Uso del Software de Simulación

Objetivos Interactuar y conceptualizar sobre

el papel del software de simulación en la industria.

Identificar componentes del software de control de robótica RoboCell.

Conocer las características y funcionalidad de la ventana 3D Image (Imagen 3D).

Controlar los ángulos de visión en un software de control de robótica.

Ejecutar un ejemplo de programa de robótica.

Manipular un Robot usando las herramientas de desplazamiento.

Ejecutar el Home (posición inicial) de un robot.

Definir el punto central de herramienta de un robot.

Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas

Ejecutar el protocolo para grabar posiciones absolutas.

Enseñar posiciones de robótica usando coordenadas.

Resultado a entregar

Para esta actividad se debe abrir el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en la implementación del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envíelo desde el enlace propuesto para ello.

INTRODUCCIÓN

Las empresas en el mundo cambian en su organización, como empresas inteligentes, planas, virtuales, en la tecnología con microelectrónica, informática, telecomunicaciones, robótica y en el talento humano como innovador, creativo y con actualización permanente. Igualmente, las empresas automatizadas requieren capacitación y entrenamiento para el talento humano con el objetivo de desarrollar competencias básicas, transversales y específicas desde lo argumentativo, interpretativo y propositivo. La fundamentación en la robótica a través del uso del Software de simulación permite desarrollar competencias cognitivas, cognoscitivas e investigativas del mundo de la robotización. Estos entornos de simulación permiten desarrollar la confianza y la seguridad en el uso de la herramienta, y en este proceso se debe conocer el uso del simulador y sus diferentes variables y posibilidades, como herramientas, utilidades y como desarrollar programas de control para los brazos robóticos y además como se pueden desarrollar las configuraciones del equipo y visualizar su comportamiento en el software antes de programar en un robot real. Guía de Trabajo

1. Lea detenidamente la temática correspondiente a la segunda semana en el enlace LearnMate de la plataforma Blackboard, continué con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace, recorriendo las actividades 3 y 4 de LearMate.

2. Ejecute el programa RoboCell, abra el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en la implementación del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envíelo desde el enlace propuesto para ello; cumpliendo así con la segunda entrega del proyecto.

3. Resuelva el Taller planteado para esta semana, en el cual se desea comprobar el correcto acceso a la plataforma de LearnMate.

Ing. Jairo Andrés Hernández Tutor Virtual – Regional Tolima

Centro de la Industria y la Construcción