sentido del tacto para la precisión y - heidenhain · exacta entre el palpador y el control...
TRANSCRIPT
HEIDENHAIN
Sentido del tacto
para la precisión y
la eficiencia
KinematicsOpt:ninguna oportunidad para la Deriva & Co.
11
Mecanizado en 5 ejes:
la precisión de los ejes rotativos
bajo control8
4
La revista en torno a los controles numéricos de HEIDENHAIN Número 8 + 11/2008
�
Editorial
Querido lector de Klartext:
Los sistemas de medida de HEIDENHAIN aumentan la preci-sión de las máquinas, ya sea como sistemas lineales o angulares de medida directamente en la máquina, o en forma de palpadores para he-rramienta y pieza. Su combinación con los controles numéricos TNC de HEIDENHAIN permite sacar aún mayores rendimientos: Se conven-cerá de ello sobre todo cuando lea los artículos "Sentido del tacto para la precisión y la eficiencia" y "KinematicsOpt: Ninguna oportuni-dad para la Deriva & Co.".
Una nueva sección se centra en las experiencias prácticas: Bajo el título "¿Conoce esta fun-ción?" presentamos funciones prácticas del TNC que le facilitarán o agilizarán enormemente las tareas.
Desde la redacción de Klartext le deseamos una muy amena lectura
Origen de fotos Página 4: Stock.xchung.kliverap
Página 17: Synthes
Todas las restantes imágenes © DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Ed
ito
rial
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 �
Pie de imprentaRedacción DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Postfach 1260 83292 Traunreut, Alemania Tel: +49 8669 31-0 HEIDENHAIN en Internet: www.heidenhain.de
Responsable Frank Muthmann Fax: +49 8669 31-1888 Correo electrónico: [email protected] Klartext en Internet www.heidenhain.de/klartext
Maquetación y fotocomposición Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar, Alemania Tel: +49 89 666375-0 Correo electrónico: [email protected] www.expert-communication.de
PalpadoresSentido del tacto para la precisión y la eficiencia 4
AplicaciónMecanizado en 5 ejes: 8 La precisión de los ejes rotativos bajo control
SoftwareKinematicsOpt: 11 Ninguna oportunidad para la Deriva & Co.
Control numéricoFunciones especiales de los controles iTNC 530: 14 Mecanizado orientado a la herramienta (MOH)
Informe de campoiTNC 530 – Aplicación para tecnología médica innovativa 16
FormaciónApoyo versátil 18 de la formación y perfeccionamiento en la tecnología CNC
ServicioInformación de productos del Departamento de 19 Servicio de HEIDENHAIN −¡40 años de conocimientos de servicio a su disposición online!
Controles HEIDENHAIN en ser-vicio en SYNTHES en el área de equipos médicos.
Página 16
Índ
ice
Disfrute Ud. también de nuestra
revista electrónica interactiva KLARTEXT,
con un contenido todavía más amplio de
informaciones básicas, animaciones y cono-
cimientos especializados. Entre clicando en
www.farresa.es
Los controles HEIDENHAIN en combinación con
palpadores HEIDENHAIN – un dúo imbatible.
Página 4
�
Sentido del tacto para la precisión y la eficiencia
Los insectos no pueden vivir sin palpar. Sus sensores cap-tan el mundo que les rodea, determinan la posición de los obstáculos, buscan y evalúan los objetos y, de este modo, se aseguran la supervivencia. Lo que ya desde hace miles de años funciona con gran efica-cia práctica en la naturaleza de los seres vivos, las máquinas herramienta han tardado real-mente mucho en aprenderlo.
Elemental. Ahorrar tiempo, aumentar la calidad
Ya hace mucho tiempo que los expertos en máquinas herramienta lo saben: Tanto los palpadores de piezas como los de he-rramientas ayudan a reducir los tiempos de preparación de los trabajos, aumentan la disponibilidad de las máquinas y mejo-ran la precisión dimensional de las piezas producidas. El éxito de tales palpadores está determinado fundamentalmente por su alta precisión, así como por su uso efi-ciente, que debe requerir el mínimo de tiempo posible. Por ello, una coordinación exacta entre el palpador y el control nú-mérico, junto con todos sus componen-tes y funciones, adquiere una importancia muy especial.
Sólo la combinación de pal-padores HEIDENHAIN con
controles numéricos HEIDENHAIN garantiza
una precisión muy elevada.
Palp
ad
ore
s
Decisivo. Sincronización fina entre control y palpador
Los usuarios de los controles HEIDENHAIN aprecian la combinación de manejo cómodo, potentes funciones y altamente desarrolladas tecnologías de los mismos, gracias a las cuales se logra una alta fidelidad de contorno y una ele-vada precisión dimensional. Cabe esperar resultados óptimos de máquinas, en las cuales todos los lazos de control y regula-ción se implementan con componentes de HEIDENHAIN mutuamente coordinados: Esto incluye, además del control, también un paquete completo de electrónica, los accionamientos y, no por mencionarlos en último lugar menos importantes, los siste-mas lineales y angulares de medida. ¡La consecuencia inevitable es que tampoco en los palpadores se pueden hacer com-promisos! Y por buenas razones:
+ Los controles HEIDENHAIN ofrecen numerosas funciones prácticas sur-gidas de situaciones reales y optimi-zadas para los diferentes palpadores HEIDENHAIN. Esto se pone de mani-fiesto en el gran número de ciclos dis-ponibles en el marco de los controles: Desde la calibración de los palpadores, pasando por ciclos sencillos para ajuste y definición de los puntos de referencia, hasta las operaciones programadas de
medición e inspección durante el meca-nizado. Todo ello se ha documentado de manera fácilmente comprensible en el manual de usuario "Ciclos de palpado-res" dentro del TNCguide descargable en (www.heidenhain.de Servicios y Documentación TNCguide).
+ Pueden implementarse también aplica-ciones de medición muy exigentes: Con ayuda de un software adicional pueden medirse superficies de geometría libre directamente en la máquina herramien-ta. Los errores de mecanizado son de-tectados inmediatamente, pudiendo co-rregirse con la pieza todavía amarrada.
Precisión aún superior gracias a la optimización de la cinemática
La función del TNC Kinematics-Opt contribuye a mejorar todavía más la precisión de mecanizado de las máquinas de 5 ejes: En este caso se trata de la perfecta sintonización entre el control numérico y la cinemática de la máquina. Lea todos los detalles sobre este tema en el artículo de KLARTEXT en la página 11
Pese a las reservas iniciales, la ausencia de palpadores resulta ya impensable en numerosas máquinas herramienta. Estos sensibles peones crean venta-jas competitivas, tanto técnicas como comerciales, siempre que funcione la simbiosis entre control numérico y pal-pador.
