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UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE MÉXICO
CENTRO DE NANOCIENCIAS Y
NANOTECNOLOGÍA
LICENCIATURA EN
NANOTECNOLOGÍA
DISEÑO EN INGENIERÍA II
PROFESORA: MARÍA TERESA MARTÍNEZ MARTÍNEZ
BLANCO SALAZAR ALBERTO (314151423)
ESPINOSA VILLALPANDO MARÍA FERNANDA
(417098223)
REPORTE MÁQUINA DE GOLDBERG: EQUIPO 011
30 DE MAYO 2018 | IV SEMESTRE
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INTRODUCCIÓN
Reuben Lucius Goldberg (1883-1970) fue un caricaturista, escultor, escritor e ingeniero,
estadounidense famoso por una serie de tiras cómicas en las que aparecían máquinas con un
diseño complicado. Para Golberg, esas máquinas eran un símbolo de la capacidad humana
para hacer el máximo esfuerzo y conseguir el mínimo resultado.
El término "Rube Goldberg" se usaba desde 1928 para designar la elaboración de artilugios
elaborados, sin embargo, no fue hasta 1966 cuando apareció de manera formal en el
Diccionario de la Casa Alemana de la Lengua Inglesa, significando el que un "objeto tenga
una apariencia improvisada fantásticamente complicada", o "complejo y poco práctico".
Las máquinas de efectos encadenados o simplemente máquinas de Goldberg, pretenden
solucionar un problema tecnológico muy sencillo y casi trivial. Están formadas por un
conjunto de mecanismos sencillos conectados entre sí, formando parte de una reacción en
cadena. Estas máquinas se caracterizan por utilizar materiales reciclables y de uso común,
fomentando así el reciclaje y la reutilización del material no deseado [1].
Por lo general, la mayoría de los mecanismos que constituyen las máquinas de Goldberg
corresponden a máquinas simples, éstas se caracterizan por utilizan una única fuerza aplicada
transformándola posteriormente en una fuerza resultante, la cual realiza un trabajo
desplazando una carga o venciendo una fuerza resistente. Si se omiten las pérdidas por
rozamiento, el trabajo realizado por la fuera aplicada es igual al trabajo realizado por la fuerza
resultante sobre la carga. La máquina puede aumentar la magnitud de la fuerza aplicada a lo
largo de una determinada distancia (al transformarla en la fuerza resultante), pero a costa de
una disminución proporcional en la distancia recorrida por la carga. La relación entre la
fuerza aplicada y la fuerza resultante se denomina ventaja mecánica. Entre los mecanismos
que se utilizan en las máquinas de Goldberg, se encuentran los planos inclinados, poleas,
palanca, torno, cuña, tornillo, volantines, entre muchas más.
Cada máquina de Goldberg es diferente, pues no existe una metodología estándar para su
creación, sin embargo, existe una serie de pasos generales que ayudarán a su creación:
a) Definir la tarea final, que en el caso particular consistía en trazar un círculo.
b) Diseño de los mecanismos encadenados.
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c) Conectar entre sí los mecanismos.
d) Realizar pruebas para asegurar que la máquina funcione como se desea, en caso de
que esto no se cumpla se deberá proceder a su adaptación
e) Decoración de la máquina, siendo cuidadoso que la decoración no afecte el
funcionamiento de máquina [2].
En la Figura 1, se observa una caricatura realizada por Rube Goldberg en donde se muestra
una de sus máquinas. Dicho dispositivo se activa cuando el hombre se lleva la cuchara a la
boca (Paso A). Ésta lleva atada una cuerda (Paso B) que tira del mango de otra cuchara,
(Paso C) la cual se encuentra sujeta a un pivote en torno al que gira, al realizar esto, impulsa
hacia arriba una de las galletas (Paso D) hacia un pájaro (Paso E). El ave vuela para alcanzar
la galleta, por lo que el balancín en que estaba apoyado (Paso F) gira depositando unas
semillas en una cubeta (Paso H). Cuando las semillas alcanzan un peso considerable, la
cubeta tira de una cuerda que lleva atada en su asa. Este tirón se transmite por un sistema de
poleas hasta la tapa de un mechero (Paso J) provocando la aparición de una llama, que
enciende la mecha de un cohete (Paso K). Segundos después, el cohete sale disparado
llevando consigo una pequeña hoz (Paso L) acoplada a su varilla. Esta hoz cortará entonces
la cuerda (Paso M) liberando así el péndulo del reloj de pared. En el extremo del péndulo se
ha colocado la servilleta que, finalmente, oscilará de izquierda a derecha limpiando así la
boca del hombre.
