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  • 1Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 1

    UNIONES

    1. Uniones2. Uniones Atornilladas

    1. Elementos2. Sistema de Roscas3. Par de Apriete4. Materiales5. Anlisis elstico de la unin6. Diseo - Precarga

    1. Carga Esttica2. Carga de Fatiga

    7. Tuerca8. Distancia entre tornillos9. Juntas de cierre10. Carga cortante

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 2

    Tipos de Uniones 1/6

    Desmontables: Tornillos, chavetas, pasadores

    No desmontables: Soldadura y pegamentosSemi-desmontables: Remaches y roblones

  • 2Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 3

    Tipos de Uniones 2/6

    Unin atornillada

    Chaveta(Lengeta)

    Pasador

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 4

    Tipos de Uniones 3/6

    Soldadura Arco: Electrodo MIG MAG TIG

    Soldadura por resistencia Puntos Roldana

  • 3Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 5

    Tipos de Uniones 4/6

    Pegamento:ColaCianocrilatoResina epoxy

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 6

    Tipos de Uniones 5/6

    Remache de traccin

  • 4Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 7

    Tipos de Uniones 6/6

    RemacheRobln (una sola pieza)

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 8

    UNIONES ATORNILLADAS

  • 5Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 9

    Elementos 1/5

    Tipos1.Tornillo2.Perno: Tornillo+Tuerca3.Prisionero4.Esprrago (DIN 913)

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 10

    Elementos 2/5

    Forma de la cabeza1. Hexagonal (DIN 933)2. Cilndrica (Allen DIN

    912)3. Cnica o Avellanada

    (Allen DIN 7991)4. Gota de sebo (DIN

    7380)5. De carrocero (DIN

    603)6. Moleteada

  • 6Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 11

    Elementos 3/5

    Hexgono Externo Interno ALLEN

    Hexalobular TORX Interno (ISO 10664) Externo

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 12

    Elementos 4/5

    TUERCA1. Hexagonal

    1. Con arandela2. Autoblocante3. Almenada4. Ciega

    2. Cuadrada3. Redonda4. De mariposa

  • 7Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 13

    Elementos 5/5

    Arandela1. Plana2. Grower3. Dentada

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 14

    Sistema de Roscas 1/4

    ROSCALa parte roscada del tornillo toma la forma de un filete o hilo que se enrolla de forma helicoidal alrededor de un ncleoSISTEMA DE ROSCASGrupo de roscas con la misma forma y proporcin en el filete. Est normalizado

  • 8Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 15

    Forma del filete Sistema de Rosca N orma

    Rosca Sistema Internacional Paso Normal DIN 13 H1 Series de seleccin

    DIN 13 h2 Rosca Mtrica DIN

    Paso fino DIN 244 a 247 DIN 516 a 521

    Paso Normal DIN 13 h31 Rosca mtrica ISO Paso fino DIN 13 h 35-41

    Paso Normal DIN 11 Paso Fino DIN 259 h1-2

    Cilndrica

    Rosca Witworth

    BSP Cnica

    DIN 2999

    Basta NC Fina NF (SAE)

    Triangular

    Rosca Sellers

    Especial NS

    Normas americanas

    ACME Normas americanas

    Normal DIN 103 Fina DIN 378

    Trapecial Rosca Trapecial

    DIN

    Basta DIN 379 Rosca Redonda DIN 405 Redondeado Rosca Elct rica DIN 40400

    Normal DIN 513 Fina DIN 514

    Trapezoidal Rosca en diente de sierra

    Basta DIN 515

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 16

    Sistema de Roscas 3/4

    MTRICA Paso normal

    M d(mm)M 8

    Paso finoM dxPasoM 8x1

  • 9Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 17

    Sistema de Roscas 4/4

    WHITWORTHPaso Normal

    (W) d()W

    Paso Fino(W) D x hilos por x20W x20

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 18

    Par de Apriete 1/3

    Reparto del par 50% rozamiento

    en la cabeza 40% Rozamiento

    en la rosca 10% traccin del

    tornillo1/8 vuelta hacia atrs

    ( )tg cos2 cos tg

    2tg cos

    2 cos tg 2

    - CONSTANTE DE PAR No depende le tamao del tornillo

    0.15 - Rosca Lubricada0.20 - Rosca S

    c

    tc

    t

    DmT W Tc

    DcTc W

    dm dcT d Fid d

    T C Fi dC

    C

    + = +

    =

    += +

    =

    =

    in Lubricar

  • 10

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 19

    Par de Apriete 2/3

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 20

    Par de Apriete 3/3

    http://www.smartbolts.com/

  • 11

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 21

    Materiales 1/4

    Carga de prueba Fp: Carga mxima de traccin que se puede aplicar a un tornillo sin que sufra una deformacin permanente mayor al 0.2%. Por encima de esa deformacin el tornillo no es reutilizable

