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Radiocomunicaciones

Es el proceso por el cual se propaga energía de un lugar a otro sin transferencia de materia, mediante ondas. Cuando estas ondas necesitan un medio material, se llaman ondas mecánicas.

Si se produce una vibración en un punto de un medio elástico, esta se transmite a todos los puntos de éste. Las ondas mecánicas son las perturbaciones que se transmiten por este medio. Cuando el movimiento es uniforme, se llama vibración armónica.

1.- Las ondas de sonoras (1)El movimiento ondulatorio

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (2)Oscilación, ciclo o vibración completa : Es cuando una partícula se mueve desde un punto extremo, hasta el otro y vuelve (pasando dos veces por la posición de equilibrio).

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (3)Si no aplicamos ninguna fuerza exterior, la amplitud de este movimiento va decreciendo progresivamente, pero a veces es posible compensar esta pérdida de amplitud con impulsos de forma que cada vibración sea idéntica a la precedente. En este caso decimos que el movimiento es periódico�

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (4)

Frecuencia (f):Es el número de oscilaciones por unidad de tiempo.

Período (T) :Es el tiempo que tarda en tener lugar una vibración completa. De acuerdo a la propia definición, es lo inverso de la frecuencia T=1/fAmplitud (A):Altura de una onda, medida en el eje vertical.

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (5)

Largo de onda (L) :Longitud de un ciclo, expresado en metros

Nodo (N):Intersección de la onda con el eje horizontal o posición de equilibrio.

Ciclo (Hz):Es cuando una partícula se mueve desde un punto extremo, hasta el otro y vuelve (pasando dos veces por la posición de equilibrio). Peak (P):Altura máxima de una onda. Positiva o negativa

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (6)Como viaja el sonido

¿Como son de pequeñas y de rápidas las variaciones de presión que causan el sonido?.

Cuando las rápidas variaciones de presión se centran entre 20 y 20.000 veces por segundo (igual a una frecuencia de 20 Hz a 20 kHz) el sonido es audibleaunque las variaciones de presión puedan ser a veces tan pequeñas como la millonésima parte de un Pascal.

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (6)Los sonidos muy fuertes son causados por grandes variaciones de presión, por ejemplo una variación de 1 Pascal se oiría como un sonido muy fuerte, siempre y cuando la mayoría de la energía de dicho sonido estuviera contenida en las frecuencias medias (1kHz a 4 kHz) que es donde el oído humano es mas sensitivo.

El sonido lo puede producir diferentes fuentes, desde una persona hablando hasta un altavoz, que es una membrana móvil que comprime el aire generado ondas sonoras.

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (7)

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (8)

Frecuencia - Onda - Transporte

El sonido se produce como consecuencia de las compresiones y expansiones de un medio elástico, o sea de las vibraciones que se generan en él.

La frecuencia de una onda sonora, se define como el número de pulsaciones (ciclos) que tiene por unidad de tiempo (segundo). La unidad correspondiente a un ciclo por segundo es el hertzio (Hz).

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Radiocomunicaciones

Las frecuencias mas bajas se corresponden con lo que habitualmente llamamos sonidos "graves" , son sonidos de vibraciones lentas. Las frecuencias mas altas se corresponden con lo que llamamos sonidos "agudos" y son vibraciones muy rápidas.

El espectro de frecuencias audible varia según cada persona, edad etc. Sin embargo normalmente se acepta como el intervalos entre 20 Hz y 20 kHz.

1.- Las ondas de sonoras (8)

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Radiocomunicaciones

1.- Las ondas de sonoras (9)

La propagación del sonido

La velocidad de propagación del sonido en el aire es de unos 334 m/s; y a 0º es de 331,6 m/s. Normalmente se le estima en 340 m/s

La velocidad es siempre independiente de la presión atmosférica.

En el agua la velocidad de propagación es de 1500 m/s. Es posible obtener medidas de temperatura de los océanos midiendo la diferencia de velocidad sobre grandes distancias.

