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THE KNOW-HOW FACTORY Tecnología de manipulación www.zimmer-group.es Serie de pinzas GEP2000

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THE KNOW-HOW FACTORY

Tecnología de manipulación

www.zimmer-group.es

Serie de pinzas GEP2000

3

­ZIMMER ­GROUP ORIENTADO­AL­CLIENTE­DE FORMA­CONSECUENTENUESTRO­ÉXITO­SE­REMONTA­A­MUCHOS­AÑOS­EN­LOS­QUE­SIEMPRE­HEMOS­INTENTADO­OFRECER­A­NUESTROS­CLIENTES­SOLUCIONES­INNOVADORAS­Y­PERSONALIZADAS.­NOS HALLAMOS­EN­CONTINUO­CRECIMIENTO­Y,­EN­LA­ACTUALIDAD,­HEMOS­LOGRADO­UN NUEVO­HITO:­EL­ESTABLECIMIENTO­DE­THE­KNOW-HOW­FACTORY.­¿HAY­ALGÚN­SECRETO­PARA­ESTE­ÉXITO?

Principio. El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en productos y servicios excelentes. Asimismo, la empresa Zimmer destaca por ofrecer soluciones ingeniosas e importantes innovaciones técnicas. Por este motivo, sobre todo los clientes con pretensiones de liderazgo tecnológico acuden a nosotros. Justo cuando algo es complicado, Zimmer  Group encuentra la mejor solución.

Estilo. Nuestro razonamiento y nuestra forma de proceder son interdiscipli-narios. Así, facilitamos soluciones de proceso en seis ámbitos tecnológicos, y no solo en el desarrollo sino también en la producción. En este sentido, la oferta de Zimmer  Group está orientada a todos los sectores. Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente. En todo el mundo.

Motivación. Quizás uno de los pilares más importantes de nuestro éxito sea la orientación al cliente. Somos prestadores de servicios en el mejor sentido de la palabra. Con Zimmer  Group, nuestros clientes disponen de un con­tacto central para satisfacer sus necesidades. Con una elevada competencia de soluciones y una amplia oferta de una sola mano, atendemos a nuestros clientes de forma personalizada.

Todas las informaciones a un clic:   ◄   www.zimmer-group.es

4

TECNOLOGÍA­DE MANIPULACIÓNMÁS DE 30 AÑOS DE EXPERIENCIA Y CONOCIMIENTO DEL SECTOR: NUESTROS COMPONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACIÓN NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS Y ELÉCTRICOS SON LÍDERES EN TODO EL MUNDO.

Componentes. Más de 2000 pinzas estandarizadas, unidades de giro, acce-sorios para robots y mucho más. Somos un proveedor con una gama completa de productos de alta calidad y líderes a nivel tecnológico con un elevado rendimiento de suministro.

Semiestándar.­Nuestro tipo de construc-ción modular permite configuraciones personalizadas y tasas de innovación ele-vadas para la automatización de procesos.

 

TECNOLOGÍA­DE AMORTIGUACIÓNLA TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN INDUSTRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT CLOSE REPRESENTAN LA INNOVACIÓN Y EL ESPÍRITU PIONERO DE THE KNOW-HOW FACTORY.

Tecnología­de­amortiguación­industrial.­Como soluciones estándar o específicas del cliente: nuestros productos permiten los máximos tiempos de ciclo y la máxima absorción de energía en cada impacto, con el mínimo espacio constructivo.

Soft­Close.­Desarrollo y producción en serie de amortiguadores por aire y fluídi-cos, con la máxima calidad y rendimiento en el suministro.

OEM­(Original­equipment­manufac-turer)­o­cliente­final. Tanto si se trata de componentes, sistemas de alimentación o instalaciones de producción completas: somos socios de muchos clientes de renombre en todo el mundo.

TECNOLOGÍA­LINEAL

DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUESTROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTEMAS DE TECNOLOGÍA LINEAL.