Colaboración óptima entre los palpadores HEIDENHAIN ...
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 �
Sentido del tacto para la precisión y la eficiencia
Palp
ad
ore
s
... y controles numéricos HEIDENHAIN.
¿Qué es en realidad ... ?
Precisión de palpación
La precisión de palpación es la desviación que se calcula después de palpar una pro-beta desde distintas direcciones a una temperatura ambiente de 20 °C. La preci-sión de palpación incluye también el radio efectivo de la esfera. El radio efectivo de la esfera se obtiene a partir del radio real de la esfera y la necesaria oscilación del vástago palpador para generar la señal de
conmutación. De este modo se conside-ran también las deformaciones del vásta-go palpador.
Reproducibilidad de palpación
Se entiende por reproducibilidad de pal-pación las desviaciones que surgen tras palpar varias veces una probeta desde una misma dirección. Influencia de los
vástagos palpadores: La longitud y el ma-terial de los vástagos palpadores influyen de manera esencial en la característica de conmutación de un palpador 3D. Los vás-tagos palpadores de HEIDENHAIN garan-tizan una precisión de palpación superior a ±5 µm.
+ La tradición de HEIDENHAIN de ofre-cer sistemas de medida de alta pre-cisión para máquinas herramienta se prolonga también a los palpadores. Los sensores funcionan sin desgaste y generan señales de conmutación de la más alta calidad, las cuales son in-terpretadas de manera óptima por un control numérico HEIDENHAIN (por ejemplo, también los tiempos de pro-pagación de las señales influyen en la
Ciclo TNC:Definición del punto de referencia en la pieza alineada.
Ciclo TNC:Medición de la pieza.
reproducibilidad de palpación del palpa-dor 3D).
+ Si junto con un control numérico HEIDENHAIN se desea resolver apli-caciones de medición e inspección un tanto peliagudas, puede recurrirse a la línea de asistencia telefónica directa de HEIDENHAIN, con su profundo know-how.
�
Palp
ad
ore
s
Orientados a la aplicación. Las tecnologías adecuadas para los distintos requerimientos
Junto a la combinación ideal de un control numérico HEIDENHAIN con palpadores HEIDENHAIN, la fórmula del éxito está determinada también por la elección de la tecnología adecuada. Puede lograrse una sintonía de precisión sobre todo cuando para cada aplicación diferente se dispon-ga del palpador óptimo.
Palpadores de piezas
En la producción en serie, las máquinas con cambiadores automáticos de herra-mientas son prácticamente estándar. No cabe imaginar el montaje manual, con la consiguiente pérdida de tiempo, en el husillo portaherramientas, o las interrup-ciones del mecanizado. Por este motivo, un palpador de piezas debe poder sus-tituirse desde el almacén portaherramien-tas con la misma sencillez que una herra-mienta.
Con ello quedan definidos también unos requisitos inequívocos:
+ Precisamente porque los palpadores deben servir para asegurar un mecani-zado sin anomalías de las piezas en la producción en serie, debe poder contar-se con un funcionamiento duradero de los mismos. Los palpadores TS 440, TS 444 y el TS 640 están equipados con un sensor óptico. Ventaja: El sensor trabaja sin desgaste y, por tanto, ofrece una elevada fiabilidad de larga duración.
+ Cuando se utiliza un cambiador de he-rramientas, como cabe imaginar, no es posible la conexión mediante cables. Por este motivo, la señal de conmuta-ción se transmite vía infrarrojos al con-trol numérico.
Una tecnología digna de atención muestra que el desarrollo de nuevos palpadores se basa en criterios de aplicación práctica y económicos. El TS 444 se las arregla sin baterías, matando dos pájaros de un tiro: Un "aerogenerador" genera energía eléctrica que es acumulada en condensa-dores de alta capacidad de carga. Para el funcionamiento de la turbina se requiere aire comprimido que se alimenta a través del husillo de la herramienta. El aire com-primido puede utilizarse simultáneamente para limpiar cualesquiera residuos de la superficie de la pieza. La carga de los con-densadores se produce con rapidez y la limpieza de la pieza se realiza en una sola operación. ¡Esto supone una reducción adicional de los tiempos muertos!
Existen aplicaciones en las cuales las exi-gencias de precisión son superiores a las habituales. En tal caso se recomienda uti-lizar el TS 740. En lugar de un sensor óp-tico, la señal de conmutación es generada por un sensor de presión de alta precisión. En la palpación se necesitan tan sólo es-fuerzos reducidos, requisito importante para lograr una precisión de palpación y reproducibilidad muy elevadas.
Palpadores de herramientas
También en los palpadores de herra-mientas, HEIDENHAIN accede a las más variadas exigencias de los usuarios y ofre-ce dos tecnologías a elegir.
Si las herramientas utilizadas son muy pe-queñas, o se utilizan materiales sensibles a la rotura, resulta muy idóneo el siste-ma láser TL. Mediante la palpación sin contacto del contorno de la herramienta mediante el rayo láser puede Ud. verificar de manera rápida, segura y sin colisiones incluso las herramientas más diminutas. La medición a las revoluciones nominales permite detectar y corregir directamente los errores en la herramienta, el husillo
Palpador de piezas TS 444
Sin batería − Alimentación-
eléctrica mediante"aerogenerador"
integrado mediante suministro centralizado
de aire comprimido
Palpador de pieza TS 740
Sensor de presión de alta precisión
de la herramienta y en la fijación de herra-mienta. El resultado de la medición está orientado a las condiciones de servicio y, es por tanto, muy exacto.
Si se utilizan herramientas normales o grandes, es idóneo el TT 140, un palpa-dor 3D digital. Para la determinación de las dimensiones exactas de la herramien-ta, se deflexiona por palpación un elemen-to palpador en forma de disco. De este modo, un sensor óptico genera una señal de conmutación, sin desgaste alguno y de manera fiable.
