robotics infografia disco-duro
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InfografíaAlmacenamiento
secundarioDisco Duro (Hard Disk)
Oscar Wilson Mendoza MartínezMgr en Tecnología Educativa y Medios Audiovisuales
Brazo
Actuador Mecánico
Cabeza Lectora
Película Magnética
Controladora del Disco
Placa de circuitos
Terminal de datos SATA
Conector de poder SATA
Jumper de configuración
Motor del Brazo
Motor delDisco
Platos Programa inicial de Carga
Archivos de ArranqueTabla de particiones
Características del disco
Sector
Sector de
arranque Tabla de asignación
de archivos
Directorio Raíz
Copia de la FAT
Pista
Cluster
Cluster Descripción
Se llaman también “ Unidades De asignación”. Es un grupo de sectores , su tamaño depende de la capacidad del disco,
La tabla nos muestra esta relación.
Que es la unidad más pequeña de almacenamiento reconocida por el DOS. 4 sectores constituyen un Cluster (racimo), y uno o más Cluster forman una pista.
Ej:Si en el mismo disco duro citado tuviéramos cluster formados con 4 sectores, tendríamos un total de 50Así cuando el sistema de archivos necesita acceder a un sector en particular , primero debe encontrar el cluster al que pertenece.
Cabeza lectoraDescripciónLas cabezas siempre están montadas en el brazo, ella se encarga de realizar la escritura y lectura en un disco duro. Se ensamblan en pila generalmente en cada cara del disco duro con el fin de reducir la distancia de desplazamiento radial.
Estas no tocan el disco cuando esta en funcionamiento solo cuando el disco esta en reposo sin dañar los platos, existe una separación de 3 nanómetro aproximadamente que se forman al momento de girar los platos, el brazo se mueve de forma simultanea con la cabeza lectura permitiendo hacer barrido total sobre la superficie del plato
http://www.taringa.net/posts/info/9978405/Evolucion-del-disco-duro-post-muy-grande.html
Brazo Descripción
Es el encargado de soportar la cabeza lectora permitiéndole moverse entre el centro y el borde externo de los platos para alinear de manera precisa sobre las pistas
Su velocidad con la que se mueve este brazo es increíble, siendo la mas fuerte y ligera
Controladora de Disco
Es el un conjunto de circuitos integrados que tienen como función organizar la lectura y escritura en las unidades de disco en una computadora.Este dispositivo se encarga de entregar la información que esta pidiendo la computadora para solicitar los comandos que se están requiriendo.
Motor Del Brazo Se encarga de transformar la energía eléctrica en energía mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado eléctricamente ante un imán permanente. Se le denominan maquinas eléctricas rotatorias.Algunos motores, permiten revertir este proceso transformando la energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.El motor dispone de una unica bobina plana, con dos puntos de conexión. Según como se conecte ( En que bordes se ponga el positivo y el negativo de la fuente de alimentación. El brazo de los cabezales se mueve hacia un lado o hacia el otro.
Motor Del Brazo Se mueve por medios de impulsos que producen las bobinas magnéticas.Es el encargado de mover las cabezas y de esa manera hacer un movimiento sobre los platos magnéticos.Existen 2 tipos de actuadores: Stepper motor actuators: En este motor las posiciones son fija, por lo que lo motores no pueden mover los cabezales a orto sitio. Ya que estas están fijas. Voice coil ActutorsEn este motor permite mover los cabezales a donde se requiera, ya que no tiene posiciones fijas .
TABLA DE ASIGNACIÓN DE
ARCHIVOS Y COPIA DE LA FAT
TABLA DE ASIGNACION DE ARCHIVOS:
Datos almacenados en fat, se representa como una tabla de entradas, cada entrada especifica la información de los clúster, como la dirección, el orden de ejecución, indicador de fallas, escaneo de clúster vacíos.
COPIA DE LA FAT:
Es una partición en el disco donde el sistema hace una copia de la tabla de asignación el cual debe seguir el sistema operativo para saber donde comenzar y terminar.
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i22cb58d4e1d0fd88/1354017927/std/[email protected]
Programa Inicial de Carga
Una carga del programa inicial (IPL) consiste en un grupo de componentes de programa y de datos que se carga en el almacenamiento de acceso al azar (RAM) de lectura/grabación del terminal.
Una IPL está formada por los tres componentes principales siguientes:
El código del sistema El código del controlador de
entrada/salida (E/S) El código de aplicación
http://www.informaticamoderna.com/Disco_duro_SAS_archivos/edd2.jpg
Directorio Raíz La cantidad máxima de entradas en el directorio raíz se limita por su tamaño, que se fija en el sector de arranque. Ya que el directorio raíz representa una estructura de datos estática, que no crece si se guardan más y más archivos o subdirectorios. De ahí que, dependiendo del tamaño, bien un disco duro o bien de volumen, se selecciona el tamaño del directorio raíz en relación al volumen.
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Copia de la FATEl DOS permite a un programa de formateo crear no sólo una, sino varias copias idénticas de la FAT. Si el DOS encuentra uno de estos medios, cuida todas las copias de la FAT simultáneamente, así que guarda allí los nuevos clúster ocupados o liberados al crear o borrar archivos. Esto ofrece la ventaja de que se puede sustituir la FAT primaria en caso de defecto por una de sus copias, para evitar la pérdida de datos.
http://sistop.gwolf.org/html/img/[email protected]
Pista Es la trayectoria circular trazada a través de la superficie circular del plato de un disco por la cabeza de lectura / escritura. Cada pista está formada por uno o más Clúster.
