universidad tecnolÓgica de querÉtaro carrera de
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
QUERÉTARO
CARRERA DE
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
FORMULARIO DE ASIGNATURAS
DEL PLAN 2009
Formulario TSU 2009
2
Índice
Materia Página
Álgebra 3
C.alculo 7
Estática y Dinámica 9
Introducción al Mantenimiento 11
Costos y presupuestos 11
Calidad en el Mantenimiento 13
Sistemas Eléctricos 15
Instalaciones Eléctricas 16
Máquinas Eléctricas 17
Sistemas electrónicos 23
Electrónica analógica 28
Electrónica Digital 30
Automatización y Robótica 32
Máquinas y Mecanismos 35
Sistemas Neumáticos 36
Sistemas Hidràulicos 38
Ingeniería de Materiales 42
Máquinas Térmicas 44
Formulario TSU 2009
3
FFOORRMMUULLAARRIIOO DDEE ÁÁLLGGEEBBRRAA Elaboró: Ing. Luis Felipe Mejía Rodríguez
Formulario de álgebra elemental
bd
cbad
d
c
b
a
b.d
a.c
d
c.
b
a
b.c
a.d
d
c
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
Productos notables y factorización acabc)a(b
2b2ab
2a
2b)(a
ib
ina
n
0i i
nnb)(a
2b
2ab)b)(a(a
3b
3a)
2bab
2b)(a(a
3b
3a)
2bab
2b)(a(a
Radicales y Exponentes
mnx
mx.
nx
mnx
mx
nx
m.nx
m)
n(x
n.1.
xn x
ny
nx
n(xy)
Logaritmos
ac
log
bc
logb
alog
Ba
logAa
logABa
log
BlogAlogB
Alog aaa
BlognBlog an
a
AloglnA e e = 2.718281
Propiedades de los números reales, R
Campo: Sean a, b, c, números reales y las operaciones
binarias de suma (+) y multiplicación ()
Cerradura: a+bR abR
Conmutatividad: a+b=b+a ab=ba
Asociatividad: a+(b+c)=(a+b)+c a(bc)=(ab)c
Elemento neutro: a+0=a a1=a
Inverso: a+(-a)=0 a(a-1
)=1, a0
Distributividad: a(b+c)=(ab)+(ac)
Orden:
Tricotomía: Para dos reales a, b, cualesquiera, se cumple
exactamente una de las tres condiciones:
a>b, a=b, a<b
Transitividad: (a<b b<c) a<c
Suma: a<b implica a+c<b+c
Multiplicación: a<b y c>0 implica que ac<bc
a<b y c<0 implica que ac>bc
Complitud:
Todo número real corresponde a un punto de la recta
Todo punto de la recta corresponde a un número real.
Valor absoluto:
0,
0,
aa
aaa
Propiedades de la igualdad:
Si a=b, entonces a+c = b+c.
Si a=b, entonces ac = bc.
Si a=b y c=d, entonces a+c=b+d.
Si a=b y c=d, entonces ac=bd.
a=a (idempotencia).
Si a=b y b=c, entonces a=c.
Números complejos
1i
idbcadicbia
idbcadicbia
ibcadbdacdicbia
2abibabia 222
22 dc
iadbcbdac
dic
dic
dic
bia
dic
bia
El número complejo bia puede expresarse en forma
polar con 22 bar y
a
barctan , 0a
Formulario TSU 2009
4
FORMULARIO DE TRIGONOMETRÍA Elaboó: Ing. Luis Felipe Mejía Rodríguez
Funciones Trigonométricas
hipotenusa
opuestocatetoθsen
hipotenusa
adyacentecatetoθcos
adyacentecateto
opuestocatetoθtan
opuestocateto
adyacentecatetoθtco
adyacentecateto
hipotenusaθsec
opuestocateto
hipotenusaθcsc
Teorema de Pitágoras
222 bac c: hipotenusa ba, : catetos
Identidades Trigonométricas
1. 1ucscusen
2. 1usecucos
3. 1ucotutg
4. ucos
usenutg
5. usen
cosuucot
6. 1ucosusen22
Formulario TSU 2009
5
7. 1utgusec22
8. 1ucotucsc22
9. cosAsenBsenAcosBB)sen(A
10. senAsenBcosAcosBB)cos(A
11. tgAtgB1
tgBtgAB)tg(A
12. cotBcotA
1cotAcotBB)cot(A
13. 2senAcosAsen2A
14. 1A2cosA2sen1AsenAcoscos2A2222
15. Atg1
2tgAtg2A
2
16. 2
cosA1
2
Asen
17. 2
cosA1
2
Acos
18. cosA1
senA
senA
cosA1
2
Atan
19. BAsenBAsen2
1senAcosB
20. BAsenBAsen2
1cosAsenB
21. BAcosBAcos2
1cosAcosB
Ley de los Senos: c
senC
b
senB
a
senA
Ley de los Cosenos 2bccosAcba22
a, b, c: lados del triángulo
A: ángulo entre b y c
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6
Formulario de Geometría Analítica Elaboró; Ing. Luis Felipe Mejía Rodríguez
Distancia entre dos puntos: 2
12
2
12 yyxxd Pendiente entre dos puntos:
12
12
xx
yym
Línea recta conociendo un punto y pendiente: 11 xxmyy
Línea recta conociendo pendiente y ordenada al origen: bmxy
Forma general de la línea recta: 0 CByAx , donde la pendiente es B
Am
Forma ordinaria de la circunferencia, centro (h, k) y radio r: 222rkyhx
Forma general de la circunferencia: 022 FEyDxyx
Fórmulas de figuras geométricas
Curva Parábola Elipse Hipérbola
Constantes
p = distancia del vértice
al foco
= distancia del vértice a
la directriz
Foco sobre el eje
2a = longitud el eje mayor
2b = longitud del eje menor
2c = distancia entre focos
c2 = a2 – b2
Focos sobre el eje mayor
2a = longitud del eje transverso
2b = longitud del eje conjugado
2c = distancia entre los focos
c2 = a2 + b2
Focos sobre el eje transverso
Primera ecuación
ordinaria
Vértice de la
parábola y
centros de la
elipse e hipérbola
en el origen
Eje focal
coincidente
con el eje
X
y2 = 4px
Directriz: x = –p
Foco: (p,0)
1b
y
a
x2
2
2
2
Focos: (c,0), (-c,0)
1b
y
a
x2
2
2
2
Focos: (c,0), (-c,0)
Eje focal
coincidente
con el eje
Y
x2 = 4py
Directriz: y = –p
Foco: (0,p)
1a
y
b
x2
2
2
2
Focos: (0,c), (0,-c)
1b
x
a
y
2
2
2
2
Focos: (0,c), (0,-c)
Segunda ecuación
ordinaria
Vértice de la
parábola y
centros de la
elipse y la
hipérbola en el
punto (h, k)
Eje focal
paralelo al
eje X
(y – k)2 = 4p(x – h)
1b
k)(y
a
h)(x
2
2
2
2
1b
k)(y
a
h)(x
2
2
2
2
Eje focal
paralelo al
eje Y
(x – h)2 = 4p(y – k)
1a
k)(y
b
h)(x
2
2
2
2
1b
h)(x
a
k)(y
2
2
2
2
Longitud del lado recto
4p a
2b2
a
2b2
Excentricidad
e = 1 1
a
ce
Para la circunferencia, e = 0
1a
ce
Ecuación general de la cónica
careciendo del término xy:
Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0
Ya sea A=0 o C=0
A y C del mismo signo.