Independientemente de qué palpador de herramientas se utilice: En la mayoría de los casos, una medición se desarrolla en
varios pasos. Como cabe imaginar, és-tos no deben ejecutarse manualmente o programarse. En lugar de ello, ciclos de medida se encargan de captar la longitud y diámetro de la herramienta, verificar la forma de los distintos filos y constatar el desgaste o rotura de la herramienta. Los datos de herramienta calculados son al-macenados por el control numérico en las tablas de herramientas. Esto se desarrolla de manera ágil y sin complicaciones. El control numérico posiciona la herramienta mediante una serie de órdenes programa-das e inicia el ciclo de medición. Para ase-gurar una calidad de producción constante se recomienda llevar a cabo mediciones cíclicas: antes del mecanizado o entre dos pasos de mecanizado.
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 �
Palp
ad
ore
s
No admite críticas. Amortización rápida acompañada de una alta calidad de producción
Esto suena muy bien: Abajo los tiempos muertos, arriba los tiempos de servicio de las máquinas, y optimización simultánea de la calidad. Si no basta esta valoración, hacen falta datos que superen un examen de rentabilidad. Lo mejor es hacerlo me-diante un cálculo de amortización.
Un ejemplo, una tarea:
Alinear la pieza en bruto en paralelo a los ejes.
Definir en una esquina el punto de referencia en el plano de mecanizado.
En el eje de herramienta, definir el punto de referencia en la superficie de la pieza en bruto.
El ahorro de tiempo:Para esta operación de ajuste, con un pal-pador 3D TS de HEIDENHAIN se logra un ahorro de tiempo de aprox. 4 minutos o aprox. 72 %.
Por tanto, si realiza una vez al día tal ope-ración de ajuste, estará ahorrando 1.000 € al año, (coste horario de la máquina 70 €), con 220 jornadas laborables.
Consejo: Repita este cálculo simplemente con sus valores experimentales obtenidos en su sistema de producción.
Si se tienen presentes, en particular en la producción en serie, la ganancia de preci-sión, la reducción de trabajos de repaso y desperdicios, la inversión en un palpador de HEIDENHAIN no admite críticas de ningún tipo.
Conclusión. Desplegar los propios sensores y ponerse en contacto
El uso combinado de palpadores HEIDENHAIN y controles numéricos HEIDENHAIN permite lograr unos re-sultados óptimos a partir de la simbio-sis entre precisión y eficiencia.
Motivos:
+ El control numérico y los palpadores han sido sintonizados de manera óp-tima en cuanto a funcionalidad y tec-nología,
Sistema palpador de herramientas TL
Medición óptica de herramientas sin contacto
+ la gama de palpadores ha surgido a raíz de las exigencias típicas de distintas aplicaciones,
+ una reducción de los tiempos muertos y un aumento de la calidad de produc-ción crean ventajas competitivas.
Infórmese directamente en FARRESA. Contacto: [email protected]
Medición sin desgaste y fiable de herramientas mediante el
elemento palpador discoideo del TT 140
�
Ap
licació
n
Al contrario que las máquinas de 3 ejes convencionales, el mecanizado en 5 ejes plantea exigencias totalmente nue-vas en la consideración de la precisión de los ejes. Aquí ya no se trata de la precisión de un eje concreto, sino de la precisión tridimensional. Sin embargo, esto supone que el número de focos de errores aumenta considerablemente dado el mayor número de componen-tes mecánicos de la construcción de la máquina. En función de la construcción de la máquina en cuestión, la medición angular desempeña aquí también un papel esencial.
¿Qué fuentes de errores existen?
Como fuentes de error se consideran los numerosos componentes mecánicos de una máquina que están sometidos a una fuerte carga debido a la enorme dinámica del proceso de trabajo. Las causas típicas de las imprecisiones son
+ desgaste, provocado, p. ej., por una so-licitación mecánica elevada o colisiones en el mecanizado
+ Elasticidades en los elementos de trans-misión, p. ej., en el eje del husillo o por inestabilidades del sistema de apoyos
+ errores geométricos, p. ej., desviacio-nes de concentricidad de los elementos de transmisión mecánicos o errores de montaje de los distintos componentes
¿Cómo pueden evitarse o bien reducirse fuentes de errores?
Ya en la construcción de una máquina de-ben quedar excluidos en la mayor medida posible las fuentes de error conectadas a los ejes rotativos. Así, entre las variables determinantes cinemáticas deben compa-rarse diferentes disposiciones de la ejecu-ción mecánica y de regulación de los ejes de rotación.
Los ejes rotativos disponen de una mecá-nica compleja cuyos distintos componen-tes están expuestos a distintas fuentes de error posibles. Una compensación óptima haría necesario conocer con exactitud en cada situación la in-fluencia de una determinada fuente de errores. Y precisa-mente eso no es posible.
Sin embargo, el uso de un sistema an-gular de medida HEIDENHAIN ade-cuado permite te-ner de manera óp-tima bajo control las desviaciones de posición en ejes rotativos. Para una mejor comprensión del efecto, a continuación se presentan dos concep-ciones fun-damentales
de la ejecución de la regulación de ejes rotativos:
+ "Lazo de Control Semicerrado"
Si la posición del eje rotativo se capta úni-camente a través del encoder del acciona-miento (motor), se habla de un "Lazo de Control Semicerrado". En esta disposición, desempeña un papel importante no sólo la ausencia de precisión del dispositivo de medición del motor, sino que se super-
Mecanizado en 5 ejes: la precisión de los ejes rotativos bajo control
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 �
Ap
licació
n
ponen también numerosos otros errores, como el desgaste, las desviaciones de elasticidad y los errores geométricos en los elementos de transmisión mecánicos.
+ "Lazo de Control Cerrado"
Si para la captación de posición se utiliza un sistema angular de medida montado direc-tamente sobre el eje de rotación, pueden eliminarse la mayoría de fuentes de errores. Este método se designa "Lazo de Control Cerrado". Se recomienda el uso de un sis-tema angular de medida con rodamientos
propios, de modo que las desviacio-nes de elasticidad ante-
riormente descritas no provo-
q u e n
una desviación angular adicional. Si se utiliza un sistema angular de medida con rodamientos propios, cabe suponer que el error angular mínimo de un eje está dentro de la precisión del sistema angu-lar de medida (la precisión de un sistema angular de medida de ± 2" equivale a una desviación de ± 5 µm para un diámetro de mesa de 1 m). Como cabe imaginar, las dislocaciones espaciales provocadas por las elasticidades de los ejes se suman a dicha desviación. Los sistemas angula-
res de medida con rodamientos propios y eje hueco ofrecen una ventaja
adicional: Un acoplamiento integrado que compensa
las dislocaciones de los centros de los ejes
sin añadir errores angulares. Al
contrario que en
Un examen introspectivo de los sis-temas de medición de las máquinas herramienta ayuda a comprender mejor los retos de precisión y eva-luar los diseños conceptuales para la captación de medidas. Esto puede ser importante, p. ej., a la hora de elegir una máquina herramienta
adecuada para las propias aplica-ciones. En particular, si la calidad de producción tiene una alta prioridad. Después de haber considerado en el anterior número de Klartext la precisión de los ejes lineales, esta vez, el foco de atención se centra en los ejes rotativos.