    Esfuerzo de prueba Sp: Esfuerzo que produce la carga de prueba

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 22

    Materiales 2/4

    La marca indica la resistencia del material

  • 12

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 23

    Materiales 3/4

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 24

    Materiales 4/4

    MARCA 100 (Mpa)

    10 (Mpa)(0.8 0.9)

    Lmite de roturaLmite de fluenciaEsfuerzo de Prueba

    XYSu XSy X YSp Sy

    SuSySp

    =

    =

    =

    10.9 Su = 10 100 = 1000 Mpa Sy = 10 9 10 = 900 Mpa Sp = 0.85 900 = 765 Mpa

  • 13

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 25

    Anlisis Elstico de la Unin 1/11

    Reparto de cargas en la unin

    Fuerza en el tornillo despus de aplicar el par de apriete y la carga exterior P

    F=0 Se analiza un

    solo tornillo

    2P

    2P

    F

    F

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 26

    Anlisis Elstico de la Unin 2/11T P

    P

    Fi

    Fi

    Fi

    FiFbFb

    Fm

    Fm

    I II III

  • 14

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 27

    Anlisis Elstico de la Unin 3/11

    II - Aplicacin del par de apriete TFi

    Fi

    F

    bm

    kbkm

    II

    I

    F

    II

    I

    Fi

    F

    b m

    kb km

    II

    I

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 28

    Anlisis Elstico de la Unin 4/11

    III Acta la carga exterior P

    FiPb

    PmP

    Fm

    Fb

    F

    b m

    kb km

    III

    II

    I

    Fi

    F

    b m

    kb km

    II

    I

  • 15

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 29

    Anlisis Elstico de la Unin 5/11

    IV Si P=F0 m=0 Se abre la unin

    FiPb

    PmP

    Fm

    FbF0

    F

    b m

    kb km

    IIIIV

    II

    I

    Constante de la Unin

    ; (2 3)

    Fb Fi PbFm Fi PmP Pb Pm

    kbPb P Cb Pkb km

    CbkmPm P Cm P

    kb km

    kb kmFo Fi Fo Pkm

    = +

    =

    = +

    = = +

    = = +

    + = =

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 30

    Anlisis Elstico de la Unin 6/11

    Influencia de la rigidez relativa

    Fi Pb

    PmP

    Fm

    Fb

    F

    b

    kb km

    m

    kbkm

  • 16

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 31

    Anlisis Elstico de la Unin 7/11

    Rigidez del tornillo kb

    22 3

    2

    3

    4 20.649531.22687

    pi

    =

    + =

    =

    =

    At Ekbl

    d dAt

    d d Pd d P

    Rosca d (mm) P (mm) d 2 (mm) d 3 (mm) At (mm 2 )

    M 3 3 0.5 2.675 2.387 5.0M 4 4 0.7 3.545 3.141 8.8M 5 5 0.8 4.480 4.019 14.2M 6 6 1.0 5.350 4.773 20.1M 8 8 1.25 7.188 6.466 36.6

    M 10 10 1.5 9.026 8.160 58.0M 12 12 1.75 10.863 9.853 84.3M 16 16 2.0 14.701 13.546 156.7M 20 20 2.5 18.376 16.933 244.8M 24 24 3.0 22.051 20.319 352.5M 30 30 3.5 27.727 25.706 560.6M 36 36 4.0 33.402 31.093 816.7M 42 42 4.5 39.077 36.479 1120.9M 48 48 5.0 44.752 41.866 1473.1M 56 56 5.5 52.428 49.252 2030.0M 64 64 6.0 60.103 56.639 2676.0

    M 8 x 1 8 1.0 7.350 6.773 39.2M 10 x .75 10 0.75 9.513 9.080 67.9M 10 x 1 10 1.0 9.350 8.773 64.5

    M 10 x 1.25 10 1.25 9.188 8.466 61.2M 12 x 1 12 1.0 11.350 10.773 96.1

    M 12 x 1.25 12 1.25 11.188 10.466 92.1

    Rosca Normal Serie 1

    Rosca Fina Serie 1

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 32

    Anlisis Elstico de la Unin 8/11

    Rigidez de las placas kmMismo material

    d

    t1t2

    l Lo

    L

    1.5 d

    300.5770.577 0.52ln 50.577 2.5

    Edkml dl d

    pi

    =

    =

    + +

  • 17

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 33

    Anlisis Elstico de la Unin 9/11

    Rigidez de las placas kmMismo material Tornillo sin tuerca

    t1

    d

    D

    h

    l

    t2

    Lo

    L

    1.5 d

    22

    1

    2

    ;2

    ;2

    30

    =

  • 18

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 35

    Anlisis Elstico de la Unin 11/11

    Constante de la unin CbMismo materialAcero

    Constante de la unin Cb - AceroE = 2.1 105 MPa

    0.00

    0.05

    0.10

    0.15

    0.20

    0.25

    0.30

    0.35

    0.40

    0.45

    0.50

    0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100L (mm)