Para la circunferencia A=C
A y C de signo distinto
Formulario TSU 2009
7
CÁLCULO, FORMULARIO DE DERIVADASElaboró: Ing. Juan Corona Romero
Algebraicas
dx
du
du
dy
dx
dy
(u)dx
d1nnu)n(udx
d
1nnx)n(xdx
d
0v,2v
(v)dx
du(u)
dx
dv
v
u
dx
d
(u)dx
d
2u
c
u
1
dx
dc
u
c
dx
d
(u)dx
dv(v)
dx
du(uv)
dx
d
(u)dx
dc(cu)
dx
d
...(v)dx
d(u)
dx
d...)v(u
dx
d
1(x)dx
d
cte .:c0,(c)dx
d
Exponenciales y
Logarítmicas
dx
duue)u(edx
d
0a,dx
dulnaua)u(a
dx
d
dx
du
u
1(lnu)
dx
d
1a0,a,dx
duealog
u
1u)a(log
dx
d
Trigonométricas
dx
du
12uu
1(arccscu)
dx
d
dx
du
12uu
1(arcsecu)
dx
d
dx
du
2u1
1(arccotu)
dx
d
dx
du
2u1
1(arctgu)
dx
d
dx
du
2u1
1(arccosu)
dx
d
dx
du
2u1
1(arcsenu)
dx
d
dx
ducscucotu(cscu)
dx
d
dx
dusecutgu(secu)
dx
d
dx
duu2csc(cotu)
dx
d
dx
duu2sec(tgu)
dx
d
dx
dusenu(cosu)
dx
d
dx
ducosu(senu)
dx
d
Formulario TSU 2009
8
FORMULARIO DE INTEGRALES Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
ccscucscucotudu
csecusecutgudu
ccotuuducsc
ctguduusec
c|cotucscu|lncscudu
c|tgusecu|lnsecudu
c|senu|lncotudu
c|secu|lntgudu
csenucosudu
ccosusenudu
cedue
1a0,ac,lna
adua
c|u|lnu
du
1nc,1n
uduu
constante:audx,aaudx
...vdxudx...)dxv(u
cf(x)d[f(x)]
2
2
uu
uu
1nn
c)auu|lna2
1auu
2
1duau
c)auln(ua2
1auu
2
1duau
ca
uarcsena
2
1uau
2
1duua
c|auu|lnau
du
c)auln(uau
du
cua
ualn
2a
1
ua
du
cau
auln
2a
1
au
du
ca
uarcsec
a
1
auu
du
ca
uarctg
a
1
ua
du
ca
uarcsen
ua
du
2222222
2222222
22222
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Formulario TSU 2009
9
FÓRMULAS DE ESTÁTICA Y DINÁMICA Elaboró: Ing. Selene Reyes Caballero
Cantidades:
s: distancia
v: velocidad
a: aceleración
g: aceleración de la gravedad, g = 9.8 m/s2 = 32 ft/s
2
Fórmulas:
2
aa
tt
vva
2
vv
tt
ssv
10
01
01
10
01
01
Movimiento uniformemente acelerado:
2asvv
at2
1tvs
atvv
20
2
20
0
Movimiento angular uniformemente acelerado:
2ααωω
αt2
1tωθ
αtωω
20
2
20
0
Un radián es el ángulo definido por un arco con longitud igual al radio. 2 radianes = 360º = 1
revolución.
Relación entre cantidades lineales y angulares
s = r (: distancia angular)
v = r (: velocidad angular)
a = r (: aceleración angular)
Formulario TSU 2009
10
FORMULARIO DE CINEMÁTICA Elaboró: Ing. Selene Reyes Caballero
Movimiento rectilíneo y circular
Rectilíneo
uniforme
Rectilíneo
uniformemente
acelerado
Circular
uniforme
Circular uniformemente
acelerado
Trayectoria Rectilíneo Rectilíneo Circular (R) Circular (R)
Posición r(t)=ro+vt r(t)=ro+vot+½at2 φ(t)=φo+t φ(t)=φo+ot+½t
2
Velocidad v(t)=vo v(t)=vo+at (t)=o (t)=o+t
Aceleración a(t)=0 a(t)=ao t)=0 (t)=o
Acel. Normal an=0 an=0 an=2·R an=
2(t)·R
Acel.
Tangencial
at=0 at=ao at=0 at=·R
Período - - T=2π/ -
Frecuencia - - f=T-1
=/2π -
Pulsación - - -
Otras
relaciones
- v2(t)-vo
2 =2·a·s |v|=·R |v|=(t)·R
an=|v|2/R an=|v(t)|
2/R
|a|=an |a|2=an
2+at
2
Fuerzas dinámicas
FUERZAS (DINÁMICA)
Ecuación fundamental de la
dinámica (L. Newton) (masa
constante)
F = m·a
Fuerza centrípeta Fc = m· (v2/R) = m·
2·R = m·(4π2
/T2)·R
Fuerza de rozamiento Fr =
·N : coeficiente de rozamiento N: fuerza normal (perpendicular al plano)
Momento lineal o cantidad de
movimiento
p = m·v
Impulso mecánico I = ∫ F·dt + cte = ∆p ∆p = p(t) - po
Teorema de momento angular o
cinético
M =
dL/dt Si M = 0 L = cte Principio de
conservación del
momento cinético M = r x F M: momemto de
fuerza
Condición de
equilibrio
Traslación ∑F = 0
Rotación ∑M = 0
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11
FÓRMULAS DE INTRODUCCIÓN AL MANTENIMIENTO Elaboró: Miguel angel Vega Martinez
E.G.E. = Eficiencia Global del Equipo:
E.G.E. = DISPONIBILIDAD X DESEMPEÑO X CALIDAD
DISPONIBILIDAD = MÀQUINALADEOPERACIÓNDEPROGRAMADOTIEMPO
MÁQUINALADEOPERACIÓNDEREALTIEMPO
DESEMPEÑO = PRODUCIRPARASPROGRAMADAPIEZAS
PRODUCIDASEZASPI
CALIDAD = PRODUCIDASPIEZAS
BUENASPIEZAS
FÓRMULAS DE COSTOS Y ORESUPUESTOS
Costos de producción
Costos = Costos fijos + Cosots Variables
Costo primo = Materia prima + Mano de obra directa
Costo de transformación = mano de obra directa + costos indirectos
Costo de producción = costo primo + gastos indirectos
Gastos de operación = gastos de distribución + gastos de administración + gastos de financiamiento
Costo total = costo de producción + gastos de operación
Precio de venta = costo total + % de utilidad desead
Gastos indirectos = (mano de obra indirecta + material indirecto) / periodo
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12
FÓRMULAS DEL PRESUPUESTO Elaboró: Ing. Miguel Angel Vega Martínez
Fórmula del presupuesto de ventas:
P V = {( V ± f ) E} D
Donde:
P V = Presupuesto de ventas.
V ± = Ventas del año anterior.
F = Factores específicos de ventas.
a) Factores de ajuste.
b) Factores de cambio.
c) Factores corrientes de crecimiento.
E = Fuerzas económicas generales (% estimado de realización de prevista)
D = Influencia administrativa. (% estimada de realización por la Administración).
