practica 1 lab control automatico

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Universidad de Cuenca – Facultad de Ingeniería Título: ARRANQUE, PARADA E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR Autores: Daniel Carpio, Juan Guamán, Brian Jaramillo, Diego Marín, Ramiro Romero, Juan Segarra. Grupo: Jueves 9am - 11am Fecha: 2015-03-23 1. Resumen El motor trifásico de inducción es el motor más usado en el mundo de las instalaciones industriales y en grandes edificios. Es un motor simple en términos de diseño y manejo, flexible en diversos campos de aplicación y económico, además el control de motores se puede decir que es una necesidad desde el surgimiento de los motores eléctricos, la gran cantidad aplicaciones de estos mismos dentro de distintos procesos industriales requieren de la automatización de los procesos industriales, es por esta razón que en esta práctica se realiza el arranque, parada y la inversión de giro de un motor trifásico de inducción. 2. Introducción El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor. Debido a la gran gama de variaciones dentro de la industria donde es necesario utilizar un motor eléctrico, por ejemplo: para mover bandas, en la industria textil, petrolera, en el campo, para diferentes tareas en los que se requiere controlar la velocidad, el arranque, el sentido de giro, el tiempo de trabajo de la maquinaria, etc. Por esto y muchas cosas más es de gran importancia el control de los motores. El circuito de arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico jaula de ardilla puede realizarse utilizándolos componentes de control adecuados, los cuales son los siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, relés térmicos, pulsadores, etc. El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su respectivo paro individual, además deberá existir un paro general del sistema. Ambos

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Arranque y Parada de un Motor de Inducciom

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  • Universidad de Cuenca Facultad de Ingeniera

    Ttulo: ARRANQUE, PARADA E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR

    Autores: Daniel Carpio, Juan Guamn, Brian Jaramillo, Diego Marn, Ramiro Romero,

    Juan Segarra.

    Grupo: Jueves 9am - 11am

    Fecha: 2015-03-23

    1. Resumen

    El motor trifsico de induccin es el motor ms usado en el mundo de las instalaciones

    industriales y en grandes edificios. Es un motor simple en trminos de diseo y manejo,

    flexible en diversos campos de aplicacin y econmico, adems el control de motores

    se puede decir que es una necesidad desde el surgimiento de los motores elctricos, la

    gran cantidad aplicaciones de estos mismos dentro de distintos procesos industriales

    requieren de la automatizacin de los procesos industriales, es por esta razn que en

    esta prctica se realiza el arranque, parada y la inversin de giro de un motor trifsico

    de induccin.

    2. Introduccin

    El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor. Debido a la

    gran gama de variaciones dentro de la industria donde es necesario utilizar un motor

    elctrico, por ejemplo: para mover bandas, en la industria textil, petrolera, en el campo,

    para diferentes tareas en los que se requiere controlar la velocidad, el arranque, el

    sentido de giro, el tiempo de trabajo de la maquinaria, etc. Por esto y muchas cosas

    ms es de gran importancia el control de los motores.

    El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla

    puede realizarse utilizndolos componentes de control adecuados, los cuales son los

    siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, rels trmicos, pulsadores,

    etc.

    El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su

    respectivo paro individual, adems deber existir un paro general del sistema. Ambos

  • Universidad de Cuenca Facultad de Ingeniera

    sentidos de giro son excluyentes entre s, por lo cual nunca podrn encenderse los dos

    contactores de potencia al mismo tiempo.

    3. Objetivo

    Implementar un circuito de control e inversin de giro de un motor induccin.

    Disear e implementar un circuito de control para el arranque de un motor trifsico.

    4. Materiales y equipos utilizados

    Contactor

    Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso

    de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe

    corriente elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos.

    Aspecto fsico: Partes de que est compuesto:

    Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.

    Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

    Contactos auxiliares: 13-14 (NO)

    Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn

    menos intensidad que los principales.

    Circuito electromagntico:

    Consta de tres partes: 1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija. 2.- La bobina: A1-A2. 3.- La armadura. Parte mvil.

    Pulsador

    Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir

    un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos.

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    Rel Trmico

    Es un mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin

    consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor,

    supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado

    se queme. Esto ocurre gracias a que consta de

    tres lminas bimetlicas con sus

    correspondientes bobinas calefactoras que

    cuando son recorridas por una determinada

    intensidad, provocan el calentamiento del

    bimetal y la apertura del rel. La velocidad de

    corte no es tan rpida como en el interruptor

    magnetotrmico. Se debe regular la Intensidad

    Nominal del motor (In), para el arranque

    directo. Esta intensidad deber venir indicada

    en la placa de caractersticas del motor.

    5. DESARROLLO

    Para el diseo y la implementacin de los circuitos de control en motores de

    corriente alterna se elaboraron diagramas de control, para que no existan

    confusiones.