La mejor solución son sistemas angulares de me-
dida provistos de rodamientos propios
acoplamiento integrado y una captación absoluta de posición, montados direc-tamente en el eje rotativo
Sistemas angulares de medida
Habitualmente, se designa sistemas angulares de medida a aquellos sistemas de medida que poseen una precisión mejor que ± 5". Como contraste a éstos están los enco-ders, aparatos de medida con una precisión habitual peor que ± 12". Los sistemas angulares de medida se utilizan en aplicaciones que ne-cesitan una captación muy exacta de ángulos con una precisión de unos pocos segundos de arco. Entre éstos están las mesas rotativas y los cabezales basculantes de máquinas herramienta, los ejes C de tornos, las máquinas de medición de engrana-jes, los grupos de impresión en las máquinas de imprenta, los espectró-metros, los telescopios, etc.
Deben distinguirse los siguientes principios de construcción mecánica:
+ Sistemas angulares de medida con rodamientos propios, eje hueco y acoplamiento estator in-tegrado
+ Sistemas angulares de medida con rodamientos propios para aco-plamiento de eje independiente
+ Sistemas angulares de medida sin rodamientos propios
10
Ap
licació
n
el caso expuesto, unos sistemas angula-res de medida sin rodamientos propios provocarían dislocaciones excéntricas, con los consiguientes errores angulares adicionales.
¿Son los accionamientos directos una tendencia positiva?
Tomando como criterio la precisión, los accionamientos directos ofrecen nume-rosas ventajas y apenas desventajas. Por este motivo, a medio plazo cabe esperar una importante migración de los elemen-tos de transmisión mecánicos con servo-motor hacia los accionamientos directos (motores torque). La ventaja decisiva re-side en el muy rígido acoplamiento a la mecánica, sin elementos de transmisión mecánicos adicionales. Un auténtico pun-to a favor para una elevada precisión del contorno y una calidad óptima de acabado superficial.
Si se utilizan accionamientos directos, no se necesita ningún encoder adicional para la determinación de la velocidad. La posi-ción y la velocidad de giro se determinan mediante un sistema angular de medida montado directamente en el eje de rota-ción: "lazo de control cerrado". Dado que
no existe la transmisión mecánica entre el sistema de medida de velocidad de rotación y el sistema de avance, el sis-tema angular de medida debe ofrecer una resolución y calidad de señal sufi-cientemente elevadas para poder regu-lar con exactitud la velocidad, incluso a bajas revoluciones.
Conclusión
Eligiendo una tecnología de medi-ción adecuada pueden evitarse los errores inherentes al sistema. Esto es cierto en particular en los ejes rotativos. Debido a su complejidad, la precisión constituye un reto importante. En particular, en los mecanizados con interpolación en 5 ejes y con sistema de accionamiento directo son recomen-dables los sistemas de medida que no convierten las inevitables dislocaciones tridimensionales en errores angulares de gran magnitud amplificados.
Con sistemas angulares de medida (provistos de rodamientos propios, aco-plamiento integrado y una captación absoluta de posición) montados direc-tamente en el eje de rotación − como el modelo RCN −, puede hacerse frente a este reto.
Sistema angular de medida HEIDENHAIN
Mesa circular (giratoria) de la máquina herramienta
Eje de rotación
Como comparación:
Precisión de los ejes lineales
De manera análoga a los sistemas angulares de medida, los sistemas lineales de medida permiten aumentar enormemente la precisión de los ejes lineales de avance. También en este caso, – como ha ocurrido tan frecuen-temente en HEIDENHAIN – se obvia durante el diseño el mayor número po-sible de variables determinantes, hasta tal punto que pasan a ser secundarias: si para captar la posición del carro se emplea un sistema lineal de medida, el lazo de regulación de posición abarca la mecánica de avance completa. En este caso, la holgura y las imprecisio-nes en los elementos de transmisión de la máquina no influyen para nada en la precisión de la captación de posición. La precisión de la medición depende prácticamente sólo de la precisión y de la ubicación del sistema lineal de medida.
Lea el artículo completo en el número 6 de KLARTEXT, que podrá descargar en www.farresa.es
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 11
So
ftw
are
Las condiciones ambientales cam-biantes y unos requisitos elevados de precisión de las piezas exigen varias intervenciones diarias para poder asegurar la precisión exigida de las piezas. Hasta ahora, era habitual uti-lizar un palpador 3D para la verifica-ción de las piezas. Los datos captados pueden emplearse para la corrección del programa del control numérico o de los datos de herramienta, pero, en cualquier caso, son válidos sólo para una pieza específica. Sin embargo, en piezas complejas con superficies de forma libre, estas mediciones, en determinadas circunstancias, re-sultan extremadamente difíciles. En algunos casos, la precisión dimen-sional sólo puede verificarse una vez fabricadas las piezas.
No obstante, las desviaciones provie-nen frecuentemente de la variación de la cinemática de la máquina herramien-ta, p. ej., por cambios de temperatura y solicitación mecánica de la misma. Por este motivo, la nueva función iTNC KinematicsOpt persigue un principio ge-neral, adaptando el modelo cinemático en lugar del programa del control numé-rico: Con ayuda de un palpador de alta
precisión HEIDENHAIN y de una bola de calibración HEIDENHAIN de alta precisión y muy rígida se detectan y compensan con rapidez los cambios de la cinemática. Consecuencia: La máquina puede guiar la herramienta todavía con mayor precisión a lo largo del contorno programado.
Los ejes rotativos y basculantes en el punto de mira
En las máquinas herramienta de cinco ejes, la precisión de basculación resulta crucial. En función de la máquina y su aplicación, puede confiarse habitualmente en las desviaciones especificadas en un margen de tiempo comprendido entre 3 y 15 horas. Una calibración completa puede llegar a exigir una jornada entera, siendo por tanto inadecuada para subsanar la de-riva de la cinemática de la máquina. Esta laguna puede cubrirse mediante una reca-libración, realizable también en condicio-nes de producción, y que requiere sólo poco tiempo.
Ninguna oportunidad para la Deriva & Co.