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Radiocomunicaciones

2.- Propagación de las ondas de radio (1)

Las Ondas Sonoras tienen corto alcance en su propagación, por tanto tienen gran atenuación para ser propagadas a largas distancias, por lo que se apoyan en las Ondas de Radio, que son un tipo de ondas electromagnéticas, lo que les da tres grandes ventajas:

1.- No es necesario un medio físico para su propagación. Las ondas electromagnéticas pueden propagarse incluso por el vacío.

2.- La velocidad es la misma que la de la luz, es decir 300.000 Km/seg.

3.- Objetos que a nuestra vista resultan opacos son transparentes a las ondas electromagnéticas.

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Radiocomunicaciones

2.- Propagación de las ondas de radio (2)

Las ondas electromagnéticas se atenúan con la distancia, de igual forma y en la misma proporción que las ondas sonoras. Esta desventaja es posible minimizarla empleando una potencia elevada en la generación de la onda, además que tenemos la ventaja de la elevada sensibilidad de los receptores.

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Radiocomunicaciones

3.- Generación de las ondas de radio (1)Las ondas de radio son generadas aplicando una corriente alterna de radiofrecuencia a una antena. La antena es un conductor eléctrico de características especiales que debido a la acción de la señal aplicada genera campos magnéticos y eléctricos variables a su alrededor, produciendo la señal de radio en forma de ondas electromagnéticas.

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Radiocomunicaciones

3.- Generación de las ondas de radio (2)

Estas ondas se transmiten desde un punto central (la antena emisora) de forma radial y en todas direcciones (omnidireccional).

La forma en que se expanden esas ondas de radio, es similar con lo que ocurre al tirar una piedra en la superficie tranquila de un lago: a partir del punto donde cae la piedra, se generan una serie de ondas concéntricas que se extienden hasta desaparecer o llegar la orilla.

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Radiocomunicaciones

3.- Generación de las ondas de radio (3)Frente de Onda. Atenuación. Ley Cuadrado de la Distancia

La radiación electromagnética se propaga por el espacio siguiendo un comportamiento determinado. Al alejarnos de una fuente de radiación electromagnética, la intensidad que percibimos se va haciendo cada vez menor.

Imaginemos que la radiación está contenida en una esfera que inicialmente es la fuente que la produce. A medida que la radiación electromagnética se aleja de la fuente, esta esfera imaginaria aumentaría de tamaño de forma que la intensidad que inicialmente se concentraba en la superficie de una esfera de pequeño radio, ahora tendráque repartirse por la nueva esfera cuya superficie es mucho mayor.

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Radiocomunicaciones

3.- Generación de las ondas de radio (4)

Frente de Onda. Atenuación. Ley Cuadrado de la Distancia

El área de esta esfera aumenta proporcionalmente al cuadrado de la distancia que la separa de su centro, en el que se encuentra la fuente.

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Radiocomunicaciones

3.- Generación de las ondas de radio (4)

Frente de Onda. Atenuación. Ley Cuadrado de la Distancia

La fórmula exacta es donde A es el área de la esfera y Rla distancia recorrida por la radiación o, lo que es lo mismo, el radio de la esfera. Por lo tanto, la intensidad de la señal se debilita a medida que se aleja de la fuente, fenómeno que se conoce como la ley del cuadrado de la distancia.

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Radiocomunicaciones

4.- Campo Electromagnético de la Corriente Alterna

Las cargas eléctricas o electrones que fluyen por el cable o conductor de un circuito de corriente alterna (CA) no lo hacen precisamente por el centro o por toda el área del mismo, como ocurre con la corriente continua o directa (CD), sino que se mueven más bien próximos a su superficie o por su superficie, dependiendo de la frecuencia que posea dicha corriente, provocando la aparición de un campo magnético a su alrededor.

