reparacion variadores abb acs600

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INDICE

* Glosario de Trminos .................................................................... pg 03

* Consideraciones en las mediciones aguas abajo de un regulador de frecuencia. ......................................................................................... pg 04

* Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo durante la supervisin de averas. ...................................................................... pg 04

* Tablas de relacin entre componente averiado y fallo acusado por variador. .............................................................................................. pg 09

* Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia......... pg 14

* Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa. .............. pg 15

* (hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate. ............... pg 17

* (hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT....... pg 23

* (hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.................... pg 23

* Recordatorio como hacer el ID. ...................................................... pg 25

* (hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-46/66 pg 26

* El condensador. .............................................................................. pg 26

* El diodo. ......................................................................................... pg 29

* El diac. ........................................................................................... pg 30

* El varistor. ..................................................................................... pg 31

* El transistor. .................................................................................. pg 33

* El tiristor. ...................................................................................... pg 36

* (hint20.doc) Limites de derivacin de fallo a tierra. .................... pg 39

* (hint17.doc) Proteccin de fallo a tierra. ...................................... pg 39

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* (hint18.doc) Parmetros del grupo 97 funciones de reajuste. ........ pg 39

* Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales. ................. pg 42

* (hint13.doc) Alimentacin a 24vdc para pruebas de la NAMC-XX Y NIOC-XX. ................................................................. pg 45

* PPCC Link supervisin. ................................................................. pg 46

* Falta de comunicacin con el panel. .............................................. pg 47

* Parametrizacin NAMC-XX para ACS600XT talla 607-0400-3acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series. ......................................... pg 47

* (58946222.doc) NAMC-XX Sustitucin y parametrizacin. ........ pg 47

* (58946231.doc) NINT-XX Sustitucin y parametrizacin. ........... pg 49

* (00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en redes flotantes. ............................................................................................. pg 50

* Filtrado de seales elctricas. ......................................................... pg 51

* Desacoplamiento de las perturbaciones. ......................................... pg 53

* Motor asncrono trifsico. .............................................................. pg 55

* Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador. ........................ pg 57

* Principales parmetros en todo variador ABB. .............................. pg 64

* Ejemplo de programacin Variador ABB ACS600/800 ................ pg 66

* Esquemas de conexin segn tipo de bastidor................................ pg 67

* Tabla de reposicin en funcin al tiempo de funcionamiento del equipo. ................................................................................................ pg 68

* Desglose de referencias y precios componentes ACS800. ............. pg 69

* Desglose de referencias ACS600. ................................................... pg 70

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Glosario de Trminos

IGBT = Transistor bipolar de puerta aislada. Permite controlar intensidades elevadas con una potencia de control muy baja. Un transistor NPN con un diodo en paralelo.

Power Plate = Placa de poder = Modulo de 6 IGBTs

Termistor = Resistencia sensible al calor.

Transductor = Dispositivo que convierte algn tipo de energa en seal elctrica.

Chopper de frenado = A grandes rasgos se trata de un interruptor electrnico. Cuando se trabaja en rgimen de frenado, el motor devuelve potencia hacia el bus de cc. Cuando la tensin sube como consecuencia de esto, la lgica de control despierta al transistor de frenado, el cual conecta la resistencia. Esta disipa en forma de calor toda esta energa, traducindose en una deceleracin mas fuerte del sistema. Los chopper van montados externamente en las tallas R2 y R3 y van internos en el resto de los equipos. La resistencia es externa al variador.

Capacitancia = Es la capacidad que tienen los conductores elctricos de poder admitir cargas cuando son sometidos a un potencial.

Restato = Instrumento que varia la resistencia elctrica.

Diodo = Semiconductor tipo NP, el cual permite la conduccin en polarizacin directa.

Tiristor = Diodo unidireccional con puerta para su disparo.

Varistor = Semiconductor, el cual varia su resistencia, en funcin de la tensin que se le aplique en sus extremos. Aumentando la tensin disminuye su resistencia.

Condensador = Dispositivo capaz de almacenar cierto nivel de carga elctrica. En una seal sinusoide desfasa 90 la tensin respecto al corriente.

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Consideraciones en las mediciones aguas debajo de un regulador de frecuencia.

Ante la conexin de protecciones aguas abajo de un variador de frecuencia, debemos tener las siguientes consideraciones de actuacin:

Fusible SI actan ante corto circuito

Rels trmicos Vi-Metal tipo LRD de telemecanique SI actan ante un sobrecalentamiento trmico del motor.

Disyuntores magnticos, Disyuntores magneto trmicos, PA , y de mas aparamenta que chekea de forma magntica el campo de corriente, NO actan correctamente aguas abajo de un regulador de frecuencia.

NOTA: lo mismo sucede con la mayora de los polmetros de gama media baja del mercado. No es posible hacer mediciones de consumo ni tensin, a la salida de un variador pues independientemente de que pueda estar a frecuencia distinta de 50Hz el tipo de seal que genera a su salida no es sinusoide si no que oscila de forma pulsante intentando simular la sinusoide.

Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo durante la supervisin de averas.

INSPECCION VISUAL DEL EQUIPO

Historial de fallos.

El recopilador de fallos recopila los ltimos 64 fallos. Cuando se desconecta la alimentacin del convertidos se almacenan los 16 ltimos fallos.

Ir a parmetros actuales para ver los ltimos fallos que tuvo el variador, esto nos puede ayudar a la hora de determinar el motivo de la avera.

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Monitorizacin de parmetros.

Si es posible mantener el variador con alimentacin, la monitorizacin de los siguientes parmetros, nos pueden asesorar sobre las condiciones de funcionamiento actuales del equipo.

01.07 TENSION BUS CC V Tensin medida del circuito intermedio.

01.08 TENSION DE RED Tensin de alimentacin calculada.

01.10 ACS800 TEMP Temperatura del IGBT calculada.

01.30 PP 1 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor n1

01.31 PP 2 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor n2 (utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo)



01.45 TEMP TARJ CTRL. Temperatura de la tarjeta de control.

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Desmontando el frontal se deber;

a) Comprobar de forma visual la inexistencia de rotura, calcificacin, humedad o quemado algn componente.

b) Observar que ninguna de las tarjetas tenga encendido el LED rojo. Normalmente toas y cada una de las tarjetas que forman el equipo incorporan dos diodos LED indicativos, uno Verde el cual se ilumina en funcionamiento correcto y otro Rojo, el cual se ilumina o parpadea en caso de existir algn tipo de fallo en dicha tarjeta. En aquellas como la NINP-XX , NPOW-XX, que no dispongan de LEZ rojo, simplemente comprobar que ilumine el Verde.

c) Correcto anclaje y conexiones entre tarjetas (conexiones, fibra ptica).

d) La existencia de rotacin en los ventiladores de refrigeracin. (Suele existir uno en la parte Inferior y otro en la posterior junto el disipador de aluminio que atornilla a la placa del cuadro elctrico), estos deben ponerse en funcionamiento nada ms dar tensin al variador.

e) Asegurar el apriete de los tornillos y tuercas accesibles, preferentemente aquellos que hayan sido manipulados con anterioridad durante el cableado.

INSPECCION MEDIANTE MEDICIONES

Temperatura. El aire debe circular de abajo arriba y debe mantener la temperatura de la etapa de potencia en torno a 90C a plena carga. El equipo avisa a 120C y para a 125C en el disipador.

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Circuito de potencia. Circuito bsico de potencia en la mayora de variadores se podra resumir en el siguiente esquema:

En el diferenciamos el puente rectificador de la seal trifsica de entrada, el cual est compuesto por 3 mdulos diodo tiristor. Su principal funcin es la de rectificar la seal trifsica de entrada a continua con polaridad + y - para posteriormente ser estabilizada por los condensadores y modulada por los IGBT. En el transitorio de puesta en tensin se carga el lado + de los condensadores a travs de la resistencia R14 y el diodo V14 y la parte a travs de los diodos del puente rectificador. Cuando se alcanza un nivel determinado de carga, la tarjeta de control NINT-XX activa la seal de puerta de los tiristores, momento en el cual comienzan a conducir con lo cual alcanzamos plena carga en el bus CC. Con las resistencias R11 se consigue que la carga de los condensadores se reparte proporcionalmente entre ellos y adems que en el momento que se quite tensin al equipo, se descarguen los condensadores a travs de ellas. Posteriormente siguiendo el circuito encontramos condensadores uno o varios en serie esto depende del tamao del variador, pero su funcionalidad es la misma, la cual consiste en atenuar picos de tensiones transitorias durante la conmutacin de los IGBT. Tras el condensador viene el Power Plate, es uno de los componentes ms caros del equipo, su principal misin es la de modular la tensin CC existente en el bus, en una simulacin de seal trifsica sinusoide obviamente desfasada 120 pero con amplitud y tensin diferente a la de la red elctrica, consiguiendo de este modo, variar la potencia y velocidad de giro en el motor que se conecte aguas abajo del mismo. La Gate de los IGBT esta directamente conectada a las tarjetas controladoras NGDR-XX y estas a la NINT-XX , tarjeta interface de potencia, que a groso modo es la encargada de controlar la lgica de disparo as como de medir la corriente de salida etc.

