UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

PRACTICA PLC

MAESTRO: DR. RICARDO J.R. GUERRA FRAUSTRO

RAMOS LEDEZMA JOSEPH IVÁN 00289881

SALGADO BRAVO DAVID GABRIEL 1200861

OBJETIVO

Se pretende que el alumno desarrolle los siguientes ejercicios en PLC e indique las observaciones y conclusiones de operación para cada uno de los mismos.

ANTECEDENTES

En la industria, es imprescindible controlar el movimiento de máquinas o mecanismos para desarrollar distintas tareas. Esto puede hacerse utilizando distintas tecnologías, como la electricidad, a través de actuadores o motores eléctricos o utilizando fluidos, si el fluido es el aire comprimido, la tecnología se denomina neumática. La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

En electro neumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores neumáticos.

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Tenemos nuestra práctica de 3 pistones que habíamos realizado anteriormente hecha en FluidSim.

La práctica consta de realizar esta misma secuencia en PLC. Para esto se utilizó el programa

FESTO, donde teníamos que crear un diagrama de escalera parecido al de FluidSim. Estas son las

imágenes de como quedo nuestra secuencia ya en FESTO:

El pasar el diagrama electroneumatico a FESTO no fue muy complicado, solo era cuestión de

analizar los atributos que se ocupaban anotar para saber que hacia cada uno, por ejemplo, cual era

el comando para el botón de inicio, los comandos para los sensores, los relevadores, etc.

Al concluir este diagrama, se procedió a

realizar la práctica ya físicamente en el

laboratorio, donde el maestro nos ayudó a

programar el PLC desde la computadora que

se encuentra dentro del laboratorio. Con

programar nos referimos a que se tuvo que

utilizar el programa FESTO, se trajo el

diagrama ya hecho, se conectó el PLC a la

computadora y el maestro corrió el mismo

diagrama para que el PLC lo grabara, para

así ya nosotros poder realizar las conexiones

en la botonera, PLC, cilindros, etc.

Como se puede observar en la imagen, lo complicado aquí era saber cómo colocar las conexiones

de manera correcta. Surgió un pequeño problema inicialmente, donde ya teníamos hechas las

conexiones y solo nos faltaban conectar las salidas, pero el PLC que habíamos pedido del

laboratorio dejo de funcionar. El maestro lo checo y nos sugirió que mejor nos esperáramos a que

le otro equipo que estaba realizando su práctica terminara y nos prestara el PLC.

Al final si pudimos echar a andar el PLC, la secuencia fue la correcta y pudimos concluir nuestra practica de manera exitosa.

OBSERVACIONES

En esta práctica el uso de cables y mangueras fue el mínimo a comparación de neumática y electro-neumática. Lo complicado aquí fue realizar de manera correcta las conexiones del PLC – Botonera – Cilindros. Como había mencionado antes, surgió el problema con nuestro primer PLC, que dejo de funcionar al terminar de conectar nuestras conexiones, y el maestro nos sugirió que esperáramos al otro equipo a que terminara de usar su PLC para programarlo de nuevo con nuestra secuencia y así poder concluir la práctica. Al final, con la ayuda del maestro, pudimos hacer las conexiones que nos faltaban para que funcionara de manera correcta la secuencia y pudimos obtener resultados exitosos gracias a esto.

CONCLUSIONES Ramos Ledezma Joseph Iván

Inicialmente pensé que iba a ser muy tedioso realizar el diagrama en FESTO, ya que no sabía muy bien cómo manejar el programa. Después de haber consultado en internet como se programa, me di cuenta que era muy sencillo, solo era un poco tedioso el tener que trasladar todo de Fluidsim a FESTO y usar de manera correcta los atributos. Mi dificultad fue hacer las conexiones físicas en el laboratorio, ya que me confundían muchos aspectos de como conectar los cables, donde va cada uno, etc.

Salgado Bravo David Gabriel

PLC fue en mi opinión mucho más sencilla que la de electro-neumática, tal vez por el conocimiento ya aprendido. El PLC nos ahorró el tiempo de conexión a diferencia de otros métodos y es mucho más fácil detectar errores (en caso de haberlos) y modificar la secuencia, así como probar cada pistón.