1. Juan D. Santos B. Oscar D. Sandoval Santaf 903 Colegio Nicolas Esguerra Sensor ultrasnico de Lego Mindstorm Nxt 2. Para qu y cmo se usa? El sensor ultrasnico permite que el robot vea y reconozca objetos, evite obstculos, mida distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio cientfico que los murcilagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. 3. Programacin La programacin va a consistir en que el robot espere 2 segundos en posicin hacia la derecha 95 cm luego en el motor bifurcacin lo ponemos para que avance en direccin hacia la izquierda 27 pulgadas luego dure 1800 grados avanzando hacia adelante despus va avanzar 15 grados en la misma direccin con la misma potencia y luego frene.