Elementos­de­sujeción­y­de­frenado. Le ofrecemos más de 4000 variantes para guías lineales y cilíndricas, así como para los diferentes sistemas de guiado de todos los fabricantes. Ya sea de acciona-miento manual, neumático, eléctrico o hidráulico.

Flexibilidad.­Nuestros elementos de sujeción y frenado se ocupan de que los componentes móviles, como los ejes Z o las mesas de mecanizado, manten-gan su posición de manera inmóvil y las máquinas o instalaciones se detengan lo más rápidamente posible en caso de emergencia.

TECNOLOGÍAS

www.zimmer-group.es­  ►   Todas las informaciones a un clic

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TECNOLOGÍA­DE PROCESOSEN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOGÍA DE PROCESOS SE EXIGE LA MÁXIMA EFICIENCIA. POR ESTE MOTIVO, NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSO-NALIZADAS PARA EL CLIENTE AL MÁS ALTO NIVEL.

Amplia­experiencia.­Nuestro know-how abarca desde el desarrollo de materiales, procesos y herramientas pasando por el diseño de producto hasta la fabricación de productos en serie.

Gran­capacidad­de­producción.­ Zimmer  Group la asocia con fl exibilidad, calidad y precisión, también en los pro-ductos individuales del cliente.

Producción­en­serie.­Fabricamos productos exigentes de metal (MIM), elastómeros y plástico –con fl exibilidad y rapidez–.

TECNOLOGÍA­DE­­MÁQUINA-HERRAMIENTA ZIMMER  GROUP DESARROLLA INNOVADORES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS DEL SECTOR DEL METAL, LA MADE-RA Y LOS MATERIALES COMBINADOS PARA TODOS LOS ÁMBITOS. SOMOS SOCIO DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE MUCHOS CLIENTES.

Conocimiento­y­experiencia. Por el co-nocimiento del sector y una colaboración de décadas en el desarrollo de cabezales, portaherramientas y sistemas de sujeción, estamos destinados a realizar nuevas tareas a nivel mundial en el futuro.

Componentes.­Suministramos múltiples componentes estándar siempre estoca-dos en nuestro almacén, y desarrollamos sistemas innovadores e individuales para clientes OEM y clientes fi nales –mucho más allá de la industria de la madera y del metal–.

Diversidad. Tanto si se trata de centros de mecanizado, tornos y tornos auto-máticos, células de procesamiento –las herramientas accionadas, sujeciones y cabezales de Zimmer  Group se utilizan en cualquier parte–.

TECNOLOGÍA­DE SISTEMASEN EL DESARROLLO DE SOLUCIONES DE SISTEMA INDIVIDUALES, ZIMMER  GROUP SE ENCUENTRA ENTRE LOS ESPECIALISTAS LÍDERES MUNDIALES.

Individual. Un equipo de más de 20 ex­perimentados constructores y diseña-dores desarrolla y fabrica en estrecha colaboración con los clientes fi nales y los integradores de sistemas soluciones personalizadas para el cliente para tareas especiales. No importa si se trata de una solución de pinza o manejo o de una solución de sistema compleja.

Soluciones.­Estas soluciones de sistema se emplean en muchos sectores, desde la construcción de maquinaria, la industria automovilística y de proveedores, tecno-logía de plástico, la electrónica y el sector de los bienes de consumo hasta las plan-tas de fundición: The Know­How Factory ayuda a una variedad de empresas a ser competitivas con una automatización efi ciente.

Todas las informaciones a un clic:   ◄   www.zimmer-group.es

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PINZAS ELÉCTRICASVISTA GENERAL DE LAS SERIES

Serie GEP9000 GEP2000

Número de tamaños constructivos

Carrera por mordaza [mm] 2 - 4 10 - 16

Fuerza de agarre [N] 11 - 50 50 500

Tensión [V] 24 24

Consumo de corriente max. [A] 5 2

Peso [kg] 0.25 - 0.57 0.31 - 0.9

IL-00 IO-00 IO-05

Accionamiento

Equipamiento

Posicionables

Detección integrada

Fuerza de agarre ajustable

Resistente a la corrosión

Posibilidad de aire presurizado

Clase IP 40 40 40 40

Opciones

Detector magnético

Propiedades de seguridad

Autoretención en el cierre por muelle C

Autoretención en la apertura por muelle O

Autorretención mecánica

Mantenimiento

Ciclos sin mantenimiento (máx.) 30 mill. 10 mill. 10 mill. 10 mill.