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En el circuito anterior se podrn realizar las siguientes comprovaciones;

Nota: Las siguientes comprobaciones debern hacerse sin alimentacin del equipo, desconectando lneas de entrada y la carga motor .

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La realizacin de las mencionadas comprobaciones, nos da cierta garanta respecto al estado de la parte de potencia del equipo sin necesidad de desmontar parte del mismo.

Tablas de relacin entre componente averiado y fallo acusado por variador.

FALLO CAUSA ACCIONES INTERNAMENTE ACS 600 TEMP

O

ACS 600 TEMP

La temperatura del IGBT del convertidos es excesiva. El limite de disparo por fallo es del 100%

Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disiparor de calor. Compruebe la potencia del motor respecto a la potencia de la unidad.

Ventilador; comprobar que giren nada mas dar alimentacin al variador.

Termistor interno en el Power Plate o la lectura de temperatura en la NINT estn fallando.

SOBREINTENS

O

OVERCURRENT

La intensidad supera el limite de disparo.

Compruebe carga del motor. Compruebe el tiempo de aceleracin / deceleracin. Compruebe el motor y cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobre tensiones transitorias en el cable de motor.

Parmetros 99.4 ... 99.9 coincidan con el motor real conectado al variador. Comprobar los toroidales de lectura de intensidad U21,U22 Lectura errnea por fallo en la NINT-XX.

CORTOCIRCUITO

O

SHORT CIRCUIT

Cortocircuito en los cables o el motor.

Compruebe motor y cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobre tensiones transitorias en el cable de motor.

Fallo en la comunicacin PPCC entre la NAMC y la NINT puede dar este mensaje. Comprobar que no estn sueltas la fibras pticas entre ambas. La medicin de cortocircuito la hace la NINT a travs de los conectores X44 en R4 a R9. Fallo en tarjetas NGDR Fallo en IGBT.

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PPCC LINK O PPCC LINK

Conexin de fibra ptica con la NINT defectuosa

Compruebe los cables de fibra ptica o enlace galvnico.

Error en cables o conexin de fibra ptica. Fallo en al NINT Fallo en la NAMC

SOBRETENS CC

O

DC OVERVOLT

La tensin de alimentacin del convertidor es excesiva. Cuando supera el 124% de la especificacin de tensin de la unidad.

Compruebe el nivel de tensin de alimentacin la tensin nominal del convertidor y el rango de tensin permitido del mismo.

En las frenadas con deceleracin rpida, aumenta la tensin en el bus de CC, comprobar si se dispone de choper con resistencia de frenado y si estn en correcto estado.

Tiempo de deceleracin demasiado corto, aumentar parmetro 22.03

Si tiene instalado un chopper y una resistencia de frenado comprobar que el parmetro 20.05 esta seleccionado a NO para permitir el funcionamiento del chopper.

FASE RED

O

SUPPLY PHASE

La tensin CC del circuito intermedio oscila. Ello puede deberse a la falta de una fase de alimentacin, a un fusible fundido o a un fallo interno del puente rectificador. Se activa el disparo cuando la fluctuacin de la tensin CC equivale al 13% de la tensin CC.

Compruebe fusibles y la existencia de desequilibrios en la alimentacin de red.

Mala sincronizacin por parte de la NINP-XX al realizar el disparo de los tiristores del puente rectificador.

Fallo en el puente rectificador.

Corte en la lnea de alguno de los componentes de entradas Reactancias L11

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SUBTENS CC

O

DC UNDERVOLT

Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador.

Compruebe la alimentacin de red y los fusibles.

Fallo en el puente rectificador. El limite de disparo para unidades de 400 y 500V es de 307 VDC.

Fallo en la NINP, disparando de forma no sincronizada los tiristores del puente rectificador.

SOBREFREC

O

OVERFREQ

El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima /mnima mal ajustada.

Compruebe los ajustes de velocidad (DTC 20.01 20.02) o (ESCALAR 20.07 20.08)

Comprobar que los parmetros del grupo 99 corresponden con el motor conectado, especialmente el parmetro de Frecuencia nominal....

FALLO TIERRA

O

EARTH FAULT

El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga normalmente debido a un fallo a tierra en el motor o el cable a motor.

Compruebe el motor. Compruebe el cable a motor.

Para que el variador detecte este fallo la capacitancia respecto a tierra debe ser de 1.0 nF o superior.

Ver parmetro (30.17) en el cual podemos seleccionar el modo de actuacin del variador, distinguiendo entre AVISO o FALLO

En longitudes de cable a motor mayores de 300 metros, no activar esta proteccin.

Fallo en el transformador U11, el cual est captando medidas incorrectas.

Parmetro (30.17) en modo AVISO. Si tenemos activo este modo, y empeora la situacin, el variador parar por fallo de Sobre tensin o Exceso de temperatura, sin que este sea daado.

EA < FUNCION

O

AI < MIN FUNC

La seal de control analgica est por debajo del valor mnimo permitido debido a un nivel incorrecto de seal o un fallo en el cableado de control

Verifique que los niveles de seal de control analgica sean correctos. Compruebe los parmetros de funcin de fallo: (13.01) limite inferior para la entrada analgica 1. (13.06) limite inferior para la entrada analgica 2. (13.11) limite inferior para la entrada analgica 3. (30.01) Seleccionamos la reaccin del convertidor ante este fallo.

Desconexin de alguno del los terminales AI1 o AI2 o AI3 hacia la NIOC.

Compruebe que la tensin que llega a los terminales no est por debajo del valor tarado en el grupo (13.01), (13.06) o (13.11).

Fallo hardware en la tarjeta NIOC.

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FALLO PANEL

O

PANEL LOSS

El panel ha dejado de comunicar.

Compruebe la conexin del panel. Compruebe el conector del panel. Compruebe los parmetros de funcin de fallo; (30.02) Selecciona como reacciona el convertidor ante el fallo.

Fallo en la conexin del panel con la NIOC, revisar conexin.

FALLO EXTER

O

EXTERNAL FAULT

Fallo en uno de los dispositivos externos. (Esta informacin se configura a travs de una de las entradas digitales programables).

Compruebe los fallos en los dispositivos externos. Compruebe el parmetro (30.03) Fallo externo

En caso de no disponer de seal digital de entrada y detectarse de fallo es probable la existencia de un Fallo en la NIOC.

MOTOR TEMP

O

MOTOR TEMP

La temperatura del motor es excesiva debido a una carga excesiva, a potencia insuficiente del motor, refrigeracin inadecuada o datos de partida incorrectos.

Compruebe las especificaciones y carga del motor. Compruebe los datos de partida. (Grupo 99.) Compruebe los parmetros de funcin de fallo. (30.4 a 30.9) Si todo lo anterior es correcto talvez sea necesario instalar un motor autoventilado.

La temperatura del motor es medida segn los datos contenidos en los parmetros del (30.4) al (30.9).

Comprobar que los datos de partida (Grupo 99) son adecuados al motor;99.05 etc.

ERR COM E/S

O

I/O COMM

Error de comunicacin en la tarjeta de control, canal CH1.

Interferencia electromagntica.

Compruebe las conexiones de los cables de fibra ptica en el canal CH1. Compruebe todos los mdulos de E/S conectados al canal CH1. Verifique la correcta conexin a tierra del equipo. Compruebe la existencia de componentes cercanos de alta emisin.

