GESTIN DE EQUIPO PESADO

EQUIPOS : EXCAVADORA

LHD

INTEGRANTES:

JULN JULY

MORENO INCIL ERICK

QUIROZ VEGA KALEN

MINA SUBTERRNEA

1. EXCAVADORA

Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una

superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que

excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la

accin de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y

balancn, sin que el chasis o la estructura portante se

desplace.

La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no

es capaz de girar su superestructura una vuelta completa

(360), no es considerada como excavadora.

La precisin de los rganos de trabajo, tales como pluma,

balancn, estructura portante, etc.; fija y unifica los criterios

clasificadores.

HISTORIA

El primer tipo de excavadora fue desarrollada en el siglo

XVIII y fue conocida como la draga flotante, La dragadora

flotante consisti de una cadena conectada a un cucharn

que era dirigido por fuerza animal o humana.

El dispositivo de draga ms antiguo apareci en 1776 y fue

usado para el trabajo de excavacin en el Puerto de

Sunderland en Inglaterra. Mquinas dragadoras fueron

usadas con regularidad pero fue su uso sobre la tierra el

cual realmente cambi la industria. Un hombre llamado Otis

S. William, dise una excavadora de cucharn-individual

llamada la Pala Otis para su empresa contratista,

Carmichael & Fairbanks.

Otis utiliz la invencin del motor a vapor, que haba estado

disponible desde el 1800 y pens que podra funcionar con

un cucharn y un brazo articulado. Montado en las vas

frreas, y consistiendo de un resinero de una yarda cbica

(0.8-m3) y con un balanceo parcial; fue el primer equipo de

excavacin de tierra en aparecer. Otis patent su invencin

del ao 1835, una decisin que mantuvo alejados a otros

fabricantes de desarrollar esta valiosa maquina durante ms

de 40 aos.

En 1913, otros fabricantes como Osgood Dredge Co.,

Vulcan, y Bucyrus Foundry & Manufacturing, produjeron una

maquina similar a la Pala Otis. Para este tiempo, las

maquinas excavadoras haban alcanzado gran popularidad.

Las primeras palas fueron inicialmente hechas para poder

montarlas en las vas frreas y tuvieron caractersticas

similares a la pala creada por Otis. Estos modelos fueron

HISTORIA

HISTORIA

Excavadora de Vapor Bucyrus,

Ficha Tcnica:

*Marca de Fbrica: Bucyrus

(Gran Bretaa)

*Medidas: 530 x 900 x 320 cm

*Materia: hierro y madera

*Tcnica de construccin: Hierro

reblonado

*Fecha de construccin: 8 de

octubre de 1922

*Procedencia: La empresa

"Fomento de Obras y

Construcciones SA" cedi esta

excavadora al Museo Nacional

de la Ciencia y de la Tcnica de

Catalua que la deposit en

octubre de 1998 en la plaza San

Roman del MMCercs

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES

COMUNES QUE REALIZAN

Exca

vad

ora

Excavadora-Normal o Standar

De Mordazas

De Tamber

Rosario

TIPOS

CLASIFICACIN SEGN SU

ACCIONAMIENTO

Exca

vad

ora

Excavadora-de Cable o Mecnica

Hidralica

TIPOS

CLASIFICACIN SEGN EL SISTEMA

DE TRASLACIN

Exca

vad

ora

Montadas Sobre Cadenas

Montadas Sobre Ruedas o Neumticos

Montadas Sobre Rieles

Montadas Sobre Barcos

TIPOS

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES

QUE REALIZAN

Excavadora o pala cargadora con ruedas

Excavadora con mordazas

Excavadora con tambor Normal

Excavadora sobre

ruedas

Excavadora sobre

orugas

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE

QUE REALIZAN

Excavadora de Minera

CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE

QUE REALIZAN

Excavadora Pequeas

Excavadora ms grande

del mundo

APLICACIONES DE DRAGADO

Limpieza del fondo de los puertos y costas.

Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito

de ciertas embarcaciones.

Dragado de ros y presas Excavacin de ridos del fondo del

lecho de los ros

Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito

de ciertas embarcaciones.

