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Terminal de válvulas tipo 03/05Conexión a bus de campo FB6

Manual de la electrónica

163

906

E

9809c

Protocolo de bus de campo:INTERBUS

Autores: Eberhard Klotz, M. Simons

Editores: H.J. Drung, M. Holder

Traducción: I. Sahun

Layout: Festo AG & Co., Dept. KI-TD

Composición: transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH

Edición: 9809c

(Festo AG & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 1998)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminan-temente prohibida la reproducción total o parcial deeste documento, así como su uso indebido y/o suexhibición o comunicación a terceros. De los in-fractores se exigirá el correspondiente resarci-miento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los depatentes, de modelos registrados y estéticos.

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VIFB6 - 03/05

9809c I

Nº de artículo: 163 906

Descripción: MANUAL

Denominación: P.BE-VIFB6-03/05-E

VIFB6 - 03/05

II 9809c

ContenidoINSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD 0-VIIUso a que se destina 0-VIIA quién va dirigido 0-VIII

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO 0-IXCategorías del riesgo 0-IXPictogramas 0-XManuales para los terminales de válvulas tipo 03/05 0-XINotas sobre este manual 0-XIIAsistencia técnica 0-XIII

Capítulo 1 RESUMEN DEL SISTEMATipo 03: Descripción de componentes 1-3Tipo 05: Descripción de componentes 1-7Descripción de las funciones 1-9

Capítulo 2 MONTAJE

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES 2-3Módulos de Entrada/Salida 2-4Placas terminales 2-6Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 2-9Montaje mural (TIPO 03) 2-9Montaje sobre raíl (TIPO 03) 2-10

2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 2-12Montaje mural (tipo 05) 2-12

VIFB6 - 03/05

9809c III

Capítulo 3 INSTALACIÓN

3.1 RESUMEN DE LA INSTALACIÓN 3-3Estructura del sistema en el bus remoto 3-3Estructura del sistema en el bus remoto de instalación 3-5

3.2 MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES 3-7Selección de los cables del bus de campo 3-8Selección del cable de la tensión de alimentación 3-9Conexión de los cables a las clavijas/zócalos 3-10

3.3 NODO DEL BUS DE CAMPO 3-15Apertura y cierre del nodo 3-15Ajuste de configuración en el nodo 3-18Ajuste de los elementos interruptores DIL 3-19

3.3.1 Tipo 03:Conexión de las tensiones de funcionamiento 3-20

3.3.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de funcionamiento 3-28

3.3.3 Conexión del interface INTERBUS 3-37Conexión flotante 3-38Conexión no flotante 3-39Conexión del bus remoto para funcionamiento flotante 3-40Conexión con guiaondas de fibra óptica 3-41Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante 3-42Conexión del bus remoto de instalación para funcionamiento no flotante 3-44

VIFB6 - 03/05

IV 9809c

Capítulo 4 PUESTA A PUNTO

4.1 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIEN-TO DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 4-3Generalidades 4-3Conexión de las tensiones de alimentación 4-4Bus remoto 4-5Bus remoto de instalación 4-5Cálculo de los datos de configuración 4-6Cálculo de la cantidad de E/Ss 4-7Asignación de direcc. en term. válv. 4-9Regla básica 1 4-10Regla básica 2 4-13Regla básica 3 4-13Direccionamiento después de una ampliación/conversión 4-14

4.2 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONA-MIENTO DE INTERBUS 4-16

4.2.1 Configuración del bus a través del software CMD 4-16Inserción con el código Ident 4-17Insert slave description 4-20

4.2.2 Configuración sin el software CMD 4-24Direccionamiento lógico 4-24Direccionamiento físico 4-26

4.2.3 Direccionamiento de inputs y outputs 4-29Ejemplo de asignación de direccionesde salidas 4-31Ejemplo de asignación de direccionesde entradas 4-32

4.2.4 Introducción de datos de proceso con el software CMD 4-33

4.2.5 Bits de estado 4-364.2.6 Otras instrucciones 4-38

Preprocesamiento 4-38Fallos de la periferia (PF) 4-38Sugerencias de la puesta a punto 4-40

VIFB6 - 03/05

9809c V

Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES

5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDA-DES DE DIAGNOSIS 5-3

5.2 DIAGNOSIS IN SITU 5-4Indicadores LEDNodo del bus de campo 5-4Válvulas 5-7Módulos de entrada/salida 5-9Verificación de las válvulas 5-10

5.3 DIAGNOSIS VIA INTERBUS 5-12Registro de diagnosis (p. ej. módulo DCB) 5-12Bits de estado 5-13

5.4 TRATAMIENTO DE ERRORES 5-15Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida 5-16

Apéndice A APÉNDICE TÉCNICO

A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS A-3A-4

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOSCABLES A-6Cálculo con gráficos A-7Cálculo con fórmula A-9

A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO A-11Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) A-12

Apéndice B ÍNDICE

VIFB6 - 03/05

VI 9809c

INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Uso a que se destina

El terminal de válvulas Tipo 03/05 descrito eneste manual está destinado a ser utilizadoexclusivamente como se indica:

• para el control de actuadores neumáticos yeléctricos (válvulas y módulos de salidas/out-puts)

• para la interrogación de señales de sensoreseléctricos por medio de módulos de entrada(inputs).

Utilice los terminales de válvulas sólo como seindica a continuación:

• como se describe en las instrucciones• en condiciones técnicas sin fallos• sin ninguna modificación.Si se utilizan con componentes adicionalesdisponibles comercialmente, tales como senso-res y actuadores, deberán observarse los valo-res límite especificados para presiones, tempera-turas, datos eléctricos, momentos, etc.

También deberán observarse las normas yregulaciones de seguridad nacionales y locales.

VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad

9809c VII

A quién va dirigido

Este manual va dirigido exclusivamente a técni-cos que posean formación en las técnicas decontrol y automatización y que tengan experien-cia en la instalación, puesta a punto, programa-ción y diagnosis de controles lógicos programa-bles (PLCs) y sistemas de bus de campo.


VIII 9809c

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre losriesgos que pueden surgir de un uso inadecuadoo negligente del terminal de válvulas.

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a laspersonas o al equipo si no se observan lasinstrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños alequipo si no se observan estas instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Significa que estas instrucciones deben tener-se también en cuenta.


9809c IX

Pictogramas

Los pictogramas y símbolos suplementan lasinstrucciones de riesgo y llaman la atenciónsobre las consecuencias de los riesgos. Seutilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos incontrolados de los actuadoresconectados.

Tensiones eléctricas elevadas o estados indefini-dos de componentes electrónicos que afectan alos circuitos conectados.

Componentes sensibles a las descargas elec-trostáticas que pueden destruirse si se tocan sussuperficies de contacto.

El terminal de válvulas ISO tipo 05 es muypesado. Asegurarse de sujetarlo correctamente yobservar que el personal lleve botas protectorasde seguridad.


X 9809c

Manuales para los terminales de válvulastipo 03/05

Para completar la documentación de los termina-les de válvulas Festo, se necesitan los siguien-tes manuales Festo, dependiendo del terminalque haya pedido y del equipo instalado en susistema:

Nº de artículoFesto

Título

Terminales de válvulas 03/05

163 917 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 03 MIDI/MAXI

163 941 Manual de la parte neumática (en inglés)• Terminal de válvulas tipo 04-B, ISO 5599-2

152 773 Manual de la parte neumática (en inglés)• Terminal de válvulas tipo 05, ISO 5599-1

371 191 Manuales suplementarios para módulos I/O(Módulos de I/O digitales de 4 inputs, 8inputs, 4 outputs, módulos de elevadacorriente, módulos multi I/O)

163 949 Manual de I/O analógicas

163 945 Manual del master AS-i

163 906 Manual de la parte electrónica• Conexión a bus de campo FB6

(este manual)

Fig. 0/1: Manuales para terminales de válvulas tipos 03/05


9809c XI

Notas sobre este manual

Este manual contiene información específicasobre la instalación, puesta a punto, programa-ción y diagnosis de los terminales de válvulastipos 03/05 .En este manual se utilizan las siguientesabreviaciones específicas del producto:

Abreviación Significado

Terminal o Terminal de válvulas

Terminal de válvulas tipo 03 (MIDI/MAXI) o bientipo 05 (ISO)con/sin E/S eléctricas

Nodo Nodo de bus de campo

Placa base

Placa base S

Placa base D

Placa base ISO

Placa base neumática para válvulas

Para dos válvulas monoestables tipo 03 (MIDI/MAXI)

Para dos válvulas biestables o de tres posiciones, tipo 03(MIDI/MAXI)

Placa base para 4, 8 ó 12 válvulas ISO tipo 05 (según ISO 5599-1, tam. 1 ó 2)

E (I)S (O/A)E/S (I/O)

Entrada (también Input)Salida (también Output/Ausgang)Entrada y/o Salida

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo E/S (I/O) Módulo con Entradas/Salidas digitales en general

PLC Control Lógico Programable, o simplemente Control


XII 9809c

POR FAVOR, OBSERVAREn las figuras de este manual se utiliza un ter-minal de válvulas con cuatro placas base deelectroválvulas neumáticas y cuatro módulosde input/output.

Asistencia técnica

Para cualquier dificultad técnica, por favor con-sulte su Servicio Festo más próximo.