Error en la conexin de fibra ptica entre la NAMC y la NIOC

Asegurarse de que el nivel de tensin en los dispositivos de Entrada / Salida sea 24Vdc +-10%

Error en la NAMC

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AMBIENT TEMP

O

AMBIENT TEMP

Este fallo se produce cuando la NIOC estn por debajo de 5C o por encima de 73C ...82C

Comprobar rango exterior de temperatura ambiente.

La NIOC dispone internamente de un restato el cual a travs de la variacin de su resistencia genera valores medidos en funcin de la temperatura ambiente. En este caso se requiere la sustitucin de la NIOC

MACRO USUARI O USER MACRO

M ACRO de usuario no guardada o archivo defectuoso.

Macro de usuario.

MOTOR BLOQ

O

MOTOR STALL

El motor funciona en la regin de bloqueo debido por ejemplo a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente.

Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de funcin de fallo.

Ajustar parmetros (30.10) Funcin de Bloqueo. (30.12) Tiempo de Bloqueo.

BAJA CARGA

O

UNDER LOAD

Carga del motor demasiado baja debido por ejemplo a un mecanismo de liberacin en el equipo accionado.

Verifique los problemas en el equipo accionado. Compruebe les parmetros de funcin de fallo.

Ajustar parmetros (30.13) Funcin baja carga. (30.14)Tiempo baja carga. (30.15) Curva baja carga.

FASE MOTOR

O

MOTOR PHASE LOSS

Perdida de una de las fases de motor debido a un fallo en el motor, el cable de motor, el rel trmico (si se usa).

Compruebe el motor y el cable de motor.

Compruebe el rel trmico (si se usa).

Compruebe los parmetros de funcin de fallo.

Ajustar parmetro (30.16) Fallo Fase motor. Si el motor trabaja de forma continua a baja frecuencia, es posible el producirse este fallo de forma aleatoria, para evitarlo, desactive esta proteccin en el parmetro (30.16)

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MODULO COMUN

O

NO COMUNICATION

Perdida de comunicacin cclica entre el convertidor y la estacin maestra

Comprueba el estado de la comunicacin de bus de campo. Compruebe los ajustes de parmetros Grupo 51 Datos modulo com .Grupo 52 Modbus estndar. Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro puede comunicar.

Asegurar la conexiones de fibra ptica en la NANC. Dispositivo de Red NDPI defectuoso. Asegurar ID; ACS 600 ??? ID-NUMBER = 0 PANEL ID-NUMBER = 31

ERR MAR ID

O

ID RUN FAILURE

La marcha de identificacin del motor no se ha realizado con xito.

Compruebe la velocidad mxima. Pues debera ser como mnimo del 80% de la velocidad nominal del motor.

Verificar parmetros; (99.08) Velocidad nominal del motor (20.1) Velocidad Mnima 80 % de la nominal del motor. (20.3) Intensidad mxima >= 100 * Ihd (20.4) Par mximo > 50 %

Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia

Se modifica en el parmetro 99.04 MODO CTRL. MOTOR

DTC (Control Directo del Par) Es un modo de control del par desarrollado por ABB, otras marcas usan algo parecido, consiguiendo entregar alrededor del 150% del par a frecuencia de salida de 1Hz, para ello calculan el vector de las condiciones de funcionamiento del motor modo VECTORIAL. Con este modo es posible eliminar fluctuaciones de velocidad ante cambos en la carga del motor.

El modo DTC es apropiado para la mayora de aplicaciones. Se ejecuta de forma precisa el control de par y velocidad de motores de jaula de ardilla estndar sin realimentacin de codificador de impulsos. Si hay varios motores conectados, existen ciertas restricciones en cuanto a su uso.

ESCALAR (Tensin Frecuencia V/f) Este modo lo usan convertidores de propsito general, no considera las constantes del motor.

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Debe seleccionarse en aquellos casos especiales en los que no es posible aplicar el DTC. Se recomienda para accionamientos multimotor. El control del motor es menos preciso.

Existen algunas funciones estndar que estn inhabilitadas en este modo: marcha de identificacin del motor (grupo 99), limites de velocidad (grupo 20), limite del par (grupo 20), retencin por CC (grupo 21), etc.

Adems dentro de cada grupo de parmetros encontramos los que afectan a un modo u otro ej: Si necesitamos variar la frecuencia mxima de nuestro dispositivo, en modo DTC lo conseguimos tocando en (grupo 20) parmetro 20.02 VELOCIDAD MXIMA pero en ESCALAR debemos hacerlo en el 20.08 FRECUENCIA MXIMA y as para multitud de parmetros de ajuste.

Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa.

Los parmetros podrn ser cargados upload y descargados download al terminal tctil siempre que coincida el firmware del convertidor y del terminal ver parmetros 33.01 Versin SW y 33.02 Versin SW APLI

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Recomendacin

No tocar componentes sin protecciones de ESD. Pues parte de los componentes de los circuitos electrnicos podran resultar daados o destruidos, debido a descargas

estticas.

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(hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate

Advertencia: Desconectar la alimentacin general de convertidor y esperar 5 minutos para que se descarguen los condensadores y no exista tensin en el bus de CC.

Los Power Plates estn hechos con semiconductores por lo tanto descargas estticas podran daar o alterar el estado de los IGBT. No tocar componentes sin protecciones de ESD. Usar muequeras ESD

El nombre de las conexiones en el Power plate son:

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Nota: Los bastidores de potencia elevadas R7, R8, R9, R10, R11, R12, llevan varios Power Plates conectados en paralelo, para generar cada una de las fases de salida al motor.

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Chequeo del Power Plate.

Previa la realizacin de las siguientes mediciones, se recomienda hacer un puente en la puerta de los IGBT para evitar el disparo indeseado del mismo debido a corriente esttica que podramos producir durante la manipulacin.

EJ: Puente entre

Medidas entre Colector Emisor del IGBT.

Seleccionar polmetro en medicin de Diodo

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Medir el diodo del IGBT.

Seleccionar polmetro en medicin de Diodo

Medida de puerta de disparo en el IGBT.

Para realizar esta medicin, eliminar los puentes de puerta Seleccionar polmetro en medicin de Resistencia

Medida del termistor del Power plate.

Para realizar esta medicin, eliminar los puentes de puerta Esta medicin de debe hacer cuando del Power Plate este a temperatura ambiente. Seleccionar polmetro en medicin de Resistencia

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Mediciones respecto bastidor del Power plate.


Mediciones del emisor del IGBT.


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Sustitucin del Power Plate

Advertencia: Despus de desconectar la alimentacin del regulador, dejar pasar 5 minutos para que se descarguen los condensadores. Comprobar que no hay tensin en el bus de corriente continua midiendo voltios entre los terminales UDC+ y UDC- y entre los terminales U! V1 y W1.

Precauciones de cara el montaje

Descarga Electroesttica (ESD) los Power Plates estn hechos con semiconductores por lo tanto descargas estticas podran daar o alterar el estado de los IGBT. No tocar componentes sin protecciones de ESD. Usar muequeras ESD

Accediendo al Power Plate

Una vez fuera tras haber quitado y desatornillado las conexiones oportunas;

1. limpiar la superficie con disolvente.

2. Volver a untar la base con silicona trmica, para lo cual se emplear un rodillo, esparcindola de forma homognea por toda la base del Power Plate o bien, aplicando varios puntos de silicona alejados entres si para que se esparza durante el apriete. Nota: cada kit de Power Plate debera venir con su tubo de silicona.

3. Colocar el Power Plate en el sitio, y presionar durante 30 segundos.

4. Apretar los tornillos de tal forma que apretemos uno y el que se encuentre en su lado opuesto.

5. Re apretar los tornillos de la misma forma anterior pero ajustndolos al siguiente par de apriete;

Tornillo M6 Pre-apriete: 0.8 Nm Final-apriete: 3.0 Nm

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(hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT

Si encontramos un condensador C30 quemado en la NINT-XX todas las conexiones de DC deberan ser comprobadas. Un tornillo flojo en el banco de condensadores o en la conexin del Power Plate podra causar excesivo voltaje en C30.

Esta indicacin es valida para ACS 600 con bastidores desde R4 a R9 y ACS 600XT(2*R8 y 2*R9).

(hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.

Chekeo valido para los siguientes tipos de transductores de corriente:

ES300-9643,ABB ES500-9647,ABB ES1000-9648,ABB LC 1000.LEM

Un fallo en el transductor de corriente puede producirse por un cortocircuito, una derivacin a tierra o un valor excesivo de temperatura en el variador.