Los fabricantes de máquinas dedican enormes esfuerzos a la mejora continua de la eficiencia y la precisión de sus máquinas. Con gran éxito: apenas existe una máquina nueva que no supere notablemente las prestaciones de generaciones anteriores. Gracias al uso de la nueva función KinematicsOpt puede asegurarse también de forma duradera una elevada precisión del meca-nizado de las piezas.
Recalibración sencilla y rápida
El método de esta compensación de erro-res no sorprende, ya que en HEIDENHAIN siempre se persigue que ni siquiera pue-dan llegar a producirse los errores, mi-diendo para ello con precisión los compo-nentes relevantes de la máquina. A ello se atribuye, por ejemplo, la elevada precisión
¿Qué es en realidad ... ?
Cinemática de la máquina
La cinemática es la teoría del movi-miento de cuerpos en el espacio, des-crita por las magnitudes recorrido/án-gulo, velocidad y aceleración. Para el cálculo exacto de las posiciones de los ejes de la máquina, el control numérico necesita el denominado modelo cine-mático de la máquina. En el modelo cinemático de la máquina están defini-dos, entre otros, la designación de los distintos ejes de la máquina, la ubica-ción de los puntos cero (orígenes) de los mismos y, en el caso de los ejes rotativos también dónde se encuentra el centro de giro.
El software KinematicsOpt
1�
El software KinematicsOpt
El software KinematicsOpt es un ci-clo del iTNC 530 y ofrece al operador de la máquina una interfaz de usuario ya familiar. Para la calibración se necesita una esfera de calibración HEIDENHAIN que se monta sobre la mesa de la má-quina. El palpador 3D de alta precisión capta el centro de la esfera de precisión en diferentes posiciones de los ejes ro-tativos. En el control numérico, a partir de las desviaciones medidas, se calcula y adapta automáticamente el modelo cinemático de la máquina. Con el fin de hacer posible un desarrollo de la medi-ción y recalibración en un entorno de producción que se ajuste a las condi-ciones prácticas y optimizando el tiem-po de tales operaciones, el objetivo de este método no es la determinación de un modelo de errores completo, sino la rápida identificación de la parte rele-vante del modelo cinemático. De este modo se evita que el error de mecani-zado rebase una determinada magnitud
a pesar de las variaciones debidas al en-torno.
KinematicsOpt proporciona un ciclo de medición con menús interactivos y asis-tido por imágenes de ayuda, con el cual el operador de la máquina se familiariza rápidamente, ya que presenta una gran semajanza a todos los demás ciclos de medición disponibles en el iTNC. El ci-clo de medición es idéntico para todas las cinemáticas de máquina. Mediante la correspondiente selección de los paráme-tros de entrada de datos, la medición pue-de adaptarse de manera cómoda y flexible a las exigencias en cuestión. También es posible elegir entre diferentes estrategias de posicionamiento. De este modo pue-den revisarse también los ejes rotativos con dentado Hirth que se utilizan en parti-cular en los cabezales basculantes de las máquinas de gran envergadura.
So
ftw
are
con la cual los sistemas lineales de me-dida de HEIDENHAIN captan la posición de los ejes directamente en el carro de la máquina.
Algo semejante ocurre con la función KinematicsOpt: En una esfera de preci-sión, sujeta directamente a la mesa de la máquina, la función KinematicsOpt deter-mina con un palpador HEIDENHAIN, in-sertado como una herramienta en el husi-llo de la herramienta, las desviaciones de la cinemática, es decir, directamente en el lugar de los hechos, en condiciones muy semejantes.
Sin embargo, sorprende la sencillez con la cual puede llevarse a cabo una recali-bración rápida. KinematicsOpt funciona como un ciclo normal y corriente de medi-ción con el palpador, y puede configurarse asimismo con idéntica sencillez. El usua-rio tan sólo tiene que introducir paráme-tros en el menú interactivo habitual. Las imágenes de ayuda expresivas de los con-troles iTNC, o las instrucciones precisas y fácilmente comprensibles del manual del palpador, sirven de ayuda para tal recali-bración. A continuación se ejecuta el ciclo de calibración, que dura tan sólo unos po-cos minutos. Listo.
Introducción de parámetros del ciclo de medición como radio de esfera, distancia de seguridad, ángulo de referencia o semejantes.
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 1�
Informaciones más detalladas en la revista electrónica KLARTEXT:
+ Resultados de una recalibra-ción tomando como ejemplo una máquina con cabezal de eje B y mesa circular de eje C.
+ Experimento para constatar los efectos térmicos en la cinemática de una máquina herramienta.
Entre clicando en www.farresa.es
Asegurar el beneficio económico
Las ventajas del mecanizado en cinco ejes son más que palpables. Gracias a una orientación óptima de la herramienta de corte respecto a la pieza se logra un alto rendimiento de arranque de viruta y un mejor acabado superficial de la pieza. A ello se añade la frecuente reducción del número necesario de amarres de la pie-za. Se trata de prerrequisitos importantes para un mecanizado eficiente, los cuales permiten lograr atractivos costes unitarios. Para que este beneficio no sea víctima de una pérdida de calidad de mecanizado, se recomienda realizar una recalibración consecuente con KinematicsOpt. Ésta es muy duradera, ya que la corrección re-percute directamente en la precisión de la máquina y, por tanto, en cada pieza.
Por qué es tan importante la recalibración ...
En la puesta en servicio, el fabri-cante de la máquina lleva a cabo una calibración completa de la misma para adaptar el modelo cinemático de ésta exactamente a la máquina real. Sin embargo, durante el funcionamiento de una máquina, la cinemática de la misma sufre variaciones debidas a efectos mecánicos y térmicos. Un punto crítico es la dilatación térmica de los husillos con recir-culación de bolas. Los husillos con recirculación de bolas poseen constantes de tiempo cortas, re-sultando difícil la medición de las temperaturas. El uso de sistemas lineales de medida ha arrojado los mejores resultados. En algu-nos casos, se tiene presente la dilatación térmica más lenta de piezas de la máquina, captando la temperatura en determinados puntos de la máquina mediante sensores y adaptando de mane-ra acorde el modelo cinemático durante el funcionamiento de la máquina.
So
ftw
are
Si la esfera de calibración permanece sobre la mesa de la máquina y la má-quina dispone de un cambiador auto-mático de herramientas, tal recalibra-ción puede desarrollarse de manera totalmente automatizada.