Fig. 0/3: Montaje estándar para los dibujos


9809c XIII


XIV 9809c

1. RESUMEN DEL SISTEMA

VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema

9809c 1-1

Contenido1. RESUMEN DEL SISTEMA

Tipo 03: Descripción de componentes 1-3Tipo 05: Descripción de componentes 1-7Descripción de las funciones 1-9


1-2 9809c

Tipo 03: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 03 se forma porunión de módulos individuales. Cada móduloestá diseñado con diferentes funciones, conexio-nes y elementos de indicación como se muestraen la figura:

3 2 4 51 4 655 44

Fig 1/1: Módulo del terminal de válvulas tipo 03

Nº Módulos

1 Nodo FB6

2 Módulos electrónicos (módulos de entrada/salida), montados conentradas digitales (módulos de 4 de 8 entradas)salidas digitales (módulos de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con taladro para cable de tierra adicional

4 Módulos neumáticos (placas de válvulas) montadas con válvulas S:• Válvulas de 5/2 vías de simple bobina• Válvulas de 5/2 vías de doble bobina• Válvulas de 5/3 vías (centro a presión, bloqueado o a descarga)• Placas ciegas S = Aire de pilotaje auxiliar

5 Módulos neumáticos MIDI o MAXI:• Alimentación de presión con escape integrado (MIDI)• Alimentación intermedia con escape integrado (MIDI)• Adaptador de presión con/sin regulador (MIDI/MAXI)• Módulo de alimentación adicional (MAXI)

6 Placa final derecha, dependiendo del tamaño de la última placa: • con alimentación neumática común y regulador integrado de 5 bar

para pilotaje (no es posible un pilotaje sin regulador) • con conexiones comunes de aire, pero sin regulador integrado• sin conexiones comunes de tubos (sólo MAXI)


9809c 1-3

En los módulos eléctricos pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

Nº Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8

9101112

13

Zócalo de salida por salida electrónicaLED amarillo (indicación de estado por salida)LED rojo (indicación de error por salida)Zócalo de entrada para una entrada eléctricaLED verde (por entrada)Zócalo de entrada para dos entradas eléctricasDos LEDs verdes (un LED por entrada)Nodo con LEDs y conexión a bus de campo, véasedescripción detallada en el capítulo "Instalación"Placa final derechaFusible interno para entradas/sensoresConexión de la tensión de funcionamientoMódulos de I/O adicionales:– I/Os analógicas– Master As-i– Fuente de alimentación adicional– Salidas de elevada corriente (PNP o NPN)– Módulo multi I/O 12I/8O (PNP o NPN)Placa final izquierda

Fig. 1/2: Elementos de conexión e indicación de los módulos electrónicos

101112

2 3 4 5 6 7 8

9

O4 I4 I8

1

O4

13


1-4 9809c

En los módulos neumáticos MIDI tipo 03 puedenhallarse los siguientes elementos de indicación yfuncionamiento:

Nº Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 9

Nodo con LEDs y conexión a INTERBUSvéanse más detalles en el capítulo "Instalación"LEDs amarillosAccionamiento manual para las electroválvulasCampo de inscripción de la posición de la válvulaPosición de válvulas sin usar con placa ciegaConexiones comunes de neumáticaConexiones de utilización (por válvula)Fusible para inputs/sensoresConexión de la tensión de alimentación

2 3 4

6

9 8 7

51

Fig. 1/3: Elementos de conexión, indicación y funcionamiento de la parte neumática


9809c 1-5

En los módulos neumáticos MAXI tipo 03pueden hallarse los siguientes elementos deindicación y funcionamiento:

Nº Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 910

Nodo con LEDs y conexión a INTERBUS,véanse más detalles en el capítulo "Instalación"LED amarillo (por electroválvula)Accionamiento manual (por cada bobina de electroválvula)Campo de inscripción de la posición de la válvula (etiquetas)Posición de válvulas sin usar con placa ciegaConexiones comunes de neumáticaConexiones de utilización (2 por válvula, situadas una encima de la otra)Regulador para limitar la presión del pilotaje auxiliarConexiones comunes de neumáticaEscapes

1 2 3 4

89

5

7

6

10

Fig. 1/4: Elementos de conexión, indicación y funcionamiento de la parte neumática, módulos MAXI tipo 03


1-6 9809c

Tipo 05: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 05 se forma porunión de módulos individuales. Cada móduloestá diseñado con diferentes funciones, conexio-nes y elementos de indicación como se muestraen la figura: Estos elementos se muestran en lafigura siguiente:

Nº Módulos1 Nodo FB6

2 Módulos electrónicos (módulos de entrada/salida), montados con:- entradas digitales (módulos de 4 y de 8 entradas)- salidas digitales (módulos de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con taladro para cable de tierra adicional

4 Adaptación para módulos neumáticos (placas base) según ISO5599/I Tamaño 1 y tamaño 2

5 Módulo neumático (placas base) provisto de:• Válvula neumática según ISO 5599/I

- Válvula neumática de simple bobina- Válvula neumática de doble bobina- Válvula neumática de tres posiciones (a presión, a escape, cerrada)

• Componentes de apilado vertical (Regulador, placa de doble presión, placa estranguladora etc.)

• Placa ciega6 Placa final derecha con taladros de montaje y rosca para tornillos M8

de transporte (M8)

3 2 41 5 6

Fig. 1/5: Módulos del terminal de válvulas tipo 05


9809c 1-7

En los módulos ISO Tipo 05, pueden hallarse loselementos de conexión e indicación que semuestran a continuación:

Los módulos electrónicos se describen en la"Descripción de componentes tipo 03".

Nº Descripción

1

23456789101112

Nodo con LEDs y conexión a INTERBUS, véanse instrucciones en elcapítulo "Instalación"Fusible de las inputs/Sensores (pin 1)Placa de adaptación Conexión de alimentación del terminal tipo 05Fusible para válvulas (pin 2)Campo de rotulación de la posición de la válvulaLEDs amarillos (por cada bobina)Accionamiento manual (por bobina, presionando o bloqueable)Conexión de aire de pilotaje externoConexiones comunesConexiones de utilización (por válvula)Cable de adaptación para la tensión de alimentación del nodo y de losmódulos de I/O

Fig. 1/6: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos ISO tipo 05

1012

9 11

9

10

86 74 52 31


1-8 9809c

Descripción de las funciones

El nodo realiza las siguientes funciones :

• Conexión del terminal con el controlador delbus y con los demás participantes opcional-mente mediante:

• Adaptación a la velocidad de transmisión yprotocolo del sistema de mando

• Control de la transferencia de datos desde yhacia el controlador del bus.

• Control interno del terminal.

Entrada del INTERBUS Continuidad del INTERBUS

flujo de señaleseléctricas

= Aire comprimido

= Aire de utilización

Fig. 1/7: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03/05

Nodo


9809c 1-9

Los módulos de entrada procesan las señalesde entrada (p.ej. de los sensores) y transmitenestas señales a través del INTERBUS hacia elcontrol. Los módulos de salidas son salidaseléctricas universales de lógica positiva y debajo consumo, p.ej. para excitar otras válvulas,pilotos, contactores, etc. También se dispone demódulos de I/O adicionales para aplicacionesmás específicas.

Los módulos neumáticos tienen las siguientesconexiones:

• conducciones comunes para la alimentacióny el escape

• señales eléctricas para todas las bobinas deelectroválvulas

En cada módulo neumático existen dos conexio-nes complementarias de trabajo o utilización 2 y 4.

Los canales comunes en las placas finales o dealimentación intermedia alimentan a las válvulascon aire comprimido y recogen los escapes detrabajo y de pilotaje. También pueden montarsealternativamente válvulas MID/MAXI o válvulasISO compartiendo el mismo nodo.

Puede hallarse más información sobre la parteneumática en el manual correspondiente.


1-10 9809c

2. MONTAJE

VIFB6 - 03/05 2. Montaje

9809c 2-1

Contenido2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES 2-3

Módulos de Entrada/Salida 2-4Placas terminales 2-6Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE

VÁLVULAS 2-9Montaje mural (TIPO 03) 2-9Montaje sobre raíl (TIPO 03) 2-10

2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 2-12Montaje mural (tipo 05) 2-12


2-2 9809c

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES

ATENCIÓN: Antes de montar componentes, desconectarlo siguiente:• Alimentación del aire comprimido • Alimentación de tensión a las salidas (pin 2)• Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1).

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos,• movimientos inesperados de actuadores,• estados indefinidos de componentes

electrónicos.

PRECAUCIÓN: Los componentes del terminal de válvulascontienen elementos sensibles a dañarse porcorriente electrostática. • Evitar tocar las superficies de contacto en

los conectores de los componentes. • Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes delterminal.


9809c 2-3

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar todos los módulos y componentes delterminal de válvulas con extremo cuidado. Po-ner especial atención a lo siguiente:• Las uniones atornilladas no deben desali-

nearse o someterse a esfuerzos mecánicos.• Los tornillos deben ajustar exactamente

(de lo contrario se dañan las roscas.• Deben observarse los pares de apriete

indicado.• Los módulos deben alinearse correctamente

(protección IP 65).• Las superficies de contacto deben estar

limpias (evitar fugas y falsos contactos).• Los contactos de las bobinas de las válvulas

MIDI no deben doblarse (son muy sensiblesa romperse por dobladura alternativa).