Figura 1. Máquina de Goldberg [2].
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Otra de las características de las Máquinas de Goldberg es la historia o temática por la que
fueron construida y/o decoradas. Si bien los mecanismos están fabricados a partir de
materiales reciclados, estos pueden ser decorados o colocados a manera que representen algo
más que un mecanismo, es decir, que cada uno de los pasos estén entrelazados, de modo que
la máquina cuente una historia por sí sola.
Tomando en consideración todas estas características de las máquinas de Goldberg, la
elaboración de una máquina de Golberg exige un alto nivel de dedicación, habilidades y de
diseño. Además, de tener ciertos conocimientos de física, matemáticas e incluso de química
[3].
La temática elegida por el equipo 011 se basó en la serie de Netflix “Stranger Things”, la
cual toma lugar en la ciudad de Hawkins, Indiana en la década de los 80, en donde el niño
Will Byers desaparece sin dejar rastro, al mismo tiempo que en la ciudad empiezan a suceder
eventos extraños y sobrenaturales debido a las actividades secretas del Laboratorio Nacional
de Hawkins. Al final, dichos eventos serán solucionados gracias a la ayuda de la niña con
poderes telequinéticos, 011 y de los amigos y familiares de Will Byers.
OBJETIVOS
Diseñar una máquina de Rube Goldberg utilizando los conocimientos adquiridos en
la interfaz de Solid Works para generar una noción preliminar de la máquina que será
construida para el concurso.
Utilizar los diseños computarizados generados en Solid Works como punto de partida
para la construcción de los mecanismos constituyentes de la máquina de Goldberg a
presentarse.
Elaborar los mecanismos de la máquina de Goldberg con materiales reciclados para
promover la reutilización de los residuos como parte del compromiso universitario
con el ambiente.
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DESARROLLO
Base de la máquina de Goldberg
Materiales: Madera, pintura de color naranja, pintura de color gris, pintura de color negro,
tornillos, taladro, lija de madera, escuadras metálicas, brocas.
Para comenzar, se tomaron los pliegos de madera previamente cortados con las medidas
especificada por las bases del concurso (4 x 3 x 2 pies) y se lijaron levemente para remover
las impurezas presentes. Se tomaron las medidas correspondientes a los soportes de la base
y se trazaron sobre los pliegos de madera para utilizar el taladro con una broca y hacer un
orificio para los tornillos. Con el taladro se unieron ambos soportes y posteriormente se
unificó cada uno de los pliegos a su respectivo soporte. Al concluir con esto, se lijó la
superficie y se pintó (Figura 2).
Figura 2. Base de la máquina de Goldberg terminada.
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Las medidas respectivas de la base se muestran en la Figura 3.
Figura 3. Plano de la base de la máquina de Goldberg.
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Ensamble inicial de la máquina de Goldberg
Materiales: Tubos de PVC de diferentes diámetros, palitos de madera, silicón, pistola de
silicón industrial, brocas, taladro, lija, sierra caladora fija, pintura de color rojo, pintura de
color negro, pintura de color gris, tornillos, escuadras metálicas, segueta, madera.
