RESUMEN

El proyecto de titulacin contempla realizar una estacin de entrenamiento robtica que incluya un manipulador industrial cartesiano de morfologa tipo portica para lo cual se realizar un diseo mecnico de todo el sistema subdividido en pequeos subsistemas como: sistemas de fijacin, sistemas de movimiento, sistemas de transmisin de potencia, entre otros. Adicionalmente se realizar un diseo elctrico que cumpla requerimientos de seguridad para proteccin y control de: los circuitos internos de la estacin, actuadores, sensores. Todo esto pasando por un proceso de preseleccin de cada uno de los elementos tanto mecnicos como elctricos que conformarn la estacin en s, previo a una implementacin fsica. Posteriormente se implementar un sistema de visualizacin e interaccin denominado HMI, en el cual se relacione al operador con las distintas funcionalidades que se le puedan asignar a la estacin de entrenamiento, adems de permitir una correcta visualizacin del estado de la estacin cuando esta se encuentre con procesos inicializados. Finalmente se realizarn pruebas que permitan definir de manera cercana las caractersticas del manipulador robtico cartesiano siendo las ms importantes la caracterstica de precisin y repetibilidad.

Palabras Clave: control de velocidad, precisin, repetibilidad, robot cartesiano, ZAE 201.