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

7

GEP5000 GED5000 GEH6000IL

6 - 10 6 - 10 0 80

540 1900 540 1900 60 2400

24 24 24

5 5 7.5

0.79 - 1.66 1.09 - 2.33 0.76 - 2.6

64 64 54

30 mill. 30 mill. 5 mill.

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

8

► A nuestros productos les encantan los retos.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la pr ctica le o recen in nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de

PARA REALIZAR SU PE-O CO ECT ME TE

Referencia GEP2013 - -A

ccionamiento O­Lin IL 00 ► Las referencias de

los productos se han formado según este esquema:

ccionamiento digital IO 00

ccionamiento digital consulta analógica integrada IO 05

PINZAS PARALELASSERIE GEP2000

► VENTAJAS DE PRODUCTO

“La compacta a nivel eléctrico” ► Gran recorrido con mínimo espacio constructivo

ecesita una carrera grande porque agarra en forma positiva o desplaza un gran espectro de piezas, pero el espacio de construcción y la carga portante de su aplicación son limitados Entonces, esta pinza es lo que necesita

► Fuerza de agarre ajustable

Las presiones demasiado elevadas pueden da ar sus piezas de trabajo. Mediante el potenciómetro integrado o mediante el control a trav s de O­Lin podrá adaptar las fuerzas de agarre de forma óptima a su pieza de trabajo.

► El accionamiento más sencillo

Usted elige si acciona la pinza como una válvula median­te puertos de E o prefi ere la versión con O­Lin . ero una cosa tienen en com n: ambas versiones pueden integrarse fácilmente en cuanto a su control.

► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN

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Serie

GEP

2000

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

4

6

1

5

2 3

7

8

9

Fuerza de agarre ajustable

► Fuerza de agarre adaptable en caso de accionamiento digital de la pinza mediante interruptor giratorio en cuatro niveles

► En la variante IO-Link, la fuerza de agarre se ajusta cómo-damente mediante el control

Seguridad de servicio

► Autorretención mecánica en caso de corte de corriente, la pieza de trabajo se sujeta de forma segura

► La pinza puede abrirse mecánicamente mediante una llave de hexágono interior

► SUS VENTAJAS EN DETALLE

1Accionamiento - mediante puertos de E O o mediante O­Lin L

2Fijación y posicionamiento - varios lados alternativos para un montaje individual

3Motor sin escobillas DC - Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste

4Engranaje­de­tornillo­sin­fi­n­para­pi ón­dentado­inclinado - autoretención en caso de p rdida de corriente el ctrica

5Sincronización - a trav s de pi ón y cremallera

6Detección de la posición - imán permanente para la consulta directa del movimiento de las mordazas mediante detectores magn ticos

7Mordazas - alojamiento de los dedos individuales

8Casquillos de centraje desmontable - para un posicionamiento rápido y económico de los dedos

►CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE

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Serie

GEP

2000

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

10

ACCIONAMIENTO SERIE GEP2000

1 ►ACCIONAMIENTO IO-LINK – GEP2000IL-00-A

M12

Master

24V

+

- PLC

Bus de campoDatos de control digitales

Datos de estado

2 ►ACCIONAMIENTO DIGITAL – GEP2000IO-00-A

M8

M8

24V

+

-

Datos de control digitales

Respuesta de los sensores digital

PLC

3 ► ACCIONAMIENTO DIGITAL + CONSULTA ANALÓGICA INTEGRADA – GEP2000IO-05-A

10 V

0 V

M8

AI

24V

+

- PLC

Trayecto

Datos de control digitalesDatos de los sensores

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Serie

GEP

2000

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

11

1 ►ACCIONAMIENTO IO-LINK – GEP2000IL-00-A

► Solución de cable único: datos de control, datos de estado/sensores y suministro de corriente mediante un cable