Se tomaron los tubos de PVC y se cortaron a las medidas correspondientes con la segueta de
mano. Con la sierra caladora fija del taller de maquinado se cortaron por la mitad los tubos
para formar los rieles de las pelotas de golf y de goma. Posteriormente, se lijó cada uno de
los componentes para eliminar impurezas del corte y asegurar el avance de las pelotas. Se
tomaron algunos bloques de madera y se utilizaron como soportes de los rieles, para esto se
pegaron con silicón a la superficie de la base y posteriormente se fijaron a la base de la
máquina con las escuadras metálicas. Con algunos bloques de madera pequeños se les dio la
inclinación a los rieles y se fijaron con silicón caliente. Para colocar algunos rieles, fue
necesario realizar una perforación con una broca pequeña y posteriormente insertar un palito
de madera con silicón para generar soportes pequeños que no limitaran el espacio de trabajo
en la máquina, asegurando la caída de las pelotas y precisión de los mecanismos. En la Figura
4 se muestra el ensamble del mecanismo inicial de la máquina de Goldberg.
Figura 4. Ensamble inicial de la máquina de Goldberg.
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En la Figura 5 se muestran las medidas correspondientes al ensamble inicial.
Figura 5. Ensamble inicial de la máquina de Goldberg
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Ensamble con caída de pelotitas y palanca (Upside Down)
Materiales: Madera, cilindros de plástico, palitos de madera, silicón, pistola de silicón
industrial, pintura de color rojo, pintura de color cobre, cuchara de plástico, lija, taladro,
vaso de unicel, tornillos, escuadras metálicas, segueta.
Se tomó un pedazo delgado de madera y se recortó con la segueta para obtener las medidas
deseadas. Se lijó suavemente y se pintó de color cobre. Posteriormente, se le pegó con silicón
caliente una base plástica para que pudiera rotar y utilizarse como sube y baja. Se tomó el
vaso de unicel y se cortó por la mitad. Esta parte del vaso se pegó con silicón a un extremo
del sube y baja. Un pedazo cortado y lijado previamente se fijó a la superficie de la máquina
de Goldberg con ayuda del taladro y los tornillos. Se colocaron escuadras metálicas para
reforzar el piso de madera añadido. Se colocaron con silicón caliente dos trozos iguales de
madera y sobre ellos se fijó la cuchara para poder accionarse por contrapeso. Finalmente, se
colocaron unos palitos para dar dirección en forma de rieles sobre el nuevo piso colocado de
madera. Se pintó todo el mecanismo de color rojo y se decoró con tonos de cobre.
Figura 6. Ensamble de palanca y caída de pelotitas.
En la Figura 7 se presentan las medidas del ensamble.
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Figura 7. Medidas del ensamble de palanca y caída de pelotitas.
11
Ensamble de planos inclinados y riel de canica
Materiales: Palitos de madera, tubos de PVC, rieles de plástico, segueta, silicón, pistola de
silicón industrial, pintura de color rojo, pintura de color gris, pintura de color negro, pintura
de color cobre, madera, riel de juguete, sierra caladora fija, lija, taladro, brocas.
Se cortó con la segueta cada tubo de PVC a las medidas correspondientes a los rieles
deseados. Con ayuda de la sierra caladora fija del taller de maquinado se cortaron por la mitad
los tubos para formar los rieles y se lijaron para remover todas las impurezas resultantes del
proceso de corte. Se pintaron los palitos con la pintura y se fijaron con silicón caliente a los
rieles para brindar soporte. Posteriormente, con el taladro y una broca pequeña se marcaron
los sitios donde se colocaron los palitos y se unieron con silicón. Finalmente se fijaron los
rieles a sus posiciones respectivas. Para la canasta que sujeta la canica, se cortó madera en
trozos pequeños y se le dio forma uniendo los trozos con silicón caliente (Figura 8).
Figura 8. Ensamble de planos inclinados y riel de la canica.
En la Figura 9 se muestran las medidas correspondientes a los planos inclinados y el riel de
la canica.
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Figura 9. Ensamble de planos inclinados y riel de la canica.
13
Ensamble de planos inclinados y rebote de pelotitas de ping pong
Materiales: Palitos de madera, tubos de PVC, botella de plástico, segueta, silicón, pistola de
silicón industrial, pintura de color rojo, pintura de color gris, pintura de color negro, pintura
de color cobre, madera, sierra caladora fija, lija, círculos metálicos.