El funcionamiento detallado del ciclo de palpación es el siguiente:
KinematicsOpt verifica consecutiva-mente todos los ejes rotativos de la máquina.
En principio, el origen del sistema de coordenadas de la pieza se defi-ne en el centro de la esfera de cali-bración (para ello, el eje rotativo en cuestión se mide automáticamente en la posición 0°).
A continuación, se gira el sistema de coordenadas de pieza a distintos puntos en torno al origen de coor-denadas y se calcula el centro de la esfera.
Dado que la máquina real y el modelo cinemático no coinciden con exacti-tud, pueden producirse desviaciones del centro de la esfera. Hasta que no se adapta el modelo cinemático exac-tamente a la máquina, la posición de la esfera en el sistema de coordenadas de pieza permanece constante. Con las desviaciones calculadas se ajusta de manera acorde la posición del eje rotativo en el modelo cinemático.
Las desviaciones se protocolizan en archivos por separado para cada eje. Las evaluaciones estadísticas permi-ten informar al usuario de si es posible respetar la precisión exigida mediante recalibración o si se requiere una ca-libración completa que tarda mucho más tiempo en realizarse.
Explicación de la introducción de valores de los parámetros:
Aquí se define el ángulo final en el eje A.
Cumplir las precisiones con KinematicsOpt
significa: asegurar la calidad de mecanizado de las piezas de forma
duradera
1�
Función: Mecanizado orientado a la herramienta (MOH)
¿Conoce esta función?iTNC 530: Funciones particulares − explicadas de manera comprensible
Co
ntr
ol
nu
mér
ico
¿Qué se entiende por mecanizado orientado a la herramienta?
Con el mecanizado orientado a la herra-mienta (MOH) pueden procesarse varias piezas idénticas o semejantes desde el punto de vista del mecanizado de manera óptima para las herramientas con un solo programa de mecanizado.
¿Qué ventaja presenta este método?
El programador puede ahorrarse la costo-sa programación de varios amarres de la pieza con técnica de subprogramas y lla-madas a programas. En el mecanizado, se ejecuta en primer lugar una operación de mecanizado de una herramienta en todas las piezas indicadas y, a continuación, el siguiente paso de mecanizado. Esto sig-nifica que las piezas se mecanizan con la herramienta en cuestión antes de pro-
ducirse el cambio de herramienta para el siguiente mecanizado. De este modo se reducen al mínimo necesario los tiempos de cambio de herramienta, acortándose enormemente el tiempo de mecanizado.
¿Por qué se ha desarrollado el mecani-zado MOH?
El mecanizado orientado a la herramienta se concibió en un principio para la gestión de palets, con el fin de poder mecanizar, con optimización del tiempo necesario, varias piezas amarradas sobre un palet. Sin embargo, es más que evidente que este método de mecanizado puede tras-ladarse también a otras aplicaciones. Así, por ejemplo, puede ahorrarse mucho tiempo si se mecanizan en la mesa de una máquina piezas idénticas en un amarre múltiple o con varios tornillos de banco. Sin embargo, como cabe suponer, las ventajas del mecanizado orientado a la herramienta no sólo están en el ahorro de tiempo y, por tanto, de costes de produc-ción. Una ventaja esencial es también la
asistencia por formularios de introducción de datos bien estructurados y de cómodo uso.
En los mismos deberá introducir en un ar-chivo de palet dónde tiene lugar el meca-nizado. En el archivo de patet puede elegir en todo momento de manera sencilla me-diante una softkey entre una vista global simplificada con varias piezas listadas y una vista detallada de la pieza en cuestión. De este modo, puede programar sus pie-zas de manera eficiente y bien organizada, orientada a la herramienta.
El fabricante de la máquina debe haber preparado el TNC para el mecanizado
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 1�
Co
ntr
ol
nu
mér
ico
orientado a la herramienta. Si es éste el caso, necesitará sólo un programa de mecanizado convencional y un archivo de palet.
En la práctica, con frecuencia, una máqui-na NC debe cumplir requisitos elevados en materia de flexibilidad. Así, suelen darse situaciones en las cuales deben interrum-pirse pedidos para realizar trabajos urgen-tes. También en este caso, el mecanizado orientado a la herramienta ofrece muchísi-mo confort. El iTNC almacena durante el procesamiento del archivo de palet un có-digo identificativo con cuya ayuda puede reanudar, hasta dos semanas después de la interrupción, el mecanizado en el punto correcto.
También la asignación de puestos vacíos en el archivo de palets es una función que se adapta a la práctica real. De este modo, puede tener presente la rotura de una he-
En la revista electrónica KLARTEX encontrará un tutorial detallado con instrucciones paso a paso.
Entre clicando en www.farresa.es
más distintos programas.
¿Puede entrarse de nuevo también en programas de 5 ejes?
Como cabe imaginar, con las versiones más recientes del software del iTNC530 es posible realizar también cálculos de tal complejidad.
¿Dónde puede verse cómo funciona el mecanizado MOH?
Con programas ejemplo de la más re-ciente versión de nuestra estación de programación puede verificarse el meca-nizado MOH en el modo automático. En la instalación debe elegirse "Estándar con ejemplos".
Formulario de introducción de datos como vista detallada para la introducción del meca-nizado en cuestión (vista del plano de pieza)
Formulario de introducción de datos como vista global de todas las piezas de un palet (vista del plano de palet)
Función especial práctica: Arranque automático del programa en un instante determinado
Softkey para alternar entre la vista del plano de pieza y la vista de plano de palet.
rramienta o el mecanizado de las pie-zas restantes de un pedido sin grandes esfuerzos y sin perder el control sobre todos los procesos.
Otras funciones son, por ejemplo, el arranque automático de programas en un momento determinado.
¿Dónde se utiliza en la práctica real el mecanizado MOH en la actualidad?