Los transductores de corriente van directamente conectados a la tarjeta NPOW-XX.

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX: Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lgica de disparo de los IGBT que le enva la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase, tensin del bus CC, tensin de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc... Estn conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitucin, es necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en funcin del modelo de variador a instalar. Para mas informacin, consultar capitulo posterior o 0012711.doc de ABB

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El led verde en la NPOW-XX parpadea y se emite un ligero sonido. Se puede detectar cual de los transductores falla, desconectando uno a uno asta que se ponga en estado normal.

Chequeo de los transductores con un polmetro

1.Desconectarlo del variador 2. Hacer las siguientes mediciones.

ENTRE PINES MEDICION EN DIODO MEDICION EN RESISTENCIA 1 Y 2 Polarizacin directa Alta 2 Y 3 Polarizacin directa Alta 1 Y 3 Polarizacin directa Alta

Chequeo de tensiones de salida con circuito elctrico.

1. Hacer el siguiente montaje

Recordatorio sobre tarjeta NPOW-XX: Tarjeta de alimentacin interna. Proporciona alimentacin de control a las NAMC, NIOC, NINT, NINP, NPBU. Se alimenta del bus de cc y por lo tanto est a su potencial. Solo est presente desde la talla R4, En las tallas R2 y R3 est incorporada en la NINT.

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2. Midiendo voltios sobre la resistencia de 1K nos debera dar los siguientes resultados.

ES300-9643,ABB < 0.5VDC ES500-9647,ABB

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Si no es posible hacer el ID: - Guardar los previos ID parmetros - Hacer un primer arranque - Salvar parmetros 192.13-16 - Restaurar el original ID parmetros - Corregir los valores del 192.13-16 de acuerdo con los resultados del primer

arranque. Direccionamientos de parmetros 192.13 ia_again_er 192.14 ic_again_er 192.15 ia_offs_er 192.16 ic_offs_er

(hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-46/66

Existen fusibles en ambas tarjetas. El fusible no contiene partes intercambiables ni puede ser puenteado, en caso de que falle, deber ser cambiado. Normalmente cuando rompe el fusible es debido a un fallo permanente en la tarjeta.

Tipos de fusibles que montan estas tarjetas: W330000,1/660v, FERAZ KTR-R-1, 1/660V, BUSSMANN

El condensador

Los condensadores tienen un lmite para la carga elctrica que pueden almacenar, pasado el cual se perforan. Pueden conducir corriente continua durante slo un instante, aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente alterna. Esta propiedad los convierte en dispositivos muy tiles cuando debe impedirse que la corriente continua entre a determinada parte de un circuito elctrico. Los condensadores de capacidad fija y variable se utilizan junto con las bobinas, formando circuitos en resonancia, en las radios y otros equipos electrnicos. Adems, en los tendidos elctricos se utilizan grandes condensadores para producir resonancia elctrica en el cable y permitir la transmisin de ms potencia. La capacidad C de un condensador se define como el cociente entre la carga Q y la diferencia de potencia V-V existente entre ellos.

La unidad de capacidad es el farad o faradio F, aunque se suelen emplear submltiplos de esta unidad como el microfaradio F=10-6 F, y el pico faradio, pF=10-12 F. Un condensador acumula una energa U en forma de campo elctrico.

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Condensadores en paralelo El caso ms importante sucede cuando se conectan las placas del mismo signo de dos condensadores de capacidades C1 y C2. Si inicialmente, el condensador C1 se ha cargado con una carga Q y se conecta al condensador C2 inicialmente descargado. Despus de conectarlos, las cargas pasan de un condensador al otro hasta que se igualan los potenciales.

Las cargas finales de cada condensador q1 y q2, se obtienen a partir de las ecuaciones de la conservacin de la carga y de la igualdad de potenciales de los condensadores despus de la unin.

En la figura, se muestra la analoga hidrulica de un sistema formado por dos condensadores en paralelo.

Condensadores ideales en serie Sean dos condensadores de capacidades C1 y C2 dispuestos en serie.

Los dos condensadores tienen la misma carga q. La diferencia de potencial entre a y c es Vac=Vab+Vbc=q/C1+q/C2=q(1/C1+1/C2)

La agrupacin de dos condensadores en serie es equivalente al de un condensador de capacidad Ce

Tiempo de carga del condensador

R = valor de la resistencia en ohn C = Valor del condensador en faradios

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T = Taw = R * C

TIPOS DE CONDENSADORES

Diferentes tipos de condensadores

Condensador cermico:

Condensador constituido por un dielctrico cermico revestido en sus dos caras de capas metlicas, normalmente plata, que actan como armaduras. Gracias a la alta constante dielctrica de las cermicas, se consiguen grandes capacidades con un volumen muy pequeo.

Condensador electroltico:

Condensador generalmente polarizado, que contiene dos electrodos, uno de ellos formado por un electrolito, que bajo la accin de una corriente elctrica hace aparecer una capa de di electro por oxidacin del nodo. Existen dos bases oxidable principales; el aluminio y el tantalio dando origen a los de xido de aluminio y los de xido de tantalio.

Comportamiento del condensador electroltico en corriente alterna. El condensador en corriente alterna desfasa la corriente 90 respecto la tensin. Se comporta como un hilo conductor.

Comportamiento del condensador electroltico en corriente continua. Funcionan segn anterior explicacin.

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El diodo

Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea resistencia elctrica.. Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en continua.

CURVA CARACTERSTICA

TIPOS DE DIODOS Diodo Zener, Diodo avalancha, diodo LED, Diodo Varicap, Fotodiodo, Diodo tnel, Diodo lser.

APLICACIONES Rectificador de media y onda completa, Estabilizador Zener Recortador, multiplicador, circuito fijador.

ENCAPSULADOS

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CHEKEO DE DIODO AVERIADO

Se pueden controlar tanto los de potencia como los de seal. Para los tipos de seal el ctodo (K) est indicado con una raya en proximidad a un terminal. Para los diodos de potencia, en general el ctodo (K) es el tornillo; diversamente, est impresa en la parte metlica la figura correspondiente.

Si una sola de estas condiciones no se verifica , el diodo est daado.

El diac

VS = Tensin de disparo. VH = Tensin de mantenimiento. VR = Tensin inversa. V0 = Tensin de pico de los impulsos. IH = Corriente de mantenimiento. IS = Corriente en el momento del disparo.

Diac (Diode Alternative Current): dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales, MT1 y MT2, y ninguno de control.

Su estructura es la representada en la figura. En la curva caracterstica tensin-corriente se observa que:

V(+ ) < VS =>el elemento se comporta como un circuito abierto. V(+ ) > VS => el elemento se comporta como un cortocircuito.

Se utilizan para disparar esencialmente a los triacs.

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El Varistor

O supresor de transientes, es un dispositivo semiconductor utilizado para absorber picos de alto voltaje desarrollados en las redes de alimentacin elctrica. Cuando aparece un transitorio, el varistor cambia su resistencia de un valor alto a otro valor muy bajo. El transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo de esa manera los componentes sensibles del circuito. Los varistores se fabrican con un material no-homogneo.(Carburo de silicio)

Amplia gama de voltajes - desde 14 V a 550 V (RMS). Esto permite una seleccin fcil del componente correcto para una aplicacin especfica.

Caractersticas; * Alta capacidad de absorcin de energa respecto a las dimensiones del componente. * Tiempo de respuesta de menos de 20 ns, absorbiendo el transitorio en el instante que ocurre. * Bajo consumo (en stabd-by) - virtualmente nada. * Valores bajos de capacidad, lo que hace al varistor apropiado para la proteccin de circuitera en conmutacin digital. * Alto grado de aislamiento.

Durante la aplicacin de un impulso de corriente, una determinada energa ser disipada por el varistor. La cantidad de la energa de disipacin es una funcin de:

La amplitud de la corriente. El voltaje correspondiente al pico de corriente. La duracin del impulso.

Con el fin de caracterizar la capacidad del varistor para resistir impulsos de corriente, se permite generalmente que garantice un mximo impulso de corriente no repetitiva'.

