tr_spanish encoders.pdf

RESUMEN GENERALDEL PRODUCTO

2

TR-ELECTRONIC –LIDER POR SISTEMA

Gestión de calidad

Diseño

Producción

3

Ensayo

DesarrolloMEDICIÓN ABSOLUTA,CONTROL, REGULACIÓN,VISUALIZACIÓN

4

6 - 13 14 - 17 20 - 25

68-1

20-0

01 •

10/

01

EncoderIncremental

Sistemas demediciónlineal de AltaResolución

EncoderAbsoluto

18 - 19EncodersLineales

5

30 - 32 33 - 35 36 - 37Aparatos deMedición deDistanciaLaser

AccesoriosTransductorLineal

AccesoriosInterface

26 - 29

Principio de funcionamiento

Al contrario que los sistemas de medi-ción incremental, el encoder absolutopuede dar la información precisa de laposición al rearrancar después de unaperdida de corriente en el sistema o elencoder. Si ocurre algún movimientomecánico en el sistema sin tenercorriente, el valor de la posición realestá disponible después de la recupe-ración de la corriente.

Univuelta

Este encoder divide una revolución(univuelta) del eje en incrementos demedida (p.ej. 8192). El número depasos por revolución es procesado porun disco codificado. Este valor demedida puede ser sacado en variosformatos, dependiendo de la interface.El valor de medición se repite despuésde cada vuelta.

Multivuelta

Además de la posición angular por unavuelta, el encoder multivuelta puedetambién registrar múltiples revolucio-nes. Por medio de un planetario internoreductor con discos satélite conectadoal eje, se puede registrar el número derevoluciones.En consecuencia, el valor de medidade un encoder multivuelta está forma-do por la posición angular y el númerode vueltas. El valor registrado es pro-cesado y puede ser sacado en variosformatos dependiendo de la interface.

Aplicaciones

La detección y transmisión del movi-miento rotativo y angular puede alcan-zar una muy alta resolución (max. 33bits). Esto consiste en 17 bits (131.072pasos) y 16 bits (65.536 vueltas) máxi-mo.

Donde se utilizan encoders con confi-guración adicional de señales incre-mentales, los 2 canales puede ser utili-zados con desfase de 90º para monito-rizar la velocidad o controlar.

El encoder puede ser instalado en unacarcasa a prueba de explosión Ex(clase de protección EX-90.C.1006)para cabinas de pintura u otras aplica-ciones.

Para adaptaciones especificas a cadacliente, los encoders absolutos TR conprocesador (Serie CE/ZE) ofrece opor-tunidades amplias para el usuario finalprogramando los parámetros del enco-der utilizando un software de progra-mación para PC.

ENCODERABSOLUTO

Ejemplos de aplicacionestípicas para encoders absolutos:

n Máquinas transfern Máquina herramientan Instalación de producción flexiblesn Robots pórticon Robots articuladosn Instalaciones de montajen Fundicionesn Máquinas de proceso de maderan Plantas de laminaciónn Industria de impresiónn Tecnología de embalajen Plantas de energían Investigaciónn Observatoriosn Ingeniería civil y construcciónn Propulsión de barcosn Compuertasn Rayos Xn Máquinas de corten etc.

6

Electrónica deproceso de datos

Receptores IR

Emisores IR

Disco central óptico codificadopara registrar los incrementospor revolución

Eje

Discos satélite codificados pararegistrar el número de vueltas

Diafragma paraoptoelectrónica

Diseños

MecánicaEstán disponibles múltiples variacio-nes de diseño de la brida de montajepara la adaptación a instalaciones exi-stentes o configuraciones de encoderestándar. La extensa gama de ejesfacilita la adaptación a acoplamientos yreductoras de medición.

Técnica de conexión

El encoder TR puede ser suministradocon multiples configuraciones de cableo conector. Los conectores son recon-mendables en circustancias donde serequiere un intercambio rápido, odonde el cableado y la instalación serealiza en diferentes ocasiones.Normalmente, un conector macho (conpines) es fijado al encoder. Entonceses utilizado un conector que acoplapara conectar con el encoder por cablepara la transmisión de la señal.Diferentes tipos de conector y especifi-caciones están disponibles bajo con-sulta.

• Interbus-S• CAN-Bus• Lightbus• Profibus• LEVAS

• Paralelo• LEVAS



Conector redondo 26pol.

Conector 25/37pol. Sub.D.

Conector 25 polos Harting

Tapa de bus

• SSI• ASI• ISI• Analogico

Conector redondo 12pol. radial

• SSI• ASI• ISI• Analogico

Conector redondo 12pol., axial

Salida cable axial

Salida cable radial

7

Ejemplos

Ejes adaptables

Principio

Bridas de montaje adaptables

Encoder sin eje ni brida

Max. Pasos/Vuelta

Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta

Interface

Programación

Tensión de alimentación

Transmisión de datos

Consumo (sin carga)

Temperatura de trabajo

Protección (DIN 40 050)

Carga máxima axial / radial

Max. Velocidad (RPM)

Particularidades

CE-65 ParaleloCE-65 SSI

Max. Pasos/Vuelta


Interface

Programación



Consumo (sin carga)





Particularidades

CE-65 ASI

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Serie Asíncrona

-

11 - 27 V DC

RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

hasta IP 67, s/configuración

40 N / 60 N (al final del eje)

6000

ASCII, 6 caracteres + CR

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Serie Síncrona

PC / Terminal de programación

11 - 27 V DC

RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

Bits de señal programable

CE-65 Interbus-S

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Interbus-S

sobre el Bus

11 - 27 V DC

Bus de campo , 2 hilos, RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

500 kBaud (Bruto)

CE-65 CANopen

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

CANopen

sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

max. 1 MBaud, ajustable

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Paralelo


11 - 27 V DC

Push-Pull, Colector abierto,

Emisor abierto

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

S. especiales programables

CE-65 CAN DeviceNet™

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

CAN DeviceNet

sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

max. 0,5 MBaud, ajustable

8

Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie CE-65

P P

PPP

Por favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

P = programable

PP

CE-65 Analógico

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Prog. Levas

PC

11 - 27 V DC


Emisor abierto

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

max. 32 S., 4 Levas / Salida

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Analógico

PC

11 - 27 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

-10 - +10 V, 0 - 20 mA

CE-65 Profibus

CE-65 Fibra Optica

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Profibus (PNO)

sobre el Bus

11 - 27 V DC

RS485

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

3 - 12 MBaud

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Fibra óptica

sobre el anillo FO

11 - 27 V DC

Fibra de plástico o vidrio

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

2,5 MBaud en el bus anular

CE-65 SUCONET K1

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Suconet K1

sobre el Bus

11 - 27 V DC

RS485

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

187,5 kBaud

CE-65 Levas

9

P P P

PP

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

FIPIO

sobre el Bus

11 - 27 V DC

FIP

< 4 W

0 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

1 MBaud

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

CANopen o SSI

sobre el Bus o PC

11 - 27 V DC

según interface

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

Carcasa completa en acero inox

CE-65 FIPIO CE-65 Acero inox.