Por favor, observar también las instruccionesde montaje en el embalaje en el caso de mó-dulos que se pidan posteriormente.

Módulos de Entrada/Salida

Antes de ampliar o convertir un módulo, primerodebe desmontarse.

Desmontaje (véase también la figura siguiente):

• Sacar completamente los tornillos del módulocorrespondiente. Los módulos se sostienenahora tan sólo por el conector eléctrico.

• Tirar con cuidado de los módulos sin desali-near las conexiones eléctricas de los conec-tores.

• Sustituir las juntas dañadas o rotas.


2-4 9809c

Montaje (véase también la figura siguiente):

POR FAVOR, OBSERVAR:• Situar siempre los módulos a añadir detrás

del último módulo antes de la placa final.• No montar más de 12 módulos eléctricos.Observar también los límites de direccionamien-to del protocolo del bus de campo utilizado.

Montar el módulo como sigue:

• Poner una junta nueva en la superficie decontacto del lado derecho mirando al nodo.

• Montar el nodo como indica la figura.

Junta

Tornillos de fijaciónmáx. 1 Nm

Fig. 2/1: Montaje de los módulos electrónicos de I/O


9809c 2-5

Placas terminales

Para el acabado del terminal se necesita unaplaca final derecha y una placa final izquierda. Estas placas cumplen las siguientes funciones:

• Cumplen con el grado de protección IP 65.• Contienen las conexiones/agujeros para el

cable de tierra de protección .

• Contienen los taladros para fijación mural opara fijar sobre raíl.

La placa final derecha del terminal ISO estápuesta a tierra por medio de los tornillos deconexión y por los contactos de muelle premon-tados de las placas base, lo que es suficiente.

Para el terminal tipo 03 (MIDI/MAXI) existendiferentes versiones de placa final derecha.Todas ellas se suministran con cables de puestaa tierra preconfeccionados.

PRECAUCIÓN:La placa final derecha del terminal tipo 03debe ponerse a tierra por medio del cablecorrespondiente antes de montarla. Con ellose evitan fallos causados por influencias elec-tromagnéticas.


2-6 9809c

Poner a tierra la placa como sigue:

• Placa final derecha (tipo 03):Para poner a tierra la placa final derecha,conectar el cable montado en el interior a loscontactos adecuados en los módulos neumá-ticos o en el nodo (véase figura inferior).

• Placa final izquierda (tipo 03 y tipo 05): Conectar la placa final izquierda para queconduzca con los demás componentes através del contacto de muelle que ya estámontado.

Nota:Pueden hallarse instrucciones sobre la puesta atierra de todo el terminal en el capítulo ’Instalación’.

La figura siguiente muestra cómo se montanambas placas finales:

Junta

Tornillos de fijaciónmáx. 1 Nm

Cable premontadopara el tierra

Contacto para elcable de tierra

Junta

Fig. 2/2: Montaje de las placas finales (ejemplo con terminal tipo 03)


9809c 2-7

Unidad de fijación sobre rail (tipo 03)

Esta unidad de fijación sobre raíl es necesaria siel terminal va a montarse sobre un raíl (segúnEN 50022). La unidad de montaje sobre raíl sesujeta en la parte posterior de las placas finalesdel terminal como indica la figura.

Antes de montar asegurarse que:

• las superficies a encolar estén limpias (lim-piarlas con alcohol).

• los tornillos de cabeza plana (6) esténapretados.

Después del montaje, asegurarse que:

• Las levas están sujetas por el tornillo deretención (7).

1 Pie de goma, autoadhesivo2 Elementos de fijación3 Leva izquierda *)4 Leva derecha *)5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de retención

*) Las levas difieren en longitud para MIDI o MAXI

Fig. 2/3: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl


2-8 9809c

2.2 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS

Montaje mural (tipo 03)

ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulosde I/O), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de

las placas finales• que el terminal ’cuelgue’• resonancias naturales.

Proceder como sigue:• Calcular el peso del terminal (pesarlo o esti-

marlo). Como regla:

• Asegurarse de que la superficie de montajepueda soportar este peso.

• Fijar el terminal con cuatro tornillos M6 comose muestra abajo (posición de montaje indife-rente). Usar arandelas si es necesario.

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo eléctrico 400 g 400 g

7.6 mm

M6

Fig. 2/4: Montaje mural del terminal de válvulas tipo 03


9809c 2-9

Montaje sobre raíl (tipo 03)

El terminal es adecuado para montaje sobre raíl dealas (raíl de soporte según EN 50022). Para estefin, existe una ranura en la parte posterior de losmódulos para colgar el terminal de un raíl de alas.

PRECAUCIÓN:• Fijar el terminal sobre el rail, utilizando la

unidad de fijación sobre rail.• Si el terminal se fija en posición inclinada o

en un punto sujeto a vibraciones, utilizar eltornillo (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre raíl contra un aflojamiento o apertura involuntarios.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Si se fija en posición horizontal y en un

lugar sin vibraciones, la sujeción por la unidad de fijación sobre raíl será suficiente.

• Si el terminal no está provisto de la unidadde fijación sobre raíl, ésta puede pedirse ymontarse posteriormente.

La utilización de las unidades de montajeMIDI O MAXI sobre raíl, depende de la placafinal montada (MIDI/MAXI).


marlo). Como regla:

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo eléctrico 400 g 400 g


2-10 9809c


• Fijar el raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022 - 35 x 15; 35 mm de ancho,15 mm de alto).

• Fijar el raíl en la superficie de montaje, por lomenos cada 100 mm.

• Colgar el terminal del raíl. Asegurar elterminal por ambos lados con la unidad defijación sobre raíl, para que no bascule o sedeslice (véase la figura).

• Si el terminal se monta en posición inclinadao en un punto sujeto a vibraciones, usar dostornillos (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre raíl contra aflojamiento/apertura invo-luntarios.

Tornillo de retención (7)

Terminal deválvulas tipo 03

Unidad de fijaciónsobre raíl (bloqueada)

Unidad de fijaciónsobre raíl(antes de bloquear)

Fig. 2/5: Fijación del terminal de válvulas tipo 03 en un raíl de alas


9809c 2-11

2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS

Montaje mural (tipo 05)

ATENCIÓN:Con terminales largos (p. ej. varios módulosde E/S), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de las

placas finales• que el terminal ’cuelgue’• resonancias naturales.


marlo). Como regla:


ISO tam. 1 ISO tam. 2

Placa base*)

- 4 posiciones de vál.incluyendo las vál.



8 kg

14 kg

20 kg

12 kg

20 kg

28 kg

por nodo 1 kg

por módulo electrónico 0,4 kg*) Componentes para apilado vertical:

Véase el manual de la neumática P.BE-ISO-Epara los pesos.


2-12 9809c

Para fijar el terminal, proceder como sigue:

• Usar tres tornillos M10 en la placa deadaptación y en la placa del lado derecho (2).

• Dos tornillos M6 en la placa del ladoizquierdo (1).

Si es necesario, utilizar las posibilidades defijación adicionales siguientes:

• Agujero de fijación en la parte posterior de laparte derecha de la placa final con rosca M10("agujero ciego" (3)).

• Escuadras de soporte para módulos de E/S(véase las instrucciones de montaje suminis-tradas con las escuadras).

El terminal de válvulas puede montarse como sedesee. Utilizar arandelas si es necesario.

Usar las roscas de M8 para montar tornillos deizar (Ayuda al transporte, por ejemplo, ganchosde grúa).

M10

3

Rosca M8 para tornillos de izar

21

M6

Fig. 2/6: Montaje mural del terminal de válvulas ISO tipo 05


9809c 2-13


2-14 9809c

3. INSTALACIÓN

VIFB6 - 03/05 3. Instalación

9809c 3-1

Contenido3.1 RESUMEN DE LA INSTALACIÓN 3-3

Estructura del sistema en el bus remoto 3-3Estructura del sistema en el bus remoto de instalación 3-5

3.2 MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES 3-7Selección de los cables del bus de campo 3-8Selección del cable de la tensión dealimentación 3-9Conexión de los cables a las clavijas/zócalos 3-10

3.3 NODO DEL BUS DE CAMPO 3-15Apertura y cierre del nodo 3-15Ajuste de configuración en el nodo 3-18Ajuste de los elementos interruptores DIL 3-19

3.3.1 Tipo 03:Conexión de las tensiones de funcionamiento 3-20

3.3.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de funcionamiento 3-28

3.3.3 Conexión del interface INTERBUS 3-37Conexión flotante 3-38Conexión no flotante 3-39Conexión del bus remoto para funcionamiento flotante 3-40Conexión con guiaondas de fibra óptica 3-41Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante 3-42Conexión del bus remoto de instalación para funcionamiento no flotante 3-44


3-2 9809c

3.1 RESUMEN DE LA INSTALACIÓN

Estructura del sistema en el bus remoto

El terminal de válvulas tipo 03/05 es un slavecontrolado por 2 hilos en el bus remoto.

El terminal de válvulas reacciona en el bus comoun terminal de bus con E/S integradas y debeser direccionado consecuentemente.

POR FAVOR, OBSERVAR:• La puesta a punto del bus sólo puede

realizarse cuando todos los slaves han sido completamente conectados y puestos en marcha conjuntamente.