    Cb

    M3M4M5M6M8M10M12M16

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 36

    Diseo Precarga 1/2 0.6 0.9Conexiones ConexionesRutilizables Permanentes

    CARGA ESTTICA

    CARGA DE FAGIGA 12

    Coeficiente de carga1.5

    Fp Fi Fp

    Fi Sp At Cb n P

    Cb n P SpFi Sp AtSe

    n

    n

    =

    = +

    Grado o marca Intervalo de

    Tamaos Lmite de Fatiga

    Se(MPa) 8.8 M 6 M 36 129 9.8 M 3 M 16 140

    10.9 M 5 M 36 162 12.9 M 3 M 36 190

  • 19

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 37

    Diseo Precarga 2/2Aumento de la resistencia a la fatiga Cb kb Tornillos Extensibles

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 38

    Tuerca 1/3

    Distribucin de la carga en los hilos de la tuerca

  • 20

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 39

    Tuerca 2/3Distribucin de la carga en los hilos de la tuerca

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 40

    Tuerca 3/3

    Formas de mejorar la distribucin de carga

    Material de la tuerca ms suave

    Tuerca Especial

    Altura de la tuerca

    Acero 0.175 0.065

    Fundicin (1.5 2)

    HdH d H dP

    H d

    +

  • 21

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 41

    Distancia entre tornillos

    Distancia entre tornillos M

    (7 8) 3.5 d M d M

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 42

    Juntas de cierre

    La fuerza Fm sobre los elementos unidos debe generar al menos la presin de brida Pg para garantizar la estanqueidad

    Material Presin de brida Pg

    (MPa) Mdulo de elasticidad E

    (MPa) Corcho y Caucho 10.5 69/86

    Corcho 19 86 Amianto 23.2 480

    Junta de cierre

  • 22

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 43

    Carga Cortante 1/7

    El esfuerzo cortante producido por la Fuerza Cortante F se combina con el esfuerzo de traccin debido a la carga Fb inducida por P

    Esta situacin muy probablemente fracture el tornillo

    P

    P

    F

    F

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 44

    Carga Cortante 2/7

    Forma de fractura en una unin sometida a

    a) Fuerza cortanteb) Flexin de las placasc) Cortadura del roblnd) Traccin en las placase) Aplastamiento placasf) Desgarro cortadurag) Desgarro traccin

  • 23

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 45

    Carga Cortante 3/7

    2

    2)4)

    )

    tFMbW WF F

    cA dF FdA L nd

    pi

    = =

    = =

    = =

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    d

    L

    d

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 46

    Carga Cortante 4/7

    ) Espesor de la

    placa ms delgada) 1.5) 1.5

    F Fe

    A t dt

    f L dg L d

    = =

    F

    F

    F

    F

    F

    F

    d

    L

    d

    L

    d

  • 24

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 47

    Carga Cortante 5/7

    FUERZA CORTANTE Fi SOBRE CADA TORNILLO O ROBLN1. Hallar el cdg de la distribucin de tornillos o roblones2. Hallar la fuerza y momento inducidos en el cdg por las

    carga exteriores V, M3. Repartir VFi4. Repartir MFi5. Componer Fi=Fi+Fi

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 48

    Carga Cortante 6/7

    1 1

    1

    1 1

    1

    2

    1

    2 2

    1 1

    ' ; "

    " ; "

    ' "

    = =

    =

    = =

    =

    =

    = =

    = =

    = =

    = =

    = =

    = +

    n n

    i i ii i

    n

    iin n

    i i ii i

    n

    ii

    ii i n

    ii

    Yi XiXi Yin n

    i ii i

    i i i

    A x xx

    nA

    A y yy

    nA

    M rn

    r

    M r M rF F

    r r

    VF F

    F F F

  • 25

    Diseo de Mquinas - Universidad de Mlaga 49

    Carga Cortante 7/7

    Resistencia frente a fuerza cortante:

    a)Rozamientob)Casquillo tubularc)Casquillod)Resaltee)Chavetaf)Tornillo ajustado

    )a F Fm F N Fm < =