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EJEMPLO DE LIMITACIN DE TRANSITORIOS DE TENSIN CON VARISTORES DE ZnO

La relacin entre la tensin y corriente en un varistor viene dada por: V = C x Ib Donde: V es el voltaje C es el voltaje del varistor para una corriente de 1 A. I es la corriente actual que atraviesa el varistor. b es la tangente del ngulo que forma la curva con la horizontal. Este parmetro depende del material con que est fabricado el varistor; en el caso del ZnO su valor es ? = 0.035

En la Fig el voltaje de alimentacin Vi es derivado por la resistencia R (p. ej. la resistencia de lnea) y el varistor (-U) seleccionado para la aplicacin.

VI =VR +VO VI =R x I + C x Ib

Si la tensin de alimentacin vara una cantidad DVI la variacin de corriente ser de DI y la tensin de alimentacin podr expresarse como: (VI + DVI )=R x (I + DI) + C x (I+DI)b

Dado el valor pequeo de b (0.03 a 0.05), es evidente que la modificacin de C x Ib ser muy pequea comparada a la variacin de R x I cuando VI aumente a VI + DVI .

Un aumento grande de VI conduce a un aumento grande de VR y un aumento pequeo de VO

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Varistores

EJEMPLO DE CONEXION

Los varistores son unas resistencias variables por tensin. Es decir, hasta 250 V (en este caso) no dejarn pasar corriente alguna a su travs, mientras que cuando se sobrepasen los 250 V se harn conductoras, dejando circular corriente entre sus terminales. Por tanto, si ponemos entre los cables de alimentacin unos varistores, alimentaremos nuestro equipo normalmente, pero si la tensin se eleva de una forma peligrosa (superar los 250 V), se harn conductores y cortocircuitarn la fase con el neutro o la fase con la toma de tierra, de manera que harn saltar las protecciones cortando la corriente.

CHEKEO DE VARISTOR AVERIADO

Si disponemos de un polmetro, y ajustamos la medida a realizar en la escala de resistencias o continuidad; si el varistor est en buen estado nos marcar una resistencia infinita. Si el varistor est averiado, conducir electricidad, el polmetro pitar y/o se pondr el display o aguja a cero Ohmios

EL Transistor

Antes de 1950 todo equipo electrnico utilizaba vlvulas al vaco, que son bulbos con un brillo tenue, que predominaban en la industria. Actualmente, casi todo equipo electrnico utiliza dispositivos semiconductores.

Un transistor puede considerarse formado por dos diodos semiconductores con una zona comn. En un transistor existen, por consiguiente, tres terminales. La zona comn se denomina base y las dos zonas exteriores en contacto con la base son el emisor y el colector. Para que el transistor funcione correctamente, la unin correspondiente al diodo emisor-base debe polarizarse en sentido directo, mientras que la unin correspondiente al colector-base ha de estar polarizada en sentido inverso.

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Si se conecta nicamente el circuito emisor-base, con polarizacin directa, se establece una circulacin elctrica desde el emisor a la base a travs de la unin. Desconectando la alimentacin en el circuito emisor-base y comunicando el conector-base con polarizacin en sentido inverso, la circulacin ser prcticamente ambas uniones emisor-base y colector-base, se establecer una corriente entre el emisor y el colector. dicha corriente esta determinada por la tensin positiva del emisor y la negativa del colector, siempre con relacin a la base.

El anlisis del transistor se realizar para una estructura NPN, y es anlogo para el PNP.

Un transistor sin polarizar se comporta como dos diodos en contraposicin, y no existen corrientes notables circulantes por l. Si se polariza, aparecen tres corrientes distintas, la corriente de base, IB, corriente de emisor, IE, y por ltimo la corriente de colector, IC. En la figura siguiente estn dibujadas estas corrientes segn convenio, positivas hacia adentro

De estas tres corrientes, la del emisor es la ms grande, puesto que ste se comporta como fuente de electrones. La corriente de base es muy pequea, no suele llegar al 1% de la corriente de colector.

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CHEKEO DE TRANSISTOR AVERIADO

NPN

Si incluso una sola de estas condiciones no se verifica, el transistor est averiado.

PNP

Si una sola de estas condiciones no se verifica, transistor est averiado.

El transistor de tipo Darlington (a elevada ganancia) NPN o PNP, presenta una conduccin directa entre B y E, de valor aprox. doble (ej. 40W) respecto al que se presenta entre B y C (ej. 20W).

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El tiristor

Es un dispositivo electrnico que tiene dos estados de funcionamiento: conduccin y bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Ctodo(K) y puerta (G).

Smbolo del tiristor Estructura interna del tiristor

La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta. Se dice que es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es nico.

CURVA CARACTERSTICA La interpretacin directa de la curva caracterstica del tiristor nos dice lo siguiente: cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero la intensidad de nodo tambin lo es.

Hasta que no se alcance la tensin de bloqueo (VBO) el tiristor no se dispara. Cuando se alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el nodo (IA), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, comportndose as como un diodo polarizado directamente.

Si se quiere disparar el tiristor antes de llegar a la tensin de bloqueo ser necesario aumentar la intensidad de puerta (IG1, IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se modifica la tensin de cebado de este.

Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo ocurre en el primer cuadrante de la curva.

Cuando se polariza inversamente se observa una dbil corriente inversa (de fuga) hasta que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca la destruccin del mismo.

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APLICACIONES En amplificacin se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en conmutacin. Tambin se utilizan como rels estticos, rectificadores controlados, inversores y onduladores, interruptores....

ENCAPSULADOS Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se debe a la potencia que ser capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que se utilizan en su fabricacin es diverso, aqu aparecen los ms importantes.

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T0 200AB TO 200AC d2pak

TO 209AE (TO 118) TO 208AD (TO 83) TO 247AC

TO 220AB TO 208AC (TO 65) TO 209 AB (TO 93)

CHEKEO DE TIRISTOR AVERIADO

El nodo es la parte metlica (tornillo) el ctodo (K) es el terminal central, el gate (G) es el terminal lateral (pequeo).

Si incluso una sola de estas condiciones no se ha verificado, el tiristor est averiado.

En general un tiristor averiado presenta un corto-circuito entre A-K o bien una dispersin, mientras entre G-K puede interrumpirse (R=) o bien con una resistencia muy alta.

La resistencia que se presenta entre G-K (sentido directo) con el + en G y el - en K en general es ligeramente inferior a la inversa (+en K y - en G)

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(hint20.doc) Limites de derivacin de fallo a tierra.

La proteccin de fallo a tierra acta si la resistencia de tierra es de 10 Ohn o menor.

IN: Intensidad nominal. ttrip: tiempo de descarga a tierra itrip: Intensidad de descarga a tierra. tmax: tiempo mximo de deteccin I: Intensidad de fuga a tierra en el tiempo de descarga

Limites basados en mediciones de capacitancias medidas en redes flotantes

Co: Valor mnimo de las principales capacitancias para activar la proteccin de fallo a tierra.

Para mas informacin consultar las tablas en: ACS 600 hints (hint20.doc)

(hint17.doc) Proteccin de fallo a tierra.

La proteccin de fallo a tierra acta cuando es detectada una derivacin tanto en el motor, en el cable o en el variador.

Dependiendo de lo programado en el parmetro (Grupo 30 Funciones de Fallos) 30.17 el convertidor actuar en consecuencia, bien parando su funcionamiento o simplemente dando un aviso.

* Para que el variador detecte este fallo la capacitancia respecto a tierra debe ser de 1.0 nF o superior.

* En longitudes de cable a motor mayores de 300 metros, no activar esta proteccin.

* Si tenemos desactivado esta proteccin de fallo a tierra, y empeora la situacin, el variador parar por fallo de Sobre tensin o Exceso de temperatura, sin que este sea daado.

(hint18.doc) Parmetros del grupo 97 funciones de reajuste

Para poder acceder al grupo de parmetros 97 hay que meter el cdigo 5600 en parmetro 16.3

97.1 ZER_COEF1 (Prevencin de trompicones a bajas frecuencias)

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Este coeficiente afecta a la sensibilidad de empuje en modo DTC cuando la velocidad es menor que 20% de la nominal y el par mayor que 30%. Se parametriza automticamente al hacer el ID, normalmente no requiere su modificacin.