    ARRANQUE Y PARADA

    En arranque y frenado est definido que cuando se acciona un el pulsante

    correspondiente al botn (VERDE) el motor arranca y frena cuando presionamos

    el otro pulsante que se representa la parada (ROJO).

    Cuando se oprime el botn de arranque se completa el circuito, y en el caso de

    presionar el otro botn se abre el circuito y por lo tanto el motor se detendr.

    Para iniciar con la prctica armamos el circuito que se encuentra en la Figura 1 en

    la que consta el diagrama de control y el diagrama de potencia.

    Para verificar la funcin que se est ejecutando el circuito en un momento

    determinado se procedi a colocar un foco de color VERDE en el momento que el

    motor est en marcha y este se coloca en paralelo con contactor el lado positivo al

    final del pulsante de marcha y el neutro con el neutro del circuito de control. Y un

    foco de color ROJO en el momento que se encuentra detenido y se coloca en forma

    paralela al circuito es decir directamente a la lnea y neutro.

    En el diagrama de potencia se procede a conectar de las fases a los contactores de

    tal manera que el circuito de frenado que requiere una estacin de botones de doble

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    contacto. Uno normalmente cerrado y uno normalmente abierto para que no exista

    un dao en los equipos que estemos utilizando.

    Los terminales se conectan en los pulsantes de igual forma a los focos para poder

    visualizar que operacin est realizando el motor.

    Figura 1 Arranque y parado de un motor.

    INVERSION DE GIRO

    Para realizar la inversin de giro procedemos a armar el circuito mostrado en la

    Figura 2.En este circuito los polos estn bobinados de forma que en los instantes en

    que la intensidad en la fase cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte,

    mientras que los de salida es Sur.

    En el instante en que la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, L2 es positiva y la

    L3 negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor de campo magntico sea

    0. El punto V1 da lugar a un polo norte, y el V2 un polo sur. El W1 da lugar a un polo

    sur y W2 a un polo norte. Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya direccin ser

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    N-S sumando las dos componentes nos dar una resultante que ser la direccin

    del campo equivalente.

    La inversin de giro es posible realizarla manualmente mediante contactores, se

    debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa

    extensa para que no se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de

    conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto el contactor est enclavado

    elctricamente.

    Se indica en la Figura 2 el circuito principal perteneciente a un inversor de giro para

    motor trifsico, mediante contactores, pudindose comparar sobre el mismo que la

    inversin de las fases (L1y L3) de la lnea tiene lugar a la salida de los contactos (1-

    2y5-6) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la lnea que

    se encuentra conectada en los bornes.

    La conexin del contactor 1 une las fases (L1-L2-L3), de la salida de los fusibles ,

    con los extremos (U1-V1-W1) del motor, respectivamente, dando lugar al

    funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexin

    del contactor 2 (L1-L2-L3) con (U1-W1-V1) respectivamente, invirtindose con ello

    el sentido de giro.

    En este circuito se realiza un procedimiento que se incorpora un interruptor para el

    cambio de fase y los diferentes focos se encienden dependiendo en trabajo a

    ejecutar el foco verde se coloca para que se encienda cuando el motor se encuentra

    girando en forma horaria y el foco rojo cuando el motor este girando en forma anti

    horaria.

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    Figura 2 Diagrama de la Inversin de giro de un motor

    6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACINES

    El conocimiento de las distintas formas de control es de vital importancia en

    la industria, tanto para temas de instalacin como para temas de

    mantenimiento y prevencin de diferentes anomalas que se pueden

    presentar, un punto importante por el cual es necesario el control de motores

    , es la cantidad de procesos que se manejan en la industria, en donde se

    aplican motores de corriente alterna los cuales puede ser diferentes

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    funciones como mover una banda trasportadora, manejo de grandes cargas,

    etc, tambin se dise y se implement adecuadamente los circuitos de

    arranque, parada e inversin de giro de un motor trifsico, adems en los

    procedimientos que se realiz en esta prctica se puede tener una idea muy

    amplia de los motores trifsicos y la manera de controlar de forma eficiente

    tal que el motor tenga una vida de trabajo ms eficiente y mejor.

    7. BIBLIOGRAFIA

    [1] Delgado, I. E. (2013). MANUAL DE CONTROL PARA MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS.

    Veracruz: Xalapa.

    [2] Leon, G. S. (s.f.). Diseo, operacin y mantenimiento de sistemas y circuitos electricos.

    Colegio Tecnologico DARIO SALAS.

    8. ANEXOS

    Foto 1: Marcha del motor

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    Foto 2: parada del motor.

    Foto 3: parada del motor.

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    Foto 4: Switch utilizado para la inversin de giro.

    Foto 5: referencia que el motor est invirtiendo el giro