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Radiocomunicaciones

Energía eléctrica que fluye por un conductor :

A.- Sección transversal de un cable o conductor de cobre.

B.- Corriente de baja frecuencia circulando por el cable.

C.- Al incrementarse la frecuencia, la corriente tiende a fluir más hacia la superficie del cable.

D.- A partir de los 30 kHz de frecuencia de la corriente, se generan ondas electromagnéticas de radio, que se propagan desde la superficie del cable hacia el espacio.

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Radiocomunicaciones

Onda de tierra: En principio las ondas de radio se desplazan el línea recta, atravesando la mayoría de los objetos que estén en su camino con mayor o menor atenuación. Las pérdidas por dicha atenuación dependen de la frecuencia de la transmisión y de las características eléctricas de la tierra o el material atravesado.

5.- Tipos de Ondas Radioeléctricas

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Radiocomunicaciones

Onda de tierra:5.- Tipos de Ondas Radioeléctricas

En términos generales a menor frecuencia mayor es el alcance de la onda y cuanto menor sea la densidad del material más fácil será atravesarlo. Parte de esta onda es reflejada por la superficie terrestre

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Radiocomunicaciones

Onda visual o directa : Es refractada en la baja atmósfera (refracción troposférica), debido a los cambios en la conductividad relativa en sus capas.

Onda espacial: La atenuación en el aire es muy pequeña, lo que hace que la onda pueda alcanzar las capas altas de la atmósfera (ionósfera) y ser reflejada en su mayor parte de vuelta a tierra.

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Radiocomunicaciones

El mayor inconveniente que tendremos es que la transmisión de estos tres frentes no se hace a la misma velocidad, ya que las ondas reflejadas se retrasan con respecto a la onda directa, produciendose un desfase que genera ruido (e incluso llegando a anular la onda si el desfase es de 180 grados). Para reducir este este efecto hay que elevar la antena, ya que aumentando la altura se disminuye el ángulo de desfase.

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Radiocomunicaciones

Otro inconveniente es que en onda media la onda espacialno regresa a tierra durante el día pero sí durante la noche, debido a que la altura de la ionósfera se reduce. En cuanto a onda corta tenemos adicionalmente el inconveniente que a partir de una frecuencia crítica las ondas no son reflejadas a tierra y escapan al espacio.

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Radiocomunicaciones

Transmisión a larga distanciaBasándonos en el efecto de refracción en la ionósfera y en la capa terrestre. es posible transmitir a largas distancias. Para ello debemos emplear ondas de gran energía y de baja frecuencia.

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Radiocomunicaciones

6.- La modulaciónEn las transmisiones inalámbricas, al proceso de inyectar o añadir señales de baja frecuencia o audiofrecuencia (como las del sonido) a una onda portadora alta frecuencia, se le denomina "modulación de la señal de audio". Mediante ese procedimiento una onda de radiofrecuencia que contenga señales de audio se puede modular en amplitud (Amplitud Modulada AM) o en frecuencia (Frecuencia Modulada FM).

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Radiocomunicaciones

C.- La onda de baja frecuencia o audiofrecuencia (B), inyectada en la onda de alta frecuencia o radiofrecuencia (A). Por medio de esa combinación se obtiene una señal de radio de amplitud modulada (AM), capaz de transportar sonidos por vía inalámbrica a largas distancias para ser captados por un radiorreceptor.

D.- La onda de audiofrecuencia (B) modulada en frecuencia, obteniéndose una señal de radio de frecuencia modulada (FM).

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Radiocomunicaciones

La modulación, parte de dos ondas:

Onda portadora: Es la encargada de fijar la frecuencia de transmisión y es la que alteraremos para que transporte la información que queremos.

Onda moduladora: Es la onda que queremos transmitir (voz, música, datos, etc...).

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Radiocomunicaciones

La modulación, parte de dos ondas:

El proceso de modulación se basa en alterar de una forma determinada la onda portadora en función de la onda moduladora, obteniéndose como resultado final la onda modulada que será radiada.

