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IMPRESORA 3D

IMPRESORA 3D ALTA DEFINICION (v1a) Pág. 1

Proyectos de Documentación técnica. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

Resume

Este proyecto presenta un modelo de impresora 3D de alta precisión y durabilidad

construida en aluminio.

Impresora con un volumen de impresión máximo de 25cm³.

Pág. 2 Memoria




Índice

RESUME _____________________________________________________ 1

ÍNDICE ______________________________________________________ 3

1. INTRODUCCIÓN __________________________________________ 7

1.1. Objetivos del proyecto .................................................................................... 7

2. COMPONENTES __________________________________________ 9

2.1. ESTRUCTURALES ........................................................................................ 9

2.1.1. Perfil 40x40L Tipo-I ran. 8 (2585 mm) ............................................................ 10

2.1.2. Ángulo de conexión 40 galvanizado tipo-I ranura 8 (6 unidades) ................... 11

2.1.3. Guía Lineal redonda SBR 16 (900 mm) ......................................................... 11

2.1.4. SBR16UU 16mm (4 unidades) ....................................................................... 12

2.1.5. Guía Lineal cuadrada SBC - SBI 20 x 640 (330mm) ...................................... 13

2.1.6. Patín guía cuadrada SBC - SBI 20 SL K1 (1 unidad) ..................................... 14

2.1.7. Husillo alta precisión Speedy high-helix lead screws (4 unidad)..................... 15

2.1.8. Aluminio Placas Blech 600x400x5mm Chapa AlMg3 (1 unidad) .................... 18

2.1.9. Perfil de alas iguales 50x50x3 (500mm) ......................................................... 19

2.2. ELECTRONICA ............................................................................................ 20

2.2.1. Arduino Mega ATMEGA2560 ......................................................................... 21

2.2.2. Ramps 1.4 ...................................................................................................... 23

2.2.3. Palolu A4988 (Driver motor paso a paso) ....................................................... 25

2.2.4. Motor paso a paso NEMA17 ........................................................................... 26

2.2.5. Bulldog XL Extruder 3mm & 1.75mm ............................................................. 28

2.2.6. HotEnd Full Kit v6 - 1.75mm Universal .......................................................... 29

2.2.7. PCB Heatbed Aluminium MK2b Dual Power .................................................. 31

2.2.8. Final de Carrera mecánico ............................................................................. 32

2.2.9. Fuente alimentación ATX ............................................................................... 33

3. MONTAJE _______________________________________________ 34

3.1. Piezas a mecanizar. ..................................................................................... 34

3.1.1. Perfil 40X40X380 ............................................................................................ 35

3.1.2. Perfil 40X40X385 ............................................................................................ 36

3.1.3. Perfil 40X40X450 ............................................................................................ 37

3.1.4. Perfil 40X40X480 (2 unidades) ....................................................................... 38

3.1.5. Perfil 40X40X300 ............................................................................................ 39

3.1.6. Perfil lineal 300 mm (3 unidades) ................................................................... 40

3.1.7. Guía cuadrada 330 mm (1 unidad) ................................................................. 41

Pág. 4 Memoria


3.1.8. Escuadra eje X 50x50x65 (2 unidades) ...........................................................42

3.1.9. Escuadra eje X 50x24x38 (1 unidad) ...............................................................43

3.1.10. Escuadra eje Y 50x19x51 (1 unidad) ...............................................................44

3.1.11. Escuadra BULLDOG 50x50X15 (2 unidades) .................................................45

3.1.12. Pletina eje Y 80x100x5 (1 unidades) ...............................................................46

3.1.13. Pletina tipo L 92x87x5 (1 unidades) .................................................................47

3.1.14. Pletina husillo 45x90x5 (1 unidades) ...............................................................48

3.1.15. Pletina tope eje Z 40x80x5 (2 unidades) .........................................................49

3.1.16. Mediadas husillo ( 4 unidades) ........................................................................50

3.1.17. Área de trabajo ................................................................................................53

3.2. Ensamblaje. ................................................................................................. 54

3.2.1. Vista global ......................................................................................................55