Esta técnica de mecanizado ya se ha impuesto entre los fabricantes suizos de relojes de renombre. Siempre que se haya creado un programa de palet que funcione bien, basta tan solo co-piarlo y ya puede emplearse para los
Función: Mecanizado orientado a la herramienta (MOH)
1�
Lesiones en la práctica de depor-tes, accidentes laborales o acci-dentes de tráfico: Actualmente existen muchas posibilidades para romperse los huesos. Sin embar-go, nunca han existido tantas posi-bilidades para reparar las fracturas y facilitar el proceso de curación. La empresa americano-suiza SYN-THES ha alcanzado gran reputa-
Info
rme
de
cam
po iTNC 530 – Aplicación para
tecnología médica innovativa
Al igual que cada día, Helmut B. se sube a la bicicleta a las 6:45 horas. Estamos en una maravillosa mañana de octubre y todavía está amaneciendo. Ya hace años que se desplaza al trabajo en bici-cleta, como también hoy. Al cabo de un kilómetro, el camino campestre atravie-sa un bosque. El camino y el suelo del bosque están uniformemente cubiertos de follaje, de modo que la orientación resulta difícil. De repente, Helmut B. se topa con un árbol, frena, la rueda de-lantera se bloquea, la rueda trasera se eleva y Helmut B. impacta con la espal-da contra el árbol. El diagnóstico en el hospital es estremecedor: la cuarta vér-tebra cervical está rota y comprimida, los discos intervertebrales contiguos están aplastados…
La empresa SYNTHES cuenta en Salz-burgo con un centro de producción y una delegación comercial para Austria, unas pequeñas dependencias, el "SYNTHES Innovation Workshop", que está alojado en la "Universidad Privada Médica Paracel-sus". La misión de este laboratorio es eva-luar nuevas soluciones para el tratamiento operativo de lesiones y degeneraciones del esqueleto. También en los equipos y técnicas médicas, la tendencia se encami-na hacia la miniaturización, tanto en lo que respecta a los implantes necesarios como también en referencia a la necesaria inter-vención con bisturí para la colocación del implante. El médico habla en este caso de las denominadas técnicas de operaciones con invasión mínima.
ingenieros. Así, por ejemplo, existe la po-sibilidad de captar, con ayuda de un brazo C con prestaciones 3D, un modelo tridi-mensional del hueso que se desee repa-rar y transferir estos datos posteriormen-te al sistema CAD. A continuación, puede adaptarse de manera óptima al modelo 3D el prototipo que debe crearse, para a continuación crear el correspondiente programa NC con las aplicaciones Master-cam y el Postprocesador.
Aprovechamiento de las virtudes del iTNC 530
Los prototipos se fabrican finalmente en dos máquinas Fehlmann equipadas con el control numérico iTNC 530, una PICOMAX 55 de tres ejes para piezas más sencillas y una PICOMAX 60 de cinco ejes con puesta a punto para mecanizado a alta velocidad (HSC) para piezas más comple-jas. Aquí, el iTNC 530 puede desplegar plenamente sus virtudes. Por un lado, el control numérico puede procesar de ma-
Innovaciones surgidas de la experiencia interdisciplinar
Además, se pretende que las operaciones de difícil ejecución, las cuales pueden ser realizadas exclusivamente por unos po-cos especialistas, se simplifiquen gracias a elementos auxiliares técnicos hasta tal punto que incluso los cirujanos no tan es-pecializados estén en condiciones de rea-lizarlas. El equipo que trabaja en las nue-vas ideas está formado por dos personas: Alfred Niederberger de Grenchen (Suiza), desde hace 15 años en SYNTHES y Jo-hann Fierlbeck de Deggendorf (Baviera, Alemania), que se incorporó a la empre-sa en octubre de 2006. Ambos disponen, además de las imprescindiblemente ne-cesarias habilidades "mécanicas", también de los correspondientes conocimientos médicos y, no por citarlo en último lugar menos importante, también de facultades que recuerdan más bien al área de com-petencia de un cirujano.
Estas facultades son también inevitable-mente necesarias, ya que los médicos de todo el mundo visitan este laboratorio do-tado de un perfecto equipamiento técnico y pueden discutir sus ideas con ambos
"En contornos sencillos, creo el programa directa-
mente en el iTNC, realizán-dose esto de manera tan
ágil y sin complicaciones que no me veo obligado a
recurrir a un software CAM y a un postprocesador".
Johann Fierlbeck, SYNTHES
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 1�
Info
rme
de
cam
po
nera óptima los datos creados mediante el postprocesador y leídos mediante la in-terfaz Ethernet disponible de serie y, por otro, puede crearse un contorno 2D con rapidez en lenguaje conversacional direc-tamente en la máquina y, en particular, también modificarse rápidamente, si es preciso.
Hasta ahora, todo suena muy familiar, el pan nuestro de cada día de un taller "nor-mal". Sin embargo, el laboratorio dispone, más allá del equipamiento mecánico nor-mal, también de un laboratorio húmedo perfectamente equipado. Después de todo, los prototipos deben ensayarse tam-bién "en el objeto" y, en particular, también optimizarse. Se requiere un cierto tiempo para acostumbrarse a trabajar con especí-menes anatómicos − y con toda seguridad no todo el mundo vale para ello −, pero es definitivamente inevitable para desarrollar
productos óptimos y, de este modo, rea-lizar una aportación esencial para mejorar notablemente la salud y la calidad de vida de los pacientes.
De la mesa de quirófano al prototipo
También al comienzo de un proyecto, el laboratorio húmedo suele ser necesario ya que las opiniones desde el punto de vista médico suelen presentar en parte diver-gencias cuando varios médicos discuten sobre un problema mecánico. "En tales casos, para adoptar una decisión ágil, re-sulta imprescindible debatir las distintas visiones en la mesa del quirófano, para eliminar los puntos dudosos existentes y divergencias de opinión. Esto funciona de manera óptima ya que, de lo contrario, en la implementación de la idea siempre surgirían tiempos vacíos que, en realidad, no nos podemos permitir" explica Alfred
Niederberger.
Después de que un prototipo tal vez haya recorrido varias fases de optimización, haya superado con éxito un test práctico en condiciones cuasi-reales en el labora-torio húmedo y, además, todavía exista la opinión de que podría surgir un producto de serie, la idea se transfiere a los depar-tamentos de desarrollo correspondientes de SYNTHES. En éstos, se emprenden todos los pasos adicionales para, a partir de la idea, obtener un producto comercia-lizable con éxito en el mercado.
… Helmut B. vuelve hoy a andar en bi-cicleta. Gracias a los productos de la empresa SYNTHES fue posible rees-tabilizar las vértebras afectadas por el accidente.
Alfred Niederberger (izquierda) y Johann Fierlbeck (derecha) en la conversación mantenida con Udo Nowak (HEIDENHAIN, centro) en el iTNC 530
ción en el desarrollo, producción y comercialización de instrumentos, implantes y materiales biocompati-bles para el tratamiento quirúrgico de fracturas óseas. SYNTHES es una empresa con actividades mundiales que cuenta con alrededor de 9.000 empleados y una cifra de negocio en 2007 que rondó los 2.800 millo-nes de dólares (USD).
