rueda de la fortuna

Tutorial Rueda de la Fortuna

Diseos Electrnicos Culhuacan

Hola amigos nos encontramos con un nuevo proyecto, que tal vez nocompeta la parte de minirobtica como tal. Pero si envuelve otrosaspectos como el trabajo con motores que ser uno de los elementosque conforman este gran mecanismo; jugaremos con formasgeomtricas, las cuales como se ha visto en otros proyectos podemosmodificar.

Para los pequeines conocern el uso del comps, regla y eltransportador mientras que los grandes lo recordaremos, espero no seles haya olvidado y les quedemos mal a los pequeines.

Por ultimo la etapa de control electrnico, con lo que conoceremos loque ha muchos nos intrigaba Cmo se mueve automticamente unarueda de la fortuna?, y un dato importante esta misma forma decontrolar se usa para las ruedas reales solo que por el tamao secambian por elementos de mayor potencia, pero el principio fsico es elmismo; bueno comencemos.


CONSTRUCCIN DE LA RUEDA.

Primero tenemos una placa de 30 x 30 cm. Sobre la que trabajaremos.

Utilizaremos el comps pero antes nos aseguraremos que la punta de grafito esteafilado.

Colocaremos la regla sobre la mesa y posicionaremos el punto fijo del comps enel 0 y abriremos hasta la medida de 10cm (figura 1).

Ahora con el comps trace un crculo en una de las placas, asegurase decolocarlo en la misma posicin de la figura ahora ya tenemos un circulo de radio10 cm y de dimetro 20 cm como se ve (figura 2, a, b). Trazaremos ah un circuloconcntrico de radio 2.5 cm.


Trazaremos una lnea cortando el crculo por la mitad y pasando por el centro(figura 3) posterior a eso colocaremos el transportador con 0 sobre la lnea ymarcaremos un pequeo punto en 45, 90, 135, 180, 225, 270 y 315 ,subiremos los puntos hasta el circulo (figura 4).


Para este caso si no contamos con un transportador de 360 grados completopodemos hacer lo siguiente primero colocar el transportador y marcar los puntosde 45, 90, 135 y despus voltear el circulo y volver a marcar los mismosngulos y no habr problema pues ya que los ngulo son los mismos.

Trace una lnea cortando el crculo en 4 pasando por el centro lo que seria de los90 a los 270, (figura 5).


Unir por medio de una lnea los 8 puntos que hemos marcado con el transportadory las engrosaremos hacia abajo en 1 cm .


Ahora las 4 lneas que tenemos comp letas las engrosaremos en 2 cm y lastrazaremos del centro hacia fue ra (figura 7).

Al crculo interno le marcaremos 4 lneas (figura 8).


REPETIR TODOS LOS PASAS ANTERIORES CON LA OTRA PLACA.

Cortaremos la placa de acuerdo a los trazos que ya hemos marcado esto loharemos con cuidado ya que no queremos accidentes.

Primero colocaremos la regla sobre la lnea y pasaremos suavemente el cter en 2o 3 ocasiones de modo que se marcar un camino sobre la lnea ya con el caminomarcado pasaremos el cuter con mas fuerza para cortar la pieza, cuidado al cortarlas esquinas de las piezas ya que si no lo hacemos bien y jalamos la pieza sepuede fracturar y daarse nuestra figura base.

Lo mismo haremos con la otra pieza para que nos queden las 2 piezas as (figura9).


Colocaremos las dos piezas de la siguiente forma (figura 10), al estar en estaposicin y con los centros alineados esto se p uede lograr con un pequeo tornillocon tuerca atravesando las 2 placas le aremos las 8 perforaciones en cada unade las 8 esquinas con la broca de 1/8 (figura 11), teniendo cuidado de no realizarla perforacin muy cerca de la orilla.


Ya teniendo las perforaciones realizadas le colocare mos los 8 tornillos deseparacin (figura 11a).

Sacaremos el tornillo del centro y le haremos un barreno con la broca de 5/16cuidado con no perder el centro de la pieza (figura 11b).

Con el sobrante de las placas haremos nuestro soporte lateral cortando una piezade 30 cm de largo x 9.5 de ancho (figura 1 2).