► Transmisión de datos bidireccional

► Fuerza de agarre y velocidad parametrizables mediante el software

► Pueden programarse 32 registros de datos de piezas de trabajo

► Detección de piezas en el rango de +/- 0,05 mm con rango de tolerancia de libre programación

► Posibilidad de lectura de datos de estado como la temperatura y el número de ciclos

► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER

2 ►ACCIONAMIENTO DIGITAL – GEP2000IO-00-A

► Solución de cable único: datos de control y suministro de corriente mediante un cable

► Encargo de la pinza mediante señales digitales

► Respuesta digital opcional de la posición de la pinza mediante sensores externos

► Fuerza de agarre adaptable mediante interruptor giratorio en cuatro niveles al producto que debe agarrarse

► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER

3 ► ACCIONAMIENTO DIGITAL + CONSULTA ANALÓGICA INTEGRADA – GEP2000IO-05-A

► Solución de cable único: datos de control, datos de sensores y suministro de corriente mediante un cable

► Encargo de la pinza mediante señales digitales

► Respuesta analógica integrada de la posición de la pinza

► Fuerza de agarre adaptable mediante interruptor giratorio en cuatro niveles al producto que debe agarrarse

► Posibilidad de integración en la HMI de ZIMMER

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

Serie

GEP

2000

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

12

► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico­de­fuerzas ► Fuerzas y momentos

100

200

250

300

0

50

150

0302010 40 50 60 70 80

= = = =

[N]

[mm]

#TIG#001#

#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

MxMy Mr

Fa

Mr m 7Mx m 7My m .Fa 200

ccionamiento

etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm 10 10 10

utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0

Masa admisible por mordaza máx. g 0. 0 0. 0 0. 0Longitud de los dedos máx. mm 80 80 80

recisión de repetición ­ mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 1 1 1Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.

rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 0. 0.

► Datos técnicosReferencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

Fuerza de agarre 50 50 50Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.

► Nivel 1Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

Fuerza de agarre 100 100 100Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

► Nivel 2Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

Fuerza de agarre 150 150 150Tiempo de cierre apertura s 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22

► Nivel 3Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

Fuerza de agarre 200 200 200Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.

► Nivel 4Referencia GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2010

►DATOS TÉCNICOS

►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

12.8

25±0.02 ø7H7

14.5

32.8

53.8

25±0.02 ø7H77.

5±0

.02

ø7H

7

78

99.5

26

53.8

10±0

.02

4.5

11±0

.02

10

25±0.02 ø7H7 7.

5±0

.02

ø7H

7

2x3H

7

4x7h

7

4x M

4x9

1.51.5

7.5

2x 7h7

2x 5.3 1.5 3

6

2x M4x82x 7H7x1.5

1

2

2x M4x62x 7H7x1.5

1

6

X

2x M4x82x 7H7x1.5

1

X

3 3

3

47

1

GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A

2

M12

300

2

44

46

300

M8

44

45

46

300

M8

45

GEP2010IL-00-A

►DIBUJOS TÉCNICOS

1 Fijación pinza

2 bastecimiento de energía O­Lin M 2,

polos

3 ujeción dedo

6 anura para detectores magn ticos

ep bastecimiento de energía M , 4 polos

eq bastecimiento de energía M , polos

er juste de la fuerza de agarre

es nterfaz de fijación de la pinza

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

1 bl

1

4

2

5

9

54

8

3

6

bm

7

14

► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO

nillo de centraje

390677

1

6 [pieza]

► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2010

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

25±0.02

70±0.02

80

26

16±0

.02

2x7h

7

1.5

2x7H

7

1.5

2xM

4D

IN91

2

5.5

53.8

R5

10

9

2xM

4D

IN91

2

7

15

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IL-00-A

Cable conector recto  m ­ macho hembra M 2

laca adaptadora

KAG500IL AP2010

2 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IO-00-A

etector magn tico de 2 posicio­nes, cable 0, m ­ con conector M

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

etector magn tico recto, ca­ble 0, m – con conector M

etector magn tico angular, cable 0, m ­ con conector M

MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

laca adaptadora

KAG500 S8-G-3 AP2010

3 4 5 6 7

8 9 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2010IO-05-A

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

laca adaptadora

KAG500B5 AP2010

bl bm

bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba

►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

16

► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico­de­fuerzas ► Fuerzas y momentos