Max. Pasos/Vuelta


Interface

Programación



Consumo (sin carga)





Particularidades

Max. Pasos/Vuelta


Interface

Programación



Consumo (sin carga)





Particularidades

ZE-65-S Paralelo

65536 Pasos/Vuelta

1 Vuelta

Paralelo

PC

11 - 27 V DC

Push-Pull, Colector Abierto,

Emisor Abierto

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

Salidas especiales programables

ZE-65-S Levas

65536 Pasos/Vuelta

1 Vuelta

Levas

PC

11 - 27 V DC


Emisor Abierto

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

max. 16 salidas, 4 Levas / Salida

ZE-65 ISI

65536 Pasos / Vuelta

65536 / 1 Vuelta(s)

Serie Incremental

PC

11 - 27 V DC

Push-Pull / 100 mA o RS422

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

K1, /K1, K2, /K2, K0, /K0

ZE-65 CAN DeviceNet™


65536 / 1 Vuelta(s)

CAN DeviceNet

sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C

IP 65


12 000

max. 500 kBaud, configurable

10

Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie ZE-65

P

P P P


P = programable

ZE-65 SSI


65536 / 1 Vuelta(s)

Serie Síncrona

PC

11 - 27 V DC

RS422

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000


ZE-65 ASI


65536 / 1 Vuelta(s)

Sere asíncrona

-

11 - 27 V DC

RS422

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

ASCII, 6 caracteres +CR

P

ZE-65 Analog


65536 / 1 Vuelta(s)

Analógico

PC

11 - 27 V DC

-

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

-10 hasta +10 V, 0 - 20 mA

ZE-65 Profibus


65536 / 1 Vuelta(s)

Profibus (PNO)

sobre el Bus

11 - 27 V DC

RS485

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

3 - 12 MBaud

ZE-65 Interbus-S


65536 / 1 Vuelta(s)

Interbus-S

sobre el Bus

11 - 27 V DC

Bus de campo, 2 hilos, RS422

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



12 000

500 kBaud (Bruto)


65536 / 1 Vuelta(s)

Fibra óptica

sobre el anillo FO

11 - 27 V DC

Fibra de plástico o vidrio

£ 3 W

-20 °C hasta +80 °C

IP 65


12 000

2,5 MBaud en bus anular

ZE-65 CANopen


65536 / 1 Vuelta(s)

CANopen

sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

¢ 3 W

-20 °C hasta +80 °C

IP 65


12 000

max. 1 MBaud, configurable

ZE-65 Fibra óptica

11

P P P P

P


65536 / 1 Vuelta(s)

CANopen o SSI

sobre el Bus o PC

11 - 27 V DC

según Interface

£ 3 W

-20 °C hasta +80 °C



6000

Carcasa completa en acero inox

ZE-65 Acero inox.

P

Max. Pasos/Vuelta


Interface

Programación



Consumo (sin carga)





Particularidades

Max. Pasos/Vuelta


Interface

Programación



Consumo (sin carga)





Particularidades

MG-65 SSI

1 Paso / Vuelta

4096 Vuelta

SSI


11 - 27 V DC

RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


6000

CE-100 Interbus-S

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Interbus-S

sobre el bus

11 - 27 V DC


< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65


6000

500 kBaud (Bruto)

ZE-115 Profibus + SSI

4096 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Profibus DP + SSI

sobre el Bus

11 - 27 V DC

RS485

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C



3600

ZE-115 Interbus S + SSI

4096 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Interbus S + SSI

sobre el Bus

11 - 27 V DC


< 6 W

-20 °C hasta +70 °C

hasta IP 67,s/configuración


3600

ZE-115 CAN

4096 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

DeviceNet / CANopen

sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C

hasta IP 67,s/configuración


3600

CE-100 Paralelo/Levas

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Paralelo


11 - 27 V DC


Emisor Abierto

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C



6000

S. especiales programables

max. 32 salidas, 4 levas / salida

12

Encoder AbsolutoMulti-/Uni-VueltaSerieZE,ZK,CE,MG,ZH, CH

P P


P = programable PPP

13

ZK-65 SSI ZK-65 ISI

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Serie Asíncrona

11 - 27 V DC

RS422

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C


6000

ASCII, 6 Caracteres + CR

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Serie Incremental

PC / Terminal de prog.

11 - 27 V DC


< 6 W

-20 °C hasta +70 °C


6000

A, B y negados

ZK-65 Fieldbus

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Profibus / Interbus S etc.

Sobre el Bus

11 - 27 V DC

según Bus

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65

6000

según Bus

ZK-65 ASI

8192 Pasos / Vuelta

4096 / 1 Vuelta(s)

Serie síncrona


11 - 27 V DC

RS422

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C


6000

Bit de señal probramables

P P P

ZH-80/81 Profibus + SSI


65536 Vueltas

SSI + Profibus- DP

sobre el bus

11 - 27 V DC

según Interface

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


su propio peso

3600

Señal de conmutación de fases

ZH-80/81 Interbus + SSI


65536 Vueltas

SSI + Interbus- S

sobre el bus

11 - 27 V DC

según Interface

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


su propio peso

3600


ZH-80/81 CAN


65536 Vueltas

CANopen / DeviceNet

sobre el bus

11 - 27 V DC

sobre el bus

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


su propio peso

3600


PP P

CH-90 SSI

1024 Pasos / Vuelta

4096 Vueltas

Serie Síncrona

Terminal de programación

11 - 27 V DC

RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

IP 65

40 N axial

6000

Encoder eje hueco (20 mm)

P

Principio de funcionamiento

El movimiento rotatorio se procesa enel encoder incremental y es transmitidocomo una señal eléctrica..

Los incrementos angulares son regis-trados mediante un disco de impulsosque contiene un número específico deincrementos por revolución. Una uni-dad de detección con opto-electrónicosintegrados produce señales eléctricasy transmite impulsos (incrementos demedida), que son procesados en eta-pas de salida.