Tcnica de trasbordo de material Remocin del estril para mostrar

las vetas de carbn

Demolicin Construccin de oleoductos Dragado de ros y presas

Embarcaciones de dragado

APLICACIONES EXCAVADORA

Excavacin de zanjas, de canales, limpieza de canales Excavacin de zanjas de gran tamao Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de

la mquina.

Excavacin para estructuras. Excavacin en bancos de prstamo excavacin de

materiales

Ing. Vctor E. Alvarez Len

VERSION 1 - 2015

Preguntas?

EXCAVADORA CATERPILLAR

PRINCIPALES COMPONENTES

BRAZO Y PLUMACUCHARN

PRINCIPALES FALLASFALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO

MANTENIMIENTO

VIDEO

INTERRUPTORES

INTERRUPTOR DE FUERZA DEEMPUJE DEL AGUILON

(a) Regulacin de baja presin(b) Regulacin de alta presin

INTERRUPTOR DE LUCES(a) Posicin nocturna(b) Posicin del da(c) Posicin OFF las luces se apagan

INTERRUPTOR DE TRABA DEL GIRO

Se utiliza para bloquear el giro de la estructura

superior

INTERRUPTOR DE CONTROL

PANEL DE CONTROL

Control de velocidad

de desplazamiento

Interruptor automticamente baja la

velocidad del motor y activa la

funcin para reducir el consumo de

combustible

Interruptor de cancelacin de

la alarma de desplazamiento

Interruptor selector del

modo de trabajo

Lava parabrisas

superior

Limpiaparabrisas

superior

Interruptor de

las luces

INST. J.A.C.V.

INTERRUPTORES DEL

ACONDICIONADOR DEL AIRE

MANDOS CONTROLES PC300-8

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

El control permite elegir la RPM velocidad del motor deseada

Los rangos son de 0 a 12

CONTROL DE TRABA HIDRALICA

Cuando estacione la mquina

mueva el control a la

posicin trabada

Para operar mueva el control

a la posicin destrabado

EXCAVACIN DE ZANJAS

Excavar con las ruedas guas hacia

el trabajo

Mantenerse dentro de la gama de

trabajo

Excavar desde arriba hacia abajo

Quitar el material en capas

Coloque el brazo en un

ngulo de 70 grados

Coloque la cuchilla del

Cucharn a un ngulo

de 120 grados

1 2

Mueva el brazo hacia la

Cabina, cucharon paralelo

al terreno

Suba la pluma y pliegue

El cucharon para ajustar

La profundidad del corte

3 4

Cierre el cucharn y suba la pluma cuando se haya

terminado la pasada

5

Conecte el control de giro

cuando el cucharn est

por encima de la

excavacin

Para descargar el material

mueva el brazo hacia

afuera y abra el cucharn

lentamente

CARGA A CAMIONES

INST. J.A.C.V.

OPERACIONES

RESTRINGIDAS

video

PROGRAMA DE

MANTENIMIENTO

Para calcular los costos totales de

mantenimiento se

tiene que tener en

cuenta el programa

de mantenimiento

elaborado para cada

proyecto, obra o

labor espesfica.

MANO DE OBRA

Ejemplo costos mano de obra mina: Dinaty Mining

REPUESTOS BODEGA

REPUESTOS BODEGA

COSTOS DE IMPLEMENTACIN DE

NUEVOS DEPARTAMENTOS

La implementacin de nuevos departamentos ayudaran aminimizar tanto los costos de mantenimiento, como el

tiempo de para de la mquina cuando se realicen las

actividades programadas de mantenimiento.

Los trabajos que se realizan externamente representan uncosto significativo al ao.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas

COSTO TOTAL PLAN DE MANTENIMIENTO

Ejemplo de costo total del plan de mantenimiento mineraDynasty Mining

Los LHD corresponde a palas de bajo perfil, tienen la

particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que

tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual

puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal

como un camin de bajo perfil o un camin convencional.

EQUIPO LHD

A principios de los aos 60 aparecen los LHD (Load-Haul-

Dump) = Cargar-Transportar y Descargar, surge para

compatibilizar el terna Rendimiento-Capacidad y

Maniobrabilidad, principalmente a la necesidad de minimizar

el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que

implica construir accesos a labores subterrneas.