• El terminal de válvulas requiere una tensión de alimentación de 24 V DC. También es posible una alimentación independiente paralas salidas/válvulas del terminal (p. ej. un circuito de PARO DE EMERGENCIA).


9809c 3-3

Master INTERBUSPC o PLC conplaca controladora

Bus remoto

Terminal de válvulas tipo 03:válvulas MIDI/MAXI ymódulos eléctricos

Alimentación para slavesdel bus remoto

Terminal de válvulas tipo 03:sóloválvulas MAXI

Terminal de válvulas tipo 05:válvulas ISO ymódulos eléctricos

Otros slaves del bus remoto

Fig. 3/1: Bus remoto – estructura del sistema con terminal de válvulas


3-4 9809c

Estructura del sistema en el bus remoto deinstalación

El terminal tipo 03/05 es un slave controlado por2 hilos en el bus remoto de instalación.

La conexión al bus remoto puede hacerse de lassiguientes maneras (ver página desplegable):

• Conexión, p. ej. a un módulo de bus IBS IPCBK 1/24-F con un cable híbrido (LICYC3x2x0.25 mm2 + 3x1 mm2). El módulo de busIBS IP CBK 1/24-F se acopla a bus remotocomo un slave. La subsiguiente circuitería delbus remoto ya ha sido descrita.

El terminal reacciona en el bus remoto de instala-ción como un terminal de bus con E/Ss integradasy debe ser direccionado consecuentemente.

POR FAVOR, OBSERVAR:• El terminal de válvulas no puede funcionar

en el bus remoto de instalación ampliada (distribuidor de máquina).

• El terminal de válvulas debe alimentarse porseparado con una tensión de 24 V DC en elbus remoto de instalación. La alimentación de 24 V del bus remoto de instalación pasaa través del terminal, pero no se utiliza.

• También es posible una alimentación inde-pendiente para las salidas del terminal de válvulas (por ejemplo para un circuito dePARO DE EMERGENCIA).

• El bus remoto de instalación está técnicamen-te desacoplado del bus remoto, p. ej. por medio de un módulo de bus IBS IP CBK 1/24-F.Por lo tanto el bus remoto puede ponerse apunto, incluso aunque los slaves del bus remoto de instalación estén desconectados.


9809c 3-5

Master INTERBUSPC o PLC conplaca controladora

Bus remoto

Terminal de válvulas tipo 03:válvulas MAXI ymódulos eléctricos

Alimentación para slaves del bus remoto

Terminal de válvulas tipo 03:sólo válvulas MAXI

Módulo de bus IBS IP CBK 1/24-F

Otros slaves del bus remoto

Bus remoto de instalación*)

Terminal de válvulas tipo 03:válvulas MAXI ymódulos eléctricos

Otros slaves del bus remoto de instalación*) El terminal de válvulas no puede funcionar en el bus remoto de instalación ampliado

Fig. 3/2: Bus remoto de instalación – estructura del sistema con terminales de válvulas


3-6 9809c

3.2 MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación o de mantenimiento, hay que desconectar lo siguiente: • Aire comprimido• Alimentación de tensión a la electrónica

(pin 1)• Alimentación de tensión a las salidas (pin 2).

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos,• movimientos inesperados de actuadores,• estados indefinidos de componentes electró-

nicos.


9809c 3-7

Selección de los cables del bus de campo

POR FAVOR, OBSERVAR:¡Observar las especificaciones del cable!En una transmisión de datos a altas velocida-des, se producen reflexiones de señales yatenuaciones. Esto puede conducir a erroresen la transmisión.

Las causas de esto pueden ser:• transmisión a largas distancias• cables inadecuados.

Bus remoto:

Como cable de bus remoto, debe utilizarse elsiguiente cable: LIYCY 3 x 2 x 0,25 mm2, apantallado.

Alternativamente, pueden utilizarse guiaondas defibra óptica. En las secciones "Conexión decables a las clavijas/zócalos" e "Interface IN-TERBUS" puede hallarse más detalles sobre laconexión y la fuente de alimentación.

Bus remoto de instalación:

Para el bus remoto de instalación debe utilizarseel siguiente tipo de cable: LICYC 3 x 3 x 0,25 mm2 + 3 x 1 mm2,apantallado.

En las secciones "Conexión de cables a lasclavijas/zócalos" e "Interface INTERBUS" puedehallarse más detalles sobre la conexión y lafuente de alimentación.


3-8 9809c

Selección del cable de la tensión de alimentación

Deben considerarse varios parámetros cuandose conectan las dos tensiones de funcionamien-to. Puede hallarse más información en lossiguientes capítulos:

Capítulo 3: Sección de instalación "Conexión de las tensiones de alimentación"– Cálculo del consumo de corriente– Diseño de la fuente de alimentación– Sección transversal del cable y longitud

(caso más desfavorable).

Apéndice A: Longitud y sección de cable– Determinación de la sección y longitud del

cable por medio de tablas– Cálculo con una fórmula.


9809c 3-9

Conexión de los cables a las clavijas/zócalos

PRECAUCIÓN:La posición de los pines (pero no su numera-ción) difiere si se utilizan clavijas o zócalos.• La conexión de los módulos de entradas y

salidas y la salida del interface del bus remoto han sido diseñados como zócalos.

• La conexión de la entrada del bus y las dela tensión de funcionamiento han sido diseñadas como clavijas.

La asignación de pines puede hallarse en lossiguientes capítulos.

Una vez seleccionados los cables adecuados,conectarlos según los pasos 1-8 indicados acontinuación.

1. Abrir la clavija/zócalo como se indica (ver la figura):

• Zócalo de alimentación:Insertar el zócalo de alimentación en el terminal de válvulas. Desenroscar el cuerpo del zócalo y sacar la pieza de conexión del zócalo que se ha insertado enla conexión de la tensión de alimentación.

• Clavija de los sensores (para módulos de entrada/salida):Aflojar la tuerca moleteada central.


3-10 9809c

2. Abrir el prensaestopas de la parte posteriordel cuerpo. Pasar el cable como muestra lafigura.

Diámetro del cable: PG 7: 4.0 ... 6.0 mm PG 9: 6.0 ... 8.0 mm PG 13.5: 10,0 ...12,0 mmClavija/Zócalo (recto o acodado):• Zócalo de alimentación: PG 7, 9 ó 13,5• Clavija del sensor: PG 7 • Clavija del bus: PG 7, 9 ó 13,5

3. Desforrar 5 mm del extremo.

4. Unir los cables con fundas terminales.

5. Conectar los extremos de los cables.

6. Insertar la pieza de conexión en el cuerpo delconector/zócalo de nuevo. Tirar ligeramentedel cable sobrante para que no haga bucleinternamente.

7. Apretar de nuevo el prensaestopas.

Pieza deconexión

Cable

Cuerpo

Prensaestopas

ClavijaZócalo

Fig. 3/3: Piezas de clavijas/zócalos yrecorrido del cable


9809c 3-11

8. Accesorios Phoenix Contact o Coninvers (INTERBUS interface)Estas instrucciones de montaje son paraclavijas de Coninvers. El procedimiento paratodas las clavijas se muestra utilizando elejemplo de tipo de clavija acodada.

Desbloquear al anillo de tope(6) presionando un poco ysacarlo. Tirar de la pieza (7)del anillo de inserción (4).

Tirar del manguito de blindaje (3),anillo de presión (3a) y elementode junta (3b), así como de latuerca moleteada (5) con el anillode inserción (4)

Por favor, observar:El manguito de blindaje sólo sehalla en clavijas para conexiónno-flotante

Desenroscar el adaptador (1).Sacar el pin roscado (2)completamente (hoja deldestornillador 0,4x1,6 DIN 5264).

Fig. 3/4a: Desmontaje de la clavija


3-12 9809c

Conexión no flotante

• Levantar el blindaje trenzado 90°. Presionar el manguito de blindaje(3) sobre la lámina y el trenzadode algodón, pero bajo el blindaje.Cortar el trenzado del blindaje aras con el diámetro exterior delmanguito de blindaje.

Empujar el adaptador (1), la junta(3b) y el anillo de presión (3a)hacia el cable.

Cortar el folio, el relleno y elaislamiento interno. Aislar, retorcer yestañar 3,5 mm de los hilos. Si esnecesario, usar manguitos de goma (9)

Cortar 65 mm del blindaje del cable.

Tirar del cable a través de la piezaacodada (10) todo lo posible y atornillara tope con el adaptador (1).

Soldar los hilos/contactos.

Conexión flotante

• Retorcer el trenzado de blindaje delINTERBUS entrante y aislarlo (8).Soldarlo al pin 6.

Fig. 3/4b: Conexión de los cables


9809c 3-13

Situar la pieza de inserción (7) en el anillode inserción (4) y bloquearlo con el anillode tope (6). Situar toda la unidad en elcuerpo acodado (10). (Observar: 4 posibilidades de codificación). Asegurar con el pasador roscado (2).

Colocar el anillo de inserción(4) y la tuerca moleteada (5)en la llave de montaje.

Fig. 3/4c: Montaje de las clavijas


3-14 9809c

3.3 NODO DEL BUS DE CAMPO

Apertura y cierre del nodo

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectarlo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica

(pin 1)• Alimentación de tensión a las salidas/válvu-

las (pin 2).

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos,• movimientos inesperados de actuadores,• estados indefinidos de componentes electró-

nicos.