Algunas veces el valor de coeficiente estimado puede no ser el optimo, esto es evidente cuando se aprecian trompicones a baja frecuencia o incluso a velocidad cero. En este caso el valor debe ser decrementado e incrementado en la siguiente ocasin. El valor es variable entre 4% y 100% . El valor mximo es 100% el cual desactiva la prevencin de trompicones mientras que valores demasiado bajos provocan mayor sensibilidad.

Se usa cuando el variador funciona en modo DTC

97.2 ZER_GAIN Este coeficiente tambin afecta a la sensibilidad de los trompicones mas o menos de la misma manera que en 91.1 ZER_COEF1 , pero al inverso,(un valor largo lo hace mas sensible a los trompicones). Por defecto el valor es 7% y no hay motivos para cambiarlo.

97.3 MOT_COEF (+ / - Par en ESCALAR)(Freq - 10%)

Este parmetro afecta a la exactitud y linealidad del control de par a bajas frecuencias (por debajo del 10%). El valor es variable entre el 0 y el 60% el valor por defecto es 40%.

Disminuyendo este valor se aumenta el par.

Se suele modificar para aplicaciones de elevacin como por ejemplo gras.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo escalar entre rango de frecuencias menores al 10%.

Se usa cuando el variador funciona en ESCALAR

97.4 GEN_COEF (+ / - Par en DTC)(Freq - 30%)

Este coeficiente afecta a la estabilidad del par a bajas frecuencias, por debajo del 30% El valor es variable entre 0 y 30% (Por defecto: 0%). Aumentando el valor aumenta la estabilidad del par.

Es practico aumentar este valor cuando surjan problemas de vibracin en aplicaciones como por ejemplo de levantamiento sin monitorizacin por encoder.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo DTC entre rango de frecuencias menores al 30%.

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Se usa cuando el variador funciona en DTC

97.5 MG_COEF (+ / - Par en DTC Y ESCALAR)(Freq - 30% y Par -80%) Este coeficiente afecta a la linealidad y estabilidad del par a bajas frecuencias en ambos modos. Valores variables entre el 0 y 100% (por defecto: 0%)

Incrementando el valor lo suficiente (ej:50%) impide el cambio de DTC a ESCALAR. Por otro lado un elevado valor hace que el control del par no sea lineal Tiene especial importancia en aplicaciones sin encoder de realimentacin trabajando en bajas velocidades.

Nota: No tiene efecto en frecuencias por debajo del 30% o con el par por debajo del 80%.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en ambos modos entre rango de frecuencias menores al 30% y par menor del 80%.

Se usa cuando el variador esta en cualquier modo de funcionamiento

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Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales. Una vez puesto en marcha el variador, es posible monitorizar parmetros durante el proceso de funcionamiento, para lo cual:

En el modo de visualizacin de seales actuales, el usuario puede: ver tres seales actuales en pantalla a la vez seleccionar las seales actuales a visualizar ver el historial de fallos restaurar el historial de fallos.

El panel entre en modo de visualizacin de seales actuales cuando el usuario pulsa la tecla ACT o si no pulsa ninguna tecla en un minuto.

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Una vez situados en la lnea con el parmetro a visualizar, pulsamos ENTER y con las flechas seleccionamos un parmetro por ejemplo 01.05 PAR y a continuacin pulsar ENTER acto seguido pasa a formar parte de las 3 lneas de visualizacin.

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97.6 CABLE LENGTH (Compensa corrientes de capacitancia entre conductores) Este parmetro es usado solamente en variadores de menos de 10KW y longitudes de cable mayores a 70 metros. Con variadores pequeos, cables largos y bajas frecuencias, las corrientes capacitoras se incrementan pudiendo afectar al funcionamiento del motor. Este parmetro compensa este efecto, en frecuencias menores del 20% dela nominal.

97.7 ZERO SPEED LIMIT (Limite inferior de paro) Este parmetro permite seleccionar el limite bajo de velocidad que para la funcin del variador. Bajo este limite el variador para. Por defecto el valor es 4% de la velocidad nominal del variador.

97.8 SP ACT FILT TIME El valor por defecto es alto (8ms) para variadores pequeos con poca inercia. El tiempo de filtro del valor de velocidad puede ser actualizado por el control de auto ajuste de velocidad. Es basado en inercias con carga.

97.9 PPCC FAULT MASK (97.10 en versin 3.0 o anterior)

En el ACS600 hay un cable de fibra ptica entre la NAMC y la NINT (o NPBU-41 en ACS600XT). Esta conexin es supervisada y si fallara ocurre un fallo. En algunas aplicaciones

97.10 LONG DISTANCE MODE (97.11 en versin 3.0 o anterior) Tiene algunas desventajas , reduce la conmutacin de frecuencia. Este programa puede ser seleccionado en caso de fluctuacin de corriente o con variadores pequeos (menos de 10 kw ) que tengan un cable a motor demasiado largo. En algunos casos su valor por defecto es de 690 V ACS600.

97.11 FREE DIRECT MAGN Este parmetro es activado en variadores que usan direccionamiento libre en modo magnetizacin.

97.12 EM STOP DIO Con este parmetro se puede elegir el modulo de emergencia a usar.

97.13 AMB TEMP FUNC (Chequeo de la temperatura del variador)

Cuando este parmetro se pone a ON la temperatura del variador es supervisada por el NTC termistor de la NIOC-XX. Si se pone a OFF, la temperatura no es supervisada.

Recordatorio sobre tarjeta NIOC-XX: Tarjeta de entradas / salidas. Se monta bajo la NAMC y es en donde se embornan las seales externas de control del variador. Tambin incorpora el conector de la consola y adems como hemos visto, la temperatura del variador

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97.14 FREQ TRIP MARGIN (margen a mayores sobre la Frecuencia mxima) El propsito de este parmetro es proteger el proceso contra sobre velocidad. Este parmetro junto con el de SPEED MAX y SPEED MIN la mxima frecuencia del variador. Si esta frecuencia es alcanzada se produce el fallo de OVER SPEED FAULT fallo de velocidad sobrepasada.

Resumen: Valor de margen sumado automticamente por encima del introducido en los parmetros convencionales de SPEED MAX y SPEED MIN que genera el fallo OVER SPEED FAULT.

(hint13.doc) Alimentacin a 24vdc para pruebas de la NAMC-XX Y NIOC-XX.

Cuando damos tensin al variador, existe un retardo de aproximadamente 20 segundos antes de estar listo para operar. En aplicaciones donde sea necesario arrancar inmediatamente tras la puesta en tensin, debemos alimentar de forma externa con 24vdc la NAMC-XX.

La fuente de 24Vdc externa tiene que ser conectada en la NIOC la cual sigue el circuito de alimentacin hasta la NAMC. Es valida una fuente de alimentacin comn con rango de 24Vdc +- 10% capaz de entregar como mnimo 1 Amp. Es recomendable proteger la salida de la fuente con fusibles o algn otro dispositivo que limite los picos de tensin.

Normalmente la NIOC-XX es alimentada a travs de la NPOW-XX, pero en bastidores tipo R2 y R3 la fuente de alimentacin est integrada en la NINT-XX.

Para poder conectar la fuente de alimentacin externa, es necesario desconectar la alimentacin interna del variador para lo cual desconectaremos los conectores:

Tarjeta Conector NINT-45 X34 ] Bastidores R2 o R3 NINT-46 X34 ] Bastidores R2 o R3 NPOW-41 X34 NPOW-42 X34 NPOW-61 X35 NPOW-62 X35

El conector X34 o X35 est cableado con el X24 de la NIOC la cual a su vez alimenta al resto.

En los bastidores R2 y R3 hay que cortar el cable;

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El cable rojo es el que lleva el polo +24Vdc y el negro en 0Vdc.

NOTA: Este mtodo se puede usar, en casos donde no sea posible dar alimentacin al variador, para chequear por ejemplo el historial de fallos, comunicacin PPCC link, modificar parmetros etc.

PPCC Link supervision

Antes de la versin de software 3.0C

En el ACS600 hay un cable de fibra ptica entre la NAMC y la NINT o (NPBU-41 en ACS600XT), Esta conexin es supervisada y si no est operativa se genera un error. Cuando ocurre el fallo se muestra el mensaje PPCC LINK (en posteriores a la V3.0) o LINK o HWC (hasta la V3.0). Cuanto se alimenta de forma externa la NAMC pero no llega a la NINT se produce este fallo.