100

150

250

350

400

300

0

50

200

0302010 40 50 60 70 80 90 100

= = = =

[N]

[mm]

#TIG#001#

#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

MxMy Mr

Fa

Mr mMx mMy m 10Fa 2

ccionamiento

etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm

utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0

Masa admisible por mordaza máx. g 0. 0. 0.Longitud de los dedos máx. mm 100 100 100

recisión de repetición ­ mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 2 2 2Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.

rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 4 0. 4 0. 4

► Datos técnicosReferencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

Fuerza de agarre 90 90 90Tiempo de cierre apertura s 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42

► Nivel 1Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

Fuerza de agarre 180 180 180Tiempo de cierre apertura s 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2 0. 2

► Nivel 2Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

Fuerza de agarre 270 270 270Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

► Nivel 3Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

Fuerza de agarre 0 0 0Tiempo de cierre apertura s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

► Nivel 4Referencia GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2013

►DATOS TÉCNICOS

►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

14

25±0.02 ø7H7

21.5

65

40

118.

5

93.5

7.5

±0.0

2 ø7

H7 25

±0.02 ø7H7

65

32

14±0

.02

5.5

12.5

±0.0

2

12

7.5

25±0.02 ø7H7 7.

5±0

.02

ø7H

7

2x 7h7

2x 5.3

1.5 3

4x

7h7

4x M

4x11

2x

4H7

1.51.5

2x M4x82x 7H7x1.5

1

6

2

X

6

2x M4x82x 7H7x1.5

1

2x M4x62x 7H7x1.5

1

X

3

33

1

47

17

GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A

2

M12

300

2

44

46

300

M8

44

46

45

300

M8

45

GE 20 L­00­

►DIBUJOS TÉCNICOS

1 Fijación pinza

2 bastecimiento de energía O­Lin M 2,

polos

3 ujeción dedo

6 anura para detectores magn ticos

ep bastecimiento de energía M , 4 polos

eq bastecimiento de energía M , polos

er juste de la fuerza de agarre

es nterfaz de fijación de la pinza

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

1 bl

1

4

2

5

9

54

8

3

6

bm

7

18

► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO

nillo de centraje

390677

1

6 [pieza]

► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2013

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

2x7H

7

1.5

1.55.5

2xM

4D

IN91

2

2x7h

7

25±0.02

81±0.02

9165

3210

R5

22±0

.02

97

2xM

4D

IN91

2

19

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IL-00-A

Cable conector recto  m ­ macho hembra M 2

laca adaptadora

KAG500IL AP2013

2 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IO-00-A

etector magn tico de 2 posicio­nes, cable 0, m ­ con conector M

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

etector magn tico recto, ca­ble 0, m – con conector M

etector magn tico angular, cable 0, m ­ con conector M

MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

laca adaptadora

KAG500 S8-G-3 AP2013

3 4 5 6 7

8 9 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2013IO-05-A

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

laca adaptadora

KAG500B5 AP2013

bl bm

bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba

►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

20

► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico­de­fuerzas ► Fuerzas y momentos

100

600

400

500

0

300

200

020 40 60 80 100 120

= = = =

[N]

[mm]

#TIG#001#

#TIG#002# #TIG#003# #TIG#004# #TIG#005#

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

MxMy Mr

Fa

Mr m 28Mx m 28My m 20Fa 450

ccionamiento

etección de la posición integrada mediante datos de proceso no analógico 0 ... 0 Carrera por mordaza mm 16 16 16

utorretención mecánica mecánica mecánicaincronización s 0.0 0.0 0.0

Masa admisible por mordaza máx. g 0.2 0.2 0.2Longitud de los dedos máx. mm 120 120 120

recisión de repetición ­ mm 0.0 0.0 0.0Tensión 24 24 24Consumo de corriente max. 2 2 2Temperatura de servicio C ... 0 ... 0 ... 0Trayecto de arranque mínimo por mordaza mm 0. 0. 0.

rotección seg n EC 0 2 IP40 IP40 IP40eso g 0. 0. 0.