3.2.2. Base.................................................................................................................56

3.2.3. Eje Z ................................................................................................................59

3.2.4. Eje Y ................................................................................................................65

3.2.5. Extrusor / inyector ............................................................................................68

3.2.6. Ensamble Extrusor / inyector eje Y ..................................................................70

3.2.7. Eje X y Área de trabajo ....................................................................................74

3.2.8. Electrónica .......................................................................................................78

3.2.9. Bobina plástico ................................................................................................79

4. CONEXIONADO POTENCIA Y MANIOBRA ____________________ 80

4.1. Conjunto. ..................................................................................................... 81

4.2. Alimentación. ............................................................................................... 82

4.3. Motores. ....................................................................................................... 83

4.4. Extrusor, sensores, hotbed . ........................................................................ 84

5. HARDWARE Y SOFTWARE. ________________________________ 85

5.1. Jumpers ....................................................................................................... 85

5.2. Botón de Reset ............................................................................................ 85

5.3. Software necesario. ..................................................................................... 86

5.4. Firmware ...................................................................................................... 86

5.4.1. Configuración del firmware. .............................................................................87

5.5. Calibración de los drivers. ........................................................................... 97

5.5.1. Material necesario. ..........................................................................................97

5.5.2. Montaje. ...........................................................................................................98

5.6. Cargar modelo 3D y ajustes de posicionamiento. ..................................... 100

5.6.1. Iniciar Cura 15,02. .........................................................................................100

5.6.2. Tipo impresora. ..............................................................................................101



5.6.3. Tipo impresora (II). ....................................................................................... 102

5.6.4. Establecer nombre y tamaño ejes. ............................................................... 103

5.6.5. Interfaz principal Cura 15.02 ......................................................................... 104

5.6.6. Pestaña avanzado Cura 15.02 ..................................................................... 106

5.6.7. Ajustes fino mediante software. .................................................................... 107

6. LISTA MATERIALES. _____________________________________ 109

7. PRESUPUESTO _________________________________________ 111

BIBLIOGRAFÍA ______________________________________________ 113



1. Introducción

1.1. Objetivos del proyecto

El objetivo principal de este proyecto es el ensamblado y la puesta en funcionamiento de

una impresora 3D



2. COMPONENTES

2.1. ESTRUCTURALES

4.1.1 Perfil 40x40L Tipo-I ran. 8 (3125 mm)

4.1.2 Ángulo de conexión 40 galvanizado tipo-I ranura 8 (8 unidades)

4.1.3 Guía Lineal redonda SBR 16 (900 mm)

4.1.4 Patín guía redonda SBR16UU 16mm (4 unidades)

4.1.5 Guía Lineal cuadrada SBC - SBI 20 x 640 (330mm)

4.1.6 Patín guía cuadrada SBC - SBI 20 SL K1 (1 unidad)

4.1.7 Husillo alta precisión Speedy high-helix lead screws (4 unidades)

4.1.8 Aluminio Placas Blech 600x400x5mm Chapa AlMg3 (1 unidad)

4.1.9 Perfil de alas iguales 50x50x3 (500mm)

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2.1.1. Perfil 40x40L Tipo-I ran. 8 (2585 mm)

Perfil que servirá como base para la estructura de la impresora.Aluminio.

Se a escojido un perfil de 40x 40 mm para poder hacer una estructura solida, para poder

realizar futuras mejoras, asi como que se pueda transportar con facilidad.



2.1.2. Ángulo de conexión 40 galvanizado tipo-I ranura 8 (6 unidades)

Para unir dos perfiles de aluminio en ángulo recto. Acero.

Se opta por este tipo de escuadra para abaratar costes, con la consiguiente pérdida de

precisión en el ensamblaje. Sería mejor escoger una escuadra de la marca BOSCH

Rexroth.

2.1.3. Guía Lineal redonda SBR 16 (900 mm)

Sistema de desplazamiento lineal para los eje (X,Y,Z).Aluminio

Sistema preciso y con gran capacidad de soportar peso .

