con labview. El sketch de arduino se instala con

LIFA, por lo que tenemos que ir a la carpeta

donde se ha instalado. La ruta es un poco larga,

así que mejor lo miráis en el pantallazo de la

derecha. En el directorio LVIFA_Base, se

encuentra el archivo LVIFA_Base.pde que es el sketch que debemos abrir. Se nos abrirán además

todas las librerías. Cuando lo tenemos todo abierto lo programamos en la placa de arduino.

Primero seleccionamos el tipo de placa que estamos utilizando, que en nuestro caso es una

arduino UNO. Se selecciona desde el menú tools, en la opción Board.

Labview

JOrge en Usando Arduino como DAQ en

Labview

Ahora elegimos el puerto serie (COM) que utiliza el

sistema para comunicarse con la placa de arduino. En

mi caso es el COM14, pero el sistema nos puede

haber asignado cualquier otro. Lo puedes averiguar

en el Administrador de disposit ivos. El puerto se

selecciona en la opción "Serial Port" del menú Tools.

Y ya podemos programar la placa con el botón de la

flecha de la parte superior.

Eso es todo. Con esto ya tenemos lista la placa de arduino para comunicarse con Labview y en

Labview tenemos montones de VI que nos van a permitir hacer facilmente aplicaciones para

controlar procesos usando arduino como tarjeta de adquisición de datos.

Si abrimos labview podemos usar alguno de los

ejemplos que vienen con LIFA. Como ejemplo vamos

a ver el hace uso de una entrada analógica. Los

ejemplos de LIFA para Labview se instalan por

defecto en la carpeta de ejemplos de Labview, y el

ejemplo que buscamos es Arduino Analog Read

Pin.

Este ejemplo consiste en leer una entrada analógica de Arduino y mostrar la tensión de entrada

en un indicador. Primero montamos un circuito que nos varíe la tensión en una entrada con un

potenciómetro por ejemplo. El propio ejemplo nos da una esquema para hacerlo:

Una vez montado el circuito y abierto el

ejemplo tendremos que modificar en el VI

(Arduino Init) los datos referentes a la placa

de arduino: Puerto de comunicación y

modelo de Arduino. En la ventana del front

end del ejemplo, seleccionamos "Show

Block Diagram" del menú Window.

En el diagrama de bloques haremos doble

clic sobre el VI de inicialización de Arduino.

Este es el encargado de iniciar la

comunicación con la placa, por lo que es aquí donde hay que configurar el modelo de placa de

Arduino que utilizamos y el puerto serie.

En la ventana que nos aparece al hacer doble clic, seleccionamos el modelo de Arduino y el puerto

serie que utiliza. Se muestra que opciones hay que modificar en la siguiente imagen.

Comparte esto:

Con eso lo tenemos listo; cerramos las dos ultimas ventanas, y en la ventana del front end

ejecutamos la aplicación de Labview. Si la placa está conectada y hemos configurado

correctamente la aplicación; al modificar la tensión de la entrada con el potenciómetro, se mueve

el indicador de la aplicación. En el siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento.

Por último os dejo aquí los enlaces a las páginas de las que he sacado toda esta información:

https://decibel.ni.com/content/groups/labview-interface-for-arduino?view=overview

http://vishots.com/getting-started-with-the-labview-interface-for-arduino/

Espero que os sea tan útil como nos va a ser a nosotros.

Salu2!

Posted in: Arduino, Electrónica, Software | Tagged: arduino, DAQ, labview

26 Thoughts on “Usando Arduino como DAQ en Labview”

Gracias, muy bueno!!

Reply↓

Muy buen aporte la verda estoy por realizar un proyecto me estaba dando dolor de cabeza

lo q necesitaba era lo de la conf. del arduino y finalizar con la seleccion del puerto con VI

pero creeme si hubiese visto primero tu pag no hubiese batallado tanto antes

Reply↓

DISCULPA AMIGO PERO AL ARDUINO NO SE LE CORRE NINGUN PROGRAMA?

Reply↓

Si!. El Arduino debe de ejecutar el programa que lo comunica con labview por usb. Lo

explico a mitad del post, cuando digo:

“…ahora toca programar el arduino con el sketch que comunica la placa con labview. El

sketch de arduino se instala con LIFA, por lo que tenemos que ir a la carpeta donde se

ha instalado. La ruta es un poco larga, así que mejor lo miráis en el pantallazo de la

derecha. En el directorio LVIFA_Base, se encuentra el archivo LVIFA_Base.pde que es el

sketch que debemos abrir. Se nos abrirán además todas las librerías. Cuando lo

tenemos todo abierto lo programamos en la placa de arduino…”

Reply↓

Thanks for the compiled tuariotl!Just another data point: This still works with Arduino

0021 (the latest pack)Also, those who would want to use this with Uno and MEGA,

please check

out:Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txtThis

file contains all the values for the MCU, upload speed and the protocol.

[WORDPRESS HASHCASH] The poster sent us ’0 which is not a hashcash value.