Se cortó con la segueta cada tubo de PVC a las medidas correspondientes a los rieles
deseados. Con ayuda de la sierra caladora fija del taller de maquinado se cortaron por la mitad
los tubos para formar los rieles y se lijaron para remover todas las impurezas resultantes del
proceso de corte. Posteriormente se pintaron y se dejaron secar. Se tomaron pedazos
pequeños de madera y se les fijó un pedazo metálico con forma circular con el silicón
caliente, a estos se les insertó un palito de madera lijado. Cada palito lijado tenía una
correspondiente base para las pelotitas de ping pong. Se marcaron las posiciones deseadas en
la cara frontal de la máquina. Con ayuda de silicón caliente se colocaron los soportes de
madera de los rieles a la distancia y con la inclinación deseados. Se fijaron los rieles con
silicón y se colocaron las palancas de madera para hacer los mecanismos de rebote. A un par
de tablas de madera se les fijo a la cara frontal de la máquina procurando que éstas tuvieran
un ángulo que le permitiera a las pelotitas de ping pong tener un rebote. A la salida de éstas
tablas se colocó un embudo realizado a partir del corte de una botella de plástico. Finalmente
se colocó un riel de PVC, colocado a un ángulo con una base de madera (Figura 10).
Figura 10. Ensamble de planos inclinados y rebote de pelotitas de ping pong.
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En la Figura 11 se muestran las medidas correspondientes a los planos inclinados y el riel
de la canica.
Figura 11. Medias del ensamble de planos inclinados y rebote de pelotitas de ping pong.
15
Caída de madera y secuencia de dominó
Materiales: Madera, pintura de color rojo, dominó, segueta, lija.
Se tomaron tres pedazos de madera y se cortaron hasta tener las medidas deseadas con ayuda
de la segueta de mano. Se procedió a lijarlas para obtener un acabado uniforme y sin
impurezas generadas por el proceso de corte. Con la pintura roja se pintó el mecanismo y se
unieron con un ángulo de 45°. Se cortó un pedazo de madera con las medidas
correspondientes, con el fin de que al recibir el impulso de la pelota de ping pong proveniente
del mecanismo de planos inclinados y rebote, éste se cayera, generando una vibración que
tiraría los dominós cercanos al bloque de madera (Figura 12).
Figura 12. Ensamble de caída de madera y secuencia de dominó.
En la Figura 13 se muestran las medidas del ensamble correspondiente al triángulo de
madera y los dominós.
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Figura 13. Medidas del ensamble de caída de madera y secuencia de dominó.
17
Planos inclinados hacia el volantín
Materiales: Palitos de madera, tubos de PVC, botella de plástico, segueta, silicón, pistola de
silicón industrial, pintura de color rojo, pintura de color gris, pintura de color negro, pintura
de color cobre, madera, sierra caladora fija, lija, círculos metálicos.
Se cortó con la segueta cada tubo de PVC a las medidas correspondientes a los rieles
deseados. Con ayuda de la sierra caladora fija del taller de maquinado se cortaron por la mitad
los tubos para formar los rieles y se lijaron para remover todas las impurezas resultantes del
proceso de corte. Posteriormente se pintaron y se dejaron secar. Estos rieles fueron fijados a
una estructura de madera que consistía de cuatro columnas de madera que le brindaban el
soporte e inclinación necesarios para que avanzara la pelota de golf hacia el volantín.
Figura 14. Planos inclinados con dirección al volantín.
En la Figura 15 se muestran las medidas correspondientes al ensamble.
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Figura 15. Medidas de planos inclinados con dirección al volantín.
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Volantín
Materiales: Madera, taladro, tornillos, compás, caladora sierra fija, herramienta cortadora
de círculos para taladro, eje con rosca, pintura de color negro y pintura de color cobre.