La resolución del sistema de medidase define por el número de segmentosde luz/oscuridad (número desaltos/revolución), sobre el disco deimpulsos. Por ejemplo, una secuenciade señal de 1.000 impulsos es entre-gada cuando un encoder con 1.000líneas recorre una revolución.

Para el sistema de control, es necesa-ria una segunda secuencia de señalcon 90º de desfase para evaluar ladirección del contaje.

El contador de un sistema de controlexterno se puede reiniciar con un pulso0 adicional y, además, el sistema decontrol mecánico a un punto de refe-rencia definido.

Aplicaciones

El registro preciso de movimientosrotativos mecánicos y su conversión aseñales eléctricas es esencial para elcorrecto funcionamiento del posiciona-miento y controles CNC..

Los encoders incrementales TR sedistinguen por una construcción simpley robusta, que, a su vez , garantiza unbuen funcionamiento de operación.

Esta robusta construcción les permitesu utilización en duras condiciones detrabajo, donde están expuestos a va-riables tales como golpes, vibraciones,contaminación, o cambios de tempera-turas.

El sistema de medida fotoeléctrica per-mite una gran precisión de medida,proporcionando así una solución eco-nómica para automatización generalque se puede adaptar y usar en aplica-ciones variadas.

ENCODERINCREMENTAL

Ejemplos de aplicaciones típicas de encoders incrementales:

n Manipuladoresn Instal. de producción flexiblen Instalaciones de montajen Industria madereran Industria de impresiónn Maquinaria de construcciónn Tecnología de embalajen maquinaria de alineaciónn Maquinaria de torsiónn Prensasn Instalaciones de pinturan etc.

15

Foto elementos

Electrónicapara elprocesadodeimpulsos

Disco de impulsos

Unidad de detección

LED

Óptica

Aperture

16Por favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

Nº de impulsos

Canales de salida


Salida: , senoidal, otra

Frecuencia de salida



Diámetro(s) de eje

Carga máxima (axial / radial)

Velocidad max.(RPM)

Diámetro carcasa

Particularidades

Nº de impulsos

Canales de salida


Salida cuadrada, senoidal, otra

Frecuencia de salida



Diámetro(s) de eje

Carga máxima (axial / radial)

Velocidad max.(RPM)

Diámetro carcasa

IE-35 IE-40

1 hasta 2500

K1, K2, K0 + Señales negadas

11 - 27 V DC, 5 V DC b/pedido

Push-Pull (11 - 27 V)

Driver de línea (5 V)

160 kHz (Push-Pull)

300 kHz (Driver de línea)


0 - 80 °C

6 mm


12 000

35 mm

100 hasta 2500




TTL (5 V)

160 kHz (Push-Pull)



-20 hasta +60 °C

6 mm


6000

40 mm

IE-58

1 hasta 10 000


11 - 27 V DC, 5 V DC bajo pedido



160 kHz (Push-Pull)

300 kHz Driver de línea


0 hasta +70 °C

6 mm / 10 mm, s/configuración


6000

58 mm

IH-20

max. 1024





30 kHz (Push-Pull)



0 hasta 60 °C

Eje hueco 20 mm

40 N / 60 N

6000

89 mm x 58 mm

IH-58

1 hasta 10 000





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta 80 °C

Eje hueco hasta max. 12 mm

10 N / 20 N

10 000

58 mm

Encoders Incrementales

P = programable

17

ID-58

Kanal 1: 1-10 000, Kanal 2: 1-10 000





160 kHz (Push-Pull)



-20 hasta +70 °C

6 mm


6000

58 mm

II-58

1 hasta 10 000, 50-sub divisiones





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta +80 °C

6 mm / 10 mm


6000

58 mm

Señales senoidales

ZI-58

5 hasta 32768 programable


11 - 27 V DC



160 kHz (Push-Pull)



0 hasta +60 °C

6 mm / 10 mm, s/configuración


6000

58 mm

Posición K0 programable

IE-80

K 1: 1 - 9000, K 2: 1 - 6500





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta +60 °C

6 mm


12 000

80 mm

IH-76-0500

1 hasta 10 000





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta 80 °C


10-750 N / 20-750 N, s/configuración

6000

76 mm

IH-76-0503

1 hasta 10 000





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta 80 °C


10-750 N / 20-750 N, s/configuración

6000

76 mm

IH-120

1024, 2500, 3600, 10 000





160 kHz (Push-Pull)



0 hasta 80 °C


hasta 750 N / 750 N, s/configuración

4000

120 mm

P

19

Los sistemas de medida de posiciónforman una base eficiente con un altodinamismo y una alta resolución enprácticamente cualquier longitud demedida. La base de medida es unacabeza-sensor deslizante analizandosobre una escala de cristal especial-mente estructurada.

Las ventajas de los sistemas de medi-da absolutos son claramente obvios: Alcontrario que los sistemas de medidaincrementales, no es necesario pasarninguna referencia al iniciar.

Con la nueva familia de productos LT,TR-Electronic proporciona un amplioespectro de sistemas de medida aunos precios razonables, con longitu-des de medida de hasta 3m, respon-diendo a las exigencias más elevadasdel usuario..

SISTEMA DE

MEDICION LINEAL LT

Principio de medición

Soporte de medida

Precisión

Paso de medida

Longitud de medida

Tiempo de ciclo

Velocidad de desplto. max.


Interface

Particularidades

LT-PI LT-S

Codificación absoluta

Soporte en cristal optico codificado

±5 µm

0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm

100 mm, 200 mm

1 ms

10 m/seg

11 - 27 V DC

SSI + RS485

Codificación absoluta

Soporte en cristal optico codificado

±5 µm

0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm, 10 µm

140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040, 1140, 1240, 1340,

1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040

1 ms

10 m/seg

11 - 27 V DC

SSI + RS485

Se puede utilizar más de un lector en la regleta de medida

LT-S

Las regletas de medida absolutas de laserie LT-S totalmente cerradas sobreuna carcasa de aluminio tienen uncarro de medida que se desplaza a lolargo de la regleta de vidrio. Éste estámontado dentro de una carcasa perfi-lada en aluminio. La parte móvil sopor-ta la cabeza de medida que es guiadamecánicamente. Las longitudes demedida estándar son de 140mm a3040mm, el paso de medida máspequeño es de 0,1µm.