Fórmula del valor futuro:
F = P (1 + C)
Donde:
F Es el valor Futuro
P Es el Valor Presente
C Es la tasa de Interes
n Es el número de periodos
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13
FÓRMULAS DE CALIDAD EN EL MANTENIMIENTO
Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Medidas de tendencia central
Media aritmética. su símbolo es x .
La media para datos no agrupados.
x = n
x...xxx n321 =
n
xn
1i
i
La media para datos agrupados.
x =n
k
1iiMif
Donde:
x Es el valor de la media.
k Es el número de intervalos.
fi Es la frecuencia del intervalo.
Mi Es la marca de clase del intervalo.
n Es el número de datos
La mediana
Mediana para datos no agrupados.
a) Si el número de datos es impar, la mediana es el valor que se encuentra en el centro de la
distribución, una vez que estos se han ordenado.
b) Si el número de datos es par, la mediana es igual al promedio de los dos datos que se
encuentran en el centro de la distribución una vez que estos se han ordenado.
La mediana para datos agrupados.
cf
f2
n
LMex
a
~
Donde:
Moda de datos no agrupados. Solo se busca el valor que aparece un mayor número de veces y
este valor corresponde a la moda.
La Moda para datos agrupados es:
cΔΔ
ΔL
21
1
x̂
Donde:
L Es límite real inferior del intervalo de la moda.
1Δ Es la diferencia entre la frecuencia de la moda y la frecuencia del intervalo anterior.
2Δ Es la diferencia entre la frecuencia de la moda y la frecuencia del intervalo siguiente.
C Es el tamaño del intervalo de la moda.
Formulario TSU 2009
14
Fórmulas y área bajo la curva
Área bajo la curva normal de 0 a z
2
2x
e2π
1xf
Área =
z
0dx2
2x
e2π
1
Tabla de áreas bajo la curva de distribución normal
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
0.0 0.0000 0.0040 0.0080 0.0120 0.0160 0.0199 0.0239 0.0279 0.0319 0.0359
0.1 0.0398 0.0438 0.0478 0.0517 0.0557 0.0596 0.0636 0.0675 0.0714 0.0753
0.2 0.0793 0.0832 0.0871 0.0910 0.0948 0.0987 0.1026 0.1064 0.1103 0.1141
0.3 0.1179 0.1217 0.1255 0.1293 0.1331 0.1368 0.1406 0.1443 0.1480 0.1517
0.4 0.1554 0.1591 0.1628 0.1664 0.1700 0.1736 0.1772 0.1808 0.1844 0.1879
0.5 0.1915 0.1950 0.1985 0.2019 0.2054 0.2088 0.2123 0.2157 0.2190 0.2224
0.6 0.2257 0.2291 0.2324 0.2357 0.2389 0.2422 0.2454 0.2486 0.2517 0.2549
0.7 0.2580 0.2612 0.2642 0.2673 0.2704 0.2734 0.2764 0.2794 0.2823 0.2852
0.8 0.2882 0.2910 0.2939 0.2967 0.2996 0.3023 0.3051 0.3079 0.3106 0.3133
0.9 0.3159 0.3186 0.3212 0.3238 0.3264 0.3289 0.3315 0.3340 0.3365 0.3389
1.0 0.3414 0.3438 0.3461 0.3485 0.3508 0.3531 0.3554 0.3577 0.3599 0.3622
1.1 0.3644 0.3665 0.3687 0.3708 0.3729 0.3749 0.3770 0.3790 0.3810 0.3830
1.2 0.3849 0.3869 0.3888 0.3907 0.3925 0.3944 0.3962 0.3980 0.3998 0.4015
1.3 0.4032 0.4049 0.4066 0.4083 0.4099 0.4115 0.4131 0.4147 0.4162 0.4178
1.4 0.4193 0.4207 0.4222 0.4237 0.4251 0.4265 0.4279 0.4292 0.4306 0.4319
1.5 0.4332 0.4345 0.4358 0.4370 0.4382 0.4395 0.4406 0.4418 0.4430 0.4441
1.6 0.4452 0.4463 0.4474 0.4485 0.4495 0.4506 0.4516 0.4526 0.4535 0.4545
1.7 0.4555 0.4564 0.4573 0.4582 0.4591 0.4600 0.4608 0.4616 0.4625 0.4633
1.8 0.4641 0.4649 0.4657 0.4664 0.4671 0.4679 0.4686 0.4693 0.4700 0.4707
1.9 0.4713 0.4720 0.4726 0.4732 0.4738 0.4744 0.4751 0.4756 0.4762 0.4767
2.0 0.4773 0.4778 0.4784 0.4788 0.4794 0.4798 0.4803 0.4808 0.4813 0.4818
2.1 0.4822 0.4826 0.4830 0.4834 0.4839 0.4842 0.4846 0.4850 0.4854 0.4858
2.2 0.4862 0.4865 0.4868 0.4872 0.4875 0.4878 0.4881 0.4885 0.4887 0.4890
2.3 0.4893 0.4896 0.4899 0.4901 0.4904 0.4907 0.4909 0.4912 0.4914 0.4916
2.4 0.4918 0.4921 0.4923 0.4925 0.4927 0.4929 0.4931 0.4933 0.4935 0.4936
2.5 0.4939 0.4940 0.4942 0.4944 0.4945 0.4947 0.4948 0.4950 0.4951 0.4952
2.6 0.4954 0.4955 0.4956 0.4958 0.4959 0.4960 0.4962 0.4962 0.4964 0.4965
2.7 0.4966 0.4967 0.4968 0.4969 0.4970 0.4971 0.4972 0.4972 0.4973 0.4974
2.8 0.4975 0.4976 0.4976 0.4977 0.4978 0.4978 0.4979 0.4980 0.4981 0.4981
2.9 0.4982 0.4983 0.4983 0.4983 0.4984 0.4985 0.4985 0.4986 0.4986 0.4987
3.0 0.4987 0.4988 0.4988 0.4988 0.4989 0.4989 0.4989 0.4990 0.4990 0.4991
3.1 0.4991 0.4991 0.4992 0.4992 0.4992 0.4993 0.4993 0.4993 0.4993 0.4993
3.2 0.4994 0.4994 0.4994 0.4994 0.4995 0.4995 0.4995 0.4995 0.4996 0.4996
3.3 0.4996 0.4996 0.4996 0.4996 0.4996 0.4997 0.4997 0.4997 0.4997 0.4997
3.4 0.4997 0.4997 0.4997 0.4998 0.4998 0.4998 0.4998 0.4998 0.4998 0.4998
3.5 0.4998 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999
3.6 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.4999 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
3.7 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
3.8 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
3.9 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
Formulario TSU 2009
15
FÓRMULAS DE SISTEMA ELÉCTRICOS
Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Trabajo Eléctrico: W = I U t = tR2
ItR
2U
Donde;
I = Corriente eléctrica t = Tiempo
U = Tensión eléctrica R = Resistencia
Potencia eléctrica: s
N.m
s
JUnidadesRI
R
UP
22
Tensi{on Eléctrica: 2A.s
m.N1Ω.A.1
As.