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http://www.tecnovortex.com/imagenes/Pistacilindroysector_C75F/Cilindro_thumb.jpg
SectorDescripción
En los discos duros esta la unidad básica de almacenamiento de datos.
El sector trabaja con un área de 520 Bytes, por sector y de los cuales solo 8 se utilizan para 2 tipos de almacenamiento o de información.
Información Inicial: Numero de pista, datos Números de sector.
Información Final: Clave del Sector.
Sector De Arranque
Descripción
Este el primer sector de todos los discos ( Cabeza 0, Cilindro 0, Sector1).Aquí se almacena las particiones y un pequeño programa como el cual todos conocemos con el nombre de MasterBoot.
Ese programa se encarga de leer la tabla de particiones y pasarle el control al sector de arranque de la partición activa.
Jumper De Configuración
Descripción
Es una unidad IDE , este sistema es la que identifica la orden que le hemos dado a los dispositivos .De Reconocer en que orden debe acceder a ellos e indirectamente, desde cual efectuar el arranque de sistema.
Conector de SATA
Descripción
Este conector sirve para transmitir y recibir los datos de información, es de 7 pines.Conecta los dispositivos de computadores de mesa, como disco duros y lectores de discos ópticos, proporciona mayores velocidades para el aprovechamiento cuando hay varias unidades, y de igual manera mayor longitud del cable de transmisión de datos y capacidad para conectar unidades ya que no requiere de apagar el ordenador sino puede hacer conexiones sin causar cortocircuito.
En la actualidad el conector SATA a reemplazado al conector IDE.
Aunque :
El conector que utiliza el disco duro IDE para transmitir y recibir los datos es de 40 pines y es de forma rectangular.
TERMINAL DE DATOS SATA
La terminal de datos sata, es el medio por el cual el disco duro se comunica y transfiere información con la board, esta terminal puede trabajar a velocidades de transmisión de datos de hasta 600Mb/s, este cuenta con 7 contactos o pines, y puede conectarse o desconectarse sin la necesidad de apagar el computador.
Tomado de https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT4NuPhhBFhss1uOv5qDFxJ1V6UfDc4eVbe8deQgK9U_Nj31czJlg
PLACA DE CIRCUITOS
La placa de circuitos, es la tarjeta en la cual se encuentran los circuitos integrados necesarios para el funcionamiento del disco duro, esta es la encargada de mantener la energía, la rotación del motor del disco duro y el movimiento de diferentes partes en niveles operativos, en resumen es el cerebro del Disco duro ya que controla el flujo de datos que se transfieren o se ingresan en el Disco.
Tomado de http://recuperaciondedatos.com.mx/wp-content/uploads/2013/06/002-PCB-tarjeta-controladora-printed-circuit-board.jpg
MOTOR DEL DISCO El motor del disco duro es un motor a
pasos y es el encargado de mover las cabezas dentro de las pistas de los platos magnéticos del disco duro. En el disco duro se utiliza un motor a pasos ya que este nos permite hacer giros en cualquier sentido y en diferentes ángulos, colocando pulsos en sus terminales, función que realiza la placa de circuitos
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://netamental.files.wordpress.com/2012/07/cabezal-del-disco-duro.jpg&imgrefurl=https://www.thinglink.com/scene/659758489710624770&h=1071&w=1600&tbnid=PpwamHnboan9dM:&docid=WI8TwNxfIWy3fM&ei=vg9FVvexH4GQmQHx2pKgCw&tbm=isch&ved=0CB4QMygDMANqFQoTCPeI89v0i8kCFQFIJgodca0EtA
PELICULA MAGNETICA
La película magnética es la escancia del disco duro ya que es el núcleo de la funcionalidad del disco duro, ya que es la encargada de almacenar la información, para ello se utilizan unas cabezas que se desplazan por la película tanto para leer como para escribir.
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://computerrepairpr.files.wordpress.com/2013/08/platos-disco-duro.jpg&imgrefurl=https://computerrepairpr.wordpress.com/2013/08/04/como-se-fabrican-los-discos-duros/&h=396&w=650&tbnid=dQOyQU2nKeyiCM:&docid=ygVD4JJKyr3QEM&ei=aBBFVuOhM8bgmwG5n6GwAQ&tbm=isch&ved=0CEYQMygkMCRqFQoTCOP1jq31i8kCFUbwJgoduU8IFg
PLATOS El plato o disco es el componente principal de un disco duro: es un disco circular en el que se almacenan datos en formato magnético. El hecho de que estos platos o discos sean rígidos es el que les da su nombre, en oposición a los materiales flexibles empleados en los disquetes. Los discos duros modernos normalmente emplean uno o más platos, fijados en un mismo eje. Un plato puede almacenar información en una de sus caras o en ambas, requiriendo en ese caso un cabezal de lectura/escritura para cada cara.
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://computerrepairpr.files.wordpress.com/2013/08/platos-disco-duro.jpg&imgrefurl=https://computerrepairpr.wordpress.com/2013/08/04/como-se-fabrican-los-discos-duros/&h=396&w=650&tbnid=dQOyQU2nKeyiCM:&docid=ygVD4JJKyr3QEM&ei=aBBFVuOhM8bgmwG5n6GwAQ&tbm=isch&ved=0CEYQMygkMCRqFQoTCOP1jq31i8kCFUbwJgoduU8IFg