Con un compás se trazó un círculo de tamaño considerable sobre una tabla de madera y con
la caladora fija se realizó el corte de la pieza. Posteriormente se utilizó la lija para dar un
acabado completamente circular a la pieza y eliminar rastros de impurezas producto del
proceso de corte. Se procedió a marcar dos círculos con el compás y a retirarlos con la
herramienta cortadora de círculos que se colocaba en el taladro, estos fueron los lugares en
donde se colocarían las pelotitas para girar el volantín. Se pintó el volantín con la mitad de
color negro y la mitad restante de color cobre. Se utilizó el taladro para colocar los tornillos
que limitarían el movimiento del volantín y se añadió madera para brindar soporte al
mecanismo. Finalmente se fijó a la base de la máquina de Goldberg con el eje con rosca, que
le permitió girar con libertad e invertir la posición de las pelotitas (Figura 16).
Figura 16. Volantín para las pelotitas de la máquina de Goldberg.
En la Figura 17 se muestran las medidas correspondientes al mecanismo del volantín.
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Figura 17. Medidas del volantín para las pelotitas de la máquina de Goldberg.
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Mecanismo de cambio de planos inclinados
Materiales: Madera, silicón, pistola de silicón industrial, palitos de madera, pintura de color
negro, pintura de color rojo, pintura de color cobre, sierra caladora fija, lija.
Se tomó un pedazo de madera y se trazó un rectángulo de tamaño mediano. Con la caladora
fija se realizaron los cortes necesarios para extraerlo del resto de la madera y se lijó para
eliminar cualquier rastro de impurezas. Posteriormente se tomó un pedazo circular de madera
y se cortó para hacer el eje del cambio de planos inclinados. Con silicón caliente se colocaron
unos palitos de madera en la base del rectángulo, para darle movilidad al cilindro de madera
y que se permitiera el movimiento de los planos. Se trazó la trayectoria que seguiría la pelotita
que cayera del volantín al mecanismo y se colocaron palitos de madera con silicón.
Finalmente se lijó toda la pieza para favorecer el que las pelotitas rodaran y se pintó el
mecanismo con las pinturas acrílicas.
Figura 18. Mecanismo de cambio de planos inclinados.
En la Figura 19 se muestran las medidas correspondientes al mecanismo del mecanismo.
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Figura 19. Medidas del mecanismo de cambio de planos inclinados.
23
Engranes
Materiales: Engranes, silicón, pistola de silicón industrial, palitos de madera, tijeras, lija,
pintura de color rojo, pintura de color cobre, pintura de color negro.
Se cortó un pedazo de un palito de madera a un extremo de los engranes y otro pedacito al
otro extremo. Se lijaron ambos pedazos recortados con las tijeras y se pintaron. Se fijó el
ensamble de los engranes a la base de la máquina para brindar continuidad a la pelota de golf
que cae del volantín (Figura 20).
Figura 20. Engranes.
En la Figura 22 se muestran las medidas correspondientes de la ratonera y el motor.
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Figura 22. Medidas de los engranes.
25
Ratonera y motor
Materiales: Ratonera, motor de sacapuntas eléctrico, cinta de aislar, cautín, silicón, pistola
de silicón industrial, hilo.
Se colocó la ratonera en la base de la máquina de Goldberg con silicón caliente, y sobre ella
se colocó un circuito para el motor de sacapuntas eléctrico. Este circuito cerraba sólo cuando
la trampa se activaba. El circuito fue unido al motor con ayuda del cautín y la cinta de aislar.
Este mecanismo tiraba de la cuerda que estaba atada a un carrito para moverlo (Figuras 23
y 24).
Figura 23. Ratonera y motor de la máquina de Goldberg.
Figura 24. Rampa de la canica y carrito jalado por el motor.
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En la Figura 25 se muestran las medidas correspondientes de la ratonera y el motor.
Figura 25. Ratonera de la máquina de Goldberg.
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En la Figura 26 se muestran las medidas del ensamble.
Figura 26. Ratonera de la máquina de Goldberg.
28
Secuencia de dominó y péndulo
Materiales: Dominó de madera, pintura de color negro, pintura de color rojo, hilo, pelota de
ping pong, silicón, pistola de silicón industrial, tornillos, taladro, cinta adhesiva, madera,
segueta, lija.
Se tomaron los dominós de madera y se colocaron al finalizar el mecanismo de cambio de
planos inclinados y de la rampa de la canica, para que fuera la siguiente reacción en cadena.