j1
A
W11vUnidades
I
pU
Resistencia eléctrica;222 A.s
m.N1
A.s
j1
A
W1
A
V1ΩUnidadesOhm)de(Ley
I
UR
Conductancia el{ectrica R
1G
Carga eléctrica Q = I t = Unidades 1C (Coulomb) = 1A . s = 1A . H = 3.6 KC
Capacitancia: m.N
sA1
j
sA1
W
sA1
V
s.A1
V
C1Unidades1F
U
QC
2222
Flujo magn{etico dteN
1Φ t unidades Wb (Weber) = V . s = 108 Mx (Maxwell)
Donde N el el número de vueltas o espiras de una bobina y e la tensión autoinducida (fuerza
electromotriz)
Densidad de flujo: 2
44
2
4
2 cm
Mx10(Gauss)Gs10
cm
sV.10
m
s.V1T(tesla)1Unidades
A
ΦB
Formulario TSU 2009
16
FÓRMUÑAS DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS Elaboró: Ing. José Gerardo Ortega Zertuche
FORMULARIO
LEY DE
OHM
XRRXV
RXI
DIVISORES
DE
TENSION 21
outinout
RR
RVV
CONSTANTE DE
TIEMPO:t=RC
Vc = Vin (1 - e-t/RC
)
t = RC ln
(Vin/(Vin –Vc))
CIRCUITO
SERIE
Iin = IR1 =
IR2 = IR3 CIRCUITO
PARALELO
Vin = V1 = V2 =V3 LEYES DE
KIRCHOFF
NODO "A" : I1=I2+I3
Vin =
V1+V2+V3 Iin = IR1+IR2+IR3 NODO "B" : IIN=I2+I3
IR1
IR2
IR3
Iin
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Formulario TSU 2009
17
FÓRMULAS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Notación
B Susceptancia N Número de espiras V Tensión en bornes
E Tensión inducida n Velocidad de rotación X Reactancia
f Frecuencia P Potencia Y Admitancia
G Conductancia pp Pares de polos Z Impedancia
I Corriente R Resistencia F Flujo magnético
j Operador j S Potencia aparente h Rendimiento
k Coeficiente s Resbalamiento w Velocidad angular
m Número de fases T Cupla
1. Transformadores. En un transformador ideal de dos arrollamientos, con una tensión
primaria de fase V1 aplicada en un bobinado de N1 espiras por el que circula una corriente I1 de
fase, y con una tensión secundaria de fase V2 inducida en un bobinado de N2 espiras por el que
circula una corriente I2 de fase, se cumplen las siguientes relaciones aproximadas:
V1 / V2 = N1 / N2 = a
I1 / I2 = N2 / N1 = 1 / a
Donde a es la relación de transformación.
La impedancia Z21 referida al lado primario, equivalente a la impedancia Z2 en el lado
secundario, es:
Z21 = Z2 . (N1 / N2)2 = Z2 . a
2
La impedancia Z12 referida al lado secundario, equivalente a la impedancia Z1 en el lado
primario, es:
Z12 = Z1 . (N2 / N1)2 = Z1 / a
2
La potencia aparente S para un transformador monofásico vale:
S = V1 . I1 = S1 = V2 . I2 = S2
Para un transformador equilibrado de m fases:
S = m . V1 . I1 = S1 = m . V 2 . I2 = S2
Formulario TSU 2009
18
La regulación de tensión D V2 de un transformador es la variación de la tensión secundaria que
ocurre cuando se desconecta la carga nominal del secundario, estando aplicada la tensión
nominal en el primario. En un transformador con una tensión secundaria de vacío E2 y una
tensión a carga nominal V2, la regulación de tensión por unidad D V2pu resulta:
D V2pu = (E2 - V2) / V2
Cabe señalar que la tensión base por unidad generalmente es V 2, no E 2.
2. Máquinas asincrónicas. La expresión que da el valor de la velocidad angular w de una
máquina asincrónica es:
w = (1 - s) . w s
Con: w s = 2 p f / pp = 2 p ns [RPM] / 60
Donde s representa el resbalamiento por unidad, w s la velocidad angular sincrónica, ns [RPM] las
RPM sincrónicas, f la frecuencia de red y pp el número de pares de polos de la máquina
asincrónica.
Por otro lado, el valor de la velocidad n[RPM] de una máquina asincrónica en RPM es:
n[RPM] = (1 - s) . ns [RPM]
Como ns [RPM] = 60 f / pp
n[RPM] = (1 - s) 60 f / pp
El resbalamiento por unidad resulta:
s = (ns [RPM] - n[RPM]) / ns [RPM]
s = (w s - w ) / w s
Con resbalamiento negativo (velocidad mayor que la sincrónica) la máquina asincrónica es un
generador.
Con resbalamiento positivo entre 0 y 1 (velocidad menor que la sincrónica) la máquina
asincrónica es un motor.
Con resbalamiento positivo mayor que 1 (velocidad negativa) la máquina asincrónica es un freno.
En todos los casos la corriente magnetizante es provista por la red de energía eléctrica.
La cupla T para la potencia entregada P vale:
T = P / w = 60 P / 2 p n [RPM]
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19
En una máquina asincrónica con Ns espiras efectivas por fase en el estator y Nr espiras efectivas
por fase en el rotor, que gira con un resbalamiento s, alimentada con una tensión estatórica Es de
frecuencia f s, la tensión inducida en el rotor Er y su frecuencia fr valen:
Er = s Es (Nr / Ns)
fr = s fs
Para una corriente rotórica Ir, la corriente equivalente estatórica Irs vale:
Irs = Ir ( Nr / Ns)
En una máquina asincrónica con una resistencia Rr en el rotor y una reactancia inductiva a rotor
bloqueado Xr, la impedancia rotórica Zr a resbalamiento s vale:
Zr = Rr + jsXr
La impedancia equivalente reducida al estator Zrf para una relación de frecuencias entre rotor y
estator s vale:
Zrf = Rrs / s + jXrs = Rrs + jXrs + [ Rrs (1 - s)/ s ]
En una máquina asincrónica que gira con velocidad angular w y resbalamiento s, la transferencia
de potencia en el entrehierro Pt , las pérdidas en el cobre del rotor Pr, la potencia de salida P
bruta (sin descontar pérdidas mecánicas) y la cupla de salida T bruta valen:
Pt = wsT = Pr / s = P / (1 - s)
Pr = s Pt = s P / (1 - s)
P = w T = (1 - s)Pt
El rendimiento por unidad h de una máquina eléctrica en general con una potencia de entrada
Pent, una potencia de salida Psal y una potencia de pérdidas Pper vale:
h = Psal / Pent = Psal / (Psal + Pper) = (Pent - Pper) / Pent
El rendimiento bruto de una máquina asincrónica es:
h = P / Pt = 1 - s
3. Máquinas sincrónicas. La expresiones que dan el valor de la velocidad angular sincrónica w s,
las RPM sincrónicas ns [RPM], de una máquina sincrónica de pp el número de pares de polos
alimentada a la frecuencia de red f son:
w s = 2 p f / pp = 2 p ns [RPM] / 60
ns [RPM] = 60 f / pp
Formulario TSU 2009
20
Donde w s representa la velocidad angular sincrónica, ns [RPM] las RPM sincrónicas, f la
frecuencia de red y pp el número de pares de polos de la máquina asincrónica.
