¿qué hay de nuevo en la aplicación de alta tecnología para la rehabilitación?

Angel Gil Agudo MD, PhDJefe del Servicio de Rehabilitación

Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. España

¿Qué hay de nuevo en la aplicación de alta tecnología para la

rehabilitación?

DESARROLLO / KEY POINTS

• Introducción• Tecnologías• Experiencia HNP• Conclusión

Introducción Tecnologías Experiencia HNP Conclusión

Rancho Los Amigos Medical Center,

Downey, California 1952

Epidemia de poliomieltis

Introducción Tecnologías Experiencias HNP Conclusión

Universidad de Viena

http://www.healtharoundme.com/blog/public/wp-content/uploads/2015/03/mano-bionica.jpg


• Terapia física convencional → limitada eficacia en MBE– Estudios en poblaciones limitadas– Escasez de mediciones objetivas de resultados– Pocos estudios se han realizado para valorar la

eficacia de una terapia y comparativo– Dificultad RCT por el efecto de la recuperación

espontánea


• Gato espinal (Barbeau and Rossignol,1987)– Entrenamiento en treadmill con soporte parcial de

peso fue efectivo → cpg• Regeneración axonal exitosa usando

anticuerpos que bloquean los efectos de los productos de la mielina (Schwab and Bartholdi, 1996)– Procedimientos de evaluación funcional

standarizados y monitorizar efectos terapéuticos en proceso RHB


• Robótica

• Realidad virtual

• Brain computer interface

• FES

• Neuromodulación


1. Compensar una función perdida para utilizar fuera del entorno hospitalario

2. Rehabilitar una función dentro del entorno hospitalario

Robots para compensación

Robots para Rehabilitación (exoesqueletos)


Robot para RHB MMSSDispositivo distal Exoesqueletos

MIT Manus Armeo . Hocoma


• Norouzi-Gheidari N, Archambault PS, Fung J. Effects of robot assisted therapy on stroke rehabilitation in upper limbs: systematic review and meta-analysis of the literature. J Rehabil Res Dev 2012;49(4):479-96.

• RCT . De 574 estudios, 12 estudios cumplieron criterios

• Cuando la duración de la terapia convencional (TC) es similar a la de la terapia asistida por robot (TR) no diferencias (recuperación motora, AVDs, fuerza)

• Si se asocia TR a TC es más beneficioso que TC sola


Robot para RHB MMIIDispositivo distal

GAIT TRAINER. Lokomat. Hokoma

Exoesqueleto estático


• Nooijen C, et al. Gait quality is improved by locomotor training in individuals with SCI regardless of training approach. J NeuroEng Rehabil 2009;6:36– No encuentra diferencias en la calidad (análisis cinemático de la marcha)

de la marcha tras el tratamiento con cualquiera de los 4 métodos en 51 SCI

• Morawietz, Moffat. Effects of locomotor training after incomplete spinal cord injury: a systematic review. Arch Phys Med Rehabil 2013;94:2297-308.– 8 RCT. No hay clara superioridad de las terapias analizadas.

• Esclarín-Ruz A, et al (HNP) A comparison of robotic walking therapy and conventional walking therapy in individuals with upper versus lower motor neuron lesions. Arch Phys Med Rehabil 2014;95:1023-31.– 88 pacientes. Terapia robótica mejores resultados que convencional


Exoesqueletos ambulantes


• Zeilig, Esquenazzi (J Spinal Cord Med 2012) • 6 pacientes

• Esquenazzi et al. (Am J PMR 2102) 12 SCI


Ensayo clínico

22 pacientes con ACV

HAL single leg version group =11 / CG=11

Doce sesiones de 20 min

Functional Ambulation Category (FAC)

Grupo HAL mejores resultados


• Robótica



• FES



Realidad virtual (RV) La RV es una simulación de un entorno real generada por ordenador en la que, a través de una interfaz hombre-máquina, se va a permitir al usuario interactuar con ciertos elementos dentro del escenario simulado

Feintuch U, et al. Integrating haptic-tactile feedback into a video-capture-based virtual environment for rehabilitation. Cyberpsychol Behav. 2006;9(2):129-32


La RV es uno de los sistemas más innovadores y prometedores, que se prevé

tendrá un impacto considerable en REHABILITACIÓN en los próximos 10 años

Chen CH et al. Psychological benefits of virtual reality for patients in rehabilitation therapy.J Sport Rehabil. 2009 May;18(2):258-68.


• Los movimientos son suficientemente similaresViau A et al. J NeuroEng and Rehabil 2004Subramanian S et al. J NeuroEng and Rehabil 2007.