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2.1.4. SBR16UU 16mm (4 unidades)

Sus principales características son un movimiento silencioso, unas medidas estándar

internacionales, mínima fricción, alta precisión y un mantenimiento mínimo.

Con rodamientos de bolas, con una capacidad de carga extremadamente elevada y una

gran rigidez.



2.1.5. Guía Lineal cuadrada SBC - SBI 20 x 640 (330mm)

Perfil cuadrado de alta precisión para eje de impresión. EJE Y. Aluminio.

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Soldable MIG / TIG / Gd

2.1.6. Patín guía cuadrada SBC - SBI 20 SL K1 (1 unidad)

Pletina que servirá como base para el hotbed y para piezas del ensamblaje. AIMg3




2.1.7. Husillo alta precisión Speedy high-helix lead screws (4 unidad)

Husillo de alta velocidad i precision. Acero

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d0 diámetro del tornillo nominal [mm]

d2 diámetro del núcleo [mm]

p0 paso nominal [mm]

p paso efectivo [mm]

yo número de hilos [-]

Los husillos de alta hélice Speedy con hélice hasta 6 veces el diámetro proporcionan

velocidades máximas que se mueven a velocidades de rotación bajas o conversión

eficiente ofinear a los movimientos rotativos. Unidad de tornillo de diapositivas (acero,

aluminio bajo petición).

Tornillos de plomo de alta hélice están hechos de acero inoxidable y se forman por el

proceso de laminación en frío. Ellos son, junto con las tuercas termoplásticas de alta

resistencia al desgaste en simples (estándar, POM-C) o precargado (POM-C o EX 100)

diseños.

Estándar

≤ 0,1 mm / 300 mm (mejor que la clase G9 según DIN 69051)

Eficiencia

La eficiencia η depende del ángulo de hélice y alcanza valores de ~ 0,5 a 0,75 (ver tabla).



Longitud de fábrica

Tornillos de avance Speedy se cortan a la longitud deseada sin mecanizado especial

(estándar).

Manejo

Husillos de alta hélice son piezas de precisión (no endurecido) y deben ser protegidos de

golpes, suciedad o humedad cuando transportado o almacenado. Por favor, no

desempaquetar hasta que esté listo para su uso.

Por favor, compruebe la limpieza cuando se monta la unidad de tornillo de avance. La

suciedad o materias extrañas en el hilo pueden causar un desgaste exce-siva.

Por favor, consulte con la recomendación de lubricación antes de montar u operar husillos

Speedy.

Cargas radiales y torque

Cargas radiales o torsión ejercida sobre el resultado de tuerca en la sobrecarga de las

superficies de contacto individuales, afectando seriamente la vida útil del conjunto de

tornillo de avance. Por lo tanto es importante montar correctamente el tornillo y para cumplir

con todos formulario correspondiente y tolerancias de posición.

Lubricación

En algunos casos, un solo lubricación con grasa o aceite es suficiente. Sin embargo,

cualquier ciclo de lubricación depende del entorno de aplicación. Tuercas de bronce tienen

que ser lubricado con regularidad. Lubricante utilizado por fabricante:

Las aplicaciones típicas son:

Accionamientos para puertas, portones y ventanas, Sistemas de manipulación, Maquinaria

Gráficos, Accionamientos para válvulas y compuertas, Sistemas de control climático,

Dispositivos médicos, Máquinas textiles, Alimentación y embalaje industrias, Actuadores de

dirección, Industria electrónica, etcétera

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2.1.8. Aluminio Placas Blech 600x400x5mm Chapa AlMg3 (1 unidad)

Pletina que servirá como base para el hotbed y para piezas del ensamblaje. AIMg3

Dimensiones 600x400 mm

Espesor de la chapa 5,0 mm

Semis corte crudo aserradas aluminio

Aluminio flan de Tolé / Aluminio chapa en blanco

Tipo de material: AIMg3 / EN AW -5754 485 / 573 H22 / G22.