Reply↓

Sergio MT

on 11 mayo, 2012 at 14:18 said:

Geovanny Mx

on 19 mayo, 2012 at 23:01 said:

miguel

on 20 junio, 2012 at 7:30 said:

Bastian


Sohail

on 19 agosto, 2012 at 1:20 said:

Victor


ayuda, me sale esto:

LVIFA_Base.cpp: In function 'void processCommand(unsigned char*)':

LVIFA_Base.pde:-1: error: 'BYTE' was not declared in this scope

Desde Arduino 1.0, la palabra clave 'BYTE' ya no está soportada en

Serial.print(var, BYTE). Por favor utiliza Serial.write() en su lugar.

LVIFA_Base.pde:-1: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

Desde Arduino 1.0, la función Wire.send() ha sido renombrada Wire.write() para mantener la

consistencia con otras librerías.

LVIFA_Base.pde:-1: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'

Desde Arduino 1.0, la función Wire.receive() ha sido renombrada Wire.read() para mantener

la consistencia con otras librerías.

LVIFA_Base.cpp: In function 'void spi_sendReceive(unsigned char*)':







Reply↓

Tiene pinta de que estás compilando una versión antigua del LIFA… te has descargado

la versión correcta/última?

Reply↓

Hola, tengo un problema al tratar de compilar el archivo LVIFA_Base en el arduino. Me sale

esto:

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀFMotorController':

C:\Users\Admin\Documents\Programas\arduino-1.0-windows(1)\arduino-

1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:25: multiple definition of

ÀFMotorController::AFMotorController()'

AFMotor.cpp.o:C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\build4009067262730563549.tmp/AFMotor.cpp:24:

first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀFMotorController':



ÀFMotorController::AFMotorController()'

Bastian


Carlos



first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_DCMotor::setSpeed(unsigned char)':



ÀF_DCMotor::setSpeed(unsigned char)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_Stepper::setSpeed(unsigned int)':



ÀF_Stepper::setSpeed(unsigned int)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀFMotorController::latch_tx()':


1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:49: multiple definition of ÀFMotorController::latch_tx()'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_Stepper::onestep(unsigned char, unsigned char)':



ÀF_Stepper::onestep(unsigned char, unsigned char)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o:(.data.microstepcurve+0×0): multiple definition of

`microstepcurve'

AFMotor.cpp.o:(.data.microstepcurve+0×0): first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_Stepper::step(unsigned int, unsigned char,

unsigned char)':


1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:377: multiple definition of ÀF_Stepper::step(unsigned

int, unsigned char, unsigned char)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_Stepper::release()':


1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:366: multiple definition of ÀF_Stepper::release()'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_DCMotor::run(unsigned char)':


1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:265: multiple definition of ÀF_DCMotor::run(unsigned

char)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀFMotorController::enable()':


1.0\libraries\AFmotor/AFMotor.cpp:27: multiple definition of ÀFMotorController::enable()'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_DCMotor':



ÀF_DCMotor::AF_DCMotor(unsigned char, unsigned char)'


first defined here

AFmotor\AFMotor.cpp.o: In function ÀF_DCMotor':



`AF_DCMotor::AF_DCMotor(unsigned char, unsigned char)'

Reply↓

Muy buen aporte estimados, pero me preguntaba si se puede el proceso pero de manera

inversa, es decir, tomar un control numerico, desde labview, y enviarlo hacia arduino, y en

arduino almacenar ese dato en una variable y comenzar a jugar con esa informacion

obtenida.. espero su respuesta y ayda….

Reply↓

Por poder, se puede hacer, pero esto no te sirve. Tienes que hacer en labview un

proceso que controle el CNC y envie al puerto serie (el que utiliza arduino) el dato que

necesitas. Luego debes programar el aurduino para que procese la información

obtenida por el puerto serie..

Reply↓

Muchas Gracias Bastian, por tu respuesta.

ENtonces, no puedo utilizar unos de tantos puertos pwm que tiene el arduino, para poder

leer ese valor, que envio desde labview ??

Reply↓

Ademas, me olvide mencionarlo, desde arduino puede enviar :

una senal digital,

una senal analogica

y recibir en labview

y desde labview, puedo enviar una senal digital, y recibirlo en arduino, me parece que si

podria hacer recibir una senal analogica o utilizando un control number desde labview, para

recibirlo en arduino. me parece que la clave es en pwm.

A decir verdad, ya hecho esa prueba, pero cuando la recibo en el arduino, no sabria como

tomarla. me parece que algun comando me hace falta para leerla. EN el labview, le indico

que el puerto3 (pwm), envia un control number

y en el arduino, de tipo la recibo ??? analogica ?, digital ???, y como hago para leer esa senal

que esta enviada a traves del pin pwm ??, porque segun lo que yo se existe la programacion

DigitalWrite para pwm y analogRead para senales digitales ??……..porfa estimado ayudame..