La cupla T para la potencia entregada P vale:
T = P / w s = 60 P / 2 p ns [RPM]
En un generador sincrónico con una tensión inducida estatórica Es, corriente estatórica I s e
impedancia sincrónica Zs, su tensión en bornes V vale:
V = Es - IsZs = Es - Is(Rs + jXs)
Donde Rs es la resistencia estatórica y Xs es la reactancia sincrónica.
Por otro lado, en un motor sincrónico con una tensión inducida estatórica Es, corriente estatórica
I s e impedancia sincrónica Zs, su tensión en bornes V vale:
V = Es + IsZs = Es + Is(Rs + jXs)
Siendo Rs es la resistencia estatórica y Xs es la reactancia sincrónica.
Nótese que el campo de excitación de una máquina sincrónica puesta en paralelo con una red de
potencia infinita determina su factor de potencia. Una máquina subexcitada opera con un factor
de potencia en adelanto y una máquina sobrexcitada funciona con un factor de potencia en
retraso.
El campo de excitación de una máquina sincrónica aislada determina su tensión de salida.
4. Máquinas de corriente continua. En un generador derivación con una tensión de inducido
Ea, corriente de inducido Ia y resistencia de inducido Ra, su tensión en bornes V vale:
V = Ea - IaRa
La corriente de campo If para una resistencia de campo Rf es:
If = V / Rf
La tensión de inducido Ea y la cupla T, para un flujo magnético F y una velocidad angular w
valen:
Ea = kf Fw = kmw
T = kf FIa = kmIa
Donde kf y km son coeficientes de diseño de la máquina.
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21
Nótese que para el generador derivación la tensión inducida es proporcional a la velocidad y la
cupla es proporcional a la corriente de inducido.
La transferencia de potencia en el entrehierro Pe de un generador derivación resulta:
Pe = wT = EaIa = kmw Ia
En un motor derivación con una tensión de inducido Ea, corriente de inducido Ia y resistencia de
inducido Ra, su tensión en bornes V vale:
V = Ea + IaRa
La corriente de campo If para una resistencia de campo Rf es:
If = V / Rf
La tensión de inducido Ea y la cupla T, para un flujo magnético F y una velocidad angular w
valen:
Ea = kf Fw = kmw
T = kf FIa = kmIa
Donde kf y km son coeficientes de diseño de la máquina.
Nótese que para el motor derivación la tensión inducida es proporcional a la velocidad y la cupla
es proporcional a la corriente de inducido.
La transferencia de potencia en el entrehierro Pe de un motor derivación resulta:
Pe = wT = EaIa = kmw Ia
En un motor serie con una tensión de inducido Ea, corriente de inducido Ia , resistencia de
inducido Ra y resistencia de campo Rf,su tensión en bornes V vale:
V = Ea + IaRa + IaR f = Ea + Ia(Ra + R f)
En este motor, la corriente de campo If es igual a la corriente de inducido Ia.
La tensión de inducido Ea y la cupla T, para un flujo magnético F y una velocidad angular w
valen:
Ea = kf Fw Ia = kmw Ia
T = kf FIa2 = kmIa
2
Donde kf y km son coeficientes de diseño de la máquina.
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22
Nótese que para el motor serie la tensión inducida es proporcional a la velocidad y a la corriente
de inducido. Por su parte, la cupla es proporcional al cuadrado de la corriente de inducido.
Además la corriente de armadura es inversamente proporcional a la velocidad a tensión de
inducido constante.
La transferencia de potencia en el entrehierro Pe de un motor serie resulta:
Pe = wT = EaIa = kmw Ia2
5. Rendimiento. El rendimiento por unidad h de una máquina eléctrica con una potencia de
entrada Pent, una potencia de salida Psal y una potencia de pérdidas Pper vale:
h = Psal / Pent = Psal / (Psal + Pper) = (Pent - Pper) / Pent
Pent = Psal + Pper= Psal / h = Pper / (1 - h)
Psal = Pent - Pper= Pent . h = Pper . h / (1 - h)
Pper = Pent - Psal= Pent . (1 - h) = Psal . (1 - h) / h
De estas fórmulas pueden deducirse una gran variedad de ecuaciones, en función de las
aplicaciones prácticas y de las unidades a utilizar.
Por ejemplo, la potencia eléctrica Pent en W que toma un motor con rendimiento porcentual h[%]
y que entrega una potencia mecánica Pm [HP] en HP, vale:
Pent = Psal / h = Pm [HP] . 745,7 . 100 / h[%]
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23
FÓRMULAS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Simbología
PUERTAS LÓGICAS
Puerta AND
Puerta AND
Puerta OR
Puerta NAND
Puerta NAND
Puerta OR
Puerta NOR
Puerta NOR
Puerta Y exclusiva
Puerta O exclusiva
Puerta O exclusiva
Puerta triestado
Realiza funciones AND
y NAND
Realiza funciones OR y
NOR
Diferencial
Inversor
Inversor
Inversor schmitt
Buffer
Buffer triestado
Buffer negado
Driver
RESISTENCIAS
Resistencia símbolo
general
Resistencia símbolo
general Resistencia variable
Resistencia no reactiva
Resistencia no reactiva
Resistencia variable por pasos o
escalones
Resistencia variable
Resistencia ajustable
Potenciometro
Resistencia ajustable
Impedancia
Potenciometro de contacto móvil
Potenciometro de ajuste
predeterminado Variable por escalones
PTC
Variable de variación
continua NTC
VDR
LDR
LDR
Resistencia con toma de corriente
Elementos de
calefacción
Resistencia en
derivación corriente y
de tensión Resistencia con tomas fijas
Resistencia dependiente
de un campo magnético Atenuador
Resistencia de protección
Resistencia de
protección
Resistencia no quemable
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24
CONDENSADORES
Condensador no
polarizado
Condensador no
polarizado
Condensador polarizado sensible a la
temperatura
Condensador
variable
Condensador ajustable
Condensador polarizado sensible a la
tensión
Condensador
pasante
Condensador de estator
dividido Condensador electrolítico
Condensador
electrolítico
Condensador electrolítico
Condensador electrolítico multiple
Condensador con
armadura a masa
Condensador diferencial
Condensador variable de doble
armadura
Condensador con
resistencia
intrínseca en serie
Condensador con
caracterización de la capa
exterior
Condensador con toma de corriente
Condensador polarizado
DIODOS
Diodo rectificador
Diodo rectificador
Diodo zener
Diodo rectificador
Diodo zener
Diodo zener
Diodo zener
Diodo zener
Diodo varicap
Diodo varicap
Diodo varicap
Diodo Gunn Impatt
Diodo supresor de
tensión
Diodo supresor de
tensión
Diodo túnel
Diodo de corriente
constante
Diodo de
recuperación
instantanea Snap
Diodo túnel
Diodo rectificador
túnel
Diodo Schottky
Diodo Pin
Fotodiodo
Diodo LED
Fotodiodo de dos segmentos
cátodo común PNP
Fotodiodo
bidireccional NPN
Fotodiodo de dos
segmentos cátodo
común PNP
Diodo sensible a la
temperatura
Puente rectificador
Puente rectificador
Diodo de rotura bidireccional
PNP
Diodo de rotura
bidireccional NPN
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25
TRANSISTORES
Transistor NPN
Transistor PNP
UJT-n Uniunión
Transistor NPN con
colector unido a la
cubierta
Transistor NPN túnel
UJT-p Uniunión
Fototransistor NPN
Multiemisor NPN
Transistor JFET canal N
De avalancha NPN
Transistor Schottky
NPN
Transistor JFET canal N
Transistor JFET
canal P
Transistor JFET
canal P
Darlington NPN
PUT uniunión
programable
Darlington NPN
TIRISTORES
Tristor SCR Silicon controlled rectifier
Tristor SCS Silicon controlled switch
Diac
Diac
Triac
Tristor Schottky PNPN de 4 capas
Tristor Schottky PNPN de 4 capas
Tristor Schottky PNPN de 4 capas
Tristor de conducción inversa, puerta canal N
controlado por ánodo
Tristor de conducción inversa, puerta canal P
controlado por cátodo
Tristor de desconexión puerta canal N
controlado por ánodo
Tristor de desconexión puerta control P
controlado por cátodo
SBS Silicon bilateral switch
SUS Silicon unilateral switch
Trigger Diac
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
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26
Formulario TSU 2009
27
Formulario TSU 2009
28
FÓRMULAS DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA Elaboró: Ing. Luis Felipe Mejía
Axiomas del álgebra de Boole
Sea B un conjunto no vacío. Sean a,b,c B. Sean +,* operaciones binarias definidas en B.