Los primeros LHD que se utilizaron en el Per fueron las

llamadas palas Cavo(auto cargadoras) desarrolladas por

Atlas Copco en la dcada de 1960. Eran estas mquinas

sobre llantas accionadas por aire comprimido que

trabajaban cautivas en los tajeos y posean una cuchara y

una tolva. Ya en la dcada de1970 empezaron a

popularizarse los scooptrams desarrollados por la fima

HISTORIA

Wagner (posteriormente adquirida por Atlas Copco)

introducidos en el pas por Sermac, empresa liderada por el

Ing. Robert Dickson de los cuales se derivan los actuales

cargadores subterrneos. Adems de Wagner, se tuvo la

presencia de otras importantes marcas como Jarvis Clark,

Eimco, France Loader, Toro, hoy todas ellas integradas y de

propiedad del gigante sueco Sandvik. En los ltimos aos

ha aparecido con mucho xito en el mercado

peruano la marca El phinstone de procedencia

australiana propiedad de CATERPILLAR .

Hasta hace poco, el cargador subterrneo mas popular en

el Per era el de3.5yd3, en la actualidad lo es el de 6yd3.

HISTORIA

En la actualidad predominan los equipos accionados por

motores diesel debido a la mayor flexibilidad que tienen

para desplazarse, pero por razones tanto ambientales como

de costo operativo la tendencia a futuro parece ser hacia

equipos elctricos o hbridos o bien operados con

hidrgeno.

Las ltimas innovaciones tecnolgicas que encontramos en

el mercado son las de los equipos tele operados, caso de la

mina El Teniente en Chile por ejemplo, en la cual lasmquinas son operadas desde la superficie.

HISTORIA

Equipos de carguo Equipos de acarreo Combinado de carguo + transporte y descarga.

TIPOS

Cabina Operador

motor

Balde

Horquilla

Pluma

Palas Neumticas sobre rieles (equipo montado sobreruedas, que circula sobre rieles, la cuchara es accionada

por aire comprimido, requiere una presin mnima de

aire)

Pala Neumtica sobre Neumticos (equip. Similar alanterior montado sobre ruedas neumticas, brinda >

flexibilidad de movimiento, requiere menos

infraestructura.

Palas Diesel Hidrulica sobre Neumticos (ms usado enla actualidad), cuenta con los dos cuerpos articulados,

accionamiento es hidrulico y su unidad de potencia es

un motor disel.

En los ltimos aos, se han mecanizado cada vez ms,

para poder satisfacer los rendimientos productivos de los

sectores mineros, as tenemos.

TIPOS

TIPOS

Automatizado: toda la operacin la realiza el software yhardware.

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador(telecomando) mientras que la ruta se hace de forma

autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operadordesde una estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas suslabores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupaoperacin manual.

TIPOS

Automatizado: toda la operacin la realiza elsoftware y hardware. (usado en Chile)

Los equipos son operados desde una sala de comandopor un software y hardware especializado. Un operador

puede operar varias maquinas .

La automatizacin esta basados en tecnologa de puntaobtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para

aquellas tareas mas bien repetitivas.

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado porequipos semi-autnomos en las operaciones.

El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor.

El costo de adquisicin de la automatizacin es de un40% mayor que una manual.

TIPOS Semiautomtico:

Sistema de Conduccin:controla los movimientos del

equipo

Sistema de navegacin: haceun profile de la galera para

crear un cuerpo en tres

dimensiones

El equipo es guiado la primera vez yaprende la ruta y las velocidades de

carga/descarga.

El equipo de detiene a unos metrosde la pila y del punto de descarga

donde el operador realiza las

actividades.

Este sistema requiere de redes y seestn probando/desarrollando

sistemas de traspaso de informacin

inalmbricas.

EQUIPOS LHD

LHD Diesel LHD elctrico

Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no solo para cambiar el equipo en

un nivel sino para usarlo en

otras actividades como limpieza

de calles y barro

Estn limitados a la zona de produccin

Limita el acceso a las zonas de trabajo

Se limita el uso de las unidades a otras

tareas lo que es bueno

Reduccin

secundaria

Se puede realizar reduccin

secundaria detrs de las

maquinas

Se debe tener cuidado con los cables

elctricos

Ventilacin Requieren de aire fresco en la frente

Operan bajo mnimos requerimientos de

aire

Automatizacin Es posible automatizar estos equipos.

