INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ALAMO – TEMAPACHE

ÁREA DE INVESTIGACIÓN

Análisis de la arquitectura integral de los Agentes Móviles

TESISBOGAR ALBERTO GOMEZ ALEJANDRE

JULIO CESAR LEMUS PEREZ

OBJETIVOProponer la arquitectura de un agente móvil eficiente que brinde las mejores funciones y ventajas de comunicación, que permita la coordinación, colaboración y promueva un comportamiento racional colectivo y un sistema multiagente robusto.

OBJETIVOS PARTICULARES•Realizar un estudio comparativo

de los diferentes tipos de agentes móviles, funciones, características, estructura, plataformas, lenguajes y modelos que utilizan

•seleccionar la opción factible para la coordinación de tareas de un agente.

La inteligencia artificial y los agentes inteligentes

AGENTE

Entorno

Sensores

Efectores

Observaciones (cómo es el

mundo ahora)

Qué acción debería realizar

Agente

LOS AGENTES INTELIGENTES TIENEN…

Agente Inteligente = +Estructu

ra

CARACTERÍSTICAS Racionalidad Interactividad Autonomía Sociabilidad o cooperación Reacción Iniciativa Movilidad Adaptabilidad

TIPOS DE AGENTES MÓVILESZoomórficos

Móviles

Poliarticulados

Androides

Híbridos

ARQUITECTURA DE HARDWARECorresponde a todas las partes físicas y

tangibles : sus componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos; sus cables, sensores, periféricos de todo tipo y cualquier otro elemento físico involucrado.

ARQUITECTURAS DE SOFTWARELa arquitectura determina los

mecanismos que utiliza un agente para reaccionar a los estímulos, actuar,

comunicarte, etc.ejemplo

Arquitecturas de software

Deliberativa

BDI Creencias,Deseos e Intenciones

Reactiva

Arquitectura subsuncion

Trabajos relacionados de las diferentes arquitecturas de softwareTrabajos relacionados Objetivo de los

proyectosAgente

SoftwareArquitectura de

hardware

(JAVIER RUIZ DEL SOLAR SAN MARTÍN , 2011)

Mejorar las estrategias utilizada por los robots a través del desarrollo de

un nuevo modelo de toma de decisiones, el cual se

implementará introduciendo cambios en

la arquitectura actual

Deliberativa Hibrida

(INFANTE MORENO, WILLSON; ANDERSON MANCIPE, CHRISTIAN;

ORTIZ, JOAN EMMANUEL ,2012)

Diseño e implementación de un sistema para el

desplazamiento en forma de Convoy de plataformas móviles MINDSTORMS

NXT 2.0 de LEGO

Reactiva Móvil

(Manuel Prieto y Manuel Núñez,2014)

 Misiones estratégicas en unas dimensiones poco

comunes en el mercado y optimizando su velocidad

y autonomía

BDI/Reactiva Hibrida

(Moreno Lorente, Luis EnriqueValero Gómez,2012)

El objetivo principal de este estudio es

desarrollar un sistema de navegación listo para ser integrado en un robot de exploración de exteriores. Para ello, será necesario

implementar un mecanismo capaz de

estimar la posición en tiempo real del robot

explorador

Deliberativa Hibrida

Esquema de la metodología empleada

Arquitectura propuesta

Arquitectura hibrida Los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales

Arquitectura de software propuesta

BDI:

La arquitectura BDI está caracterizada por el hecho de que los agentes que la implementan están dotados de los estados mentales de Creencias, Deseos e Intenciones.