7/23/2019 Un Mecanismo de 4 Barras Como Se Muestra Tiene Una Velocidad Angular Constante de 160 Rpm en Sentido de

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Un mecanismo de 4 barras como se muestra tiene una velocidad angular

constante de 160 rpm en sentido de las manecillas de reloj en el elemento D,

suponiendo que el elemento D Forma un angulo de 45 grados con la

horizontal, calcule las posiciones velocidades aceleraciones del mecanismo

utilizando m!todo de vectores unitarios, suponiendo las siguientes medidas de

los eslabones"

#$%0 cm

&$'0 cm

($') cm

D$15cm