► Datos técnicosReferencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

Fuerza de agarre 125 125 125Tiempo de cierre apertura s 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44 0.44

► Nivel 1Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

Fuerza de agarre 250 250 250Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.

► Nivel 2Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

Fuerza de agarre Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.

► Nivel 3Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

Fuerza de agarre 500 500 500Tiempo de cierre apertura s 0. 0. 0. 0. 0. 0.

► Nivel 4Referencia GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2016

►DATOS TÉCNICOS

►DATOS TÉCNICOS DE LOS NIVELES DE FUERZA

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

www.zimmer-group.es       atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio

17.4

29±0.02 ø9H7

28.5

11013

9.5

12.5

±0.0

2 ø9

H7 29

±0.02 ø9H7

49.4

79.4

79.4 7.5

39

16±0

.02

7

15±0

.02

15

29±0.02 ø9H7 12

.5±0

.02

ø9H

7

22

4x

9h7

4x M

5x13

2x

4H7

2x 9h7

2x 6.4 2 46

2x M6x102x 9H7x2

1

2

6

2x M6x102x 9H7x2

1

X

2x M6x102x 9H7x2

1

3

3 3

X

1

47

21

GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A

2

M12

300

2

44

46

300

M8

44

45

46

300

M8

45

GEP2016IL-00-A

►DIBUJOS TÉCNICOS

1 Fijación pinza

2 bastecimiento de energía O­Lin M 2,

polos

3 ujeción dedo

6 anura para detectores magn ticos

ep bastecimiento de energía M , 4 polos

eq bastecimiento de energía M , polos

er juste de la fuerza de agarre

es nterfaz de fijación de la pinza

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

1 bl

1

4

2

5

9

54

8

3

6

bm

7

22

► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO

nillo de centraje

343453

1

6 [pieza]

► ENCONTRARÁ EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN EN LA PÁGINA 24 / 25

PINZAS PARALELASTAMAÑO CONSTRUCTIVO GEP2016

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

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2xM

6D

IN91

22x

9H7

11.512.52

9.5 2

2xM

6D

IN91

2

2x9h

7

25±0

.02

3914

R7

97±0.02

29±0.02

79.4111

2

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IL-00-A

Cable conector recto  m ­ macho hembra M 2

laca adaptadora

KAG500IL AP2016

2 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IO-00-A

etector magn tico de 2 posicio­nes, cable 0, m ­ con conector M

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

etector magn tico recto, ca­ble 0, m – con conector M

etector magn tico angular, cable 0, m ­ con conector M

MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS103SKHC

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

Conector M recto con­feccionable

laca adaptadora

KAG500 S8-G-3 AP2016

3 4 5 6 7

8 9 bm

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GEP2016IO-05-A

Cable conector recto, cable m ­ Hembra M

laca adaptadora

KAG500B5 AP2016

bl bm

bm laca adaptadora para fi jar la pinza desde arriba

►DIBUJOS TÉCNICOS DE LOS ACCESORIOS

Tamao­constructivo­GEP

­­­­­Pinzas­paralelas­­­­­el

ctric

as­­­­­

Pinz

as

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

24

EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOS SERIE GEP2000

►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (BECKHOFF)

M12

IO-Link

PowerREGLETA DE BORNES

Retirar el conector del KAG500IL y cablear el extremo de cable al aire directamente en la regleta de bornes del control

Borne maestroIO-LinkBeckhoff4xIO-Link

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

ControlBeckhoffCable de conexión IO-Link

Cable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (SIEMENS)

M12

IO-Link

Power

IO-Link

Power

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Retirar el conector del KAG500IL y cablear el extremo de cable al aire directamente en la regleta de bornes del control