La PICOMAX 55 y la PICOMAX 60 en la
sección de producción de prototipos de SYNTHES
Productos de SYNTHES para estabilización de la columna
vertebral cervical y lumbar
1�
Sin la tecnología CNC no funciona nada. Esto es cierto sobre todo en la forma-ción y perfeccionamiento en la indus-tria transformadora del metal. Ya que se espera de los especialistas que posean cada vez más conocimientos y mejores facultades para aplicación de los mis-mos. Así, la cualificación en el uso de CNC aumenta su importancia tanto en la formación profesional básica como en el perfeccionamiento profesional.
Siguiendo esta tendencia, HEIDENHAIN fomenta la formación y perfeccionamiento en las escuelas profesionales e institucio-nes de formación profesional: Los futuros usuarios deben conocer lo mejor posible las funciones de los controles numéricos HEIDENHAIN. Para tal fin, HEIDENHAIN impulsa acciones en varios frentes. Sinop-sis de acciones:
Programa de fomento para escuelas
El programa de fomento persigue el ob-jetivo de entrenar a los aprendices y ope-rarios especializados a ser posible en los controles que se utilizan en sus empresas o talleres. HEIDENHAIN soporta esta es-trategia mediante distintas acciones:
+ Con la estación de programación HEIDENHAIN esto puede realizarse con el teclado original o con un teclado vir-tual. Además, el software de la estación de programación para 100 bloques de programa puede descargarse gratuita-mente vía Internet.
+ Dentro del programa de forma-ción regular para los usuarios de controles numéricos HEIDENHAIN, FARRESA ofrece también cursillos de formación en programación de TNCs gratuítos para instructores.
e-Learning "TNC-Training"
HEIDENHAIN, a través de un software de e-Learning interactivo, disponible gratis en Internet, conocido por "TNC Training", también respalda el aprendizaje por vía autodidáctica de fundamentos en la pro-gramación de CNCs, fundamentos en el mecanizado de plano inclinado y funda-mentos de aplicaciones de los palpado-res. Las distintas unidades de aprendizaje de este software de estructura modular pueden emplearse también en las clases de formación en CNC, para representar de manera comprensible los conocimientos fundamentales y la relaciones complejas.
HEIDENHAIN soporta al personal de enseñanza en escuelas pro-fesionales a la hora de crear sus documentaciones de cursillos de CNC.
En colaboración con profesores profesionales de varias escuelas se ha determinado qué temas se enseñan en las escuelas profesio-nales en las distintas disciplinas de formación. A continuación, se compilan, estructuran y acon-dicionan los temas elegidos. La documentación está disponible en formato pdf para la presentación y en forma de archivo impreso e incluye temas que van desde los fundamentos de la tecnología CNC, pasando por los primeros pasos en la programación, hasta llegar al uso de distintos ciclos para torneado y fresado. Si está interesado en nuestra documen-tación para profesores y alumnos, por favor diríjase a: [email protected]
Fo
rmació
n
Soporte completo de formación y perfeccionamiento CNC
Ap
licac
ion
es
Klartext + Número 8 + 11/2008 1�
¡Información de productos del Departamento de Servicio de HEIDENHAIN – 40 años de conocimientos de servicio a su disposición online!
A través del servicio online "Infor-mación de productos del departa-mento de Servicio de HEIDENHAIN" puede consultar de manera rápida y sin complicaciones los conocimien-tos especializados y de usuario acu-mulados a lo largo de 40 años sobre los productos de HEIDENHAIN. También sobre aquellos productos que ya están disponibles desde hace mucho tiempo.
Para que no se le escape nada, en el sistema se han incluido también artí-culos accesorios, tales como cables y equipos de inspección y ensayo. En el área de documentación tiene a su dis-posición las más variadas publicacio-nes, como manuales, instrucciones de sustitución o instrucciones de montaje.
Por otro lado, el sistema permite guardar los aparatos elegidos como enlace y reen-viar dicho enlace.
¿Qué documentos están disponibles?
+ Instrucciones de sustitución + Modos de empleo+ Piloto + Instrucciones de montaje + Manuales de servicio
¿Qué informaciones encontrará en el sistema?
+ Informaciones fundamentales+ Textos de artículos + Aparatos sucesores + Accesorios
¿Cómo se busca en el sistema?
El sistema ofrece dos opciones distintas para la búsqueda:
+ Bien se busca mediante el nombre de producto o
+ mediante el ID del producto.
Ambos se encuentran en la placa de características de HEIDENHAIN.
Encontrará las informaciones de producto para servicio en:
www.farresa.es Servicios y Documentación Servicio técnico Informacion técnica de servicio
o como enlace directo: hesispub.heidenhain.de/hesis
COMENIUS
Como socio de la industria, HEIDENHAIN participa en el programa de la UE "COME-NIUS – Programa para el aprendizaje de por vida". HEIDENHAIN ofrece su ayuda a las escuelas participantes en los proyec-tos "Tren para Europa" y "Red CNC". En el marco de este proyecto, se pretende fomentar el intercambio de experiencias y medios de enseñanza de las escuelas entre sí, con el objetivo de mejorar los mé-todos y contenidos de la formación profe-sional en materia de CNC.
Programa de cursillos de formación de HEIDENHAIN
La web de HEIDENHAIN informa sobre la extensa oferta de cursillos de programa-ción de TNCs en www.heidenhain.de/schulung
La oferta de cursillos puede ser utilizada también por profesores profesionales y por instructores de tecnología CNC.
Serv
icio
Todas las informaciones sobre un producto de un vistazo.
¡Atención! Las máquinas herramienta sin sistemas lineales de medida pueden ser imprecisas.
HEIDENHAIN establece estándares en materia de precisión.
Sistemas angulares de medida Sistemas lineales de medida Controles numéricos Visualizadores de cotas Palpadores de medida Encoders
Las máquinas herramienta sin sistemas lineales de medida utilizan el paso del husillo de avance como representación dimensional. Al mismo tiempo, el husillo de avance transmite esfuerzos enormes, deformándose y calentándose debido a las elevadas velocidades de desplazamiento. Consecuencia: Los valores de posición van perdiendo precisión. Las máquinas herramienta con siste-mas lineales de medida son estática, dinámica y térmicamente más precisas. Ventajas que destacamos con un símbolo. La mayor parte de las reglas instaladas en máquinas herramienta lo llevan: nuestro símbolo de precisión. Para más información, visite: www.heidenhain-shows-the-way.eu