práctica robótica nº 1

8/7/2019 prctica robtica n 1

1/4

Actividad 9 / pgina

Actividades de robtica con el robot LEGO NXT

NOMBRE APELLIDOS CURSO FECH

A

programa 09_mibloque_01

OBJETIVOS:

a. Aprender a manejar el entorno de programacin de

LEGO.

b. Conocer las paletas de programacin.

c. Elaborar un programa utilizando una gua de

programacin

d. Analizar diversas posibilidades del bloque de

programacin mi bloque.

ACTIVIDADES:

1. Abre el programa de programacin de LEGO.

2. En la parte derecha del monitor encontrars un apartado que se llama ROBOT EDUCATOR.

- Haz clic en la paleta comn.

- Baja hasta encontrar el programa 09_mi_bloque_01.

- Haz clic en l e investiga cada uno de los tres apartados.

3. Nos vamos a centrar en la gua de programacin.

Elabora el programa que propone el ejercicio siguiendo las instrucciones paso a paso.

1

Hay dos paletas: la comn y lacompleta. Cada una de ellasofrece varios programas y tresapartados por programa:presentacin del ejercicio.gua de montaje.gua de programacin.


2/4

Actividad 9 / pgina


4. Escribe cul es el funcionamiento del robot con este programa.

5.

5.a. Qu diferencias encuentras, en cuanto a programacin, con el programa anterior?

5.b. Crees que tiene alguna aplicacin prctica la utilizacin de bloques en otros programas

que vayas a elaborar? Cul es?

6. Elabora un programa en el que el robot haga lo siguiente:

1 Describa la trayectoria de un cuadrado.

2 Avance durante dos segundos.

3 Describa la trayectoria de un cuadrado.

7. Guarda este archivo con el nombre 09_mibloque_02 en tu pendrive y despus envalo por correo

electrnico a tu profesor.

INDICADORES DE EVALUACIN:

1. Los alumnos manejan adecuadamente el entorno de programacin de LEGO.

2. Comprenden la funcin de bloques dentro de un programa.

3. Han elaborado correctamente el programa que se les pide en el apartado 6.

4. Han realizado correctamente todos los apartados de la actividad que se proponen.5. Han enviado la actividad por correo electrnic

2


3/4

Actividad 9 / pgina


NOMBRE APELLIDOS CURSO FECH

A

programa 18_detecta_obstculos

OBJETIVOS:

a. Aprender a manejar el entorno de programacin de

LEGO.

b. Elaborar un programa utilizando una gua de

programacin.

c. Manipular el bloque de programacin que controla

el funcionamiento del sensor de presin.

d. Analizar la funcin que cumple el bloque de

programacin espera en un programa, y experimentar con las

posibilidades del sensor de contacto de dicho bloque.

ACTIVIDADES:

1. Abre el programa de programacin de LEGO.

2. Elabora el programa 18_detector_obstculo de la gua de programacin.

3. Descrgalo en el robot y prueba el programa.

4. Escribe cul es el funcionamiento del robot con este programa.

5. Elabora un programa en el qu, cuando el robot detecte el obstculo, se pare y, tras 5 segundos,

d marcha atrs 2 vueltas.

6. Guarda este archivo con el nombre 18_detector_obstculo_01 en tu pendrive y despus envalo

por correo electrnico a tu profesor.

3


4/4

Actividad 9 / pgina


7. Qu otras modificaciones se te ocurren que podran hacerse en este programa? Comntaselo al

profesor.

8. Si el profesor te ha dado el visto bueno al apartado anterior:

- Elabora un programa que solucione la actividad planteada en el apartado 7.

- Descrgalo y comprueba si el funcionamiento del robot corresponde a lo que habis planteado.

9. Guarda este archivo con el nombre 18_detector obstculo_02 en tu pendrive y despus envalo

por correo electrnico a tu profesor.

INDICADORES DE EVALUACIN:

1. Los alumnos manejan adecuadamente el entorno de programacin de LEGO.

2. Comprenden las diferentes opciones que hay en el men del bloque motor para

determinar la direccin de giro de los motores.

3. Comprenden el funcionamiento del sensor de contacto.

4. Realizan alguna propuesta de modificacin del programa adecuada a la actividad

propuesta.

5. Han realizado todos los apartados de la actividad que se proponen.

6. Han enviado la actividad por correo electrnico al profesor.

4

práctica robótica nº 1

Documents