LT-PI

El palpador del sistema de medidatotalmente encapsulado de la serie LT-PI tiene un eje de medición separadomecánicamente. La carcasa del siste-ma de medida puede ser sujeta por unaabrazadera de 20 mm o al plano para-lelo de la superficie de trabajo del obje-to. La longitud de medida estándar es100 o 200 mm y el paso de mediciónmás pequeño es 0.01 µm.

n Transportadoresn Laminaciónn Industria de la maderan Presasn Maquinaria para embalajen Control de nivel en alimentación

Encoder lineal tipo LA

El sistema de medida lineal LA es unsistema absoluto que cubre las longi-tudes de medida hasta 3000mm (lon-gitudes superiores bajo demanda).Incluso después de un desplazamien-to de la máquina, con el sistema sintensión, recupera inmediatamente laposición real al reestablecimiento de lacorriente, sin manipulación, ni repetici-ón de origen. El sistema LA trabaja sincontacto y por consiguiente sin fricci-ón; el detector de posición es un imánpermanente que no requiere alimenta-ción.

LP: Encoder Lineal en carac-sa de perfil de aluminio

LEl sistema de medida lineal LP es unsistema absoluto que cubre las longi-tudes hasta 3000mm (longitudessuperiores bajo demanda). Bajo losencoders LP el eje de la longitud demedida está protegido por un perfíl dealuminio. Incluso después del despla-zamiento de la máquina, con el siste-ma de medida sin tensión, recuperainmediatamente la posición real,desde el reestablecimiento de la cor-riente sin manipulación, ni repeticiónde origen. El detector de posición, esun imán permanente sin alimentaciónni necesidad de cableado.

Functional description

La medida está basada en el principiomagnético de magnetostricción. Lospulsos de corriente son enviados a tra-vés del hilo magnetostrictivo, situadodentro de un tubo de protección, cre-ando una forma de anillo de campomagnético alrededor del hilo. Comoeste campo pasa a través del campomagnético del sensor, se genera unamagnetostricción, por medio de doscampos magnéticos diferencialmentealineados, en el punto de medida.

El resultado se extiende en ambasdirecciones desde la posición del sen-sor. La señal en movimiento hacia lacabeza del detector es procesadoelectrónicamente y convertida en pulsoelectrónico. Ondas electrónicasmoviéndose en la otra dirección, haciael final del vástago, son absorbidas enla zona húmeda para prevenir cual-quier efecto de eco.La diferencia de tiempo desde la trans-misión del pulso de corriente a la llega-da del pulso de torsión es convertidaelectrónicamente y es proporcionadocomo una salida en cualquier formaanalógica o digital.

ENCODERS LINEALESABSOLUTOS

21

Aplicación

Los desplazamientos lineales sonregistrados directamente, convertidosen información eléctrica, para ser pro-cesados por dispositivos secundarios,tales como displays, unidades de con-trol y ordenadores.

Diferentes interfaces de módulos per-miten la conexión a PLCs, CNC o PCsindustriales típicos del mercado.La instalación directa en cilindroshidráulicos es posible como resultadodel diseño resistente a la presión delsistema LA. El vástago consigue unaresistencia a la presión de 600 bares(8.700 psi)(verificado por laAsociación Técnica de Estándares).

En reglas generales, los sensores dedesplazamiento absoluto LA y LP pue-den ser utilizados dentro de ambientesduros y agresivas , tales como poluci-ón, hormigón, aire a presión, salpica-duras y aire de refrigeración.

Ejemplos de aplicaciones típi-cas de encoders lineales:

n Prensas hidráulicasn Maquinas herramiento o transfern Tecnológia de inyección, fundición

pulso de cor-

riente

Guía de onda

Campo magnético deldetector de posición

bobina receptora

Campo magnéticogenerado

Detector de posición (imán)

Onda resultante

de la distorsión

Longitud de medida (mm)

Resolución (mm)

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Operating temperature rango

Protection Class (DIN 40 050)

Particularidades


Resolución (mm)

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)



Particularidades

LA-41/ -42K AnalógicoLA-41/ -42K Start-StopLA-41/ -42K SSI

3000, > 3000 consultar

max. 0,1

Analog (U, I)

-

24 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


Ua: - 10 hasta +10 V

Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA

Up hasta 3000, > 3000 consultar

(Electrónica remota)

Start-Stop

-

15 - 27 V DC, ±15 V DC, 24 V DC

TTL, RS422

< 1,5 W

-20 °C hasta +70 °C


Electrónica remota:

Módulo TR,

Siemens IP 241,

Bernecker + Rainer etc.

hasta 3000, > 3000 consultar

max. 0,01

Serie síncrona

Terminal de prog.

19 - 27 V DC

RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C



LP-38 SSI


max. 0,01

Serie síncrona

Terminal de prog.

19 - 27 V DC

RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C



LP-38 ISI


max. 0,01

Serie Incremental

Terminal de prog.

19 - 27 V DC

Push-Pull, RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


A, B+ señales negadas

LP-38 Start-Stop


Electrónica remota

Start-Stop

-

15 - 27 V DC, ±15 V DC, 24 V DC

TTL, RS422

< 1,5 W

-20 °C hasta +70 °C


Electrónica remota:

Módulo TR,

Siemens IP 241,

Bernecker + Rainer etc.

22

Encoders Lineales Series LP-38, LA-79, LA-42, LA-65

P P

P


P : programable

shown: LA-41

LA-41/ -42K CANOpen


max. 0,01

CAN (Open)

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


max. 1 MBaud, Ajustable

LP-38 Analógico


max. 0,1

Analógico (U, I)

-

24 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


Ua: -10 hasta +10 V

Ia: 0 hasta 20 mA

LA-79 CANopen


max. 0,01

CANopen

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


hasta max. 1 MBaud,

s/ configuración

LA-65-H AnalógicoLA-65-H SSI


max. 0,05

Analógico (U, I)

-

24 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


- Ua: - 10 hasta +10 V

- Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA

- Carcasa especial para montaje en

cilindros

hidráulicos, fácil desmontaje


max. 0,01

Serie síncrona

Terminal de prog.