PRECAUCIÓN:El nodo del terminal de válvulas contiene ele-mentos sensibles a dañarse por corrienteelectrostática • Evitar tocar los componentes.• Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes del nodo.


9809c 3-15

En la cubierta del nodo pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

POR FAVOR, OBSERVAR:• Para una puesta a punto normal, no hay que

levantar la tapa.• La tapa se halla conectada a las tarjetas de

CI internas a través del cable de la tensiónde alimentación. Por esta razón no puede retirarse completamente.

• Si desea sacar la tapa, debe aflojar los 6 tornillos Phillips de la tapa y los 4 tornillos Phillips de la clavija del bus.

LED rojo

LED verde

InterfaceINTERBUS

Fusible de laalimentaciónde lasentradasConexión

de lafuente dealimentación

TornilloPhillips

LED verde

Fig. 3/5: Tapa del nodo


3-16 9809c

• Apertura1. Aflojar los 4 tornillos Phillips de la clavija del bus.

2. Aflojar y retirar los 6 tornillos Phillips de la tapa y levantarla ligeramente con cuidado. Si es necesario presionar la clavija del bus hacia abajo para evitar que se aflojen o se muevan las tarjetas internas de circuito impreso. No dañar el cable por sobrecarga mecánica.

• Cierre1. Reponer la tapa. Situar los cables para la tensión de alimentación de nuevo en el cuerpo, de forma que no queden pellizca- dos. Apretar los tornillos Phillips de la tapa en secuencia diagonal alternativa.

2. Apretar los tornillos de la clavija del bus.


9809c 3-17

Ajuste de configuración en el nodo

Hay cuatro tarjetas de circuito impreso en el nodo.La tarjeta 2 contiene un LED y dos conectorespara el INTERBUS. La tarjeta 3 contiene dos LEDe interruptores para ajustar la función de verifica-ción y la reacción ante errores.

LED verdeLED verde

InterfaceINTERBUS

Tarjeta 1

InterruptorDIL

Tarjeta 3

Tarjeta 4

Tarjeta 2

Clavija plana para laconexión de la tensión dealimentación

LED rojo

Fig 3/6: Elementos de conexión, indicación y funcionamiento del nodo


3-18 9809c

Ajuste de los elementos interruptores DIL

Los dos elementos del interruptor DIL puedenajustarse para las siguientes funciones:

• activación/desactivación de la verificación au-tomática de válvulas

• enmascaramiento parcial in/out de errorescomunes/mensajes de error de la periferia.

De origen, los interruptores están ajustadoscomo sigue:

• verificación de válvulas desactivada• mensaje de error de periferia activado.De esta forma, la puesta a punto puederealizarse en muchos casos sin necesidad deabrir el nodo. Si las condiciones de la aplicacióncambian o si se producen fallos, debe verificarsela posición de los elementos del interruptor DIL,según la figura inferior:

Interruptor DIL(ajuste original)

Verificación de válvulas Mensajes de errorOFF ON*) Enviar parte**) Enviar todo

*) Véase capítulo 5.2 para más instrucciones**) Véase capítulo 4.2 para más instrucciones

Fig 3/7: Posición de los elementos del interruptor DIL

1ON

1ON

22

12

ON


9809c 3-19

3.3.1 Tipo 03: Conexión de las tensiones de funcionamiento

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentaciónque garanticen un aislamiento fiable de lastensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida).Pueden utilizarse fuentes de alimentación con-mutadas si garantizan un aislamiento fiablesegún EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protec-ción contra las descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) según EN60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulasFesto.Deben utilizarse transformadores de seguridadcon la designación adyacente para la alimenta-ción de redes PELV. Los terminales de válvulasdeben ponerse a tierra para asegurar su función(EMC).

PRECAUCIÓN:La fuente de alimentación de las salidas/válvu-las (pin 2) debe protegerse por separado conun fusible de un máximo de 10 A. El fusibleexterno evita que el terminal de válvulas sedestruya en el caso de un cortocircuito.


3-20 9809c

Antes de conectar la tensión de alimentaciónobservar lo siguiente:

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal. Calcular la máxima distanciapermisible según el Apéndice A.Para el tipo 03 se aplica la siguiente regla:

Alimentación Sección delcable

Distancia

Terminal de válvulas 1,5 mm2 ≤ 8 m• Pin 1 = 2,2 A• Pin 2 = 10 A max.• Vo = 24 V

2,5 mm2 ≤ 14 m


9809c 3-21

Cálculo del consumo de corriente en el tipo 03

La tabla siguiente muestra el cálculo de la co-rriente total para los terminales tipo 03. Los valo-res están redondeados. Si se utilizan otras vál-vulas o módulos deben consultarse las corres-pondientes especificaciones técnicas para suconsumo.

Consumo de los componentes electrónicos,nodo tipo 03 y entradas(pin 1, 24 V ± 25 %)Nodo

Sensores de entrada conectados simultáneamente: _____x 0.010 A

Carga por sensor: ____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos, nodo y entradas (pin 1) max. 2,2 A

=

Consumo de las salidas del tipo 03(pin 2, 24 V ± 10 %)Cantidad de bobinas MIDI(activadas simultáneamente): ____ x 0,055 A

Número máximo de bobinas MAXI(conectadas simultáneamente): ____ x 0,100 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ____ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____x_____ A

+

+

Consumo de las salidas(pin 2) max. 10 A

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 03 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

= +

+

+

Fig. 3/8: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 03


3-22 9809c

Conexión de la tensión de funcionamiento

Las tensiones de funcionamiento de 24 V estánconectadas en el borde inferior izquierdo del nodo.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Utilice esta conexión de tensión de funcio-

namiento tanto para el bus remoto como para el bus remoto de instalación.

• No es posible alimentar tensión al terminal a través de los cables del bus remoto de instalación. Los cables de alimentación paraeste último son simplemente pasantes.

Conexión de latensión defuncionamiento entipo 03

Fig. 3/9: Posición de la conexión de tensión de funcionamiento


9809c 3-23

Los siguientes componentes del terminal deválvulas tipo 03 se alimentan separadamentecon +24 V DC con esta conexión:

• Tensión de alimentación para la electrónicainterna y los módulos de entrada/salida (pin1: +24 VCC, tolerancia ± 25%).

• Tensión de alimentación para las bobinas delas válvulas y las salidas eléctricas de losmódulos (pin 2: +24 VCC, tolerancia ±10%,se requiere un fusible externo lento de máx.10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).

La figura inferior muestra la asignación de pinesde la conexión de la tensión de alimentación.

0 VConexión a tierra

24 VAlimentación ala electrónicay a lasentradas

4

1

2

3

Alimentacióna las válvulas

Fig. 3/10: Asignación de pines en el conectorde alimentación tipo 03


3-24 9809c

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el pin 1(componentes electrónicos y entradas) y elpin 2 (salidas/válvulas), debe observarse latolerancia inferior de ±10% para ambos cir-cuitos.

Verificar la tensión de alimentación de lassalidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables, incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación: Usar una fuente de alimentación regulada.


9809c 3-25

Ecualización del potencial

El terminal de válvulas tiene dos conexiones deecualización del potencial:• en la conexión de la tensión de alimentación

(pin 4 en el conector).• en la placa final izquierda (Rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar un cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.

Ejemplo de conexión (tipo 03)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y 2.

Por favor, observar que: • las salidas/válvulas deben protegerse contra

cortocircuito/sobrecarga con un fusible exter-no lento de máx. 10 A.

• la alimentación de la electrónica y las entra-das externas debe protegerse con un fusiblede 3,15 A (recomendado) contra sobrecar-gas/cortocircuito.

• la alimentación de los sensores está protegidaadicionalmente por un fusible interno de 2 A.


3-26 9809c

• debe respetarse la tolerancia común de ten-sión de 24 VCC ± 10%.

• deben conectarse ambos pines para la ecua-lización del potencial y para evitar que circu-len corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2 (vál-vulas / salidas eléctricas) debe poder desco-nectarse separadamente).

Conexión a tierra delpin 4 diseñada para12 A

Cable de conexión paraecualización del potencialde conexiones a tierra

La tensión defuncionamiento puededesconectarsepor separado

Fusibles externos

10 A

AC230 V

DC 24V± 10 %

0 V3,15 A

Fusible para entradas/salidas (2 A)

Compensación del potencial

Fig 3/11: Ejemplo – conexión común de alimentación a 24 V y compensación del potencial (tipo 03)


9809c 3-27

3.3.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de funcionamiento

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación quegaranticen un aislamiento fiable de las tensio-nes de funcionamiento según IEC 742/EN60742/VDE 0551 con una resistencia de aisla-miento de por lo menos 4 kV (PELV, tensiónextra baja protegida). Pueden utilizarse fuentesde alimentación conmutadas si garantizan unaislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protec-ción contra las descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) según EN60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulasFesto.Deben utilizarse transformadores de seguridadcon la designación adyacente para la alimenta-ción de redes PELV. Los terminales de válvulasdeben ponerse a tierra para asegurar su función(EMC).

PRECAUCIÓN:La fuente de alimentación de las salidas/válvu-las (pin 2) debe protegerse por separado conun fusible de un máximo de 10 A. El fusibleexterno evita que el terminal de válvulas sedestruya en el caso de un cortocircuito.