Mediremos de la base 17 cm y el centro estando en 4.75 cm traza remos uncirculo de radio 3 cm (figura 13).

Del centro del crculo hacia afuera mediremos 2 cm y de ah trazaremos 2 lneashacia las esquinas inferiores (figura 14).


Cortaremos con mucho cuidado y poco apoco el circulo de la figura que acabamosde trazar, no te desesperes con paciencia lo haremos , podremos hacerlo mejor sirealizas pequeos cortes curvos consecutivos, al final tendre mos una figura as(figura 15).

En el centro a una placa le haremos una pe rforacin con la broca de 5/16 y parala otra placa usaremos la broca de 27/64 abocardando un poco de modo quepase libremente el eje del motor y el pasador o tornillo que tiene (figura 16).Si no tienes la ultima broca no te preocupes pues puedes hacer le la perforacincon broca de 5/16 o , y abocardaremos la perforacin hasta tener un dimetrode 1.3 cm.


Colocaremos el motor con el eje en el orificio hecho en la tabla y nos daremoscuenta que el motor tiene una saliente y que estorba para quedar completamenteplano (figura 17)

As que haremos lo siguiente colocaremos el motor sin que roce el eje y elprisionero y presionaremos el motor de modo que nos quedara una pequeamarca hecha por la presin ah le haremos u n barreno con la broca de 9/64(figura 18).


Ahora al tener el motor en esa posicin con la misma broca le haremos otros 2barrenos pasando por lo barrenos que ya tiene el motor (figura 19) y al ras delmotor le haremos otros 2 barrenos de cada lado (figura 20).


En nuestro material tenemos 2 ngulos de aluminio los cuales les haremos 2barrenos con la broca de 3/16. Mediremos del inicio de la barra 2.5 yconsecuente de esa medida le haremos otra marca de 2.5 cm al lado opuesto dela misma haremos el mismo procedimiento. En las 2 marcas internas de 2.5 ahharemos los barrenos pero antes de eso, tenemos las medidas colocaremos latuerca descansndola en la base de aluminio y marcando un circulo interno o elcentro, ahora ya hecho esto lo podemos perforar (figura 21), marca una lnea laparte que descansaste de la tuerca y un punto o una marca a cada u na paradistinguirlas (figura 22).


Ya que tenemos las perforaciones sobre la barra colocaremos junto la otra barrapara y marca como lo hiciste con la tu erca por el agujero, perfora as la barra y tequedaran a la misma altura (figura 23).

Las 2 placas que tenemos como base para cada lado de la rueda las alinearemosde la misma manera que con los ngulos y les haremos las perforacionescorrespondientes (figura 24).


Esta es una parte un poco ted iosa pero no se desesperen ya que hay que armar ydesarmar la rueda unas cuantas veces para que este bien ajustada.

Primero armaremos la base con las 2 escuadras de aluminio y las placas parasostener la rueda recuerda que hay que tener cuidado con las tu ercas y de queforma las enumeramos, si detectamos que quedan chuecas debemos ajustarlasabocardando las perforaciones de las escuadras hacia arriba o hacia abajo hastaque queden alineadas las 2 barras y no se vean torcidas o chuecas.

Ya con el sistema montado y estable (figura 26).

Le colocaremos uno de los prisioneros espirol al eje del motor el que colocaremoses el que esta mas pegado al motor ajustndolo que quede a la mitad (figura 27).


Meteremos las ruedas hasta llegar al prisionero y marcaremos con un lpiz lafigura del prisionero (figura 28) .

Con la broca de 5/64 perforaremos de afuera hacia adentro 2 o 3 veces y con elcuter terminaremos de dibujar la figura (figura 29).


Ya teniendo esto le pondremos el siguiente perno al eje del motor, con las 2marcas que le hicimos cuando perforamos la rueda las ubicaremos y armaremoscon uno de los tubos y se le pondr otro contrapuesto al ya colocado,montaremos el motor a la base asegurndolo con los 2 cinturones (figura 30).

Como podemos ver tenemos los 2 tubos colocados y el eje para darle forma.


Colocaremos la rueda dentro del eje, asegurndonos que los pernos colocadosqueden dentro del material de la rueda (figura 31).


Tenemos la placa que nos quedo de los cortes de las ruedas que cortamos ahoraharemos unos trazos para poder sacar de ah nuestras sillas para la rueda (figura32).

