AUTOMATASPROGRAMABLESINDUSTRIALES

SYSMAC SP10/16/20

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Autmata Programable SP10/16/20Manual de Operacin

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The abbreviation PC means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-thing else.

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DANGER!

Caution

Note

1, 2, 3...

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TABLA DE CONTENIDOS

SECCIN 1Introduccin 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--1 Caractersticas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Generalidades del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3 Unidades 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--4 Configuracin del PLC 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 2Instalacin 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--1 Dimensiones 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--2 Instalacin 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--3 Cableado 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--4 Consola de Programacin 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3Programacin 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--1 Introduccin 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Areas de memoria 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--3 La consola de programacin 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--4 Programacin bsica 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--5 Escritura del programa 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--6 Programacin avanzada 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--7 Juego de Instrucciones 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--8 Depuracin del programa 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--9 Ejecucin del programa 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--10 Tiempo de respuesta de E/S 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 4Operacin 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--1 Monitorizacin y cambio de datos 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Inicializacin de tarjetas de memoria 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 5Eliminacin de errores 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--1 Indicadores de alarma 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Lectura y borrado de mensajes de error 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--3 Mensajes de error 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--4 Indicadores de error 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApndicesA Modelos standard 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Especificaciones 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Instrucciones de programacin y tiempo de ejecucin 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Operaciones con la consola de programacin 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E Indicadores aritmticos y de error 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F Hojas de asignacin de E/S 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G Hoja--modelo para codificacin del programa 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECCIN 1Introduccin

Esta seccin describe genricamente los autmatas programables y especialmente los de la serie SP y sus diversas uni-dades asociadas. Tambin describe las posibles configuraciones y conexionado. En la Seccin 2 Installacin se trata msdetalladamente del cableado e instalacin.

1--1 Caractersticas 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Generalidades del PLC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--2--1 Terminologa 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2--2 Operacin 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--3 Unidades 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3--1 CPU 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3--2 Consola de Programacin 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3--3 Adaptador de enlace 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3--4 Tarjetas de memoria 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--4 Configuracin del PLC 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--4--1 Configuracin bsica 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--4--2 Configuracin expandida: PC Link 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1--1 Caractersticas