PRESENTA: CARLOS ALAIN SIMONIN MARTINEZDOCENTE: ING. LUIS SALOMN VARGASINVESTIGACIN SOBRE LA INGENIERIA DECONTROLTIERRA BLANCA, VERACRUZ09-MAYO-20152.1 ACTIVIDADES PREVIASa) Investigue la forma general de un sistema de primer orden tanto en el tiempo como en el dominio de Laplace.dc(t) dtC (s)_ K R(s) = is +1Donde K =anLos sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una ecuacin diferencial de primer orden+ a0c(t) = b0 r (t)La funcin de transferencia es:C (s)_ b0R( s) s + a0Reacomodando trminos tambin se puede escribir como:es la ganancia en estado estable, T = es la constante de tiempoa0del sistema. El valor s = an = se denomina polo.t(3.II )s + as + aAme entrada escaln de amplitud A con U(s) = A/s y considerando nula la respuesta de entrada cero, la respuesta sera

z 1.8 1.5 1 A1.2 y{"> 1D d .5 0.4 0.2\

1 2 3 A

Figura 3.1 Respuesta tscaln de sistema de primer urden.

Se define la constante de tiempo de un sistema de primer ordenT = "(3.16)I(3-15)como el instante de tiempo en el que la respuesta alcanza el 63% de] valor final. Usando este parmetro, la funcin de transferencia de un sistema de primer orden quedab IG() =a rS + 1 ts+ 1siendo k la ganancia Jel sistema.

b) Investigue la forma general de un sistema de segundo orden tanto en el tiempo como en el dominio de Laplace.Un sistema