Para asegurar sus posiciones y mantener una buena organización en la base de la máquina,
se fijaron a la base con cinta adhesiva funcionando como bisagras. Posteriormente, se tomó
un pedazo de madera y se cortó con la segueta de mano para formar un rectángulo de tamaño
mediano. Se lijó la superficie para eliminar las impurezas y se pintó, esta fue la base del
péndulo. Posteriormente, se unió con el taladro y un tornillo la base del péndulo con un palo
cilíndrico de madera. Se lijó y se pintó. Posteriormente se pegó con silicón caliente el hilo a
la pelota de ping pong y se unieron al péndulo. El mecanismo final se fijó a la base de la
máquina con silicón caliente y posteriormente con tornillos (Figura 27).
Figura 27. Secuencia de dominó y péndulo.
29
En la Figura 28 se muestran las medidas correspondientes al ensamble.
Figura 28. Medidas de la secuencia de dominó y péndulo.
30
Base con dominó creciente
Materiales: Madera, palitos de madera, silicón, pistola de silicón industrial, sierra caladora
fija, bisagras metálicas, tubo pequeño de plástico, pintura de color negro, pintura de color
rojo, pintura de color cobre, lija, segueta, poste de madera, taladro, brocas.
Se trazaron los dominós con medidas crecientes en una proporción de ampliación de 1.5x
tanto para la altura como para el ancho y fueron recortados con la caladora fija.
Posteriormente se lijó cada componente para poder ser pintados con los diferentes colores.
Se cortó un poste de madera con la segueta de mano y se lijó para poder ser utilizado. En
total se formaron tres columnas del mismo tamaño. Se cortó un pedazo rectangular que
fungiría como segundo piso de la máquina de Goldberg utilizando los postes como soporte.
El rectángulo se unió a las columnas con silicón y posteriormente se fijó todo el ensamble en
la base de la máquina con silicón para pintarse. Con el taladro y una broca pequeña, se
montaron unos palitos de madera en la base del ensamble, para generar un mecanismo en
caída. Los dominós inicialmente creados se unieron al ensamble con las bisagras tras ser
pintados de diferentes colores. Con el tubito de plástico y unos pedazos de madera se creó un
cilindro giratorio para transmitir el impulso de los dominós (Figura 29).
Figura 29. Base con dominó creciente.
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En la Figura 30 se muestran las medidas correspondientes al ensamble con los dominós
crecientes.
Figura 30. Medidas de la base con dominó creciente.
32
Caída del carrito
Materiales: Palitos de madera, tubos de PVC, segueta, silicón, pistola de silicón industrial,
pintura de color rojo, pintura de color gris, pintura de color negro, pintura de color cobre,
madera, sierra caladora fija, lija, piezas de plástico tipo Lego, dos carritos de Hot Wheels,
dos rieles de Hot Wheels, postes de madera, taladro, tornillos, escuadras metálicas.
Se cortó con la segueta cada tubo de PVC a las medidas correspondientes a los rieles
deseados. Con ayuda de la sierra caladora fija del taller de maquinado se cortaron por la mitad
los tubos para formar los rieles y se lijaron para remover todas las impurezas resultantes del
proceso de corte. Posteriormente se pintaron y se dejaron secar. Se unieron con silicón
caliente a una base de madera cortada en la caladora fija. Posteriormente, se cortaron tres
columnas de madera del mismo tamaño y se fijaron con las escuadras metálicas a la base de
la máquina de Goldberg. Se lijaron suavemente y se pintaron. Se instalaron los rieles creados
previamente y se unieron con los rieles de Hot Wheels colocados en pendiente. Finalmente
se elaboró el carrito que atrapara la pelota de ping pong de la secadora. Para esto, se tomaron
unas piezas de plástico y se unieron con silicón. Se colocaron unos palitos como rieles y se
lijaron. Finalmente, se decoró el carrito y se fijó a sus rieles (Figura 31).
Figura 31. Mecanismo del carrito.
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Figura 32. Ensamble del carrito.
En la Figura 33 se muestran las medidas correspondientes al carrito.