Despus de la versin se software 3.0C

Puede ser ocultado seleccionando el parmetro 97.10 PPCC FAULT MASK a SI de este modo cuando es activado no se muestra en el display ni se carga en el historial de fallos.

Falta de comunicacin con el panel.

Si el panel de control muestra **FAULT* o no muestra fallo pero no responden las teclas.

Caso 1 Problema en el cable de conexin entre el variador y la pantalla.

Caso 2: Numero de ID incorrecto. El numero correcto es; cero en el ID del variador y 31 en el panel. Nota: No debe ser cambiado con el variador en marcha.

Pasos para la modificacin del ID en variador y en el Panel;

a) Pulsar el botn DRIVE b) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER ? c) Pulsar ENTER d) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER 0 . Pulsar ENTER e) Esperar un poco. Y si aparece NO COMMUNICATION FAULT. Pulsar la tecla

DRIVE f) Elegir ACS 600 ?? KW ID NUMBER con las flechas simples. Pulsar ENTER g) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER 0 h) Pulsar ENTER. El actual ID todava no cambio.

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i) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER 0 j) Pulsar ENTER k) Usando las flechas simples, elegir ID-NUMBER 31 Pulsar ENTER l) Apagar el variador. m) Encender el variador. Ahora el ID del variador tiene que ser 0 y el de la pantalla

31.

Parametrizacin NAMC-XX para ACS600XT talla 607-0400-3acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series.

En este apartado es solamente aplicable al ACS600 4000V 500V y 690V. Contiene instrucciones de parametrizacin tras remplazar la NAMC, cubriendo ambas la NAMC-03 (Tabla 1) y NAMC-11 (Tabla 2).

(58946222.doc) NAMC-XX Sustitucin y parametrizacin.

La sustitucin de la NAMC-XX no requiere configuracin Hardware, pero si la parametrizacin de una serie de parmetros distintos para cada tipo de variador.

Para tener acceso a los parmetros del grupo 112 y 190 hay que introducir el cdigo 564 en el parmetro 16.3 (PASS CODE). Para acceder al grupo 97 hay que introducir el cdigo 5600.

Despus de su parametrizacin se deber apagar y encender el variador para que la parametrizacin tenga efecto.

Recordatorio sobre tarjeta NAMC-XX: Tarjeta controladora de motor. Es la CPU del variador. Monta los microprocesadores con la lgica DTC del inversor, as como los de comunicaciones. Incorpora lo canales de fibra CH1 (comunicacin E/S) e INT (comunicacin con interface de potencia del inversor. Es la misma para todos los variadores ACS600 pero se debe ser calibrada por parmetros a la potencia del caso concreto que nos ocupe. Tras su sustitucin debemos modificar una serie de parmetros (Grupo 112).

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Extracto tabla 1.1 parmetros en antiguas unidades tipo; ACS6XXXXXXXXXXXXXXXXX0 O ACS6 XXXXXXXXXXXXXXXXXC

Extracto tabla 1.2 parmetros en nuevas unidades tipo; ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX1 O ACS6 XXXXXX3XXXXXXXXXXD

NOTA: En las paginas 11 y 12 del 58946222.doc encontramos unas tablas, las cuales nos dice que tabla de parmetros debemos usar dependiendo del numero de serie de la placa NAMC-XX a sustituir.

Para mas informacin sobre la parametrizacin en otros tipos de variadores ABB remitirse a las Tablas de los documentos; 58982407.doc 58946222.doc 00016948.doc

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(58946231.doc) NINT-XX Sustitucin y parametrizacin.

La sustitucin de la NINT-XX requiere configuracin Hardware, para cada tipo de variador.

Configuracin Hardware. Bornes X41, X42

Para mas informacin sobre el pineado en otros tipos de variadores ABB remitirse a las Tablas del documento 00012711.doc

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX: Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lgica de disparo de los IGBT que le enva la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase, tensin del bus CC, tensin de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc... Estn conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitucin, es necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en funcin del modelo de variador a instalar.

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(00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en redes flotantes

Este documento describe las modificaciones cuando en ACS601 se use en redes flotantes. Hay dos variantes, con y sin filtro EMC la diferencia se indica en el 20 digito del cdigo de referencia.

Ejemplo:

ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX0 = Con filtro EMC ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX9 = Sin filtro EMC

Diferentes combinaciones dependiendo del tipo de variador.

R2 Quitar conector X10 del la placa A3 (NINT-45) Quitar conector X13 del la placa A9 (NRFC-31)

R3 Quitar conector X4 y X5 del la placa A4 (NBUB-41) Quitar conector X13 y X14 del la placa A9 (NRFC-31)

R4 Quitar placa A9(NRFC-44) y cables X1 X2 y conectarle X3 Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-45)




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Filtrado de seales elctricas

La funcin de los filtros es dejar pasar las seales tiles y eliminar la parte no deseada de las seales transmitidas.

Tipos de filtrado: - filtros de modo diferencial - filtros de modo comn - filtros completos que garantizan el filtrado de modo comn y diferencial. Tecnologa: - filtros pasivos

- compensadores activos

Principio del filtrado pasivo = desadaptacin de impedancia - servir de barrera contra las perturbaciones: inductancia en serie (Z = L) - canalizar las perturbaciones: capacidad en paralelo Z = 1 C - combinar ambas

- disipar la energa de las perturbaciones: ferritas

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Principio del compensador activo - solamente se utiliza para filtrar corrientes armnicas,

- genera una seal complementaria de la seal perturbadora para volver a construir una seal sinusoidal.

FERRITAS

Son filtros de modo comn para alta frecuencia AF. Las ferritas estn formadas por materiales de permeabilidad magntica r muy elevada.

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La ferrita utiliza dos principios: - inductancia en modo comn. - absorcin de las perturbaciones AF de modo comn por calentamiento inducido. Estos dos principios generan una impedancia de modo comn cuya eficacia depende de su relacin con la impedancia del circuito por proteger.

Desacoplamiento de las perturbaciones

El transformador * Permite cambiar de rgimen de neutro en cualquier punto de la instalacin. * Garantiza un buen aislamiento galvnico, pero solamente en baja frecuencia * Para garantizar un aislamiento galvnico adecuado en alta frecuencia AF, ser necesario utilizar un transformador de pantalla doble. * Bloquea y conduce las corrientes de modo comn hacia las masas. * Permite abrir los bucles de masa.

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En corriente continua o baja frecuencia BF (50 Hz...) La resistencia de aislamiento primario/secundario es 10 MHz&. La capacidad parsita es despreciable. En alta frecuencia AF La resistencia de aislamiento primario/secundario queda puenteada por la capacidad parsita formada por los devanados primarios y secundarios. La capacidad parsita es 50 pF en los transformadores pequeos y > 1 nF en los grandes > 500 VA.1 nF representa una impedancia de 100 & a una frecuencia de 2 MHz.

Consecuencias Las perturbaciones de la red de alimentacin, tales como los transitorios rpidos, procedentes por ejemplo de sobre tensiones de maniobra, pueden transferirse al secundario del transformador y perturbar los productos conectados a ste.

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Los fenmenos que se producen en el caso del transformador se repiten con el opto acoplador, aunque su impedancia en baja frecuencia BF y su comportamiento en alta frecuencia AF suelen ser mejores que los del transformador.

Motor asncrono trifsico

Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste. Es indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.

Deslizamiento El par motor slo puede existir cuando una corriente inducida circula por la espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una velocidad inferior a la de sincronizacin, lo que explica que un motor elctrico basado en el principio anteriormente descrito se denomine motor asncrono. La diferencia entre la velocidad de sincronizacin y la de la espira se denomina deslizamiento y se expresa en %. El deslizamiento en rgimen estable vara en funcin de la carga del motor. Su fuerza disminuye o aumenta cuando el motor est subcargado o sobrecargado.

Velocidad de sincronizacin La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de pares de polos que constituyen el estator.

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Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asncrono alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensin est adaptada. Es conveniente comprobar si su diseo mecnico y elctrico lo permiten. Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en carga de los motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronizacin que figuran en la tabla.

CHEKEO DE MOTOR AVERIADO

Mediciones de resistencia por fase.