3-28 9809c

Antes de conectar la tensión de alimentaciónobservar lo siguiente:

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal.

Calcular la máxima distancia permisible según elApéndice A.Para el tipo 05 se aplica la siguiente regla:

Alimentación Sección delcable

Distancia

Terminal deválvulas

Pin 1 = 2,2 APin 2 = 10 AVo = 24 V

1,5 mm2 8 m

2,5 mm2 14 m

*) Por favor, observar que el consumo de corrientemáx. total (pines 1 y 2) es 12,2 A


9809c 3-29

Cálculo del consumo de corriente en el Tipo 05

La tabla siguiente muestra el cálculo de lacorriente total para los terminales ISO tipo 03.Los valores están redondeados. Si se utilizanotras válvulas o módulos deben consultarse lascorrespondientes especificaciones técnicas parasu consumo.

Consumo de corriente de los componenteselectrónicos, nodo y entradas en el tipo 05(pin 1, 24 V ± 25 %)Nodo

Sensores de entrada conectados simultáneamente: ____x 0,010 A

Carga por sensor: ____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos, nodo y entradas(pin 1) max. 2,2 A

=

Consumo de las salidas del tipo 05(pin 2, 24 V ± 10 %)Cantidad de bobinas (activadas simultáneamente): ___ x 0,300 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ___ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____x_____ A

+

+

+

Consumo de las salidas(pin 2) max. 10 A

= +

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 05 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

Fig. 3/12: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 05


3-30 9809c

Conexión de la tensión de funcionamiento tipo 05

Las tensiones de funcionamiento de 24 V estánconectadas en la placa de adaptación entre elnodo y las válvulas. El nodo y los módulos deE/S reciben la tensión de alimentación por mediode cable de adaptación.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Utilice esta conexión de tensión de funcio-

namiento tanto para el bus remoto como para el bus remoto de instalación.

• No es posible alimentar tensión al terminal a través de los cables del bus remoto de instalación. Los cables de alimentaciónpara este último son simplemente pasantes.

Conexión de la tensión de funcionamiento en el tipo 05

Fusibles para válvulas(4 A lento)*)

Cable de adaptación

*) No activar más de 12 válvulas al mismo tiempo, de lo contrario el fusible se fundirá

Fig 3/13: Posición de la conexión de tensión de funcionamiento en el tipo 05


9809c 3-31

Los siguientes componentes del terminal deválvulas tipo 05 se alimentan separadamentecon +24 V DC con esta conexión:• Tensión de alimentación para la electrónica

interna y los módulos de entrada/salida (pin1: +24 VCC, tolerancia ± 25%), fusible exter-no recomendado de máx. 3,15 A).

• Tensión de alimentación para las bobinas delas válvulas y las salidas eléctricas de losmódulos (pin 2: +24 VCC, tolerancia ±10%,se requiere un fusible externo lento de máx.10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).


3-32 9809c

La figura inferior muestra la asignación de pinesde la conexión de la tensión de alimentación enla placa de adaptación.

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el pin 1(componentes electrónicos y entradas) y el pin2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole-rancia inferior de ±10% para ambos circuitos.

Verificar la tensión de alimentación de lassalidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables, incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación: Usar una fuente de alimentación regulada.

0 V

4

1

2

3

24 Valimentaciónparacomponenteselectrónicos yentradas

24 Valimentaciónválvulas, salidas

Conexiónde tierra

Fig. 3/14: Asignación de pines en el conectorde alimentación tipo 05


9809c 3-33

Ecualización del potencial

El terminal de válvulas tiene dos conexiones deecualización del potencial:

• en la conexión de la tensión de alimentación(pin 4 del conector)

• en la placa final izquierda (Rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar un cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.


3-34 9809c

Ejemplo de conexión (tipo 05)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y 2.

Por favor, observar que:

• las salidas/válvulas deben protegerse contracortocircuito/sobrecarga con un fusible exter-no lento de máx. 10 A.

• los componentes electrónicos y las entradasdeben protegerse contra cortocircuito/sobre-carga con un fusible externo de máx 3,15 A(recomendación).

• la alimentación de los sensores está protegidaadicionalmente por un fusible interno de 2 A.

• las válvulas están protegidas adicionalmentepor el fusible interno lento de 4 A.

• debe respetarse la tolerancia común detensión de 24 VCC ± 10%.

• el nodo debe alimentarse con el cable deadaptación.

• deben conectarse ambos pines para laecualización del potencial y para evitar quecirculen corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2(válvulas/salidas eléctricas) debe poder des-conectarse separadamente).


9809c 3-35

10 A La tensión defuncionamiento puededesconectarsepor separado

Fusibles externos

DC 24V± 10%

PE

AC230 V

3,15 A 24 V

Fusibles para válvulas(4 A, lento)

Compensación del potencial

Cable deadaptaciónconectado

Cable de conexión alpin 4 diseñado para12,2 A

Conexión de latensión de alimentación

Fusibles paraentradas/sensores(2 A)

0 V

Fig. 3/15: Ejemplo – conexión común de alimentación a 24 V y compensación del potencial (tipo 05)


3-36 9809c

3.3.3 Conexión del interface INTERBUS

Hay dos conexiones en el nodo para elINTERBUS. Una de estas conexiones es para elcable de entrada; la otra está prevista para elcable de salida.

Se utilizan diferentes módulos INTERBUS y porlo tanto, diferentes métodos de apantallamientoy de conexión, dependiendo de la aplicación.Por ello deben observarse las siguientes diferen-cias en el bus remoto de instalación.

EntradaINTERBUS

SalidaINTERBUS

Fig. 3/16: Conexión del interface INTERBUS


9809c 3-37

Conexión flotante

Bajo conexión flotante entendemos los concep-tos de apantallamiento o blindaje en INTERBUSen los que las interferencias electromagnéticasson derivadas por un lado a través del blindajedel cable bus y una red RC a tierra, y por el otrolado a tierra a través del manguito de blindaje deuna clavija metálica. Con ello, se evita cualquiercorriente de ecualización en el blindaje pormedio de una red RC.

AplicaciónLas conexiones flotantes son adecuadas cuandolas distintas partes de la instalación se hallan agrandes distancias unas de otras y cuandoexiste la posibilidad de que haya diferentespotenciales de tierra e interferencias, comoresultado de las corrientes de ecualización ybucles de tierra.

Esquema del circuito:

Puesta a tierra vía pin 4

Red-RC Funda de blindaje(clavija metálica)

SalidaINTERBUS

EntradaINTERBUS

Sin funda deblindaje, conectarel blindaje al pin 6

Cuerpo delterminal deválvulas

Fig. 3/17a: Conexión de bus flotante


3-38 9809c

Conexión no flotante

Bajo conexión no flotante, entendemos losconceptos de apantallamiento en INTERBUS enlos que las interferencias electromagnéticaspuede ponerse a tierra en ambos lados a travésdel blindaje del cable del bus y el anillo deblindaje de una clavija metálica. Aquí se necesi-tan cables de puesta a tierra en estrella, de bajaimpedancia o de ecualización de potencial.

Aplicación: El apantallamiento no flotante seprefiere y se utiliza en los siguientes casos:

• en pequeños sistemas con bajas interferencias• en instalaciones de bus con baja impedancia,

puesta a tierra en forma de estrella

• con slaves puestos a tierra localmente juntocon cables de ecualización del potencial.

Esquema del circuito

p. ej. ecualizaciónde potencial

Cuerpo del terminalde válvulas

SalidaINTERBUS

EntradaINTERBUS

Funda de blindaje(clavija metálica)

Funda de blindaje(clavija metálica)

Puesta a tierra vía

Fig. 3/17b: Conexión de bus no flotante


9809c 3-39

Conexión del bus remoto para funcionamiento flotante

El terminal de válvulas está preparado parafuncionamiento flotante en el bus remoto. Com-probar con los estándares y directrices (p.ej.VDE...) aplicables a la instalación, para verificarque sean adecuados para un funcionamientoflotante.

Puede hallarse más información sobre la instala-ción del sistema INTERBUS en el manual deinstalación del INTERBUSFuente del suministro:

Phoenix Contact GmbH & Co.Postfach 134132 819 BlombergAlemania

Denominación: IBS SYS INST UMENº de artículo: 27 84 50 4


3-40 9809c

Conexión con guiaondas de fibra óptica

La conexión al bus puede realizarse también confibra óptica. Para este fin, la empresa ContactConnectors GmbH ofrece un sistema de transfe-rencia de datos "ZYLIN RS485", listo parautilizar. Este puede conectarse al terminal deválvulas. El sistema ZYLIN RS485 se autoali-menta y consiste en dos clavijas redondascompatibles con las de 9 pines IP 67, conoptoelectrónica integrada y guiaondas de fibraóptica en plástico.Ventajas:– transmisión en banda ancha– insensible a interferencias eléctricas y mag-

néticas– bajo peso– ocupa poco espacio.