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Radiocomunicaciones

Modulación en amplitud (AM)

Fue el primer método de transmisión por radio. Se basa en variar la amplitud de la onda portadora en función de la amplitud de la onda moduladora, obteniendo como resultado una onda modulada que contiene a la moduladora. Si unimos los extremos de la onda modulada obtendremos la señal moduladora y su simétrica (trazado en verde en el siguiente gráfico):

Tipos de Modulación :

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Radiocomunicaciones

Un parámetro importante es el porcentaje de modulación, que indica la amplitud mínima o nivel cero de la onda modulada. Una modulación al 100% indica que la amplitud mínima será cero.

Porcentaje de Modulación

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Radiocomunicaciones

La onda modulada final se puede descomponer en tres señales: una de frecuencia igual a la portadora y otras resultando de sumar y restar la frecuencia de la moduladora a la de la portadora.

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Radiocomunicaciones

Es decir, si tuviéramos una portadora de 500 KHz y la onda moduladora posee una frecuencia máxima de 20 KHz (como las señales musicales) obtendremos tres ondas: una de 500 KHz y dos bandas laterales de 480 KHz y 520 KHz.

Esto es importante para saber el Ancho de Banda (Band Wave) que ocupa la transmisión (en este caso 20+20=40 KHz).

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Radiocomunicaciones

Modulación en frecuencia (FM)

Es la técnica de transmisión por radio más popular actualmente. La FM es tan popular porque es capaz de transmitir más información del sonido que queremos transmitir, ya que en AM si se transmiten sonidos que están a frecuencias muy altas se consume un gran Ancho de Banda.

La modulación en frecuencia se basa en variar la frecuencia de la portadora con arreglo a la amplitud de la moduladora.

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Radiocomunicaciones

7.- Espectro y Bandas de Frecuencias (1)

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Radiocomunicaciones

7.- Espectro y Bandas de Frecuencias (2)

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Radiocomunicaciones

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Radiocomunicaciones

8.- Antenas (1)

Elemento físico utilizado para enviar y recibir ondas de radio que se propaguen a través del aire.

En el concepto antena deben considerarse, el elemento irradiante propiamente tal, el cable que transporta la señal desde el equipo hasta la antena y sus dispositivos de acoplamiento. Todos ellos tienen participación activa en la transmisión de la señal.

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Radiocomunicaciones

8.- Antenas (1)Su elección debe hacerse en base a :

•Espacio disponible•Cantidad de bandas de funcionamiento deseado•Tipo de propagación que se usará•Polarización•Impedancia•Ganancia

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Radiocomunicaciones

8.- Antenas (2)

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Radiocomunicaciones

Antenas (3)

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Radiocomunicaciones

Antenas (4)

Radiación de Energía Electromagnética

Radiación Isotrópica

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Radiocomunicaciones

ANTENAS (5)

Antenas directivas de varios elementos directores

Patrones de radiación : Horizontal y Vertical

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Radiocomunicaciones

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Radiocomunicaciones

ANTENAS (7)

Ganancia de antenas directivas

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Radiocomunicaciones

9.- Líneas de Transmisión9.1 Cable coaxial (1)

Es llamado así porque su construcción es de forma axial(concéntrica), tenemos el conductor central, un recubrimiento di-eléctrico, una malla de alambre y un recubrimiento externo (que sirve como recubrimiento y como aislante). La construcción del cable debe ser firme y uniforme, de no ser así, no tendrá un funcionamiento adecuado.

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Radiocomunicaciones

9.1 Cable coaxial (2)

•Capa de aislante que recubre el núcleo o conductor, generalmente de polivinilo (PVC), tiene la función de guardar una distancia uniforme del conductor con el exterior.

•Núcleo de cobre sólido, o de acero con capa de cobre, o bien de una serie de fibras de alambre de cobre entrelazadas (dependiendo del fabricante).