No se pueden hacer conexiones con barreras de

seguridad elctricas

Es posible automatizar estos equipos.Se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas y la

unidad de poder posibilitando el apagado

del equipo en condiciones de

emergencia.

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

Cargadoras subterrneas elctricas (LHD)Se aplica en minera de interior y excavacin de

tneles incluye modelos con capacidades de

desplazamiento de 3,6 a 14 toneladas.

Nuestra transmisin elctrica es ideal para las

aplicaciones donde la ventilacin se debe mantener

al mnimo.

Cargadoras elctricas para aplicaciones deminera subterrnea y excavacin de tneles.

RANGO DE CARGADORES LHD

APLICACIONES

SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)

Concepto es cargar, transportar y descargar.

CARGADORES LHD

SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)

Especialmente diseado para

trabajar en minera

subterrnea:

Pequeos radios de giro

Pequeo Ancho y alto

Gran capacidad de tolva(pala)

Buena velocidad dedesplazamiento

Cargar camiones, piques ypiso

Existen LHD Diesel yelctricos

CARACTERSTICAS

1. El sistema de manejo hidrulico y el motor de ste Cargador diesel LHD (Cargador

Subterrneo) subterrneo son DANA, lo cual puede darle a la mxima eficiencia del

motor. Adems, ste sistema puede adaptarse al cambio de capacidad de carga y al

cambio de velocidad automticamente.

2. Esta mquina se adapta a cambios de energa por su caja de velocidades, lo que

asegura un fcil y flexible funcionamiento.

3. Este Cargador diesel LHD es manejado por un eje frontal y trasero. El eje frontal

esta equipado con un diferencial antideslizante. Posee la capacidad de largo alcance

y gran manejo de fuerza. Se usa para carretas complicadas.

4. La llanta del Cargador diesel LHD (Cargador Subterrneo) subterrneo tiene las

caractersticas de textura suave y corte direccional, entonces la duracin de servicio

es larga.

5. Esta mquina Cargadora manejada por Diesel esta equipado con un armazn bien

estructurado. El torneado del radio es pequeo, por lo que la mquina es flexible.

6. Se utiliza un equipo direccional totalmente hidrulico, por lo que la mquina se

caracteriza por ser de estructura compacta, transformacin estable y mantenimiento

conveniente.

7. Los frenos totalmente hidrulicos con multi-discos son de tipo

hmedo. Adems el sistema de frenos de doble circuito est integrado

en sta mquina cargadora de minas subterrneas, lo que la

caracteriza con una simple estructura, frenos estables,se libra de

mantenimiento, etc.

8. La adopcin de la tecnologa de convergencia de doble bomba es

conveniente para recudir el consumo de energa del sistema hidrulico.

9. Los gases de salida de esta mquina Cargadora de Diesel LHD

(Cargador Subterrneo) es tratada incluso en el proceso de oxidacin y

catlisis. Esto puede reducir en gran medida la contaminacin de los

gases de salida.

10. La vlvula manual puede controlar la direccin de estas

Cargadoras de Diesel LHD. La vlvula piloto puede controlar la

elevacin e inclinacin del brazo de trabajo.

11. Por ultimo, sta maquina tiene un aspecto agradable gracias a su

diseo y fabricacin.

CARACTERSTICAS

PRINCIPALES COMPONENTES

Motor : potencia

Convertidor de torque

Transmisin

Frenos

Direccin

Servicios hidrulicos

Sistema hidrulicogeneral

Cabina del operador

Balde

Horquilla

Pluma

PRINCIPALES FALLAS

VIDEO

MANTENIMIENTO

VIDEO

COSTO DE MANTENIMIENTO

Costo unitario de mantenimiento

Mantenimiento planificado

Cumplimiento del plan matriz

Utilizacion

HH notificadas/horas utilizacin

COSTO UNITARIO DE MANTENIMIENTOMide el gasto de mantenimiento por unidad de

produccin, en el caso de los equipos LHD launidad de produccin corresponde a las horasde funcionamiento de stos dentro de unperiodo determinado de tiempo

MANTENIMIENTO PLANIFICADO

CUMPLIMIENTO DEL PLAN MATRIZ

UTILIZACION

EJEMPLO

Comparacin entre 2 divisiones teniendoen cuenta los indicadores anteriores