19 - 27 V DC

RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


- Bits de señal programables


cilindros hidráulicos, fácil desmontaje

23

P P

LP-38-x12 Profibus


max. 0,01

Profibus (PNO en 1 Imán)

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

RS485

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


3 - 12 MBaud

Multi-imán hasta 12 imanes

LP-38-x12 CAN


max. 0,01

CANopen, CAN DeviceNet

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


hasta max. 1 MBaud,

s/ configuración

Multi-imán hasta 12 imanes

PP

P

LA-41/ -42K ISI


max. 0,01

Serie Incremental


19 - 27 V DC

Push-Pull, RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C




Resolución (mm)

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)



Particularidades


Resolución(mm)

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)



Particularidades

LA-66-K Analógico


max. 0,05

Analógico (U, I)

-

24 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


Ua: - 10 hasta +10 V

Ia: 0 hasta 20 mA

LA-66-K Paralelo/Levas


max. 0,01

Paralelo


19 - 27 V DC

Push-Pull, Colector abierto, Emisor

abierto

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


Progrmable con PT100

- 8 salidas, 1 Leva / configuración de

pistas

LA-65-H CANopen


max. 0,01

CAN (Open)

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


- max. 1 MBaud, programable


cilindros


LA-65-H DeviceNet


max. 0,01

CAN (Device-Net)

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


- max. 1 MBaud, programable


cilindros


24

Encoders Lineales Series LA-65, LA-66, LA-80

P P

P


P = programable

LA-66-K FIPIO


max. 0,01

FIPIO

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

FIP

< 4 W

0 °C hasta -70 °C


1 MBaud

P

LA-65-H ISI


max. 0,01

Serie Incremental

Terminal de prog.

19 - 27 V DC

Push-Pull, RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


- A, B+ señales negadas


cilindros


P

LA-80 AnalógicoLA-80 SSl


12 Bit

Analógico (U, I)

-

24 V DC

-

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

- Ua: - 10 hasta +10 V

- Ia: 0 hasta 20 mA

- Para áreas de procesos galvánicos


max. 0,1

Serie síncrona


19 - 27 V DC

-

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C

- Bits de señal programables

- Para áreas de procesos galvánicos

LA-66-K SSI LA-66-K ASI


max. 0,01

Serie síncrona


19 - 27 V DC

RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C




max. 0,01

Serie Asíncrona

-

19 - 27 V DC

RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C


ASCII, 6 Caracteres + CR

LA-66-K ISI


max. 0,01

Serie Incremental


19 - 27 V DC

Push-Pull, RS422

< 5 W

-20 °C hasta +70 °C



LA-66-K Interbus-S


max. 0,01

Interbus-S

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

2 wire bus, RS422

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


500 kBaud (Bruto)

LA-66-K Profibus


max. 0,01

Profibus (PNO)

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

RS485

< 4 W

-20 °C hasta +70 °C


3 - 12 MBaud

25

P

P P P

LA-66 K Fibra óptica


max. 0,01

Fibra óptica

Sobre el Bus

19 - 27 V DC

Fibra de plástico/vidrio

< 6 W

-20 °C hasta +70 °C


2,5 MBaud en bus anular

PP

27

TRANSDUCTORESLINEALES ABSOLUTOSE INCREMENTALES

n Anillo de sujección al final del cablen acoplamiento flexible entre el

encoder y el enrolladorn Mecanismo con enrrollamiento

muy preciso

Longitudes disponibles 2 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 50 m

Diametro del cable 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm

Cable cable en acero inoxidable, alta flexibilidad

Desarrollo del tambor 200 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 491,52 mm 491,52 mm

± 0,06 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,25 mm ± 0,25 mm

Precisión del tambor 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 %

0,05 %

Fuerza Muelle Inicio 7 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N

Fin 14 N 14 N 14 N 14 N 15 N 15 N 15 N 15 N

Vel. max. mov. 2 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg

Temp. trabajo -20...+70°C -20....+70°C -20...+70°C -20...+70°C -20...+70°C -20...+70°C -20...+70°C -20...+70°C

Conecxión Cable o conector opcional

n Módulo de paro de retorno de cablen Carcasa robusta anodizada en

aluminio, carcasa del resorte deplástico

n Protección IP65

0ø-1800ø

0ø-1800ø

La última serie de transductores linea-les disponible de TR Electronic ofreceun sistema fiable para la medición deposición de grandes longitudes dehasta 50m.

La distancia de medida, proporcional alas revoluciones del tambor, es propor-cionada por cualquier dispositivo abso-luto o incremental por medio del inter-face del encoder TR de su elección.

Disponible para uso con encoders dediámetros de 65mm (también bus decampo).

n Utilizando los encoders programa-bles TR, se obtienen unos ajustesóptimos para todas la mecánicas.

n Cable de acero altamente flexiblen Extrema fiabilidad y estabilidad del

tamborn Salida de cable equipada de rótula y

escobilla

Max. Pasos/Vuelta(s)

Max. Vueltas en Multivuelta

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Temperatura max.

Rango de medida

Especificaciones

SLG Incremental

Max. Pasos/Vuelta(s)

Max. Vueltas en Multivuelta

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Temperatura max.

Rango de medida

Especificaciones

SLG-ZI-58 SLG-ZE-65 SSI

5 - 32768 programable

PC

11 - 27 V DC

A, B+ canales negados

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

Resolución y posición

de canal 0 programable

1 - 10 000 Pulsos

11 - 27 VDC


< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

2 m


65536 / 1 Vuelta(s)

SSI


11 - 27 V DC

RS422

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

SLG-ZE-65 Analógico


65536 / 1 Vuelta(s)

Analógico

PC

11 - 27 V DC

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

-10 V hasta +10 V, 0 - 20 mA

SLG-ZE-65 Profibus


65536 / 1 Vuelta(s)

Profibus (PNO)

Sobre el Bus

11 - 27 V DC

RS485

< 3 W

-20 °C hasta+70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

3 - 12 MBaud

SLG-ZE-65 Interbus S


65536 / 1 Vuelta(s)

Interbus S

Sobre el Bus

11 - 27 V DC


< 4 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

500 kBaud

28

Transductores Lineales

P

PPP


P = programable P

P

SLG-ZE-65 ASI SLG-ZE-65-S Paralelo


65536 / 1 Vuelta(s)

ISI


11 - 27 V DC


< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m



1 Revolución

Paralelo


11 - 27 V DC


Emisor abierto

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

Salidas especiales progrmables

SLG-ZE-65-S Levas

SLG-ZE-65 CANopen


1 Revolución

Levas

PC

11 - 27 V DC


Emisor abierto

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

max. 16 salidas, 4 Levas / salida


65536 / 1 Vuelta(s)

CANopen

Sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

max. 1 MBaud, ajustable

SLG-ZE-65 DeviceNet™

65536Pasos / Vuelta

65536 / 1 Vuelta(s)

DeviceNet™

Sobre el Bus

11 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

max. 500 kBaud, ajustable

SLG-ZE-65 ISI


65536 / 1 Vuelta(s)

ASI

11 - 27 V DC

RS422

< 3 W

-20 °C hasta +70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

29

P P P

P


65536 / 1 Vuelta(s)

Fibra óptica

Sobre el Bus

11 - 27 V DC

Fibra de plástico/vidrio

< 3 W

-20 °C hasta+70 °C

5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m

2,5 MBaud

SLG-ZE-65 FO

P

Descripción funcional

Los dispositivos de medida láser de laserie LE son sensores ópticos quemiden la distancia entre el sensor y unreflector sin existir ningún contacto físi-co.

