quiz3robot182715157-act-13

ROBOTICA Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO (Salir)

CAMPUS VIRTUAL - SNEP ► 299011-140 ► Cuestionarios ► Act 13: Quiz 3 ► Revisión del intento 1

1

Puntos: 1Seleccione una respuesta. a. Una buena retroalimentación digital

b. Una buena retroalimentación analógica

c. Una buena retroalimentación visual

d. Una buena retroalimentación sonora

Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de:

Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una buena retroalimentación visual.

CorrectoPuntos para este envío: 1/1.

2

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. El control de la producción Muy bien, la idea es usar los módulos de comunicación para lleva información al centro de control de una planta.

b. El manejo de interrupciones

c. El manejo de sistemas de entrada-salida

d. La monitorización del estado del robot

Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado : Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para:


3

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. Correcto

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Pararesponder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado :

La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad.


4

Puntos: 1Seleccione una respuesta. a. El sistema de visión requiere grabar algunas imágenes

b. El sistema de visión carece de cámara digital.

c. El sistema de visión cuenta con una cámara digital.

d. El sistema de visión requiere grabar todas las imágenes

Un frame-grabber se usa cuando:

Un frame-grabber es una tarjeta de adquisición de imágenes que se usa cuando no hay una camara digital que convierta las señales analógicas en digitales.


5

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. Correcto.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Pararesponder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado :

La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.


6

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. Por maniquí

b. Orientado a robot

c. Textual básico.

d. Pasivo directo Incorrecto, esta programación no esta clasificada


Enunciado : La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programará para ciertas tareas cíclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientospide también que el tipo de programación sea por guiado. Usted ha sido contratado para diseñar el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:

¿Cuál de ellas seleccionaría de manera que las futuras tareas de programación del robot sehagan relativamente fáciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.

7

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. Ninguna de las formas de programación mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

b. La programación por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquierorientación.

c. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programación


Enunciado : Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programación textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte,podemos señalar la tarea a un robot usando programación por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequívocamente que:

Act 13: Quiz 3

Revisión del intento 1

Finalizar revisión

Comenzado el lunes, 20 de mayo de 2013, 09:46Completado el lunes, 20 de mayo de 2013, 10:45

Tiempo empleado 58 minutos 20 segundosPuntos 10/15

Calificación 16.7 de un máximo de 25 (67%)

299011-140: Act 13: Quiz 3 http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695

1 de 3 11/06/2013 08:57 a.m.


8

Puntos: 1Seleccione una respuesta. a. Nivel medio

b. Nivel alto

c. Nievel de interpretación

d. Nivel bajo

Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se esta trabajando la técnica de INTERPRETACIÓN. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio en blanco.


9

Puntos: 1Seleccione una respuesta. a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

b. Obstruir los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita:


10

Puntos: 1Seleccione al menos unarespuesta.

a. En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real.

b. Exigen extensos desarrollos de software

c. Falta de camara digitales con suficiente resolución

d. Falta de conversores digitales-analógicos con suficiente resolución

Según las fuentes del módulo de robótica aún no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.


11

Puntos: 1Seleccione una respuesta. a. Digitalización de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-análógico.

b. Velocidad de lectura del proceso.

c. Velocidad de lectura de la imágen

d. Digitalización de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor análógico-digital

Una de las carácterísticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imágenes es:


12

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. 3 y 4 son correctas Incorrecto, los modos de programación guiada son pasivo y activo, además es cierto que se puede hacer mediante un joystick

b. 1 y 3 son correctas

c. 1 y 2 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguienteinformación.

Enunciado : La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para suposterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:

Seleccione mínimo dos opciones:

1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick


13

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o máquinas cercanas Incorrecto, la célula es un conjunto de robots trabajando para unatarea común.

b. El robot requiere módulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

c. El control del estado de la producción no es necesario en las células robotizadas

d. la comunicación a través de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas lasfunciones anteriores


Enunciado : El módulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades:

• La adaptación de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la líneade lo indicado en el manejo de entradas salidas• La carga o actualización del programa del robot en función de nuevas ordenes deproducción.• La monitorización o supervisión del estado de la célula.• El control del estado de la producción

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cuál de las siguientes conclusiones es válida:


14

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. Nivel medio

b. Nivel de interpretación

c. Nivel alto

d. Nivel bajo

Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena, asi como la segmentación de los objetos en la misma. Seleccione la opción que consideredebe ir en el espacio en blanco.


15

Puntos: 1

Seleccione una respuesta. a. Solamente los tele-operadores prefieren SV

b. El MV es mas eficiente que el SV.

c. El SV es mas eficiente que el MV.

d. Solamente losconstructores de robots tele-operados prefieren SV

El video estereoscópico utilizado (SV) para manipulación remota puede reducir tiempo de ejecución, el índice de error y la adaptación de tiempos. Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SVfuertemente, y lo han calificado como más cómodo y utilizable que MV (video monoscópico).

Según la lectura anterior podemos aseverar que:

Correcto


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Puntos para este envío: 1/1.

Finalizar revisión

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