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Radiocomunicaciones

•Capa de blindaje metálico o malla, generalmente cobre o aleación de aluminio entretejido (a veces solo consta de papel metálico). Su función es eliminar las interferencias, además evita que el eje común se rompa o se sesge demasiado perdiendo su simetría y con ello se afectará la calidad de la señal.

•Recubrimiento exterior, generalmente de color negro (coaxial delgado) o amarillo (coaxial grueso), por lo general de vinilo, xelón, o polietileno uniforme para mantener la calidad de la señal.

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Radiocomunicaciones

•Cuando hay perturbaciones eléctricas alrededor del coaxial, son atrapadas, y se evita posibles interferencias.

•Uno de los aspectos mas importantes del coaxial es su Ancho de Banda y su resistencia (o impedancia); estas funciones dependen del grosor del conductor central, además; si varía la malla de cobre, varía la impedancia.

•El Ancho de Banda del cable coaxial está en el orden de los 500 Mhz, que lo hace ideal para transmisión de radiofrecuencias y televisión por cable.

•Los más comunes son: RG-8 A/U, RG-58 A/U (Radiofrecuencias VHF y UHF) RG-59 A/U (CCTV y TV)

9.1 Cable coaxial (3)

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Radiocomunicaciones

Puede deberse a la radiación, calentamiento de los conductores y calentamiento del dieléctrico

9.1 Cable coaxial

Pérdidas o Atenuaciones

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Radiocomunicaciones

Pérdidas o Atenuaciones y Ganancia o Amplificación

•Es una unidad de medida relativa.

•En audiofrecuencias el cambio de 1 decibel (dB) es apenas perceptible, (si tenemos suerte).

•Si se tiene dos valores de potencia diferentes: P1 y P2, y se desea saber cual es el cambio de una con respecto a la otra, se utiliza la siguiente fórmula :

dB = 10 log P2 / P1 (si lo que se comparan son potencias) ó

dB = 20 log V2 / V1 (si lo que se comparan son voltajes)

El DECIBEL (dB)

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Radiocomunicaciones

Pérdidas o Atenuaciones y Ganancia o Amplificación

Por ejemplo :

Si V2 es el voltaje de salida de un amplificador y V1 es el voltaje de entrada, entonces la ganancia de voltaje seráV2/V1.Ahora si esta ganancia fuera de 50, esto es que V2 es 50 veces mayor que V1, significa que la ganancia es :

20 log V2/V1, o sea

20 log 50 = 33.97 dB

El DECIBEL (dB)

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Radiocomunicaciones

Amplificación o Ganancia. El decibel dB

10 log (veces)= dB

(veces) (�Cantidad de veces que se necesita amplificar por la antena la Potencia de Salida del equipo transmisor. Se expresa en dB (decibeles)

Ganancia Antena Transmisor Salida por Antena

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Radiocomunicaciones

9.1 Cable coaxial (4)

Pérdidas o Atenuaciones

El decibel dBPara expresar la ganancia en decibeles sólo es necesario sumar las respectivas ganancias expresadas de esta manera.

¿Porqué utilizar este sistema?

La razón es muy simple, cuando hay sistemas con ganancias y/o pérdidas (ganancias negativas), es mucho más fácil que estas se sumen y, así obtener la ganancia final.

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Radiocomunicaciones

9.- Líneas de Transmisión

9.2 Fibra Optica

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Radiocomunicaciones

9.- Líneas de Transmisión

¿Qué es la Fibra Óptica?

Son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción. Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas (como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías telefónicas).

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Radiocomunicaciones

9.- Líneas de Transmisión

¿Cómo Funciona la Fibra Óptica?

•En un sistema de transmisión por fibra óptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnéticas en energía óptica o luminosa. Es el componente activo de este proceso.