Para este propósito el láser o el reflec-tor es unido a un objeto móvil. Uno deellos, se fija a una estación para que elreflector esté siempre en el punto devista del campo del sensor.

El diodo láser en el dispositivo transmi-te un rayo de luz que se refleja en elreceptor. La señal reflejada llega alreceptor en el mismo dispositivo. Laposición de desfase de la señal recibi-da, en referencia a la señal transmiti-da, es la medida de la distancia. Elvalor de la distancia absoluta determi-nado de esta forma es transferido a launidad de control por medio del interfa-ce.

Los parámetros del dispositivo demedida láser pueden ser re-configura-dos para los requisitos específicos delcliente usando el software de progra-mación EPROG. Los parámetros talescomo resolución, formato de datos,codificación de palabra de datos, pre-set, finales de carrera, bits de señal, ysalidas digitales pueden ser programa-das.

Aplicación

Los movimientos lineales serán toma-dos directamente, transformados endatos eléctricos y pueden ser procesa-dos además por dispositivos secundá-rios, tales como displays, unidades decontrol y ordenadores.

Diferentes módulos de interface permi-ten la conexión a interfaces de PCsindustriales, PLCs o unidades de con-trol CNC típicamente encontrados enel mercado.

SISTEMA LASER DEMEDICION LINEALABSOLUTO

Aplicaciones típicas de telémetros láser:

n Almacenes autómaticosn Tecnológia de manipulaciónn Aparatos de control de autoacceson Grúasn etc...

31

Principio

j = Desplazamiento de fase

Señal transmitida

Folio receptor

Señal recibida

j

Rango

Resolución

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Clase Prot. Laser(IEC 825)

Reproductividad



Particularidades

LE-200 SSI

0,2 - 200 m

0,5 mm

SSI

PC

18 - 27 V DC

RS422

< 6 W

2

±2 mm

0 °C hasta +50 °C



LE-200 Profibus

0,2 - 200 m

0,5 mm

Profibus

Sobre el Bus

18 - 27 V DC

RS485

< 6 W

2

±2 mm

0 °C hasta +50 °C


3 - 12 MBaud

LE-200 Interbus-S

0,2 - 200 m

0,5 mm

Interbus-S

Sobre el Bus

18 - 27 V DC

Bus de campo, 2 hilos , RS422

< 6 W

2

±2 mm

0 °C hasta +50 °C


500 kBaud (Bruto)

LE-200 CAN

0,2 - 200 m

0,5 mm

CANopen, CAN DeviceNet™

Sobre el Bus

18 - 27 V DC

PCA 82 C250 / C251

< 6 W

2

±2 mm

0 °C hasta +50 °C


max. 500 kBaud (CANopen),

max. 1 MB (CAN DeviceNet™)

Rango

Resolución

Interface

Programación


Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Clase Prot. Laser(IEC 825)

Reproductividad



Particularidades

32

Aparatos Laser de medición de distancia

P P

P P


P = programable P

LE-200 FIPIO

0,2 - 200 m

0,5 mm

FIPIO

Sobre el Bus

18 - 27 V DC

RS485

< 6 W

2

±2 mm

0 °C hasta +50 °C


1 MBaud

P

- Display opcional LE-200

- IrDA y RS485 opcional

Interface de programación

- Muestra valor actual o parametros de

pr

gramación

- Puede ser montado en posiciones dife-

rentes

- Puede estar montado fijo o unicamente

para

mantenimiento y alineación

Display LE

Un gran número de módulos de aplica-ción están disponibles al cliente paraincrementar la distancia de transmisiónde la señal o adaptación de interfacede datos de encoder.

ADAPTADORESINTERFACE

33

Entrada

Datos de entrada

Salida

Programación

Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Particularidades

PU-10

Entrada

Datos de entrada

Salida

Programación

Tipo de Salida

Consumo (sin carga)

Particularidades

PU-20 PU-30

Paralelo

s/programación encoder

(posicion, levas) absoluta

Serie síncrona (SSI)

RS422

5V DC

approx. 40 mA

Interface Paralelo / Serie (SSI)

Interface Serie síncrona

(SSI)

RS422

S/salida encoder

(posición, levas) absoluta

Paralelo

Push-pull (posible con bus)

EPROG + selectores Dip

11 - 27 V DC

aprox. 50 mA

Interface Serie (SSI) / Paralelo

2 x Serie síncrona Interface

(SSI)

RS422

s/programación encoder

(posicion, levas) absoluta

Paralelo

Push-pull (posible con bus)

selectores Dip

11 - 27 V DC

aprox. 100 mA

Igual que PU-10 pero para 2 encoders

IT-10

Incremental

A, B, Z+ canales negados

Señal simple sin dividir

Señal simple de salida con algun ratio

Las salidas pueden ser de nivel dife-

rente a las entradas

División

11 - 27 V DC

Aprox. 100 mA

Divide los impulsos del encoder incre-

mental

IV-20

Incremental

A, B, Z+ canales negados

6 salidas optoaisladas

Las salidas pueden ser de nivel dife-

rente a las entradas

11 - 27 V DC

Approx. 100 mA

Distribuye los impulsos incrementales

de un entrada sencilla en 6 salidas

IB-100

Interface Serie síncrona (SSI)

RS422

RS485

Profibus DP

Sobre el Bus o STEP7

Dirección de contaje, resolución, valores

de preset

11 - 27 V DC

<300mA @12Vdc <100mA @ 27Vdc

Integracion de encoders SSI en PROFIBUS

DP

34

Adaptadores Interface / Convertidores

P


P = programable

PC-Software PT-100 N

Alternativamente al software de PC, se puede utili-

zar un terminal de bolsillo para programar los

parámetros en los encoders absolutos y los senso-

res de desplazamiento lineales cuando un PC no

está disponible.

PC Adapter

Convierte el interface del encoder

RS485 al interface del PC RS232.

Además, el adaptador de PC aísla los

dos interfaces de potencial entre si.