Cerradura a+b B. a+b es único. a*b B. a*b es único.
Conmutatividad a+b = b+a a*b = b*a
Asociatividad (a+b)+c = a+(b+c) (a*b)*c = a*(b*c)
Elemento
neutro
Existe un neutro aditivo:
a+0 = a
Existe un neutro
multiplicativo: a*1 = a
Complemento a+a’ = 1 a*a’ = 0
Distributividad a+(b*c) = (a+b)*(a+c) a*(b+c) = (a*b)+(a*c)
Propiedades útiles del álgebra de Boole
pq = p’q + pq’ (pq)’ = p’q’ + pq
(p+q)’ = p’q’ (pq)’ = p’ + q’
p0 = 0 p + 1 = 1
p + p = p pp = p
Definición de operaciones binarias
p
q
AND
pq
OR
p + q
XOR
p q
NAND
p q
NOR
p q
0 0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 1 0
1 0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 0 0 0
Definición de operación NOT
p
NOT
p’
0 1
1 0
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29
Operaciones básicas empleando compuertas NAND o NOR
pq = (pq) (pq) = (pq) 1
p+q = (pp) (qq)
p’ = pp = p1
pq = (pp) (qq)
p+q = (pq) (pq) = (pq) 0
p’ = pp = p0
Configuración de los circuitos integrados con compuertas
Tabla de transición de flip-flops
Q(t) Q(t+1) S R J K D T
0 0 0 X 0 X 0 0
0 1 1 0 1 X 1 1
1 0 0 1 X 1 0 1
1 1 X 0 X 0 1 0
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30
FÓRMULAS DE ELECTRÓNICA DIGITAL Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Compuertas Lógicas: Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con aquellos estados
lógicos mencionados en la página anterior y funcionan igual que una calculadora, de un lado
ingresas los datos, ésta realiza una operación, y finalmente, te muestra el resultado.
Cada una de las compuertas lógicas se las representa mediante un Símbolo, y la operación que
realiza (Operación lógica) se corresponde con una tabla, llamada Tabla de Verdad, vamos con la
primera:
Compuerta NOT
Se trata de un inversor, es decir, invierte el dato de entrada, por ejemplo; si pones su entrada a 1
(nivel alto) obtendrás en su salida un 0 (o nivel bajo), y viceversa. Esta compuerta dispone de una
sola entrada. Su operación lógica es s igual a a invertida
Compuerta AND
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su operación lógica es un producto entre
ambas, no es un producto aritmético, aunque en este caso coincidan.
*Observa que su salida será alta si sus dos entradas están a nivel alto*
Formulario TSU 2009
31
Compuerta OR
Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo y la operación lógica, será una suma
entre ambas... Bueno, todo va bien hasta que 1 + 1 = 1, el tema es que se trata de una compuerta O
Inclusiva es como a y/o b
*Es decir, basta que una de ellas sea 1 para que su salida sea también 1*
Compuerta OR-EX o XOR
Es OR EXclusiva en este caso con dos entradas (puede tener mas, claro...!) y lo que hará con ellas
será una suma lógica entre a por b invertida y a invertida por b.
*Al ser O Exclusiva su salida será 1 si una y sólo una de sus entradas es 1*
Estas serían básicamente las compuertas mas sencillas.
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FÓRMULAS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA Elaboró: Ing. Alejandro Jamaica González
Lenguage de programación de contactos para el PLC s7-200, marca Siemens
Operaciones lógicas con bits
Contactos estandar
Detectar flanco positivo y negarivo
Asignar
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33
Poner a 1, poner a 0 (N Bits)
Opciones de temporización
Dentro de la temporización hemos de diferenciar entre tres tipos de “relojes”: Temporizador de
retardo a la conexión (TON). Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR).
Temporizador de retardo a la desconexión (TOF).
Operaciones con contadores
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34
Opeeraciones de comparación
Comparar byte
Comparador entero
Incrementar y decrementar bite 5
Transferir byte
Operaciones de reloj
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35
FÓRMULAS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Elaboró: Ing. Luis Felipe Mejía Rodríguez
Movilidad m = 3(n - 1) – 3j1 . j2 Criterio de Kutzbach
m: Movilidad o grados de libertad de un mecanismo
n: Número de nodos
j1 y j2: Número de pares cinemáticos de uno y dos grados de libertad
respectivame
Ley de Grashold s + l p + q; (Solo aplicable a mecanismos de cuatro barras)
s: longid del aslabón más corto
l: longitud del eslabón más largo
p y q: longitud de los eslabones restantes.
Relaciones útiles para engranes:
d
NP
N
dm mπ.
N
dπcP pcp = π
P = Paso diametral, dientes por pulgada
N = Número de dientes
d = Diámetro de paso, pulgadas o mm
m = módulo, mm.
Ley fundamental del engranaje:
W2 y w3: Son las velocidades de giro de los engranes 2 y 3.
r2 y r3: Son los radios del círculo de paso de los engranes 2 y 3.
Trenes de Engranes
Tren de engranes simple:
Relación o razón de velocidades angulares.
Velocidades angulares inicial y final.
Radios de los círculos de paso de los engranes inicial y final.
Número de dientes de los engranes inicial y final-
Tren de engranes compuesto:
Producto del número de dientes de los engranes impulsores.
Producto del número de dientes de los engranes impulsados.
