proyecto de control moderno ip

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UNIVERSIDAD AUT ´ ONOMA DE NUEVO LE ´ ON Facultad de Ingenier´ ıa Mec´ anica y El´ ectrica Primer Proyecto de Control Moderno Nombre: Matr´ ıcula: Fecha: Catedr´atico: Dr. Rodolfo Salinas Villarreal Grupo: Sal´on: An´ alisis de Sistemas Lineales Este proyecto consiste en realizar el an´alisis del sistema din´amico descrito por una suspensi´on resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la suspensi´on y la entrada es u = u c + U d , donde U d representa el nivel del suelo y u c es un control que por ahora consideraremos u c = 0. m x Ud uc Para dicho sistema conteste lo siguiente: 1. Encuentre la ecuaci´on diferencial que describe el modelo de sistema din´amico. Explique. 2. Describa el sistema por medio de una funci´on de transferencia. Explique. 3. Exprese en forma ecuaciones de estado y ecuaci´on de salida. Explique. 4. Desarrolle varias representaciones de diagrama a bloques que describa el sistema. Explique. 5. Obtenga la respuesta natural del sistema mediante simulaciones. Comente sobre la estabil- idad del sistema. Mencione formas c´omo se podr´ ıa volver estable o estabilizar el sistema. Compare el resultado obtenido para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique. 6. Analice el comportamiento del sistema bajo una respuesta escal´ on. Obtenga la respuesta del sistema bajo esta entrada por medio de simulaciones. Compare el resultado obtenido para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique. 7. Utilice la teor´ ıa de amplificadores operacionales aprendida en Electr´onica 3 para dise˜ nar un circuito electr´onico utilizando op-amps que represente el sistema din´amico analizado. Explique.

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Proyecto de Control moderno

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  • UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

    Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica

    Primer Proyecto de Control Moderno

    Nombre: Matrcula: Fecha:

    Catedratico: Dr. Rodolfo Salinas Villarreal Grupo: Salon:

    Analisis de Sistemas Lineales

    Este proyecto consiste en realizar el analisis del sistema dinamico descrito por una suspension

    resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la

    suspension y la entrada es u = uc + Ud, donde Ud representa el nivel del suelo y uc es un control

    que por ahora consideraremos uc = 0.

    m x

    Ud

    uc

    Para dicho sistema conteste lo siguiente:

    1. Encuentre la ecuacion diferencial que describe el modelo de sistema dinamico. Explique.

    2. Describa el sistema por medio de una funcion de transferencia. Explique.

    3. Exprese en forma ecuaciones de estado y ecuacion de salida. Explique.

    4. Desarrolle varias representaciones de diagrama a bloques que describa el sistema. Explique.

    5. Obtenga la respuesta natural del sistema mediante simulaciones. Comente sobre la estabil-

    idad del sistema. Mencione formas como se podra volver estable o estabilizar el sistema.

    Compare el resultado obtenido para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y

    amortiguamiento. Explique.

    6. Analice el comportamiento del sistema bajo una respuesta escalon. Obtenga la respuesta

    del sistema bajo esta entrada por medio de simulaciones. Compare el resultado obtenido

    para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique.

    7. Utilice la teora de amplificadores operacionales aprendida en Electronica 3 para disenar

    un circuito electronico utilizando op-amps que represente el sistema dinamico analizado.

    Explique.