Laminado en caliente

Resistencia a la tracción Rm 190-250 N / mm

0,2 rendimiento fuerza Rp 0,2 80-140 N / mm²

Longitud / anchura de tolerancia de +/- 0,5 mm

Superficie cruda sin procesar - mate

Bueno anodizado

Cromado duro fácilmente




2.1.9. Perfil de alas iguales 50x50x3 (500mm)

Elemento para fabricar escuadras en el ensamblaje.Aluminio.

Descripcion: 50x50x3

Ejecucion: Lam Cal

G kg/m: 2.37

h=b: 50mm

t: 3mm

r: 7mm

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2.2. ELECTRONICA

4.2.1 Arduino Mega ATMEGA2560 (1 unidad)

4.2.2 Ramps 1.4 (1 unidad)

4.2.3 Palolu A4988 (1 unidad)

4.2.4 Motor paso a paso NEMA17 (4 unidades)

4.2.5 Bulldog XL Extruder 3mm & 1.75mm (1 unidad)

4.2.6 HotEnd Full Kit v6 - 1.75mm Universal (1 unidad)

4.2.7 PCB Heatbed Aluminium MK2b Dual Power (1 unidad)

4.2.8 Final de Carrera mecánico (3 unidades)

4.2.9 Fuente alimentación ATX (1 unidad)



2.2.1. Arduino Mega ATMEGA2560

Arduino Mega 2560 es una placa electronica basada en el microprocesador Atmega2560

(datasheet).

Lleva 54 entradas/salidas digitales y 14 de estas pueden utilizarse para salidas PWM.

Además lleva 16 entradas analogicas, UARTs (puertas seriales), un oscilador de 16MHz,

una conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP y un pulsador para el

reset. La placa lleva todo lo necesario para soportar el microprocesador. Para empezar a

utilizar la placa sólo es necesario conectarla al ordenador atravez de un cable USB, o

alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC. También, para empezar, puede

alimentarse sencillamente con una batería.

Una de las características principales de la MEGA 2560 es que no utiliza el convertidor

USB-serial FTDI.

Por lo contrario, ofrece el microprocesador Atmega8U2 programado como convertidor

USB-serial.

La placa Arduino MEGA2560 es compatible con la mayoria de los shield sostenidos por las

placas Duemilanove y UNO.

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Características

Microprocesador ATmega2560

Tensión operativa 5V

Tensión de alimentación (recomendado) 7-12V

Tensión de alimentación (limites) 6-20V

54 Entradas/Salidas Digitales (14 de estas se pueden utiliza para salidas PWM)

16 Entradas Analogicas

Maxima corriente continua para las entradas: 40 mA

Maxima corriente continua para los pins 3.3V: 50 mA

Flash Memory 256 KB (el bootloader usa 8 KB).

SRAM 8 KB

EEPROM 4 KB

Velocidad del Clock 16 MHz



2.2.2. Ramps 1.4

La placa incluye los MOSFET's Toshiba TK72E12N1,S1X, con un rendimiento

espectacular. Tienen muy poca resistencia, y con la cama a tope, no suben de 45ºC de

temperatura, a parte de soportar 120V y nada menos que 178A de pico de corriente.

Olvidate de poner ventiladores en la electrónica.

Los conectores molex originales aguantan los 15A de forma sostenida, y no se van a

quemar con la RAMPS funcionando a tope.

El cambio más importante al diseño de la RAMPS son unos diodos de proteccion

directamente soldados en la placa. Los diodos impiden que la energía acumulada en la

cama caliente venga de vuelta (amplificado en varias decenas de voltios) y acaben

destruyendo los MOSFETS.

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Características

-Se conecta al Arduino Mega 2560

-Compatible con los drivers para motores stepper Pololu A4988. Puedes conectar hasta 5

drivers.

-Conectores de potencia Molex de 15 Amperios

-Tres salidas de potencia con MOSFEts Toshiba (cama caliente, extrusor, ventilador, o

doble extrusor)

-Todas las salidas de potencia está protegidas por Diodos Schottky 1N5819

-Permite doble Extrusor

-Protegida por un Fusible reseteable de 5A

-Circuito independiente de 11A protegidos por otro fusible reseteabe, para la cama caliente

-Pines para 3 termistores

-Pines para 6 límites

-Salida i2c y SPI

-Posibilidad de conectar una pantalla LCD

-Salidas para conexiones adicionales y servos

-Puedes conectar 2 motores para la Z directamente en la placa

-Leds Azules



2.2.3. Palolu A4988 (Driver motor paso a paso)

Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 bipolar para motores paso a paso.