Borne maestroIO-LinkSiemensCM 4xIO-Link

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Controlej. Siemens ET200SP

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

REGLETA DE BORNES

►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)

M12

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Maestro IO-LinkPuerto clase BBeckhoff

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoEtherCAT

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

ControlBeckhoff

Serie

­GEP

     

Ejemplos­de­confi­guración­asegurados

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25

►CABLEADO­GEP -IO- -A­(E S­DIGITALES)­EN­EL­ARMARIO­DE­DISTRIBUCIÓN

DIO

Power

M8

M8

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

ControlBeckhoff / Siemens

Sensor(opcional)

Cable de conexiónCable de unión M8 5 m 4x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500B4 REGLETA DE

BORNES

► CABLEADO­GEP -IO- -A­(E S­DIGITALES ANALÓGICAS)­EN­EL­ARMARIO­DE­DISTRIBUCIÓN

PowerM8

E/S digitales/analógicas

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

ControlBeckhoff / SiemensCable de conexión

Cable de unión M8 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500B5 REGLETA DE

BORNES

►CABLEADO GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (SIEMENS)

M12

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Maestro IO-LinkPuerto clase BSiemens

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoPROFINET

Pinzas 1-2Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Controlej. Siemens S7 1200

Serie

­GEP

     

Ejemplos­de­confi­guración­asegurados

atos, dibujos, modelos e instrucciones de servicio     www.zimmer-group.es

26

LISTA DE VERIFICACIÓN PINZAS

N.º cliente N.º teléfono Empresa N.º fax Persona de contacto e-mail Sr. Sra.

Solicitud N.º SO Plazo deseado Pedido N.º PE

Pinza paralela Pinza de tres mordazas Pinza angular

Otros/siafirmativo,quétipo

Accionamiento

neumático eléctrico hidráulico

Presión de trabajo bar Tensión voltios

Carrera necesaria

Por mordaza mm o Carrera total mm

Longitud de los dedos

Borde superior de la pinza hasta punto de aplicación de la fuerza mm

Condiciones ambientales

limpio/seco pocacantidaddevirutas,

grancantidaddevirutas,taladrinaa

neblina de taladrina.

presión,ambienteabrasivo

sustanciasquímicas/siafirmativo,cuáles

Temperatura °C Ciclos por minuto

Fuerza necesaria

Fuerza de agarre N o Peso de la pieza de trabajo kg g

Tipo de agarre

Agarre interior Agarre exterior

Agarre por fuerza Enformapositiva

Ángulo del prisma ° Coeficientedefricción Aceleración del eje m /s2

Autoretención

no necesario al cerrar al abrir válvulaantiretornopilotada

www.zimmer-group.es

27

Accesorios deseados

Sensorinductivo Detector magnético Con cable Enchufable

Cableseparado/siafirmativo,quélongitud m

Racor recto de conexión rápida

Racor acodado de conexión rápida

Válvulaantiretornopilotada

Racoresneumáticos/encasoafirmativo,cuáles Racor recto de conexión rápida

Racor acodado de conexión rápida

Racores reguladores de caudal

Notas/observaciones

Responsable/fecha

Anexo

Borrador Modelo 3D Otros

www.zimmer-group.es

28

l contenido de este cat logo no tiene car cter vinculante, solo sirve para nes de in ormación no es una o erta desde el punto de vista jur dico. Para el cierre del contrato es decisiva una con rmación de pedido por escrito de Z G ,

ue se produce e clusivamente seg n las condiciones de compra suministro generales de Z G vigentes actual-mente. Dichas condiciones las encontrará en Internet en www.zimmer-group.es. odos los productos indicados en este cat logo se an dise ado para aplicaciones de acuerdo con su nalidad de uso, p. ej.

máquinas de la automatización. Para el uso y la instalación deben tenerse en cuenta las normas reconocidas técnicas para trabajar de forma segura y profesional. Además, se aplican las prescripciones correspondientes del legislador, del instituto TÜV, de la respectiva asociación profesio-nal o las disposiciones VDE. El usuario debe cumplir los datos técnicos indicados en este catálogo. El usuario no debe exceder y/o no alcanzar los datos indicados. En caso de falta de dichas indicaciones, no podrá partirse de la base de que dichos valores máximos y/o mínimos o limitaciones no e isten para nalidades de uso especiales. n caso de aplicaciones inusuales siempre deber solicitarse asesoramiento.

a eliminación de desec os no est incluida en el precio, las devoluciones eliminaciones est n a cargo de Zimmer G .

