COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

Lego MINDSTORMSProducción N° 2

David Santiago muñoz b Grado. 806

SOFTWARE:CÓMO EMPEZAR

El software registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de registro de datos o directamente desde la ventana de programación de NXT.

LA VENTANA DE REGISTRO DE DATOS :se puede crear y realizar experimentos directamente desde esta ventana.

REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA DE PROGRAMACION DE NXT: se puede programar un robot para que recopile datos.

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

1. Educador robot: aquí se encuentran construcciones de construcción y programación para registro de datos.

2. Mi portal: se puede acceder a www.MINDSTORMS.education.com y descargar herramientas, material e información.

3. La barra de herramientas: contiene herramientas de predicción, análisis y otras herramientas de gran utilidad

4. Gráfico: es la representación visual del archivo de registro , crea predicciones, realiza, experimenta y analiza los resultados.

5. Ventana de ayuda: recibe sugerencias y ayuda si se necesita o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.

6. Eje Y: muestra la unidad de medida de un sensor.

7. Eje X: muestra la duración de un experimento.

8. Tabla de conjunto de datos: contiene predicciones y valores del sensor.

9. Configuración del experimento: cada experimento tiene un panel de configuración que nos permite personalizar el numero y tipo de sensores, así como la duración y velocidad del muestreo.

10. Controlador de registros de datos: permite comunicarnos con el ladrillo NXT.

HERREMIENTAS• Herramientas de predicción: realiza predicciones delo que ocurrirá

al realizar el experimento utilizando herramientas de predicción.• Recopilación de datos: se recopilan los datos del experimento en le

ladrillo NXT, se guardan en un archivo de registro y se muestran en el gráfico y en la tabla de conjunto de datos.

• Herramientas de análisis: permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el gráfico.

LADRILLOS LEGO

Lista de piezas para equipo de base N° 9797: este es el equipo PARA CONSTRUIR ROBOTS.

Piezas electrónicas: el NXT, los tres motores, los cuatro sensores,

los cables y las luces.

Piezas especiales: bola roja, bola azul y las minifiguras.

Ruedas (wheels), engranajes (gears), cojinetes (bushings) y ejes

(axles).

Piezas estructurales: vigas (beams), vigas con pernos (studded

beams), ladrillos o bloques (bricks), planchas o placas (plates) y vigas

angulares (angled beams).

Conectores: uniones (pegs) y articulaciones (joints).• Minifigure, sombrero, rojo 2x • Pieza central de rueda, gris, 1x • Ladrillo, 1X2, amarillo • translúcido• 1x • Ladrillo, 1X2, rojo translúcido• 1x

Ladrillo, 1X2, verde translúcido2x • Neumático, 24X14, negro• 4x • Pieza central de rueda, • 24X4, gris• ½ viga, 3X5 curva, gris oscura 2x • Espiga de conexión, • doble módulo de 3, gris• 2x • Espiga de conexión, • doble módulo de 2, negro• 4x