principios basicos de dinamica estructural

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  • 7/23/2019 Principios basicos de dinamica estructural

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    CLASE 1: INTRODUCCIN A LA DINMICA DEESTRUCTURAS Y TIPO DE SOLICITACIONES

    Profesor:LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

    Medelln: Agosto 2014

    Universidad Nacional de Colombia sede Medelln

    Escuela de Ingeniera Civil

    Postgrado en Estructuras

    DINAMICA DE ESTRUCTURAS

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    La dinmica de estructuras tiene por objetivo determinar desplazamientos, velocidades y

    aceleraciones de todos los elementos constituyentes de una estructura sometida a cargas

    dinmicas.

    Carga dinmica: Presenta variacin a lo largo del tiempo, en magnitud, direccin o

    posicin; introduciendo en las estructuras aceleraciones, velocidades y desplazamientos queconsecuentemente generan fuerzas de inercia y de amortiguamiento.

    La gran mayora de cargas que deben ser consideradas en obras civiles tienen naturaleza

    dinmica, sin embargo, y para efectos prcticos, aquellas cargas que presentan pequeas

    variaciones en el tiempo son tratadas como cargas estticas o casi-estticas.

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Cargas dinmicas

    en estructuras

    Terremotos

    Vientos

    Explosiones

    Movimiento de vehculos

    Generadas por equipos (Turbinas, generadores, compresores,

    etc.)

    Considerando la forma en que varia la carga dinmica a lo largo del tiempo, esta puede ser

    clasificada como:

    Cargas cclicas o

    peridicas

    Se repiten idnticamente en intervalos de tiempo iguales. Cada intervalo de tiempo en que

    el fenmeno se repite se denomina periodo (T)

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Cargas armnicas

    Son las cargas peridicas ms simples. Su variacin en el tiempo puede ser representada por

    la funcin seno o coseno. Es caracterstica de maquinas rotativas como bombas centrifugas

    y turbinas.

    Cargas de impacto

    Son cargas que presentan una duracin muy corta. Se clasifican tambin como cargas

    transientes.

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Cargas dinmicas

    generales o

    transientes

    Son aquellas cargas que presentan una variacin arbitraria a lo largo del tiempo, sin ningn

    tipo de periodicidad o patrn de comportamiento definido. Los terremotos y vientos hacen

    parte de este tipo de cargas.

    Es importante identificar que tanto conocimiento se tiene de las cargas dinmicas actuantes

    en un determinado problema, es decir, cual es el origen de esas cargas. Las fuerzasdinmicas se clasifican como DETERMINISTICASsi ellas son especificadas como unafuncin bien definida en el dominio del tiempo (Funcin matemtica, tabla con valores de

    carga y los tiempos en que estas actan, los grficos fuerza vs tiempo).

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    No obstante, existen situaciones en los que es imposible prever el valor instantneo de carga

    en una estructura (Ej: Terremotos, olas y vientos) y a menudo los nicos datos disponibles

    son descritos a travs de parmetros estadsticos como el valor medio y la densidad

    espectral. La observacin de este tipo de fenmenos a lo largo de grandes periodos de

    tiempo posibilita identificar una regularidad estadstica que permite obtener probabilidades

    de que la carga dinmica asuma un determinado valor.

    Estas cargas son conocidas como cargas ALEATORIAS o NO-DETERMINISTICAS.Por ejemplo, las cargas ocasionadas por terremotos son en realidad no-deterministicas

    debido a que la distribucin de frecuencia de un registro de aceleracin para un posible

    evento ssmico no se puede predecir con certeza, sino que puede ser estimado solamente de

    manera probabilstica.

    El curso de dinmica de estructuras que comenzamos se enfoca solamente al estudio de

    cargas dinmicas deterministicas, con lo que los mtodos de anlisis y las repuestas

    obtenidas sern tambin deterministicas.

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    MTODOS DE DISCRETIZACIN

    Procedimiento de masas concentradas

    En este procedimiento se asume que la masa de las estructuras se concentra en puntos

    discretos, de esta manera el problema se simplifica considerablemente debido a que las

    fuerzas inerciales se desarrollan en los puntos donde existe masa.

    Modificado de Clough y Penzien, 2003

    Modificado de Clough y Penzien, 2003

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Desventaja: Es menos preciso que otros mtodos, sin embargo, esto se puede solucionar

    aumentando el nmero de masas. Proceso que se utilizar en el curso.

    El nmero de componentes de desplazamiento que son consideradas para representar elefecto de las fuerzas inerciales de la estructura se denomina como nmero de grados de

    libertad dinmicos de la estructura.

    Procedimiento de desplazamientos generalizados

    En casos donde la masa del sistema es uniformemente distribuida se utiliza frecuentemente

    un procedimiento alternativo denominado desplazamiento generalizado. Se asume que la

    forma deflectada de la estructura puede ser expresada como la suma de una serie depatrones de desplazamiento, que a la larga no son otra cosa que las coordenadas de

    desplazamiento de la estructura.

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Modificado de Clough y Penzien, 2003

    Entre ms trminos tenga la serie, mayor ser la precisin (Nmero infinito de grados de

    libertad).

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    INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

    Mtodo de los elementos finitos

    Este procedimiento combina en cierta manera los procedimientos de las masas concentradas

    y de los desplazamientos generalizados, pues la estructura debe ser discretizada en un

    conjunto de elementos con funcin de forma propia. Cada uno de estos elementos poseeruna funcin de interpolacin que se encarga de expresar el desplazamiento del elemento de

    acuerdo a las condiciones de carga y de contorno impuestas en cualquier instante de tiempo.

    Ventajas

    Debido a que las funciones de interpolacin pueden ser las

    mismas para todos los elementos, el costo computacional

    puede reducirse notablemente.

    Es un mtodo bastante eficiente.La precisin puede verse mejorada incrementando el nmero

    de elementos seleccionados.

    El proceso de solucin es relativamente simple.