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36
FÓRMULAS DE SISTEMAS NEUMÁTICOS Elaboró: Ing. Felipe Patño Jiménez
Ley de los gases:
Ley de Charles – Gay Lussac: etc.,T
V
T
V
T
V
3
3
2
2
1
1
Ley de Boyle - Mariotte: etc.,VPVPVP 332211
Ley de kos gases ideales: P
nTRV
Cálculo de la presión: A
FP
Cálculo de fuerza de cilindros:
Simple efecto Teórica: F = pA
Real: F = Fteorica - % rozamiento
Doble efecto Avance teórico F = pApistón
Real: F == Fteorica - % rozamiento
Regreso Teórica F = pAefectiva
Real F == Fteorica - % rozamiento
Aefectiva = a
dπD22
Cálculo de área: 2
rπA 4
DπA
2
Cálculo de la potencia, Para 1 cilindro: t
eF
t
TP
Potencia neumática: N = Fv = (PS)x(Q/S) = PQ
Trabajo mecánico: T = Fd (carrera del vástafo)
Cálculo del caudal Cikindro de simple efecto Q = ns4
Dπ2
Cilindro de doble efecto Q = ns4
d(2Dπ22
Cilindrada. Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolución:
4
)ldπ(DC
22
Donde: D = Diámetro mayor del engrane, d = Diámentro menor, l = Ancho del engrane u = cm3/rev
Caudal teórico: Es el que de acuerdo al diseño, debiera entregar la bomba: QT = C N, Donde; C s la cilindrada
cm3/rev y N son las rp, (1 / rev)
Rendimiento volumétrico: 100T
R
Q
Q
VT , Donde; QR es el caudal real y Qt es el caudal teórico
Formulario TSU 2009
37
Nonograma del diámetro de ña tubería
Formulario TSU 2009
38
Nonograma de longitudes supletorias
2
Formulario TSU 2009
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FÓRMULAS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Elabor{o: Ing. Juan Corona Romero
Símbolod Hidráulicos
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FÓRMULAS DE HIDRÁULICA Ing. Felipe Patiño Jimémez
Energía cinñetica (Generada por la velocidad):
2vm2
1Ec h2gv Donde:
m masa en kg g gravedad en m/s2
v velocidad en m/s h Altura en m.
Energía potencial (Generada por la presión):
VpEp Donde
p es la presión en kg/cm2 V Volumen en l.
Pérdidas de carga en codos, empalmes, aparatos, etc:
200
2vδkpΔ Donce
Δ p pérdida de carga en kg/cm2 δ Peso específico en kg/dm3
K Coeficiente que depende v velocodad del fluido en m/s
Caudal que pasa por un estrangulamiento:
Q = 0.885αS Δp Donde: α Coeficiente de caudal en función de la
forma del orificio
S Sección en mm2 Δp Pérdida de carga en kg/cm
2
Transformación de la energía mecánica en calorífica:
Ecal = 1.4 Q (p2 – p1) Donde Ecal Energía calorífica en Kcal/h.
Q Caudal en l/h (p2 – p1) Pèrdica de carga kg/cm2
Refrigeración:
Ecal = 60 c δtΔ Q Donde:
Ecal Energía calorífica a refrigerar Kcal/h c Calor específico en Kcal/kg ºC
tΔ Incremento de temperatura con δ Peso espec íf ico de l f lu ido en kg/dm 3
respecto a la de régimen en ºC Q Caudal em l/min.
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FÓRMULAS DE INGENIERÍA DE MATERIALES
Elaboró: Ing. Juan Corona Romero
Unidades de medida del Sistema Internacional SI
Longitud metro m Longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío en un lapso de
1/299 792 458 de segundo
Masa kilogramo kg masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo
Tiempo segundo s duración de 9 192 631 770 períodos de la radiación correspondiente a la transición
entre los dos niveles hiperfinos del estado base del átomo de cesio 133
Temperatura kelvin K fracción 1/273.16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua
Corriente
eléctrica
ampere A intensidad de una corriente constante, que mantenida en dos conductores
paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable,
colocados a un metro de distancia entre sí en el vacío, produciría entre estos
conductores una fuerza igual a 2 X 10-7
newton por metro de longitud
Intensidad
luminosa
candela cd intensidad luminosa en una dirección dada, de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia 540 x 1012
Hz y cuya intensidad
energética en esa dirección es de 1/683 watt por esterradián
Cantidad
de materia
mol mol cantidad de materia que contiene tantas unidades elementales como átomos
existen en 0.012 kilogramos de carbono 12
Masa 16 oz = 1 lb b = 453. 5924 gr
Presión 1 atm = 1. 01325 bar = 760 mmHg
= 101. 325 kPa = 1. 033227 kg/cm2
= 14. 69595 PSI (lb/plg2)
Energía 1 BTU = 251. 9958 cal = 1055. 056 J
Potencia 1 HP = 745. 6999 W = 550 ftlb/s
1 CV = 736 W o 735.5 W
Temperatura (kelvin) K = °C + 273.15
(rankine) R = °F + 459.67
(celsius) °C = 5/9 (°F – 32)
(fahrenheit) °F = 9/5 (°C) + 32
Algunas unidades derivadas del SI
Fuerza Newton N kgm / s2
Presión Pascal Pa N / m2
Energía Joule J Nm
Potencia Watt W J / s
Diferencia de
potencial
Volt V W / A
Resistencia Ohm V / A
Prefijos
1015
peta, P 10-1
deci, d
1012
tera, T 10-2
centi, c
109 giga, G 10
-3 mili, m
106 mega, M 10
-6 micro,
103 kilo, k 10
-9 nano, n
102 hecto, h 10
-12 pico, p
101 deca, da 10
-15 femto, f
Factores para conversión de unidades
Longitud 1 plg = 2.54 cm 12 plg = 1 ft 3 ft = 1 yd 1 mi = 1760yd
Volumen 1 gal = 3.785412 L
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
Con formato: Inglés (Estados Unidos)
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Fórmulas de conversión de unidades
milímetros (mm) milímetros x = 0,03937 pulgadas
centímetros (cm) centímetros x 10 = milímetros
centímetros x = 0,3937 pulgadas
metros (m) metros x 1000 = mm
metros x 100 = centímetros
metros x 3,281 = pies
metros por segundo x 3,281 = pies por segundo
metros cuadrados x 10,76 = pies cuadrados
metros cuadrados x 1,196 = metros cuadrados
metros cuadrados x 0.0002471 = hectáreas cuadradas
de metros cúbicos x 35,31 = pies cúbicos
de metros cúbicos x 1,308 = metros cúbicos
de metros cúbicos x 0.0008107 = acres-pies
metros cúbicos por segundo x 15,850.00 = galones por minuto
kilómetros (km) kilometros x 1000 = metros
kilometro x 0,6214 = milla
kilómetros cuadrados x 0.3861 = millas cuadradas
kilómetros cúbicos x 0.2399 = millas cúbicas
pulgadas (in) pulgadas x 25,4 = milímetros
pulgadas x 2,54 = centímetros
pulgada cuadrada x 6,4516 = centímetros cuadrados
pies (ft) pies x 12 = pulgadas
pies x 0. 3048 = metros
pies cuadrados x 0, 09294 = metros cuadrados
de pies cúbicos x 0, 02832 = metros cúbicos
acre-pie x 1233 = metros cúbicos