• Una vez transmitida la señal luminosa por las minúsculas fibras ópticas, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente que se le denomina detector óptico o receptor, cuya misión consiste en transformar la señal luminosa en energía electromagnética, similar a la señal original.

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Radiocomunicaciones

10.- Equipos de radiocomunicaciones

10.1.- Configuraciones de Estaciones Bases y Móviles

10.2.- Energía de respaldo

10.2.1.- Grupo Electrógeno

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Radiocomunicaciones

10.2.1.- Grupo Electrógeno

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Radiocomunicaciones

10.2.2.- UPS (1)UPS: Abreviatura de Uninterrupted Power Supply, (Fuente de Energía Ininterrumpible). Se usa para alimentar equipos electrónicos o eléctricos, que si se detienen o se altera su funcionamiento por falla en la alimentación eléctrica, resulta costoso, por la pérdida de información o en daños en sus componentes.

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Radiocomunicaciones

10.2.2.- UPS (2) Sus componentes

•Un rectificador que rectifica la corriente alterna de entrada (220 Vca), convirtiéndola en continua (12 Vcc), proveyendo corriente continua a un,

•Cargador de batería(s).Desde éste se alimenta un...

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Radiocomunicaciones

10.2.2.- UPS (2) Sus componentes

•Inversor que la convierte nuevamente de continua (12 Vcc) en alterna (220 Vca).

•Un conmutador (By-Pass) de 2 posiciones que permite conectar la salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor.

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Radiocomunicaciones

10.2.2.- UPS (2)•Luego de haberse descargado la batería, se recarga generalmente entre 8 a 10 horas, por lo que la capacidad del cargador debe ser proporcional al tamaño de la batería necesaria.

•La capacidad de una batería, que se expresa en (Amperes/Hora) ó A/H, depende del tiempo (autonomía) durante el cual debe entregar energía.

•Su capacidad de potencia depende del consumo total de los equipos a alimentar.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Introducción

La localización – determinar una posición- y la navegación – obtener una posición a partir de la anterior- siempre han sido tareas cruciales para las actividades del ser humano a través de la historia, y estos métodos han sido siempre complicados.

Séneca señalaba: …” si, no sabes donde ir,…ningún viento te será favorable”…

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Si nos remontamos cinco siglos atrás, época en que los navegantes Cristóbal Colón, Marco Polo y otros se destacan por sus grandes travesías alrededor del mundo, se puede observar que la importancia de contar con estos mecanismos de localización y navegación era vital.

Más aún, tampoco se contaba con mapas muy exactos y la única forma de navegación (orientación) eran los astros (navegación astral).

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

•El descubrimiento de la electricidad (pararrayos) en 1752 por Benjamín Franklin marcó un acontecimiento muy importante para la humanidad y principalmente para las comunicaciones;

•Posteriormente el descubrimiento de las ondas electromagnéticas por Heinrich Rudolp Hertz en 1888, ayudó en gran medida a la transmisión de información a grandes distancias sin la necesidad de cables.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Después surgen los primeros intentos por buscar un mecanismo de localización por medio de ondas electromagnéticas, basándose en el principio básico de calcular distancias en base al tiempo de travesía de la señal y la velocidad de la luz, basándose en antenas transmisoras de corto alcance.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

En los 70’s el Departamento de Defensa de Estados Unidos comenzó a diseñar un nuevo proyecto de localización mundial por medio de tecnología satelital.

En 1978 se lanza el primero de un total de 24 satélites de órbita media (MEO) de la constelación llamada NAVSTAR GPS.

La idea era tener a estos satélites geoestacionarios como puntos de referencia para calcular posiciones – latitud,longitud y altitud. Aunque al principio este sistema fue sólo para propósitos de estrategia militar, posteriormente esta tecnología se brindó a la población civil en forma gratuita, pero con algunas “limitantes” – la aproximación.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El Sistema de Posicionamiento Global GPS (siglas en inglés Global Positioning System), es un método de posicionamiento y navegación basado en las señales transmitidas por la constelación de satélites NAVSTAR (siglas en inglés de Navigation Satellite Timing And Ranking), que son recibidas por receptores portátiles en Tierra.