El driver tiene: limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco

resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A

por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.

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2.2.4. Motor paso a paso NEMA17

El motor paso a paso elegido para este proyecto es el NEMA 17, pero dentro de este

modelo tenemos motores de diferentes pares, de diferentes tensiones y corrientes de

alimentación y motores bipolares y unipolares; aunque en este último caso, es el parámetro

que menos importa, podemos usar motores bipolares o unipolares en nuestra Prusa

Mendel.

En cuanto al par, necesitamos motores de 0,137 N m (13,7 Ncm), como mínimo, para los

motores que gobiernan el movimiento de los tres ejes (X, Y, Z), y un motor de 0,4 N m (40

Ncm), como mínimo, para el motor que desplaza el hilo de plástico a través del extrusor y lo

empuja par ser extruido en caliente.

Este motor paso a paso NEMA 17 es bipolar, tiene un ángulo de paso de 1.8º (200 pasos

por vuelta) y cada bobinado es de 1.2 A a 4 V, capaz de cargar con 3.2 kg/cm (44 oz-in).

Es un motor muy robusto ampliamente utilizando en impresoras 3D caseras como las

Prusa, aunque este es ligeramente más potente del recomendado para garantizar la mejor

fiabilidad.

Características

-Tamaño: 42.3×48mm, sin incluir el eje (NEMA 17)

-Peso: 350 gramos (13 oz)

-Diámetro del eje: 5 mm "D"

-Longitud del eje: 25 mm



-Pasos por vuelta: 200 (1,8º/paso)

-Corriente: 1.2 Amperios por bobinado

-Tensión: 4 V

-Resistencia: 3.3 Ohm por bobina

-Torque: 3.2 kg/cm (44 oz-in)

-Inductancia: 2.8 mH por bobina

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2.2.5. Bulldog XL Extruder 3mm & 1.75mm

El Bulldog XL es adecuado para 1,75 mm y 3.00 mm filamento y se puede utilizar como un

accionamiento directo o como un extrusor de Bowden.

Extremadamente fiable y asegurará que pasas más tiempo imprimiendo y menos tiempo de

limpieza .

Características

-Todo Metal , montado y probado

-Compatible con la mayoría hotends groovemount incluyendo J-Head, E3D , Merlín ,

Magma , y Prusa

-Ventilador integrado en el monte de la extrusora

-Orientado NEMA17 Stepper Motor

-Rápida y Fácil cambio de filamentos

-Diseño simetrico Motor se puede montar en el lado izquierdo o derecho.

-Adicional de 6 mm Tornillo Rosca interior



2.2.6. HotEnd Full Kit v6 - 1.75mm Universal

Características

Partes metálicas

-Disipador de aluminio (Con montaje para tubo de PTFE en versiónes 1.75 mm y 3 mm

bowden)

-Barrera térmica de acero inoxidable

-Nozzle de latón (0.4mm)

-Bloque calefactor de aluminio

Electrónica:

-100K Semitec NTC thermistor. Configuración en Marlin: #TEMP_SENSOR_N 5

-12v 25W Cartucho cerámico

-12v 30x30x10mm ventilador

-Cable de fibra de vidrio para altas temperaturas - para el termistor (150mm)

-2 x 0.75mm casquillos - para uniones sin soldadura

Pág. 30 Memoria


Tornilleria:

-Tornillo M3x16 para unir el ventilador al soporte

-Tornillo M3x3 y arandela para la sujeción del termistor

-Tornillo M3x10 para sujetar el cartucho cerámico en el bloque calefactor

-Soporte ventilador (En PC inyectado)



2.2.7. PCB Heatbed Aluminium MK2b Dual Power

Incluye un termistor SMD soldado en el centro de la cama caliente y con los terminales

localizados en el lateral de conexiones.