As como tenemos la placa, la base mide 2.8 cm trazaremos 2 lneas hasta arriba(figura 33).

Y de ah mediremos entre las 2 lneas 3.5 cm, cortaremos las 2 partes trazadas ynos quedara una pieza que es la que usaremos para la base de la silla (figura 34 ).


Una de las piezas le mediremos de 1.5cm de abajo hacia arriba (figura 35 ).

La ultima pieza que nos queda la mediremos de arriba hacia abajo en 3cm (figura36).

Para realizar un trabajo ms fcil con las piezas ya cortadas, utilizaremos la piezadel centro, marcndola sobre las otras 7 piezas para que ya no hagamos mstrazos con la regla.

De las 2 piezas que obtenemos en las figura 35,36. Tambin las colocaremossobre las dems piezas para trazarlas ms fcilmente.

Ya teniendo todas las piezas cortadas y separad as debidamente las utilizaremospara realizar las sillas.


A la pieza grande le marcaremos una lnea desde el punto triangular a 2cm (figura37). Sobre esa lnea pero por detrs le colocaremos uno de los tubos deseparacin de la rueda con un poco de cinta masquin (figura 38).

Le acercaremos el cautn por 10 segundos pero sin que tengan contacto (figura39).


Cuando se sienta el calor lo doblaremos hacia atrs (figura 40), nos quedaradoblado pero no lo suficiente as que la parte que hace falta la calentaremos paraque quede todo doblado (figura 41).

La pieza pequea de 1.5 cm que cortamos la colocaremos como base poniendoun poco de cola loca. (No pondremos mucha y tendremos cuidado para que no senos peguen los dedos) eso lo haremos con todos las piezas (figura 42).


La pieza de pequea que cortamos de 3cm que tiene forma de triangulo lacolocaremos sobre la pieza que pegamos poniendo un poco de cola loca. (Nopondremos mucha y tendremos c uidado para que no se nos peguen los dedos)eso lo haremos con todas las piezas (figura 43).

La pieza de pequea que cortamos de 3cm que tiene forma de triangulo lacolocaremos sobre la pieza que pegamos poniendo un poco de cola loca. (Nopondremos mucha y tendremos cuidado para que no se nos peguen los dedos)eso lo haremos con todas las piezas (figura 44 ).

Cuidado con la cola loca chequen esto.


CONSTRUIREMOS LA PARTE DE CONTROL ELECTRNICO

LISTA DE MATERIAL

1 PLACA DE CONTROL (IMPRESO)1 RESISTOR DE 150 (CAF NEGRO CAF ORO) R32 RESISTORES 22K (ROJO ROJO NARANJA ORO) R1, R21 CIRCUITO INTEGRADO DE 10 TERMINALES C.I1 DIODO IN4007 D11 PRESET Rv12 BORNERAS DE 2 TORNILLOS B1, B21 SWITCH SW

1 pinza de corte1 pinza de punta1 cautn tipo pistola de 25 o 30 watts


Tomar un poco de tiner y despintaremos la tablilla de control hasta que quede decolor cobre (figura 44).

Material a emplear en la placa (figura 45 ).

Colocaremos primero los resistores R3. El resistor que tiene las lneas de colores:caf, verde, caf, oro, (150), R1, R2 resistores que tiene las lneas de colores:rojo, rojo, naranja, oro (22K) , y el diodo D1 este es de color negro y tiene unalnea de color plateada cuidado al colocarla ya que si lo colocamos del ladoincorrecto el circuito no funcionara (fig ura 46).

Los soldaremos con un cautn tipo lpiz de 25 o 30 watts, y cortar las terminalessobrantes.


Ahora colocaremos el potencimetro (figura 47 ).

Ahora colocaremos las bornera, la que esta junto al potencimetro es para elmotor se colocara con los orificios hacia fuera ya que ah se colocaran los cablesdel motor, la otra junto al diodo es para la batera recordemos que junto al diodoes donde se colocara el polo positivo (+) de la batera y en el otro el polo negativo(-) (figura 48).