Puede obtenerse más información, formulariosde pedido y especificaciones técnicas de:

Fa. Contact Connectors GmbHGewerbestrasse 3070565 StuttgartAlemania

Internet: Lappgroup.com


9809c 3-41

Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante

Clavijas/zócalos a conectar (vistadel interface del nodo INTERBUS)

Asignación de pines*)

Vista superior

Nº dePin

Denominación Significado

12345Funda

DO/DODI/DIBlindajeTierra

Data outData out inversData inData in inversRef. conductorBlindaje

*) No conectar los pines no indicados aquí

Vista superior

Nº depin


123459

Funda

DO/DODI/DITierraRBST

Blindaje

Data outData out inversData inData in inversRef. conductorPuentear alpin 5Blindaje

Fig. 3/18a: Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante

9

1

2 3

4

5

678

Entrada delbus remoto

9

87 6

5

432

1

Salida delbus remoto


3-42 9809c

Selección de la clavija Selección del cable*) Selecciones del cable

Denominación:Clavija de 9 polos conzócalo insertado, puedeblindarse con funda/carca-sa

Descripción:LIYCY 3x2x0,25 mm2

Bus remoto Entrada

Blindaje con fundaen ambos lados

Denominación:a) Zócalo recto b) Zócalo acodadoc) Zócalo acodado bloqueo)

Tipo:IBS RBC METER-T

Nº artículo CONINVERS:a) RC-09 S 1 N 128 049b) RC-09 S 1 N 12T 049c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0

Nº artículoPhoenix:28 06 28 6

Pedir a:Fa. CONINVERS GmbHDaimlerstr. 13D-71083 Herrenberg

Pedir a:Fa. PhoenixPostfach 1341D-32 819 Blomberg

Denominación:Clavija de 9 polos conclavija insertada, puedeblindarse con funda/carca-sa


Salida delbus remotoDenominación:

a) Zócalo rectob) Zócalo acodadoc) Zócalo acodado bloqueo)

Tipo:IBS RBC METER-T

Nº artículo CONINVERS:a) RC-09 P 1 N 128 049b) RC-09 P 1 N 12T 049c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0

Nº artículo Phoenix:28 06 28 6



*) Por favor, asegurarse de que las clavijas especificadas son adecuadas parael cable. Esto es necesario ya que la funda de blindaje debe ajustar exacta-mente en el cable. Si se utilizan cable con diferente diámetro exterior, debenpedirse otras clavijas.

Fig. 3/18b: Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante


9809c 3-43

Conexión del bus remoto de instalación parafuncionamiento no flotante

Clavijas/zócalos a conectar (vista del interface del nodo INTERBUS)

Nº de pin*)

Vista superior

Nº dePin


123456

7

8

Funda

DO/DODI/DITierraFE

+ 24 V

+ 0 V

Blindaje

Data outData out inversData inData in inversRef. conductorTierra funcional delbus remoto de inst. alimentación del bus remoto deinstalación

Blindaje del busremoto deinstalación

*) No conectar los pines no indicados aquí

Vista superior

Nº depin


123456

7

8

9

Funda

DO/DODI/DITierraFE

+ 24 V

+ 0 V

RBST

Blindaje

Data outData out inversData inData in inversRef. conductorTierra funcional debus remoto de inst.alimentación del bus remoto deinstalaciónalim. del busremoto deinstalaciónHacer un puenteal Pin 5Blindaje

Fig. 3/19a:Conexión del bus remoto de instalación para funcionamiento no flotante

9

1

2 3

4

5

678

Entrada del bus

remoto de

9

87 6

5

432

1

Salida del bus

remoto de


3-44 9809c

Selección de la clavija Selección del cable*) Selecciones del cable

Denominación:Clavija de 9 polos conzócalo insertado, puedeblindarse con funda/carcasa


+ 3 x 1 mm2

Bus remoto de instalaciónEntrada

Blindaje con fundaen ambos lados

Denominación:a) Zócalo recto b) Zócalo acodadoc)Zócalo acodado bloqueo)

Tipo:IBS INBC METER/S(resistente ainfluencias desoldadura)

Nº artículo CONINVERS:a) RC-09 S 1 N 128 049b) RC-09 S 1 N 12T 049c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0

Nº artículoPhoenix:28 59 87 0



Denominación:Clavija de 9 polos conclavija insertada, puedeblindarse confunda/carcasa


+ 3 x 1 mm2

Salida delbus remoto de instalaciónDenominación:

a) Zócalo rectob) Zócalo acodadoc) Zócalo acodado bloqueo)

Tipo:IBS INBC METER/S(resistente ainfluencias desoldadura)

Nº de artículoCONINVERS:a) RC-09 P 1 N 128 049b) RC-09 P 1 N 12T 049c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0

Nº de artículoPhoenix:28 59 87 0



*) Por favor, asegurarse de que las clavijas especificadas son adecuadas parael cable. Esto es necesario ya que la funda de blindaje debe ajustar exacta-mente en el cable. Si se utilizan cable con diferente diámetro exterior, debenpedirse otras clavijas.

Fig. 3/19b: Conexión del bus remoto de instalación para funcionamiento no flotante


9809c 3-45


3-46 9809c

4. PUESTA A PUNTO

VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto

9809c 4-1

Contenido4.1 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIEN-

TO DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 4-3Generalidades 4-3Conexión de las tensiones de alimentación 4-4Bus remoto 4-5Bus remoto de instalación 4-5Cálculo de los datos de configuración 4-6Cálculo de la cantidad de E/Ss 4-7Asignación de direcciones en el terminal de válvulas 4-9Regla básica 1 4-10Regla básica 2 4-13Regla básica 3 4-13Direccionamiento después de una ampliación/conversión 4-14

4.2 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONA-MIENTO DE INTERBUS 4-16

4.2.1 Configuración del bus a través del software CMD 4-16Inserción con el código Ident 4-17Insert slave description 4-20

4.2.2 Configuración del bus sin el software CMD 4-24Direccionamiento lógico 4-24Direccionamiento físico 4-26

4.2.3 Direccionamiento de inputs y outputs 4-29Ejemplo de asignación de direccionesde salidas 4-31Ejemplo de asignación de direccionesde entradas 4-32

4.2.4 Introducción de datos de proceso con el software CMD 4-33

4.2.5 Bits de estado 4-364.2.6 Otras instrucciones 4-38

Preprocesamiento 4-38Fallos de la periferia (PF) 4-38Sugerencias de la puesta a punto 4-40


4-2 9809c

4.1 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTODEL TERMINAL DE VÁLVULAS

Generalidades

Antes de la puesta a punto o la programación,el usuario debe realizar una lista de losparticipantes en el bus de campo. Utilizando esta lista es posible:

• hacer una comparación entre la configuraciónNOMINAL y la ACTUAL, para reconocer loserrores de conexionado.

• acceder a estas especificaciones durante lacomprobación de sintaxis de un programa,para evitar errores de direccionamiento.

El terminal de válvulas debe configurarse conmucha precisión, ya que pueden ser necesariasdiferentes especificaciones para cada terminaldebido a su estructura modular. Observar tam-bién las especificaciones en las siguientessecciones.


9809c 4-3

Conexión de las tensiones de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Ver también las instrucciones de conexión da-das en el manual de la tarjeta controladora INTERBUS-S.

Al conectar el sistema de control, se compruebala configuración NOMINAL con la REAL. Paraello es importante que:

• las especificaciones sobre la configuraciónsean lo más completas posible y que seancorrectas

• la alimentación de la tensión al PLC y a losslaves del bus de campo se aplique simultá-neamente o en secuencia correcta. El busremoto no puede funcionar hasta que todoslos slaves del bus remoto hayan sido puestosen marcha.

Por favor, observar lo siguiente en relación conla aplicación de la tensión:


4-4 9809c

Bus remoto

Los slaves del bus remoto pueden alimentarsede tensión como sigue:

• Alimentación común: Si el sistema de controly los terminales de válvulas tienen una fuentede alimentación común, deben conectarse através de un mismo interruptor o seccionador.

• Alimentaciones separadas: Si el sistema decontrol y el terminal de válvulas tienenfuentes de alimentación separadas, debenconectarse en el siguiente orden:

1. tensión de alimentación a todos los slavesdel bus.

2. tensión de alimentación al sistema de con-trol (master).

Bus remoto de instalación

Los slaves en el bus remoto de instalaciónpueden alimentarse con una tensión de funcio-namiento de 24 V, independientemente del busremoto. Este puede activarse/desactivarse encualquier momento.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los terminales de válvulas Festo deben alimentarse separadamente con tensiónde alimentación.


9809c 4-5

Cálculo de los datos de configuración

Antes de configurar, calcular el número exactode entradas/salidas disponibles. Un terminal deválvulas modular puede constar de un númerodiverso de E/S, dependiendo del tipo pedido.

POR FAVOR, OBSERVAR:• El terminal proporciona cuatro bits de

estado para diagnosis. Estos son asignadosautomáticamente en los terminales en losque hay módulos de entrada.

• Los bits de estado ocupan cuatro direc-ciones de entrada.

La tabla siguiente especifica las E/Ss requeridaspor módulo para la configuración:

Tipo de módulo Número de E/Ss asignadas *)

Placa base válvula S (tipo 03)

Placa base válvula D (tipo 03)

Placa base ISO (tipo 05)- 4 posiciones de válvulas- 8 posiciones de válvulas- 12 posiciones de válvulas

Módulo de salidas (4 salidas digitales)

Módulo de entradas (4 entradas digitales)

Módulo de entradas (8 entradas digitales)

Bits de estado **)

2 salidas

4 salidas

8 salidas16 salidas24 salidas

4 salidas

4 entradas 8 entradas

4 entradas

*) Las E/S se asignan automáticamente en el terminal, independientementede si se utilizan o no.