34
Figura 33. Medidas del carrito.
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En la Figura 34 se muestran las medidas del ensamble.
Figura 34. Medidas del ensamble del carrito.
36
Encendedor de secadora
Materiales: Tubo de acrílico, segueta, silicón, pistola de silicón industrial, pintura de color
rojo, pintura de color negro, pintura de color cobre, madera, sierra caladora fija, lija,
taladro, tornillos, escuadras metálicas, madera, pedazos de plástico, cartón, cables.
Se cortó con la segueta de mano el tubo de acrílico y se lijaron las superficies que fueron
cortadas para eliminar impurezas. Se tomaron piezas de diferentes tamaños de madera y se
elaboró una base para el tubo de acrílico, se lijó y se pintó. Con silicón caliente se pegó el
mecanismo a la base de la máquina de Goldberg. Se tomaron dos piezas de plástico y se
pegaron con un pedazo de cartón en el medio. Se hizo un circuito con los cables del
sacapuntas eléctrico, que se cerraba sólo cuando había un peso en el tubo de acrílico.
Finalmente se unieron los cables con los de la secadora y se fijó el ensamble con las escuadras
metálicas a la base de la máquina (Figura 35).
Figura 35. Encendedor de la secadora.
En la Figura 36 se muestran las medidas correspondientes al ensamble.
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Figura 36. Medidas del encendedor de la secadora.
38
Mecanismo trazador del círculo
Materiales: Base de sujetador de papalote, pinceles.
Se colocó la base del sujetador de un papalote como el mecanismo que traza el circulo final
de la máquina de Goldberg. Esta tarea la realizaba con unos pinceles que estaban fijados a
cada una de sus tres patas (Figura 37).
Figura 37. Mecanismo trazador de círculos.
39
En la Figura 38 se muestran las medidas correspondientes al mecanismo.
Figura 38. Medidas del mecanismo final de la máquina de Goldberg.
40
FUNCIONAMIENTO
La máquina de Goldberg comenzaba con una pelota de goma que caía a través de un plano
inclinado en dirección a la parte superior de la base de la máquina (Figura 39).
Figura 39. Plano inclinado inicial.
Con el impuso que conseguía, debía golpear un dominó para liberar con una liga el peso que
hacía que el plano inclinado al que había llegado invirtiera su pendiente, lo que le permitía
caer a otra serie de planos inclinados (Figura 40).
Figura 40. Caída a los otros planos inclinados.
Al caer al siguiente plano inclinado, golpeaba una pelota de golf, lo que generaba dos salidas:
la primera es la de la pelota de golf, que caía hasta un sube y baja (Figura 41) que
representaba el Upside Down o la forma en que durante el desarrollo de la serie se explica la
transición entre ambas realidades, la del pueblo de Hawkins y la de los monstruos; la segunda
41
salida llegaba a la pelota de goma a continuar con su caída a través de planos inclinados
(Figura 42).
Figura 41. Sube y baja con la pelota de golf.
Figura 42. Planos inclinados.
Al mismo tiempo que la pelota de golf caía en el sube y baja, se accionaba una polea que
levantaba la bandera del Castillo Byers, emblemático sitio de la serie en donde el
protagonista, Will Byers, se ocultó del monstruo antagónico. La reacción del sube y baja
activaba a una cuchara que contenía una pelota de golf que caía por el impacto y golpeaba a
otra pelota de golf, lo que daba otras dos salidas: la primera llevaba a la pelota de golf que
42
cayó de la cuchara a un tuvo negro para ser utilizada posteriormente (Figura 43); y la segunda
salida, que accionaba con su peso a la secadora (Figura 44).
Figura 43. Tubo negro que guardaba la pelota de golf.
43
Figura 44. Encendido de la secadora.
Mientras todo esto ocurría, la pelota de goma seguía cayendo por los planos inclinados hasta
golpear una canica (Figura 45), que atravesaba un riel situado en la base del mecanismo de
pelotas de ping pong, para posteriormente iniciarlo (Figura 46).
Figura 45. Paso de la canica.