¿ Qué es GPS ?

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Con esta información, los receptores calculan la posición geográfica del punto de observación. El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objetivo de mejorar la exactitud para la navegación terrestre, marina y aérea, y de esta manera proveer posicionamiento geográfico preciso en cualquier parte del mundo a usuarios en Tierra, por medio del uso de receptores portátiles. De esta manera, el 22 de febrero de 1978 se puso en órbita el primero de los satélites NAVSTAR, fecha que marcó un nuevo hito en la historia de la navegación y geodesia en todo el mundo�

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Actualmente la precisión de un levantamiento GPS estácifrada en el rango de los 3 – 10 metros en tiempo real, esto es en el momento de la observación, sin embargo, la exactitud puede mejorar por medio de una técnica llamada corrección diferencial.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Cada satélite transmite su posición y el tiempo exacto cada 1000 veces por segundo a la tierra, donde – en cada milisegundo- un receptor computarizado puede calcular a qué distancia se encuentra de un satélite en particular que esté a la vista, multiplicándolo por la velocidad de la luz.

¿ Cómo funciona ?

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

La señal electromagnética viaja a la velocidad de la luz (300.000 km/s) y es la clave para entender el funcionamiento del GPS.Determinando cuanto tiempo (Dt) toma a la señal viajar desde el satélite al receptor, puede calcularse la distancia (d) que existe entre ambos. La posición del receptor en un sistema cartesiano X,Y podría calcularse por intersección cuando se tengan calculadas las distancias precisas hacia por lo menos tres satélites de posición conocida.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Características de NAVSTAR GPS

Cualquier sistema satelital como NAVSTAR estáconstituido por tres subsistemas:

• Subsistema satelitario,• Subsistema de control y• Subsistema del usuario.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El subsistema satelitario NAVSTAR GPS está constituido por 24 satéliteslocalizados a 20,200 kms de la superficie terrestre. Existe la constelación NAVSTAR GPS de USA y la constelación de satélites GLONASS(Global Navigation Satellite System) del Gobierno Ruso. Estos dos sistemas son similares en operación y en características de los satélites. Estos satélites, son los que emiten constantemente las señales hacia los receptores GPS, cubriendo todo el globo terrestre.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El subsistema de control (1) consiste de cinco estaciones de monitoreo localizadas en Hawaii, Kwajalein, Isla Ascensión, Diego García y Colorado Springs; tres estaciones terrenas en Isla Ascencion, Diego Garcia y Kwajalein, y una Estación Maestra de Control (MCS) localizada en la base aérea de Falcón Colorado, la cual mantiene los satélites en posición orbital y su respectiva regulación de tiempo de cada satélite.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El subsistema de control (2)Las estaciones de monitoreo rastrean todos los satélites que se encuentran a la vista, acumulando la información monitoreada. Esta información es procesada para determinar las órbitas de los satélites y para actualizar cada mensaje de navegación de cada satélite. Una vez actualizada esta información es transmitida a cada satélite desde las estaciones terrestres.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El subsistema del usuario (3)Consiste de receptores GPS que proporcionan casi instantáneamente la posición, altitud, velocidad y tiempo preciso al usuario desde cualquier parte del mundo las 24 horas del día.

Estos receptores calculan la posición por medio de señales simultáneas desde tres o más satélites que estén a la vista del receptor GPS.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Existen dos niveles de servicio, el primero conocido como Servicio Estándar de Localización (SPS, Standard Positioning Service), servicio de determinación de la posición y tiempo que está disponible a todos los usuarios, las veinticuatro horas del día y sin cargo directo. Intencionalmente la defensa americana introduce un errorpara que la exactitud de este servicio no sea muy bueno. SPS provee una probabilidad de error predecible de 100 mts horizontalmente y de 156 mts verticalmente y con 340 nanosegundos en tiempo.

