proceso de simulación del vehículo audi a8 grupo 22: cristina garcía justes 06143 itziar...
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Proceso de simulación del Vehículo Audi A8
Grupo 22:
Cristina García Justes 06143
Itziar Lumbreras Basagoiti 06245
Eduardo Gómez Martínez 05157
Guillermo González Casal 06166
Creación de la Suspensión DelanteraMac-Pherson izquierda
Definimos Puntos y Vectores Definimos Ecuaciones de restricción
P11
P4
P9
P8
P2 P7
P6
P10
P5
P1P3
U2
U1
U3
P12
Creación de la Suspensión DelanteraMac-Pherson derecha y Ensamble
Eliminamos el punto 11 al repetirse en las dos suspensiones
Parte simétrica
P1
P2P3
P5P4P6
P7
P8P9
P10P11
P12P13
P14
P15P16 P17
P18
P19P20
P21
Creación de la Suspensión TraseraFiveLinks izquierda
Definimos Puntos y Vectores Definimos Ecuaciones de restricción
P1
P14
P7P6
P4
P3
P5
P11
P2
P15P13
P12P8
ChassisCarrier
P9
P10
U
Unitary vector
Creación del Chasis y ensamble del Vehiculo Hubo que cambiar el sentido del vector unitario
para que girasen las ruedas
cog
Creamos una Base Fija en el cog con la que referenciamos los vectores unitarios
Resultado Final
Posición Estática del Vehiculo
Depositamos el Vehiculo en el Suelo
Parte de la Energía Potencial se disipa por la acción de los amortiguadores
SE CONSERVA LA ENERGIA
Posición Cinemática del Vehículo Sin aplicar Fuerzas al Vehículo comprobamos el
funcionamiento de los amortiguadores
Dinámica del Vehículo
Ponemos en Marcha el Vehículo Aplicamos las Fuerzas Dinámicas Transferencia de Carga en la parte exterior de la Curva
Adelantamiento 1
Doble Cambio de Carril 1
2
3
4
5
Adelantamiento 2
Balances energéticos del adelantamiento
Energía mecánica prácticamente constante
Esfuerzos en las ruedas (adelantamiento)
Derrape 1
1. Posición inicial (acelerando)
1
2
3
4
2. Se comienza a aplicar el Par de Frenado (>1500Nm)
Se aprecia Transferencia de Carga entre Suspensión Delantera y Trasera
¡Comienza Curva!
Transferencia de Carga entre Ruedas interiores y Exteriores de la curva
3. Comienza derrape en la rueda delantera exterior
COMIENZA EL DERRAPE DE TODAS LAS RUEDAS
Análisis de Tracción trasera y delantera
En ambos casos:
Para t < 0.2seg aplicamos Par Motor de 320Nm
CASO1: tracción trasera CASO2: tracción delantera
Tracción Trasera
t > 0.2 seg aplicamos Par Motor de 1000Nm Tiempo de ejecución 0.2 seg
Tracción Delantera
t > 0.2 seg aplicamos Par Motor de 1000Nm Tiempo de ejecución 0.2 seg
Diferencias observadas
Velocidad final
Deslizamiento de las ruedas motrices: mayor ángulo en T.D. que en T.T
T.T.: 109.958 km/h
T.D.: 109.952 km/h
Tracción Trasera Tracción Delantera