LEGO MINDSTORM NXT

• Sensores tactiles:

• Caracteristicas:Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno utiliza el programa adecuado en el submenú

• Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

SENSORES ACÚSTICOS• Características: Le permite al robot responder a los niveles de sonido

también El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

• Funciones: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

• demasiado altos o bajos para el oído humano

• Aplicaciones: También puede utilizar la función Programa

• para crear programas directamente en el NXT sin

• utilizar un ordenador

FOTOSENSIBLE

• Características: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

• Funcionamiento: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores

• Aplicaciones: Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

ULTRASÓNICO

• Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

• Funcionamiento: El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

SERVOMOTOR

• Característica: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

• Funcionamiento: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

LAMPARA

• Características: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

• Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

• Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

BLUETOOTH

• Características: sirve para trasmitir programas o aplicaciones a otros dispositivos o robots

• FUNCIONES: El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

• APLICACIONES: Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.