Ahora colocaremos el C.I. Tenemos que tener cuidado ya que este es el corazndel circuito y no debemos de conectarlo al revs ni calentarlo mucho cuando loestemos soldando por que si no se puede quemar y nuestro prototipo nofuncionara, para prevenir que se queme se le puede colocar un tornillo y unarondana para que disipe el calor excesivo (figura 49 ).


Por ultimo colocaremos el switch no importa la posicin de este ya que no tienepolaridad pero si hay que tener cuidado con el calor excesivo ( figura 50).

Nuestra placa quedara de la siguiente manera

Sobre la placa donde esta el motor le montaremos la placa de control, que yaconstruimos. Esta tiene dos orificios colocaremos la placa sobre la pared donde seencuentra montado el motor la p laca estara pegada a la orilla inferior derecha ymarcaremos los 2 orificios como lo habamos hechos antes con las escuadras,estas se perforaran con la broca de 1/8, para colocarla ah (figura 51 ).


Pero antes de eso con unas de las partes que nos sobraron de los recortes de lassillas le haremos a 2 piezas una perforacin con la misma broca para ponerlascomo soporte a la placa por debajo ah que recortarlas pa ra que quedenadecuadas (figura 52).

Por ultimo con una de las pie zas que realizamos el cuerpo de la base que nossobro trabajaremos para hacerle un pequeo porta pila.

Mediremos 2cm desde la base, y despus mediremos 4cm entonces a los 6cmcortaremos la pieza (figura 53).

Ahora en la marca de los 2cm calentaremos por la parte de atrs y doblaremospara obtener la pieza como lo hicimos con la silla con anterioridad .

La pegaremos con cola loca sobre la base de la escuadra.


Ya que tenemos todo listo lo que haremos ser colocar la placa de control sobre laplaca que ya perforamos para su montaje.

Para esto ocuparemos los 2 tornillos pequeos que nos sobran y los colocaremosen el siguiente orden para que no se nos dificulte. Viendo la placa de frentepondremos los tornillos despus del tornillo colocaremos el ped acito de soporteque recortamos y perforamos ahora ya teniendo el sistema listo lo colocaremossobre la base de la rueda y por ultimo en l aparte de atrs le clocaremos la tuercas(figura 54).


EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIE NTO DE LA RUEDA.

La posicin en la que veremos la rueda ser la siguiente :

De frente tenemos el motor del lado derecho y por lo tanto de ese mismo lugar nosquedo la placa de control.

El motor que tenemos en la base de la rueda lo conectaremos, para est o yapreviamente debimos haber conectado con el cautn las 2 terminales con doscables.

En la forma en que baja los dos cables del motor los conectaremos a la placa o sepueden torcer pero no pierda el sentido de cada uno (figura 55).

Esto lo realizaremos con un desarmador de relojero o uno pequeo de modo queentre en el orificio de la bornera (figura 56)

La conexin siguiente ser la alimentacin por medio de una grapa en la cualconectaremos el cable rojo del lado del diodo y el ca ble negro en el opuesto.(No conectar la pila hasta el momento de su prueba o funcionamiento) (Figura 57).


Tenemos un switch que se ocupara para determinar hacia que lado activaremos larueda ya que tenemos dos posibilidades del giro uno en el sentido de las manecilladel reloj y otro en contra de las manecillas del reloj.

Dicho switch es para darnos nuestro sentido de giro, cuando el switch seencuentre en la posicin de abajo la rueda girar hacia nosotros vindola de frenteo en este caso a favor de las manecillas del reloj (figura 58 ).

Cuando el switch se encuentre en la posicin de abajo la rueda girar hacianosotros vindola de frente o en este caso a favor de las manecillas del reloj(figura 59).

Existe un potencimetro mini que usaremos para regular la velocidad del motor yeste por su forma lo accionaremos con un desarmador plano pequeo que entreen la hendidura si no tenemos lo podemos construir con el material que nos sobro.Pero es lo dejo a su imaginacin, el potencimetro tiene un pequeo bordequesera en el que se ve la variacin cuando este llega al punto mas cercano haciala bornera tenemos la mnima veloc idad y cuando llega al lado opuesto es decirenfrente del C.I aumenta la velocidad (figura 60 ).


Con esto terminamos nuestro proyecto pero para cualquier duda o aclaracin sepuede comunicar con nosotros en [email protected]

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