Yarda (yd) yarda x 3 = pies
yarda x 0, 9144 = metros
millas (mi) millas x 5280 = pies
millas x 1609, 3 = metros
millas x 1, 609 = kilómetros
millas cuadradas x 2, 590 = kilometros cuadrados
kilómetros cúbicos x 4, 168 = kilometros cúbicos
acre-pie (acres-pies) acres-pies x 1233 = metros cúbicos
Conversiones de temperatura
grados Fahrenheit (F)
grados Celsius (C)
(F - 32) x 5 / 9 = C
(C x 1,8) + 32 = F
Pesos y Medidas
(Columna izquierda Igual Columna derecha)
1 galón = 0,1337 pies cúbicos
= 231 pulgadas cúbicas
= 3,785 litros
= 8,336 libras de agua
= 133,376 oz de agua
1 litro = 0,001 metros cúbicos
= 1,057 cuartos
= 0.2642 galones
= 0,03531 pies cúbicos
1 oz = 0,0625 libras
= 28,35 gramos
= 437,5 granos
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FÓRMULAS DE MÁQUINAS TÉRMICAS Elaboró: Ing Luis Felipe Mejía Rodríguez
Dilatación lineal: tLL 0
Dilatación en superficie: tAA 0 , con 2
Dilatación en volumen: tVV 0 , con 3
Coeficientes de dilatación lineal
Sustancia , en (ºC)-1
Acero 12x10-6
Aluminio 24x10-6
Zinc 26x10-6
Cobre 14x10-6
Cuarzo 0.4x10-6
Latón 20x10-6
Coeficientes de dilatación en volumen
Sustancia , en (ºC)-1
Alcohol etílico 0.745x10-3
Bisulfuro de
carbono
1.140x10-3
Glicerina 0.485x10-3
Mercurio 0.182x10-3
Petróleo 0.899x10-3
Factores de conversión
1 cal = 4.184 J, 4.185 J, 4.186 J
1 Btu = 252 cal = 778 lbpie
1 atm = 760 mmHg = 1.013x105 Pa = 1.01325 bar = 14.7 lb/in
2
1 HP = 745.7 W = 2546.7 BTU/hora
ºC = (ºF – 32) x 5/9 ºF = 32 + 9/5 x ºC
K = ºC + 273.15 ºR = ºF + 460
Energía Cinética: K = ½ mv2, donde m=masa, v=velocidad
Energía Potencial: VG = mgy = wy, donde m=masa, g=gravedad, y=altura con respecto a punto
de referencia
Presión absoluta = Presión manométrica + Presión barométrica
Presión absoluta = Presión barométrica – Presión de vacío
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Calores específicos
Sustancia Calor específico, c
(cal / gºC)
Intervalo de
temperatura
(ºC)
Aluminio 0.217 17 a 100
Agua 1.000 0 a 100
Cobre 0.093 15 a 100
Hielo 0.550 –10 a 0
Hierro 0.113 18 a 100
Latón 0.094 15 a 100
Mercurio 0.033 0 a 100
Plata 0.056 15 a 100
Plomo 0.031 20 a 100
Vidrio 0.199 20 a 100
Calores de combustión
Sustancia Calor de combustión
Gas de hulla 5.6 x 106 cal/m
3
Gas natural 9.3 a 23.3 x 106 cal/m
3
Carbón 6 a 7.7 x 106 cal/kg
Alcohol etílico 7.7 x 106 cal/kg
Fuel – oil 11 x 106 cal/kg
Calores de fusión y evaporación
Sustancia Punto normal
de fusión
Calor de
fusión
Punto normal
de ebullición
Calor de
evaporación
ºC ºF Cal/g Btu/lb ºC ºF Cal/g Btu/lb
Agua 0 32 79.7 144 100 212 539 970
Alcohol etílico -114 -174 24.9 44.8 78 172 204 368
Anhídrido sulfuroso 138 280 50 90
Azufre 119 246 13.2 23.8 444 831
Mercurio -39 -38 2.82 5.08 357 675 65 117
Nitrógeno -210 -346 6.09 10.95 -196 321 48 87
Oxígeno -219 -363 3.3 5.95 -183 297 51 92
Plata 961 1762 21.1 38
Platino 1775 3232 27.2 49
Plomo 327 621 5.86 10.59
Ley general de los gases (las temperaturas son absolutas): 2
22
1
11
T
Vp
T
Vp
Condiciones estándar: p = 1 atm, T = 0 ºC
Mol: peso (masa) molecular de una sustancia expresada en gramos. Ejemplo: a 1 mol de oxígeno le
corresponden 32g, ya que 32 es el peso molecular del oxígeno (O2). Un mol de cualquier gas (ideal) ocupa
un volumen de 22.4 litros en condiciones estándar.
Ley general de los gases para n moles de gas: pV = nRT
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Constante universal de los gases: molCº
cal1.99
molK
J8.31
molK
atml0.0821R
Ley de presiones parciales de Dalton: La presión total de una mezcla de gases es igual a la suma de
presiones parciales de sus componentes.
Teoría cinética de los gases: (1/3) mv2 = nRT o (1/2) mv
2 = (3/2) nRT, donde (1/2) mv
2 es la energía
cinética molecular promedio.
Número de Avogadro: Un mol de cualquier sustancia contiene 6.02x1023
moléculas.
Trabajo hecho por un fluido (a presión constante): W = p (V2 – V1)
Primera ley de la termodinámica: U = Q – W
Calor específico de los gases:
cp – cv = R/M, donde cp es el calor específico a presión constante, cv es el calor específico a volumen
constante, R es la constante universal de los gases y M es el peso molecular del gas.
= cp / cv, y es aproximadamente 1.67 para gases monoatómicos (con cv = 3/2 R/M y cp = 5/2 R/M) y 1.4
para gases diatómicos (con cv = 5/2 R/M y cp = 7/2 R/M).
Procesos isobáricos (presión constante):
Q = mcp(T2 – T1)
U = mcv(T2 – T1)
W = Q – U = m(cp – cv)(T2 – T1)
W = p(V2 – V1)
Procesos isocóricos (volumen constante):
W = 0
Q = U = mcv(T2 – T1)
Procesos isotérmicos (temperatura constante):
Q = W = 1
211 ln
V
VVp
Procesos adiabáticos (el calor no entra ni sale):
U = –W
2211 VpVp
1
22
1
11
VTVT
W = mcv(T2 – T1)
Entalpía: H = U + pV
Ley de enfriamiento de Newton
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)Tk(Tdt
dT0 , con solución kt
0 ceTT ,
Donde:
T0 es la temperatura del medio ambiente.
t el tiempo (variable independiente)
T la temperatura del cuerpo que se enfría o calienta.
Ley de los gases:
Ley de Charles – Gay Lussac: etc.,T
V
T
V
T
V
3
3
2
2
1
1
Ley de Boyle - Mariotte: etc.,VPVPVP 332211
Ley de los gases ideales: P
nTRV
Cálculo de la presión: A
FP
Cálculo de fuerza de cilindros:
Simple efecto Teórica: F = pA
Real: F = Fteorica - % rozamiento
Doble efecto Avance teórico F = pApistón
Real: F == Fteorica - % rozamiento
Regreso Teórica F = pAefectiva
Real F == Fteorica - % rozamiento
Aefectiva = a
dπD22
Cálculo de área: 2
rπA 4
DπA
2
Cálculo de la potencia, Para 1 cilindro: t
eF
t
TP
Potencia neumática: N = Fv = (PS) x (Q/S) = PQ
Trabajo mecánico: T = Fd (carrera del vástafo)
Cálculo del caudal Cikindro de simple efecto Q = ns4
Dπ2
Cilindro de doble efecto Q = ns4
d(2Dπ22
Cilindrada. Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolución:
4
)ldπ(DC
22
Donde: D = Diámetro mayor del engrane, d = Diámentro menor, l = Ancho del engrane u = cm3/rev
Caudal teórico: Es el que de acuerdo al diseño, debiera entregar la bomba: QT = C N, Donde; C s la cilindrada
cm3/rev y N son las rp, (1 / rev)
Rendimiento volumétrico: 100T
R
Q
Q
VT , Donde; QR es el caudal real y Qt es el caudal teórico