PROCEDIMIENTO DE AJUSTE Y USO PARA EL BRAZO RENINSHAW MONTADO EN LOS TORNOS CHEVALIER FCL 820, FCL 612, SOBRE TODO EN LOS ULTIMOS QUE TRAEN CONTROL FANUC TD

PRIMERO LA CALIBRACION (ESTE PASO ES SEGÚN EL PROCEDIMIENTO ADQUIRIDO POR GREGORIO PEÑA):

1.- Tomar o elegir herramienta patrón. (ejem. T01), mandar a home los ejes.

2.- Tomar el cero pieza en x, z como lo haces normalmente (llevar la herramienta hasta tocar el diámetro de la pieza, mides el valor del diámetro y ese valor lo metes en la pantalla de offset- work-en G54-x=valor tomado + measure. E igual para z pero el valor se toma Z0 + measure) ejem:

X+ diam= -285.435

Z= -399.647

Si lo prefieres no metas los valores en G54 , los puedes retener en un cuaderno, yo lo hice en esa pantalla por comodidad, pero luego no hay que olvidar borrarlos, ya que esos no se usan…

3.- Después de tomar el cero pieza con la herramienta patrón tocar en el brazo los sensores que le corresponda, según el tipo de hta. (Corte a la derecha, a la izquierda, interior o broca), no se te olvide activar el brazo en el tablero una vez colocado abajo.

El valor se cargara automáticamente a la tabla de offset geom de la pantalla offset/settings. Ejem. Geom1 X 6.482 Z 15.734

4.- Sumar el valor del offset al valor que tomamos al inicio y que está en la sub pantalla work.

Ejem

X z

-285.435 -399.647

6.482 15.734

Nota: ojo, las medidas se suman como números naturales, no importa el signo, el chiste es obtener un valor unificado.

5.- Cargar el valor resultante (siempre positivo, aunque el resultado fuera negativo) en la pantalla work shift (tercera página de offset/setting) en el campo se shift value

Ejem

Shift value

X 291.917

Z 415.381

Hasta este momento se tiene calibrado el brazo según la herramienta patrón tomada o elegida, no olvidar borrar el valor que se puso en la subpantalla work, el nuevo G54 con el que se trabaja es el de work shift, ese valor representa la posición del centro de mi pieza desde el valor de home para cada eje, hay que tomar en cuenta que es un procedimiento general descriptivo, a continuación el mismo procedimiento paso a paso una vez que ya se tomo el valor de work shift que es nuestro G54 en nuestros programas…

SEGUNDO: LOS PASOS PARA MEDIR CON EL BRAZO DESPUES DE QUE YA SE OBTUVO POR PRIMERA VEZ EL WORK SHIFT.

1 Tomar nuestro G54 según el procedimiento anterior descrito (work shift)

1.1 Llamar la hta patrón en MDI. Ejem T0101.1.2 Llevarla manualmente (usando el mpg o el modo jog) a tocar la cara de z, que es la que

puede variar de pieza a pieza (una vez tomado el work shift en X= 291.917 no se volverá a dar ningún valor cada vez que metas una pieza nueva a menos que cambies la hta patrón de posición o por otro porta inserto.

1.3 En la pantalla de work en el valor de Z de G54 poner Z0 luego la opción measure.

NOTA: El valor aparece negativo en la pantalla cuando la pieza es más corta hacia el chuck respecto al último workshift tomado en Z (antiguo).

1.4 Sumar o restar el valor de G54 al Z de la pantalla de work shift (aquí depende de si es más corta o más larga la pieza que estas montando en el chuck respecto al cero pieza en z…OJO CON ESTO PORQUE EL VALOR EN WORKSHIFT SIEMPRE ES POSITIVO, ENTRE MAS GRANDE EL VALOR, EL EJE SE MOVERIA HACIA EL CHUCK Y ENTRE MAS CORTO SE MOVERIA HACIA EL CONTRAPUNTO)

1.5 Cuando se programa G54 el valor que se va a respetar es el de work shift.1.6 Una vez obtenido el valor de shift no olvidar regresar a la pantalla de G54 y poner en 0 X y

Z, ojo con esto, si yo no pongo en 0 estos valores se van a sumar al valor de shift value y cuando llame los ejes al punto de referencia hay riesgo de choque porque realmente la referencia está más atrás del chuck….

2 Tomar los offset geometry de las demás herramientas2.1 Mover los ejes a home position2.2 Bajar el brazo y activar el botón correspondiente en el tablero para que en la pantalla

empiece a parpadear la señal OFST.2.3 Llamar las htas. Para set up del patrón en adelante.2.4 No olvidar que el sensor que se activara en el brazo depende el tipo de hta que se vaya a

usar:

Torneado externo derecho X+ Z+

Torneado externo izquierdo X+ Z-

Torneado interno X- Z+

Brocas, cortadores, machuelos X+ Z+

OJO! Las brocas, los cortadores,etc, siempre usan el mismo centro, así que hay que hacer el primer set up con una de ellas, compensar el diámetro(sumárselo al valor tomado en la tabla para x) y copiar el valor que quedo para las otras en la pantalla offset geom que les corresponda a cada una.

2.5 Luego apagar la señal, regresar el brazo a su posición detrás del chuck.2.6 Después de todo esto el set up esta completo…

X+

Z+Z-

X-