**) Los bits de estado se asignan automáticamente en el terminal cuando haymódulos de entradas disponibles.

Fig. 4/1: Número de E/Ss asignadas por módulo


4-6 9809c

Cálculo de la cantidad de E/Ss

Copiar la tabla para posteriores cálculos (tipo 03).

+ 2O

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S Tipo 03

INPUTS (ENTRADAS)

1. Número de módulos de 4-inpust _______ ⋅ 4

2. Número de módulos de 8-inputs _______ ⋅ 8

3. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamentepor el terminal. Deben ser tratados como entradas y debenañadirse a la suma intermedia

+

Suma total de las entradas a configurar

OUTPUTS (SALIDAS)

4. Cantidad de placas tipo -S 1 (tipo 03) _______ ⋅ 2

5. Cantidad de placas tipo -D (tipo 03) _______ ⋅ 4 +

Suma intemedia de 4. + 5.

6. Comprobar si la suma de 4. + 5. es divisible por 4sin resto. Esta comprobación es necesaria dado eldireccionamiento interno orientado a 4 bits del terminal.

Diferentes casos:a) si es divisible por 4 sin resto,

seguir con el punto 7.b) sino, redondearlo (+ 2 salidas)

7. Nº de módulos de 4-salidas eléctricos ______ ⋅ 4

Suma total de las salidas a configurar

Σ I

Σ I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ O

+

=

=

Σ O

4 I+

Fig. 4/2. Cálculo del número de entradas/salidas en el tipo 03


9809c 4-7

Copiar la tabla para posteriores cálculos (tipo 05).

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S (tipo 05)

INPUTS (ENTRADAS)

1. Nº de módulos de 4 entradas ______ ⋅ 4

2. Nº de módulos de 8 entradas ______ ⋅ 8

3. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal. Deben ser tratados como entradas y deben añadirse a la suma intermedia:

Suma total de las entradas a configurar =

OUTPUTS (SALIDAS)

4. Placa base ISO para• 4 posiciones de válvula 8 O• 8 posiciones de válvula*) 16 O• 12 posiciones de válvula*) 24 O

5. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ 4 +

Suma total de las salidas a configurar =

*) No activar más de 12 válvulas simultáneamente, (se fundirá el fusible interno).

Σ I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

4 I+

Fig. 4/3: Cálculo de número de entradas/salidas (tipo 05)


4-8 9809c

Asignación de direcciones en el terminal deválvulas

La asignación de direcciones de las salidas enun terminal modular de válvulas depende delnúmero de posiciones de válvulas asignados alterminal. Debe distinguirse entre las siguientesvariantes de montaje:

• válvulas y módulos digitales de E/S.• solamente válvulas.• solamente módulos de E/S digitales.Las reglas básicas descritas a continuación seaplican al direccionamiento de estas variantesde montaje.

A continuación de las reglas básicas, hay unejemplo detallado para los terminales tanto deltipo 03 como del tipo 05.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si una posición de válvula ocupa dos direccio-nes, estas se asignan como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12


9809c 4-9

Regla básica 1

En un montaje mixto, debe considerarse laasignación de direcciones a las válvulas, E/Sdigitales y bits de estado.

1. Salidas: La asignación de direcciones de las salidas no depende de las entradas.

1.1 Asignación de direcciones de las válvulas:• las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin espacios vacíos. • el recuento empieza en el nodo, desde la

izquierda hacia la derecha.• la placa base de simple bobina ocupa 2 dir.• la placa base de doble bobina ocupa 4 dir.• la placa ISO ocupa 2 direcciones• pueden direccionarse máximo 26 bobinas

(tipo 03) ó 24 bobinas (tipo 05) .1.2 Redondear a 4 Bits: Diferentes casos: a) Si el número de direcciones es divisible

por 4 sin resto, continuar con 1.3. b) Si el número de direcciones no es divisible

por 4 sin resto, debe redondearse ya queel direccionamiento está orientado a 4 bits.No pueden utilizarse las direcciones del redondeo a 2 bits.

1.3 Asignación de direcciones en los módulosde salida:Las salidas digitales se direccionan a conti-nuación de las direcciones (redondeadas a 4 bits) de las válvulas.

• Las direcciones deben asignarse en ordenascendente sin intervalos vacíos.

• El recuento debe empezar en el nodo desdela derecha hacia la izquierda.

• El recuento dentro de cada módulo es de arriba hacia abajo.

• Los módulos digitales de salida ocupan siempre 4 direcciones.


4-10 9809c

POR FAVOR, OBSERVAR:En el INTERBUS pueden direccionarse un má-ximo de 64 salidas por terminal de válvulas.

2. Entradas: La asignación de direcciones alas entradas no depende de las salidas.

2.1 Asignación de direcciones a los módulosde entrada:

• Las direcciones deben asignarse en ordenascendente sin intervalos vacíos.

• El recuento debe empezar en el nodo desde la derecha hacia la izquierda.

• El recuento dentro de cada módulo es de arriba hacia abajo.

• Los módulos digitales de 4 entradas ocu-pan siempre 4 direcciones.

• Los módulos digitales de 8 entradas ocu-pan siempre 8 direcciones.

2.2 Bits de estado: El direccionamiento de losbits de estado depende de la disposición de las salidas y de la configuración.

Se aplica siempre lo siguiente:• Los bits de estado solamente están disponi-

bles cuando hay módulos de entrada conec-tados al terminal y por lo menos se han confi-gurado ocho entradas.

• Direccionamiento: Los bits de estado setransfieren a las cuatro posiciones más altasen el margen de dirección configurado.

POR FAVOR, OBSERVAR:En INTERBUS pueden direccionarse un máxi-mo de 64 entradas por terminal de válvulas(60 entradas digitales y 4 bits de estado).


9809c 4-11

Cuando se conecta la tensión de alimentación,el terminal de válvulas reconoce automáticamen-te todos los módulos neumáticos disponibles(tipo 03: máx. 13 módulos; tipo 05: 4, 8 ó 12posiciones de válvulas) y los módulos deentradas/salidas digitales y asigna las direccio-nes adecuadas. Si una posición de válvula no seutiliza (hay una placa ciega) o si un módulo deE/S no está conectado, la dirección correspon-diente sigue estando asignada. La figura siguien-te muestra la asignación de direcciones conmontaje mezclado:

Comentarios sobre la figura 4/4:• Si se montan válvulas de una sola bobina en

placas de 2 bobinas, se asignarán cuatro direc-ciones para las bobinas; en cada caso, la direc-ción más elevada permanecerá sin utilizar (3).

• Si hay posiciones de válvulas con placas cie-gas, las direcciones siguen asignadas (12, 13).

• Debido al direccionamiento orientado a gru-pos de 4 bits del terminal modular, las direc-ciones de la última posición siempre debe re-dondearse a cuatro bits (a no ser que elmontaje ya coincida con un múltiplo de cua-tro). Esto puede producir que haya dos direc-ciones que no puedan utilizarse (14, 15).

Mó

dulo

de

4

entr

adas

Mó

dulo

de

8 en

trad

as

Mó

dulo

de

4

salid

as

Mó

dulo

de

4

salid

as

Pla

caba

se

Pla

cab

ase

Red

ond

eo

Pla

ca b

ase

dob

le

Pla

cab

ase

Fig. 4/4: Asignación de direcciones a un terminal de válvulas


4-12 9809c

Regla básica 2

Si solamente se utilizan válvulas, la asignaciónde direcciones es siempre como se describe enla regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Puede direccionarse hasta un máximo de

26 bobinas de válvulas (tipo 03) y 24 bobinas (tipo 05).

• No hay redondeo de las dos últimasposiciones en el lado de las válvulas.

• Un terminal de válvulas sin módulos deentrada no requiere configuración de lasentradas. En este caso no se dispone de los bits de estado.

Regla básica 3

Si se utilizan solamente E/Ss eléctricas, laasignación de direcciones es siempre la mismaque en la regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Recuento: el recuento empieza siempre a

la izquierda del nodo.• No hay redondeo de las dos últimas posiciones del lado de la válvula.• Cuando están montadas todas las posi-

ciones, el terminal tiene 64 entradas(60 entradas digitales y 4 bits de estado)o 48 salidas digitales.


9809c 4-13

Direccionamiento después de una ampliación/conversión

Una característica especial del terminal deválvulas es su flexibilidad. Si las necesidades dela máquina cambian, pueden cambiar en conse-cuencia el número de válvulas montadas en elterminal.

PRECAUCIÓN:Si se hacen ampliaciones o conversiones alterminal en una etapa posterior, ello puedeproducir un desplazamiento en el direcciona-miento de las direcciones de entrada/salida.Esto se aplica en cada uno de los siguientescasos:• si uno o más módulos neumáticos se

añaden o se quitan posteriormente (tipo 03).• si una placa base de simple bobina tipo S se

sustituye por una de doble bobina tipo D oviceversa (tipo 03).

• si se insertan módulos de entrada/salidaentre el nodo y los módulos existentes.

• si se reemplazan módulos existentes de 4 entradas por otros de 8 entradas y viceversa.

¡Al cambiar la configuración de las e

terminal de válvulas tipo 03/05 conexión a bus de campo ......tipo 05: descripción de componentes...

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