Carlos Tapia Ayala


Bastian


Carlos Tapia Ayala


Carlos Tapia Ayala


Reply↓

Hola Bastian soy nuevo,mi pregunta es para la instalación de drivers en labview por que

instale el paquete Visa y me da error de drivers error 5005 a que se debe?. Un saludo ,gracias

Reply↓

buen dia a todos espero y me puedan ayudar

el problema es que yo tengo un arduino duemilanove y al intentar correr el programa para

labview no me lo permite me dise que la memoria es insuficiente que puedo aser para

poder comunicar mi arduino duemilanove con labview

Reply↓

que tal amigo, lo que pasa es que no me aparece la libreria LIFA_BASE por lo tanto cuando

ya quiero hacer el ultimo paso me marca este error

core.a(main.cpp.o): In function `main':

C:\Users\Lenovo\Documents\arduino-1.0.2-windows (1)\arduino-

1.0.2\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:5: undefined reference to `setup'

C:\Users\Lenovo\Documents\arduino-1.0.2-windows (1)\arduino-

1.0.2\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:15: undefined reference to `loop'

Reply↓

Hola, he querido desargar el Lifa desde VIPM pero me sle un error que no encuentranla

ubicacion del repositorio o algo asi…a alguien le ha pasado esto? Saludos!!!

Reply↓

Hola me sale error a la hora de querer instalar vipm-2012, tengo labview 2010.

VIMP 2012 windows setup requiere a version 2011 (or compatible) Labview run-time engine-

To correct this problem, please contact the vendor of vimp 2012. or download labview run-

time engine from the national instruments web site.

Ya lo he descargado y lo tengo instalado y aun así no me deja ejecutar el VIMP

Reply↓

Jorge

on 26 septiembre, 2012 at 17:16 said:

hector

on 25 noviembre, 2012 at 5:45 said:

raulsb

on 28 noviembre, 2012 at 2:42 said:

Mario

on 12 marzo, 2013 at 14:33 said:

Joel

on 28 abril, 2013 at 22:21 said:

Hola tengo problemas al compilar el sketch de ejemplo

LIFA_Base.cpp.o: In function `loop':

C:\Users\Joel\Desktop\arduino-1.0.4-windows\arduino-1.0.4/LIFA_Base.ino:59: undefined

reference to `checkForCommand()'


reference to `sampleContinously()'

LIFA_Base.cpp.o: In function `setup':


reference to `syncLV()'

Reply↓

Buen dia tengo el problema que no me puedo comunicar desde labview con el arduino uno

que tengo, ya hice todo lo que indicas pero hay una diferencia que en el archivo

LVIFA_Base.pde no me aparece solo esta una carpeta con el nombre LIFA_Base y use un

programa LIFA_Base.ino pues no tengo otro que aparezca. El problema que al correr un

programa aunque sea uno de prueba sencillo como encender un led me manda el error

5001 me podrias ayudar y decirme en que estoy mal el equipo que uso es a 64 bits, tengo

todo en 64bits menos el software de Arduino y el VIPM no se si esto me afecta puedes

ayudarme me urge gracias

Reply↓

Buenísimo, muchas gracias por el aporte todo claro y preciso.

Reply↓

Olles yo tengo una duda sobre la conexion con el arduino mega

como hacer para que funcionen todos los pines ya que solo puedo controlar hasta el pin 13

como si tuviera un arduino one, y ya le configure en el bloque de apertura escritura y leer los

puse en mega 2650 y aun asi no puedo

Reply↓

yo tengo una msp 430 launchpad y l progamo con un soft llamado energia quees muy

similar a la ide de arduino que posibilidades tengo de que este proyectio sea compatible con

Joel

on 29 abril, 2013 at 4:17 said:

ee

on 3 mayo, 2013 at 1:49 said:

Ezreal

on 28 mayo, 2013 at 5:47 said:

Joshua


JOrge

on 13 julio, 2013 at 12:23 said:

mi launchpad si todo archivo que tengamos en arduino lo podemos montar en la launchpad

si modificar el programam y funciona

Reply↓

NO creo que te funcione el mismo programa para la launchpad. El problema es que

aunque la programación sea compatible entre energia y arduino, el hardware no lo es

con lo cual no creo que te funcione sin modificar el programa. Por cierto, yo estoy

usando energia pero con la Stellaris (Cortex-M4) y tiene buena pinta.

Salu2!

Reply↓

Para los que tienen problemas con este error:

LIFA_Base.cpp.o: In function `loop':


reference to `checkForCommand()'


reference to `sampleContinously()'

LIFA_Base.cpp.o: In function `setup':


reference to `syncLV()'

Solo tienen que copiar el archivo que se encuentra dentro de una carpeta que se encuentra

en la carpeta de LIFA_BASE me parece que se llama lab view interface bueno es la única

carpeta que se encuentra. Ese archivo lo copian y lo pegan afuera de la misma cárpete

ejecuten LIFA_Base.ino y lo abren con arduino y compilan el error debería desaparecer por

lo menos me funciono a mi.

Reply↓

Gracias por la info!

Salu2!

Reply↓

Bastian


taka


Bastian


kike


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Buen dia amigos, alguien me puede ayudar quiero construir usar una cnc con arduino pero

con un software que funcione en windows que no sea en linux porfa y gracias de antemano.

Reply↓

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