ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACION

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMA 1 (5 ptos): Dado el mecanismo plano de la figura se pide:

1. Determinar los grados de libertad (0.5 puntos). 2. Determinar todos los polos del movimiento relativo (1 punto). 3. Determinar todas las velocidades de todos los puntos y elementos (1.5 puntos). 4. Determinar todas aceleraciones de todos los puntos y elementos (2 puntos).

Notas: 1. El apartado 2 se resolver en la figura del reverso. 2. Se debe representar grficamente la obtencin de las velocidades y aceleraciones cuando stas no sean evidentes.

Para ello se debe indicar el sistema de ejes relativo haciendo referencia al mismo en la formulacin empleando superndices.

Tiempo: 40 minutos

Hoja N: Fecha: 24-04-15

Calificacin

Apellidos: ......................................................... Nombre:............................................................

MQUINAS Y MECANISMOS 3 CURSO

GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.

A

B

C

D

E

A

B

C

D

E

ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACION

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMA 2 (5 ptos): Dado el mecanismo plano de la figura se pide empleando mtodos numricos y las coordenadas indicadas en la figura lo siguiente: 1. Determinar la posicin del mecanismo (1.5 puntos). 2. Determinar las velocidades de las coordenadas dependientes (1.5 puntos). 3. Determinar las aceleraciones de dichas coordenadas (2.0 puntos).

Tiempo: 40 minutos

Hoja N: Fecha: 24-04-15

Calificacin

Apellidos: ......................................................... Nombre:............................................................

MQUINAS Y MECANISMOS 3 CURSO

GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.

1

2 s

L1

L0

1=t qi=t

qdT=[ 12s]