Módulos de conexión para armario

Los módulos de conexión representan el enlace entre el dispositivo de programa-

ción (PT-100N / PC) y el encoder o sensor de desplazamiento respectivamente.

El dispositivo de programación se conecta al conector sub-D del módulo de cone-

xión. El sistema de medida se conecta por un terminal de tira (6-15 polos) sobre

el módulo.El sistema de medida puede así ser fácilmente programado desde la

caja de control.

Disponibles versiones con hasta 6 interfaces de encoders.

Varios programas de PC están disponibles, permitiendo programar los parámetros de

los encoders absolutos. En consecuencia, el cliente puede adaptar individualmente el

encoder a una aplicación específica. Por ejemplo, los siguientes parámetros se pueden

programar con el PC:

- Resolución

- Dirección de contaje

- Inicio de medida

- Valores Preset

- Finales de carrera soft

- Levas

- Bits de señal:

- Control del número de revoluciones

- paridad, etc.

- código de salida

35

Accesorios Programación

Entrada

Display

Salida

Programación

Carcasa / Montaje

Versiones

Para encoders del tipo

Para encoders con interface

Aplicación

INOX

Todos los encoders absolutos e incre-

mentales de diámetro externo entre 58

y 100 mm

SSI o Paralelo

Ambientes ácidos y

radioactivos

MP-01


mentales de diámetro externo de 65

mm

Todas las interfaces (y bus de campo)

Ambientes ácidos y

radioactivos

IP 68

ADP-010

Serie síncrona Interface (SSI)

RS442

Display de segmentos, LED rojo

Analógica

2 de relé

Por teclado en aparato

Montaje en panel

36

Displays


TA-Mini

Conectado directamente al encoder


También disponible en verde

Montaje en panel

También disponible en versiones de

bus de campo

ADP-001

Interface Serie síncrona (SSI)

RS442


Analógica

2 de relé

Por teclado en aparato

rail DIN

Carcasas para ambientes hostiles


mentales de diámetro externo de 58

mm

SSI, ISI, Incremental

Ambientes ácidos y

radioactivos

IP 68

MP-03



Aplicación

Carga pesada

Desarrollado para el ZE115 , compati-

ble con todos los encoders CE y ZE 65

Todas las interfaces incluyendo las de

bus de campo

Ambientes donde la carcasa está some-

tida a cargas mecánicas

Carga pesada lineal

LA-66 Sistema de medición absoluta

lineal

Todas las interfaces incluyendo las de

bus de campo





a 65 mm

SSI o ASI

Clase protección de explosión

Ex.90.C.1006

(Norte America: Clase 2)

Carcasa DAG

Todos los encoder rotativos

Todas la interfaces, especialmente

para grandes conectores industriales





Aplicación

Variaciones

Antiexplosión

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Todos los encoders

Compensación de grandes desalinea-

mientos, aislamiento eléctrico, Anti-

vibración

Acoplamientos

Carcasas de Protección

Carcasas especiales, Accesorios mecánicos



y 100 mm

Para cargas radiales y axiales excesi-

vas en el eje del encoder.

También disponible como un módulo

de absorción para golpes oscilantes.

módulo de choque

Un nuevo nivel de versatilidad en IPCs …

@ctiveIO – más que un bus de campo!• robusto• modular• Tu introducción al Ethernet Industrial

Medición Absoluta en ra

PCs Industriales versátiles• Disponible en versión compacta o para

carga pesada• Construcción modular• Configuración libre e individual de hardware

y software • Espacio libre muy generoso para su electró-

nica de control

Los módulos de bus inteligentes

TR-Electronic y TR-Systemtechnik, lespresenta un sistema completo para elproceso de automatización. Desde elsensor de posición hasta el controlnosotros somos su compañero para elconocimiento ingeniero del controlautomatizado.

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VENTAJATECNOLOGICA

Visualizaciónp.ej. Visual Basic,Delphi, WinCC...

El PLC en un PC con bus de campo• Sub-PC comunica con el Host-PC(anfitrión) via DPRAM• Proceso paralelo, independiente del Host • S5, S7, IEC 61131, incluido master de bus de campo • Con Ethernet incorporado

Permite el control independiente de hasta4 ejes e interpolación• Tiempos de ciclo independientes del busde campo

La nueva serie LT le lleva a una dimensi-ón completamente nueva en el mundo dela medición absoluta. Extremadamentealta resolución le permite un posiciona-miento altamente preciso.

Abierto a todos los buses de campo• Diseño modular• Granularidad de 2 bits• Sobre 5,000 terminales ya

en uso

Hasta 200 m. de distancia• Resolución < 1mm • Comp. SSI o bus de campo • Programable por PC

Una generación de encoderscompactos• hasta 13, 15 ó17 bits de

resolución• Alta resistencia a vibración

y choque • Programables via bus de

campo

Varios tipos de encoderslineales absolutos – tam-bién disponible con inter-face de bus de campo sinelementos adicionales

ngo de µm

Encoder Absoluto

Sensores de desplazamiento lineal absoluto

Telémetros laser

Terminales de bus de campo

Módulos de Control

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-Electronic TB Süd GmbHKay VogtTennesseeallee78D-76149 KarlsruheTel.: +49 (0) 72 1 / 94 14 672Fax: +49 (0) 72 1 / 94 14 [email protected]

-Electronic TB Süd GmbHRoland Meyer Wickerer Weg 3D-65719 HofheimTel.: +49 (0) 61 92 / 3 90 61Fax: +49 (0) 61 92 / 3 68 [email protected]

-Electronic TB Süd GmbHHeiko FlentjeBühlstraße 41D-72172 Sulz am NeckarTel.:+49 (0) 74 54 / 80 12Fax: +49 (0) 74 54 / 8 72 [email protected]

-Electronic TB OstDr. Dietrich ThoßSchäfereistraße 15D-07973 GreizTel.: +49 (0) 36 61 / 67 11 04Fax: +49 (0) 36 61 / 67 11 [email protected]

-Electronic TB Hannover GmbHJens KreibohmSchwarzer Kamp 1D-31177 HarsumTel.: +49 (0) 51 27 / 90 99 01Fax: +49 (0) 51 27 / 90 99 [email protected]

ESPAÑA / PORTUGALIntertronic InternacionalAzagador de la Torre, 67E-46026 ValenciaTel.: (+ 34) 963 7580 50Fax: (+ 34) 963 7510 [email protected]

FRANCE-Electronic France

56, Boulevard du CourcerinBat. 16 Z.I. Pariest-MarneLa ValléeF-77183 Croissy-BeaubourgTel.: (+ 33) 1-64 62-13 13Fax: (+ 33) 1-64 62-20 [email protected]

GREAT BRITAIN-Controls Ltd.