44
Figura 46. Mecanismo de las pelotitas de ping pong.
La caída de las pelotas desencadenaba la caída de la pelota de arriba, hasta que la última
rebotaba entre las maderas (Figura 47) y caía hasta golpear una madera, que accionaba una
polea para tirar la canica del proceso anterior a un carrito y a su vez que tiraba una hilera de
dominós hasta liberar al torno (Figura 48).
Figura 47. Maderas del rebote.
45
Figura 48. Madera e hilera de dominós.
El torno accionaba la pelota de golf que ingresaba al volantín (Figura 49), que con su peso
lo hacía girar y liberaba la siguiente pelota de ping pong.
Figura 49. Volantín.
46
El volantín originaba dos salidas: la primera, que llevaba a la pelota de golf a accionar los
engranes (Figura 50); y la segunda que llevaba a la pelota de ping pong a través del plano
inclinado cambiante (Figura 51) para en un primer momento dar inicio a la caída de los
dominós, y posteriormente, con el cambio de dirección del plano inclinado, accionar la
ratonera para cerrar el circuito y jalar el carrito con la canica para tirar la otra hilera de
dominós (Figura 52).
Figura 50. Engranes.
47
Figura 51. Plano inclinado cambiante.
Figura 52. Mecanismos que tiran las hileras de dominós.
48
Una vez que ambas hileras de dominós se habían derribado, se accionaba el péndulo (Figura
53). Posteriormente, se accionaba el cilindro que tiraba al mecanismo inclinado y daba
seguimiento a su impulso a través de los dominós crecientes (Figura 54), que liberaban al
carrito hasta recuperar la bola de ping pong que flotaba por la secadora (Figura 55).
Figura 53. Péndulo después de los dominós.
Figura 54. Ensamble de los dominós crecientes.
49
Figura 55. Recuperación de la pelotita de ping pong.
El golpe del carrito a una barra de madera colocada justo delante de él (Figura 56) daba
origen a la liberación de la pelota de golf del tubo negro (Figura 57).
Figura 56. Barra de madera.
50
Figura 57. Pelota de golf en el tubo negro.
La pelota de golf caía a través de un plano inclinado, golpeaba un pedazo de madera con la
figura del monstruo antagónico de la serie, en representación de que 011 fue quien venció a
este personaje, lo que desencadenaba un palo (Figura 58) pesado de madera para tirar del
hilo del mecanismo generador de los círculos para trazar el círculo final (Figura 59).
Figura 58. Caída de palos para trazar el círculo.
51
Figura 59. Mecanismo trazador del círculo.
CONCLUSIONES
La máquina de Goldberg fomentó la aplicación de los conocimientos adquiridos
en ciencias e ingeniería, así como el uso de la interfaz de Solid Works, esto
último, con el fin de generar una noción preliminar de la construcción de
máquinas sencillas tanto en forma física como en formato digital.
De igual forma, la máquina de reacción en cadena, ayudó a concientizar a la
comunidad del Centro de Nanociencias y Nanotecnología sobre el uso de
materiales reciclados como parte del compromiso universitario con el medio
ambiente.
52
REFERENCIAS
[3] Giraldo, M., (2014). Proyecto: Máquina de efectos encadenados. 29/05/2018 de UAN.
Sitio web. https://noxservices.files.wordpress.com/2014/03/proyecto-de-maquinas-de-
fectos-encadenados-a-2014.pdf
[1] INNOVA, (2011). Máquinas de Rube Goldberg. 29/05/2018 de INNOVA Olimpiada en
Ingeniería 2011. Sitio web:
http://ingenieria.uao.edu.co/boletin/galeria_imagenes_boletin/reglamento_maquinas.pdf
[2] López, T., (s.f.). Efectos encadenados. 29/05/2018 de Tomás, L. Sitio web:
http://www.iescolonial.com/attachments/article/784/Proyecto%20M%C3%A1quina%20de
%20Efectos%20Encadenados.pdf
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ANEXOS:
Figura 60. Máquina completa.
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Figura 61. Máquina completa.
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Figura 62. Máquina completa.