universidad de morón trabajo de diploma (75) besozzi eduardo martín 3301-0777 peralta nicolás...
TRANSCRIPT
![Page 1: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/1.jpg)
Universidad de MorónTrabajo de Diploma (75)
Besozzi Eduardo Martín 3301-0777Peralta Nicolás 3301-0795Jorge Gallardo 3301-2847Gallo Leonardo 3301-0600
![Page 2: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/2.jpg)
Se utilizo el framework Microsoft Robotics 2008 para poder realizar la simulación del Robot NXT en un entorno simulado.
Se utilizaron dos componentes de este framework:
• Microsoft Visual Simulation Enviroment (VSE)• Microsoft Visual Programming Language (VPL)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
![Page 3: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/3.jpg)
VSE proporciona un ambiente integrado para la creación de
ambientes, y de otras entidades usando la representación de alta
fidelidad 3D.
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
![Page 4: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/4.jpg)
Creación de ambiente virtual
Creación de entidades dentro del ambiente
Creación de NXT robot
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
![Page 5: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/5.jpg)
Ambiente Inicial
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
![Page 6: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/6.jpg)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
Ambiente Generado: Laberinto
![Page 7: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/7.jpg)
Ambiente Finalizado: Laberinto + Simulacion NXT Robot
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
Nxt Robot + Touch Sensor
![Page 8: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/8.jpg)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
El lenguaje de programación visual de Microsoft (VPL) es un ambiente del desarrollo de aplicaciones diseñado en un modelo programado flujo de datos basado es gráficos.
![Page 9: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/9.jpg)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
Inicializo Motores y evalúo sensor de tacto
![Page 10: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/10.jpg)
Dependiendo del sensor tomo acciones
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
![Page 11: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/11.jpg)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
Lógica para esquivar pared
![Page 12: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/12.jpg)
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual
Microsoft Robotics permite la creación y diseño de un entorno de emulación.
Permitiendo la programación en distintos lenguajes.
![Page 13: Universidad de Morón Trabajo de Diploma (75) Besozzi Eduardo Martín 3301-0777 Peralta Nicolás 3301-0795 Jorge Gallardo 3301-2847 Gallo Leonardo 3301-0600](https://reader034.vdocumento.com/reader034/viewer/2022042623/54a728a1497959e62b8b48c0/html5/thumbnails/13.jpg)
Muchas gracias
Microsoft Robotics 2008 - Simulación de NXT Robot en EntornoVirtual