12a Oak Industrial ParkGreat DunmowEssex CM6 1XNTel.: (+ 44) 13 71 87 61 87Fax: (+ 44) 13 71 87 62 [email protected]

INDIAGlobal-Tech Corporation403 White House1482 Sadashiv PethTilak Road, Pune - 411 030Tel.: (+ 91) 20-4 47 00 85Fax: (+ 91) 20-4 47 00 [email protected]

ISRAELDOR Drive Systems L.T.D.P.O.B. 6Kibbutz Einat49910 IsraelTel.: (+ 9 72) 3- 9 00 75 95Fax: (+ 9 72) 3- 9 00 75 [email protected]

SINGAPOREGlobaltec Electronics(Far East) Pte. Ltd.29 Hillview Terrace #01-04Singapore 669245Tel.: (+ 65) 893 1161Fax: (+ 65) 893 [email protected]

SLOWENIJAS.M.M.Proizvodni Sistemi d.o.o.Jaskova 18Maribor 2001Tel.: (+ 3 86) 24 50 23 00Fax: (+ 3 86) 24 50 23 [email protected]

SOUTH AFRICADetek (Pty) Ltd.364 Pretoria Ave. RandburgThe Ferns Office ParkVA-HouseZA-2194 Randburg FerndaleTel.: (+ 27) 1 18 86 09 00Fax: (+ 27) 1 17 87 02 [email protected]

SOUTH KOREAMS Industronic Co. Ltd.395-178 Seokyo-dong,Mapo-guSeoul, KoreaTel.: +82 / 2-3 34 05 77Fax: +82 / 2-3 34 44 [email protected]

SUOMI FINNLANDSALRIN OY ABP.O.Box 750Kaivokselantie 3-5SF-00101 Helsinki 10Tel.: (+ 3 58) 9 50 44 41Fax: (+ 3 58) 95 63 32 [email protected]

AUSTRALIASensor Measurement Pty Ltd.Unit 8 / 26 Shields CrescentP.O. Box 1079BooragoonWestern Australia 6154Tel.: (+ 61) 8-93 17 25 52Fax: (+ 61) 8-93 17 24 [email protected]

BELGIQUEMartek S.P.R.L.Rue de Broux 16B-1320 BeauvechainBelgiumTel.: (+ 32) 10 86 82 80Fax: (+ 32) 10 86 82 [email protected]

BRASILC+TechnologiaRua Cons. Brotero, 589 - 10°aBR-01154-001 São Paulo - SPTel.: (+ 55) 11 38 24-01 09Fax: (+ 55) 11 38 25-23 [email protected]

CANADA-Controls Inc.

1940 Oxford St, E., Units 4 & 5London, Ontario CDN N5V 4L8Tel.: (+ 1) 51 94 52-19 99Fax: (+ 1) 51 94 52-11 [email protected]

DANMARKFH Gruppen A / SBjerrevej 9DK-8700 HorsensTel.: (+ 45) 7 62 54-4 44Fax: (+ 45) 7 62 54-4 [email protected]

ITALIATelestar S.r.l.Via C. Colombo 13I-22069 Rovellasca (Co)Tel.: (+ 39) 02 96 74 02 68Fax: (+ 39) 02 96 74 02 [email protected]

NEDERLAND-Electronic Nederland B.V.

Dr. Nevenstraat 7B6224 DD MaastrichtTel.: (+ 31) 4 33 52 36 14Fax: (+ 31) 4 33 52 35 [email protected]

ÖSTERREICH-Electronic GmbH

Bergbaustraße 1A-8600 Bruck/MurTel.: (+ 43) 38 62 / 5 50 06Fax: (+ 43) 38 62 / 5 50 06 [email protected]

POLSKAStoltronic Polska Sp.z.o.o.ul. Poniatowskiego 9/487-100 TorunTel.: (+ 48) 56-6 51 03 84Fax: (+ 48) 56-6 51 03 [email protected]

REPÚBLICA ARGENTINAAEA Aparátos EléctricosAutomáticosS.A.C.I.F. / Asunción 2130RA-1419 Buenos AiresTel.: (+ 54) 11 45 74 15 55Fax: (+ 54) 11 45 74 24 [email protected]

SCHWEIZ-Electronic SA

14, Ch. Pré-FleuriCH-1228 Plan-les-Ouates/GenèveTel.: (+ 41) 2 27 94 21 50Fax: (+ 41) 2 27 94 21 [email protected]

SVERIGE-Electronic Sweden AB

Djursholmsvägen 50ABox 3038S-183 03 TäbyTel.: (+ 46) 87 56 72 20Fax: (+ 46) 87 56 76 [email protected]

THAILAND-Electronic Co.Ltd.

16/46 Moo 6 Soi SahamitvillaWat Latplakhao Rd Jarakhebru10230 LatphroaTel.: (+ 66) 25 70-74 83Fax: (+ 66) 29 40-42 [email protected]

CESKA REPUBLIKA / SLO-VENSKODEL A.S.Strojirenska 6RT-59101 Zdar Nad SazavouTel.: (+ 4 20) 6 16 64 31 44Fax: (+ 4 20) 61 62 16 [email protected]

TÜRKIYEÜniversa Ltd.Ege Ticaret Merkezi1203/4 Sok. No: 5/FTR-35110 Yenisehir, IzmirTel.: (+ 90) 2 32-4 33 29 09Fax: (+ 90) 2 32-4 58 46 [email protected]

USA-Encoder Solutions, Inc.

1890 Crooks Road, Suite 200P.O. Box 4448Troy, MI 48084Tel.: (+ 1) 248-244-22 80Fax: (+ 1) 248-244-22 [email protected]

EASTERN EUROPEStoltronic Handels GmbHWallackgasse 81230 WienÖsterreichTel.: (+ 43) 1-6 98 47 49 70Fax: (+ 43) 1-6 98 47 [email protected]

TR-Electronic GmbHEglishalde 6 • D-78647 TrossingenPostfach 1552 • D-78639 TrossingenTelefon +49 (0) 74 25/228 - 0 • Telefax +49 (0) 74 25 /228 - 33www.tr-electronic.de • e-Mail: [email protected]

PRESENCIA MUNDIAL

Representación en Alemania

Representación Internacional

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