Motores 4 Polos 1500 r.p.m

POTENCIA R. A MEDIR ENTRE FASES R.ENTRE FASE Y TIERRA

MOTOR : ABB 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 2.630 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 3.516 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : ABB 2.2KW R. ENTRE DEVANADOS: 5.49 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn




MOTOR : SEW 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.31 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : SEW 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.84 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

Estos valores son extrados de las tablas de caractersticas de cada fabricante, en este caso ABB y SEW. En ella se observa que a medida que bajamos de potencia, aumenta el valor de la resistencia a medir entre fases, mantenindose en todos los casos una resistencia de aislamiento entorno a los 100 M ohn.

Tambin se aprecia el no poder generalizar un valor para la resistencia entre fases segn la potencia del motor pues observamos como la resistencia de los SEW de 3 y 4 KW difieren considerablemente respecto ABB.

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Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador.

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Nota: Para ms informacin remitirse al manual de Firmware apartado Anlisis de fallos.

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Principales parmetros en todo variador ABB

Grupo 99 datos de partida

Este grupo de parmetros es el nico que es necesario rellenar para que el variador empiece a funcionar (bien o mal pero el motor girar).

99.01 Idioma

99.02 Macro aplicacin: se llama macro a una predefinicin de la configuracin de control del variador.

99.03 Restaurar aplicacin: Volver a los valores de la macro tan como viene de fbrica.

99.04 Modo de control de motor: trabajar segn un control escalar clsico o segn el sistema de control vectorial basado en el modelo DTC de ABB. (Solo en el ACS600 y ACS800)

99.05 a 99.10 Datos de la placa de motor: meter exactamente los datos de la placa del motor. En funcin del tipo de variador sern precisos unos u otros y el correspondiente numero de parmetro no aparecer si nuestro variador no precisa ese dato.

99.10 Marcha ID Motor: Solo en variadores DTC.

Grupo 20 Limites

Este grupo de parmetros define los valores limite de funcionamiento del variador.

20.01 Velocidad mnima: en variadores DTC se define en rpm y su signo define la posibilidad de trabajo en sentido reverso.

20.02 Velocidad Mxima

20.03 Intensidad mxima: aqu debemos estar atentos. La funcin de este parmetro es definir un umbral de corte para la corriente. Cuando se supere, el abridor indicar FALLO SOBREINTENSIDAD. Se usa para adecuar la capacidad del variador a la del motor, cuando el primero es de mayor calibre. Su funcin es proteger al motor.

20.07 y 20.08 Frecuencias mnima y mxima: equivalentes a las indicadas para la velocidad (20.01 y 20.02) pero en modo escalar.

Grupo 10 Marcha /Paro / Direccin

Se definen los puntos de control del variador y cmo se darn las ordenes de arrancar parar o cambiar el sentido de giro de motor.

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Grupo 11 Seleccin de referencia

Se define para cada uno de estos puntos anteriormente programados como se va a dar la referencia de velocidad y a que velocidad o frecuencia se correspondern los valores extremos de dichas referencias. Si hubiere ms de un punto de control, aqu se determina el modo en el que el variador hace caso a uno u otro (ED o BUS).

Grupo 13 Entradas analgicas

Grupo 14 Salidas de rel

En funcin del tipo de variador o de las tarjetas de ampliacin instaladas, tendremos rels indicadores de estado u una amplia grama de funciones asignables a cada uno de ellos. Aqu escogeremos qu queremos que indique cada rel de los disponibles.

Grupo 21 Funcin marcha / paro

Las funciones de arranque en rampa o girando paro en rampa o rueda libre, retencin de cc etc.

Grupo 22 Aceleracin / Deceleracin

Grupo 30 Funciones de fallos

Existen ciertos tipos de fallos ante los cuales puede configurarse el comportamiento del variador.

Grupo 31 Rearme automtico

Ante ciertos fallos tambin se pueden configurar un intento automtico de re arranque por parte del variador. Si se ha solucionado el problema, el equipo arrancar solo.

Grupo 32 Supervisin

Es posible definir umbrales de cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador asignndole a un rel la funcin de cambiar de estado cuando la seal cruza ese umbral.

Grupo 34 Variables de proceso

A veces es til en un proceso de fabricacin mostrar en pantalla unidades de proceso en lugar de unidades elctricas. Si podemos encontrar una relacin matemtica entre cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador y nuestra unidad de proceso, podremos visualizar en pantalla dicha informacin (m/s, litros/s, etc)

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Ejemplo de programacin variador ABB ACS600/800

NUMERO PARAMETRO

VALOR ACTUAL NUMERO PARAMETRO

VALOR ACTUAL

99.10 Si 21.03 RAMPA

99.02 FABRICA 22.01 ACEL/DECEL1

99.04 DTC 22.02 40.00S

99.05 380 22.03 40.00S

99.06 182 34.01 450

99.08 735 RPM 16.04 ED3

99.09 90 34.02 RPM

10.01 ED1 32.05 LIMITE ALTO

11.03 EA3 32.06 LIMITE INTENSIDAD 11.04 450 RPM

11.05 1350 RPM

13.11

13.12

14.01 MARCHA

14.02 LIMITE INTENSIDAD

15.01 PAR

15.06 VELOCIDAD P

20.01 450 RPM

20.02 1350 RPM

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Esquemas de conexin segn tipo de bastidor.

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Tabla de reposicin en funcin al tiempo de funcionamiento del equipo.

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Desglose de Referencias y precios ACS800

Nota: en el ACS600 la referencia en las tarjetas de circuitera es similar

Name Type SpareCode (NET) IGBT MODULE FF150R12KE3G 64640453 257IGBT MODULE FF200R12KE3 64640488 276IGBT MODULE FF300R12KE3 64640496 295THYRISTOR/DIODE MODULE TD162N16KOF 64642570 116POWER RESISTOR R6 Charge Resistor 64627911 69Analog I/O extension board RAIO-01, Analogue I/O extension 64606841 252ANALOGUE I/O EXTENSION KIT NAIO-03 OPTION/SP KIT 64212389 332BUS CONNECTION INTERFACE KIT NBCI-02 OPTION/SP KIT 64248979 208CANOPEN ADAPTER KIT NCAN-02 OPTION/SP KIT 64286731 277DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01 64606913 263DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01C 64606948 290DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-02 64606921 152DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-02C 64606956 253DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-03 64606930 160DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-03C 64606964 177DEVICENET ADAPTER KIT NDNA-02 OPTION/SP KIT 64286765 277DeviceNet option board RDNA-01,DeviceNet 64606891 252Digital I/O extension board RDIO-01, Digital I/O extension 64606816 252DIGITAL I/O EXTENSION KIT NDIO-02 OPTION/SP KIT 58976059 332Encoder option board RTAC-01, Encoder Interface 64610805 252FIBRE OPTIC CABLES NLWC-10 OPTION/SP KIT (10 m) 58948276 133INTERBUS-S ADAPTER KIT NIBA-01 OPTION / SP-KIT 58919381 277LON option board RLON-01.LonWorks 64606883 881MODBUS ADAPTER KIT NMBA-01 OPTION/SP KIT 58919390 252Modbus option board RMBA-01, Modbus 64606778 252PROFIBUS ADAPTER KIT NPBA-12 OPTION/SP KIT 64348221 332Profibus option board RPBA-01, PROFIBUS-DP 64606859 252

PULSE ENCODER INTERFACE KIT NTAC-02 OPTION/SP KIT (5Mbit/s optic link) from software V4.2 58976008 353

FAN (FOR IP22 UNITS) Fan ACS801 R6, IP21 64627929 143BUS BAR BOARD RBUB5611 before S/N 1031801454 64589717 200MAIN CIRCUIT INTERFACE BOARD RINT6611 64583085 525MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01 WITHOUT SOFTWARE 64379143 426MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01C WITHOUT SOFTWARE 64538012 469CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-01 OPTION/SP KIT (Platform) 58921718 181CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-03 OPTION/SP KIT (Platform with CDP 312) 58975974 319

PANEL LINK CABLE KIT NPLC-00C OPTION/SP KIT (0,5 m; screened; crossed) 64259857 28

PANEL LINK CABLE KIT NPLC-02C OPTION/SP KIT (2 m; screened; crossed) 64259962 33

PANEL LINK CABLE KIT NPLC-03C OPTION/SP KIT (3 m; screened; crossed) 64259971 37

PLUG CONNECTOR ACS200-MP-010A Telephone Connector 34mm 10010390 6

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Desglose de Referencias ACS600

reparacion variadores abb acs600

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