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tecnología de los robots.Carla Beraún castiloTRANSCRIPT
ROBOTSAlumna: Carla Beraún
Profesor: Marlon Mena
Sección :5tosec.
Año: 2009
C O N C EP TO D E R O B O T
• El término ROBOT proviene del término checo robota, que significa “siervo”.
• Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables.
• Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.
TIPOS DE ROBOTS
• Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:
– Industriales y manipuladores.
– Móviles o vehículos robot.
– Prótesis para uso humano.
– Didácticos o experimentales.
– Manos teledirigidas o telechirs.
– Instalaciones inteligente.
– Microrrobots o nanorobots.
INDUSTRIALES O MANIPULADORES
Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas.
Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …
MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT
Se desplazan empleando ruedas,
orugas o patas articuladas, y se
utilizan par suministrar
herramientas o materiales a los
manipuladores, para
transportar materiales
peligrosos, para construir túneles
…
PRÓTESIS PARA USO HUMANO
Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.
DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica.
MANOS TELEDIRIGIDAS O
TELECHIRS
Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos.
INSTALACIONES INTELIGENTES
Sirven para
controlar de
manera
automatizada las
mercancías de
almacenes o los
libros de
bibliotecas, entre
otras aplicaciones.
MICRORROBOTS Y
NANOROBOTS
Dispositivos de un
tamaño de centímetros
o milímetros con los que
se actúa, por ejemplo,
en el cuerpo humano
para realizar
intervenciones.
ARQUITECTURA DE UN ROBOT
• En un robot se pueden distinguir cuatro elementos
bien diferenciados:
–La estructura
–Los actuadores
–Los sensores
–El sistema de control
LA ESTRUCTURA
Es el esqueleto
del robot y está
constituido por
los mecanismos
y articulaciones
que permiten su
movimiento
LOS ACTUADORES
Son los elementos que a modo de músculos se
encargan de suministrar la fuerza necesaria para
mover la estructura del robot.
–Actuadores eléctricos.–Actuadores neumáticos.–Actuadores hidráulicos.
LOS SENSORESSon los sentidos del robot, es decir constituyen un
conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.
Algunos tipos de sensores electrónicos:
» Sensores de temperatura.» Sensores de deformación.» Sensores de acidez.» Sensores de luz.» Sensores de contacto.» Sensores de proximidad.
LOS SISTEMAS DE CONTROL
Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo.
Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son:
- Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.
- Controladores de secuencia variable por realimentación interna.
- Controladores inteligentes o de realimentación externa.