Tipos de servicios de NAVSTAR GPS

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Por otro lado el Servicio Preciso de Localización (PPS, Precise Positioning Service), servicio de determinación de la posición y tiempo con alta precisión utilizado para usos militares y otros usos del Gobierno de los Estados Unidos. Para usos civiles, pueden ser considerados solicitando un permiso especial. Este servicio provee una precisión predecible de 22 mts horizontalmente y 27.7 mts verticalmente y 200 nanosegundos en tiempo. Este servicio no estádisponible a los usuarios civiles, ya que los mensajes están encriptados.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Para optimizar la precisión del GPS, se desarrolló una técnica conocida como GPS Diferencial (DGPS). La precisión en GPS va a depender de varios factores: el primero, son las señales que emiten los satélites dirigidas al usuario civil, vienen con un errorimplícito conocido como disponibilidad selectiva. Otro factor es la desviación de los relojes; los relojes que traen internamente los receptores GPS no son atómicos como los que poseen los satélites. El costo de estos relojes es de varios miles de dólares.

¿ Que es DGPS ?

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Se pueden clasificar en cinco categorías:

•Localización : Localización de vehículos (robos y ubicación vehículos de emergencia, grupos de rescate),

•Navegación : De aviones y barcos,

•Rastreo : De vehículos, aves migratorias, animales, etc.

Aplicaciones Civiles

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

•Cartografía : Determinación de posición de bosques, ríos, alturas de montañas, delimitación de zonas,

•Tiempo exacto : Para sincronizar señales satelitales de TV, programar sistemas de aviones y de lanzamiento de satélites

Aplicaciones Civiles

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Son bastas, fue el principal motivo por lo que GPS se concibió. En la guerra del golfo pérsico conocida como latormenta del desierto, fue la prueba de fuego para los sistemas de localización satelital. El sistema GPS se utilizó en la milicia para determinar la distribución adecuada de tropas en tierra, aviones, barcos, submarinos, tanques, etc., también para guiar misiles para la destrucción de objetivos.

Aplicaciones de tipo militar

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Descripción del SistemaEl vehículo lleva un receptor GPS y un equipo transceptor de radio.En la Estación Base, se tiene antena receptora de las comunicaciones, que incluye la información de posiciones del vehículo contactado. Esa señal, pasa por un MODEM que convierte la información en datos que el computador procesa, de modo que esas posiciones (Latitud y Longitud), se convierten en un punto ubicado en el mapa del sector de desplazamiento o ubicación.

LOCALIZACION DE VEHICULOS

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

Por esta razón, se requiere de un software que procese esa información para sacar datos que indican normalmente trayectoria, velocidad, detenciones, salidas de ruta preestablecidas, etc.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

También es posible, en vez de un transceptor de radio utilizar un módulo celular cuando se requiere controlar áreas muy amplias que obligarían a una red de radio consecuente con esa área a cubrir.

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

El programa Galileo pretende romper la dependencia que tiene Europa de los satélites norteamericanos en navegación terrestre y desarrollar su propio sistema GPS. Es un proyecto cofinanciado por la ESA (Agencia Espacial Europea) y la UE (Unión Europea) en el que también participa España.

Programa Galileo

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Sistema de Localización y Navegación por Satélite

•Galileo se basará en 30 satélites situados en órbita a 24.000 km. de altitud que cubrirá la totalidad del globo terrestre con una red de estaciones de control en tierra. •Se pretende que GPS sea compatible con Galileo para abrir nuevas puertas a los consumidores y nuevas posibilidades de explotación del sistema.

Page 94: Radiocomunicaciones El movimiento ondulatorio · La velocidad de propagación del sonido en el aire es de unos 334 m/s; y a 0º es de 331,6 m/s. Normalmente se le ... Es refractada