• La rehabilitación mediante RV podría inducir reorganización cortical

Holden MK. CyberPsychology & Behavior 2005Sveistrup H. J NeuroEng and Rehabil 2004Merians AS et al. Neurorehabil Neural Repair 2006.

• Buenos resultados al transferir habilidades adquiridas

Fidopiastis et al. CyberPsychology & Behavior 2006.Kuttuva M et al. CyberPsychology & Behavior 2006.Holden M, Dyar T. Neurology Report 2002


Sistema IREX

http://www.elsevier.es/imatges/120/120v44n03/grande/120v44n03-13153786fig1.jpg



Ciberglove


Rutgers Master II


Asociado a Robótica


Wii en RHB


• Robótica



• FES



• Interacción del paciente con el entorno mediante la señal cerebral en lugar de la actividad muscular. Señal electrofisiológica (EEG) para – seleccionar comandos (“si” o

“no”) que controlan un cursor de un monitor

– controlar dispositivo neuroprótesis en MMSS

• Restaurar función motora induciendo plasticidad cerebral dependiente de la actividad mediante el aprendizaje motor.


Shih JJ, Mayo Clin. Proc. 2012


•Ventajas:Señal menos artefactosMás selectivo

•Desventajas:Necesidad de craneotomía y de implante neuroquirúrgicoÁrea restringida de registro

Electrodos implantados. Interfaces invasivas


•Ventajas:No precisa cirugía

•Desventajas:Menos selectividad señal

Electrodos superficiales. Interfaces no invasivas


Rehabilitation Research & Development Service, Department of Veterans Affairs, Providence, Rhode Island 02908, USA.


Pfurtschuller, Graz (2000, 2003) Rebsamen (2010)


Sistemas de control de entorno


• Robótica



• FES



Tecnología para restaurar movimientos

– La tecnología más ampliamente investigada y utilizada para restaurar movimientos en LM (Prochazka, 1997; Creasey, 2004)

– Existen productos comerciales para• La mano (Freehand)

• Marcha (ParaStep)

• Foot drop

Estimulación Eléctrica Funcional (FES)


Free hand system

ParaStep system

Foot drop


2014 JSCM


Estimulación eléctrica + Robots+ Fármacos

Gregoire Courtain


• Robótica



• FES



Estimulación magnética TanscranealTécnica neurofisiológica no invasiva, segura e indolora

Corriente eléctrica que estimula el córtex motor

Estudia vías motoras centrales, plasticidad neuronal y excitabilidad cortical



Estimulación magnética Tanscraneal (EMT)Mecanismo acción

•Facilitación sináptica•Bloquea liberación de neurotransmisores inhibidores (GABA)

Aplicaciones•Recuperación función motora (ACV, Parkinson)•Trastornos perceptivos y cognitivos•Depresión•Dolor•Alteraciones del lenguaje y disfagia


Estimulación directa transcraneal (tDCS)Técnica neurofisiológica no invasiva, segura e indolora

Corriente eléctrica contínua

Sencillez de aplicación. Más barata. Portabilidad


http://www.cookingideas.es/%C2%BFbailas-como-un-pato-mareado-sera-porque-tu-cerebro-no-burbujea-gaba-20110307.html/danzarin2


80 pacientes

88 pacientes


Kinesis

Actuación híbridaFES+Exo


EXO H2


HybridExo H2+ Suspensión parcial peso


BCI + EXO

BCI trigger


BCI+FES+RV


Efecto de la electroestimulación funcional asociada a BC+RV


BCI+FES+RV


Sistema de realidad virtual Toyra

Motivar

Objetivar

Tratar a distancia. TeleRHB


5 sensores

Cabeza, tronco, brazo, antebrazo y mano


Tejidos inteligentes. Integración


Avances en neuroplasticidad han permitido la incorporación de nuevas tecnologías en Neurorehabilitación

Están cambiando el paradigma del tratamiento rehabilitador

Nuevas perspectivas en el pronóstico del proceso rehabilitador

Ofrece métricas objetivas para evaluar situación y eficacia de tratamientos

Se trata de un campo multidisciplinario en el que colaboramos tecnólogos y clínicos

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AgradecimientosUnidad de Biomecánica HNP

Ingenieros• Antonio J. del Ama Espinosa (Ph D)• Enrique Pérez Rizo (MsC)• Ana de los Reyes Guzmán (MsC)• Fernando Trincado (MsC)• Elisa Piñuela (MsC)

Personal clínico • Vicente Lozano Berrio (OT)• Iris Dimbwadyo (OT)• Soraya Pérez Nombela (PT)

Ciencias del deporte

• Marta Solís Mozo (MsC)

Agradecimientos

Gracias por su atenció[email protected]

Gracias / Thank you

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