problemas en clase tema 2 2013_14

Problema básico 1

1. Hallar la aceleración de todas las articulaciones y de cada barra a partir de la

velocidad angular w2: 1 rad/s, antihoraria, 2: 2 rad/s2, antihoraria.

datos: l1: 6cm, l2: 2.82 cm, l3:4cm, l4:2cm. Ángulo 45º de la manivela con la horizontal.

2, w2

Sol.: 3= 1 rad/s2 horaria ; 4= 3.5 rad/s2 antihoraria; aA= 0.063 m/s2

Problema básico 1

solución polígono de aceleracionesp g

Escala aconsejada :

Problema básico 2

El mecanismo de la figura es el esquema cinemático de un mecanismo Pistón -biela

– manivela en configuración cruzada. El eslabón de entrada tiene una velocidad de

n2: 3000 rp m. horaria , constante . Hallar la aceleración del punto B de la biela y de

C

su centro de gravedad G. Datos: Longitud manivela: 25 mm, biela:100 m m. y del

punto A al C: 25 mm. Eslabón motor, 60º con la horizontal (figura).

Sol.: aB: 1500 m/s2, frenando.

Problema básico 2

solución polígono de aceleraciones

Escala aconsejada : 1mm—25m/s2

Problema 2 colección ejercicios tema 2


Escala aconsejada : 1mm---0.025m/s2

Problema 1 tema 2

“Si ólid í id l l d t t i d fi id “Siempre que un sólido rígido se mueve a lo largo de una trayectoria definida

sobre un segundo sólido, y este segundo sólido está rotando, la aceleración

d l i d l i ólid l i i id

La aceleración de Coriolis se presenta cuando existe una velocidad de

d l d l l b éde un punto cualquiera del primer sólido relativa a un punto coincidente con

el segundo sólido tendrá, además de la aceleración relativa, una componente

ll d C l ”

deslizamiento asociada con cualquier elemento que también tiene una

velocidad angular (pistón 3 respecto balancín 4)llamada Coriolis”

cAAAAAtotalAAAA aaaaaa 4/34/344/343

g (p 3 p 4)

432432 AAAAAA

www

aaaVVV

432432 AAAwww



Escala aconsejada : 1mm---0.2m/s2



Escala aconsejada:

Problema 11 tema 2

6I36

I13

6

5I16

I36

4

I16I25

I35

10cm

4

I14I12

I34 I15

I14



Escala aconsejada :

problemas en clase tema 2 2013_14

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