DATOS TÉCNICOS Y REPRESENTACIONESos datos t cnicos las guras se an dispuesto de orma minuciosa seg n nuestro leal saber entender. o podemos

asumir ninguna garantía en cuanto a la actualización, exactitud e integridad de las indicaciones.

as indicaciones e in ormaciones, como guras, dibujos, descripciones, medidas, pesos, materiales, servicios t cnicos otros servicios así como los productos y servicios descritos, incluidas en las descripciones de producto generales, los catá-logos de Z G , los olletos las listas de precios en cual uier ormato est n sujetas a modi caciones pueden modi carse o actualizarse en cual uier momento sin previo aviso. stas solo ser n vinculantes en la medida en ue est n, por referencia, expresamente incluidas en el contrato. Las pequeñas divergencias de estas indicaciones que describen el producto se considerarán aprobadas y no afectarán al cumplimiento de los contratos siempre que sean razonables para el cliente.

RESPONSABILIDADos productos del Zimmer Group est n sujetos a la le de responsabilidad para productos. ste cat logo no contiene ning n

tipo de garantías, garantías sobre sus propiedades ni acuerdos de calidad para los productos representados, ya sea expre-sa o implícitamente, ni en cuanto a la disponibilidad de los productos. Las campañas publicitarias referentes a criterios de calidad, propiedades o aplicaciones de los productos no son vinculantes a efectos jurídicos.

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MARCAS COMERCIALES, DERECHO DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL Y REPRODUCCIÓNLa representación de derechos de propiedad industrial como marcas, logotipos, marcas comerciales registradas o paten-tes de este catálogo no incluye la concesión de licencias ni derechos de uso. Sin el consentimiento expreso por escrito de Z G no se permite su utilización. odos los contenidos de este cat logo son propiedad intelectual de Z G . n cuanto al derec o de la propiedad intelectual se pro be todo uso il cito de la propiedad intelectual, incluso en extracto. La reimpresión, reproducción y traducción (incluso en extracto) solo se permiten con el consentimiento previo por escrito de Z G .

NORMASl Zimmer Group posee un sistema de gestión de calidad certi cado seg n . l Zimmer Group posee un siste-

ma de gestión del medio ambiente certi cado seg n .

INDICACIÓN PARA EL USOGENERAL

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29

DECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN DE ACUERDO CON LA DIRECTIVA CE 2006/42/CE SOBRE MÁQUI-NAS (ANEXO II 1 B)Por la presente declaramos que nuestros elementos como máquina incompleta cumplen los siguientes requisitos básicos de la directiva de máquinas 2006/42/CE n.o 1.1.2., n.o 1.1.3., n.o 1.1.5., n.o 1.3.2, n.o 1.3.4, n.o 1.3.7, n.o 1.5.3, n.o 1.5.4, n.o 1.5.8., n.o 1.6.4, n.o 1.7.1, n.o 1.7.3, n.o 1.7.4.

simismo, declaramos ue la documentación t cnica especial se a redactado seg n el ane o parte de esta directiva. Nos comprometemos a transmitir en formato electrónico a las autoridades de vigilancia del mercado en respuesta a un requerimiento debidamente motivado la documentación especial sobre la máquina incompleta. A continuación, la máquina incompleta solo podrá ponerse en servicio si dado el caso se ha determinado que la máquina o la instalación, en la que debe montarse la máquina incompleta, cumple las disposiciones de la directiva 2006/42/CE sobre máquinas y se ha emitido la declaración de conformidad CE según el anexo II A.

INDICACIÓN PARA EL USOINDIVIDUAL

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Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 09/2017.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.