reconstruccion, muestreo y controladores digitales

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Reconstruccion, muestreo y controladores digitales

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Page 1: Reconstruccion, muestreo y controladores digitales

Universidad Fermín Toro

Facultad de Ingeniería

Ingeniería En Computación

Alumno:

Alonso Marturet

C.I.: 20.892.799

SAIA

Cabudare, Estado Lara

Page 2: Reconstruccion, muestreo y controladores digitales

El proceso de conversión analógica a digital se lleva a cabo con un dispositivo

muestreador que obtiene valores de una señal continua a intervalos regulares de

tiempo.

Al escoger la frecuencia de muestreo, esta debe

ser mayor que dos veces la componente

frecuencial mas alta de la señal que se muestra.

T=periodo de muestreo(s).

f=frecuencia de muestreo(Hz).

k=índice de muestreo.

¿Que es muestreo de señales? Es la

obtencion de valores de una señal analogica en

intervalos regulares de tiempo

Page 3: Reconstruccion, muestreo y controladores digitales

El proceso de conversión digital a analógica que proporciona una señal continua a

partir de una señal discreta puede

aproximarse con un dispositivo de reconstrucción.

Esta formado por un muestreador y

un retenedor.

El retenedor genera la señal reconstruida por interpolación de

los impulsos de la señal muestreada.

¿Que es reconstrucción de señales? Es una conversión digital a analógica que proporciona una señal continua a

partir de una señal discreta.

Page 4: Reconstruccion, muestreo y controladores digitales

Un controlador digital es un

sistema controlador en

tiempo discreto.

Aplicabilidad

Ventajas:

-Estrategias Modificables

-Manejo de lazos de control

-Realización de acciones de control

Desventajas:

-Muy complejo

-Alto valor económico

Pasos para la construcción de un controlador

digital:

- Elección del periodo de muestreo.

-Calculo de la ley de control.

-Desarrollo del algoritmo de control.