proyecto de control moderno ip
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Proyecto de Control modernoTRANSCRIPT
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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica
Primer Proyecto de Control Moderno
Nombre: Matrcula: Fecha:
Catedratico: Dr. Rodolfo Salinas Villarreal Grupo: Salon:
Analisis de Sistemas Lineales
Este proyecto consiste en realizar el analisis del sistema dinamico descrito por una suspension
resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la
suspension y la entrada es u = uc + Ud, donde Ud representa el nivel del suelo y uc es un control
que por ahora consideraremos uc = 0.
m x
Ud
uc
Para dicho sistema conteste lo siguiente:
1. Encuentre la ecuacion diferencial que describe el modelo de sistema dinamico. Explique.
2. Describa el sistema por medio de una funcion de transferencia. Explique.
3. Exprese en forma ecuaciones de estado y ecuacion de salida. Explique.
4. Desarrolle varias representaciones de diagrama a bloques que describa el sistema. Explique.
5. Obtenga la respuesta natural del sistema mediante simulaciones. Comente sobre la estabil-
idad del sistema. Mencione formas como se podra volver estable o estabilizar el sistema.
Compare el resultado obtenido para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y
amortiguamiento. Explique.
6. Analice el comportamiento del sistema bajo una respuesta escalon. Obtenga la respuesta
del sistema bajo esta entrada por medio de simulaciones. Compare el resultado obtenido
para distintos valores de los coeficientes de elasticidad y amortiguamiento. Explique.
7. Utilice la teora de amplificadores operacionales aprendida en Electronica 3 para disenar
un circuito electronico utilizando op-amps que represente el sistema dinamico analizado.
Explique.