Este componente soporta dos tensiones de alimentación (12v y 24v) mediante la

combinación de conexiones tal cual se indica en la serigrafía de la cama caliente.

Características

Dimensiones: 214mm x 214mm x 1,6mm.

Profundidad de las pistas: 35µm.

Tensión de alimentación: 12v / 24v.

Potencia útil: 130W (aprox.).

Termistor: 100K con una tolerancia del 1%.

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2.2.8. Final de Carrera mecánico

Características

Función de interruptor: Encendido-Mom

Corriente nominal: 100 mA (CC)

Clasificación de voltaje - CC: 30 V

Tipo de accionador: Palanca, rodillo

Tipo de montaje: Montaje de chasis

Tipo de terminación: Terminal de soldadura

Protección de entrada: IP40

Fuerza de funcionamiento, torque: 80 gf

Fuerza de desconexión: 5 gf

Carrera diferencial: 0.020" (0.5 mm)

Sobrecarrera: 0.022" (0.55 mm)

Posición de funcionamiento: 0.512" (13.0 mm)

Duración mecánica: 1,000,000 ciclos

Duración eléctrica: 30,000 ciclos



2.2.9. Fuente alimentación ATX

Approx Fuente Alimentación 500W OEM

Y el otro sería la fuente de alimentación. De este dispositivo, no es crítico el modelo en

concreto, pero sí que debe darnos una salida con 12 V DC y unos 16 A en la misma, pues

necesitamos entre 11 y 12 amperios para la base, 2,5 A para el hot-end y,

aproximadamente unos 250 mA por motor para el movimiento de los ejes y del filamento de

plástico por el extrusor. Esto significa que nuestra fuente debe ser, como mínimo, de 200

W, en mi caso la fuente es de 500 W, ya que no encontré una fuente de menor potencia, y

todo el funcionamiento es correcto.

Características

-Fuente de alimentación ATX 12V, V 2.3

-Potencia 500 W

-Incluye PFC pasivo y ventilador 12 cm

-Protección contra sobretensión/subtensión, cortocircuito y sobrecarga

-Rejillas de ventilación en forma de panel de abeja para mejorar la capacidad de

refrigeración y reducir el nivel sonoro

-Conectores: 1 x ATX 20+4, 1 x 4 pin, 3 x SATA POWER, 1 X FDD, 3 x MOLEX

-Material: Superficie metalizada

-Dimensiones del embalaje: 24 x 17,5 x 10 cm

Pág. 34 Memoria


3. Montaje

Descripción y explicaciones de las diversas partes que componen el proyecto (EMT1001).

3.1. Piezas a mecanizar.

DETALLE EESCALA 1 : 2

R8

40

40

38

0

40

E

174,50

4,5

0

4,5

0

174,50

220

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6

NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN

TÍTULO:

N.º DE DIBUJO

ESCALA:1:10 HOJA 1 DE 19

A4

C

Piezas3 4

MARC ELCACHO GRANADOS

PERFIL 40X40X380

DETALLE BESCALA 1 : 2

R4

B

20 2

2,5

0

40

40

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PERFIL 40X40X385

385

DETALLE CESCALA 1 : 2

R8

40

40

C 20

20

450

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PERFIL 40X40X450

DETALLE DESCALA 1 : 2

R1,80

D

14

4,5

0

4,50

31

4,50

30

4,5

0

40

40

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PERFIL 40X40X480

480

DETALLE FESCALA 2 : 3

R2

40

40

30

0

F

150

20

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PERFIL 40X40X300

30

0

40

40

25

R8,25

5

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PERFIL LINIAL 300 mm SBR16

16

,50

20 330

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


GUIA CUADRADA 330

6,50

17

,50

1

7,5

0

32

11,50

50

50

3

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


ESCUADRA EJE X 50X50X65

65

15

10

15

10

2

0 5,80

50

24

3

10

10 27

18

5

38

3,7

5

6,44

25,11

4,80

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


ESCUADRA EJE X 50X24X38

5,80

27,50

11

28

,50

1

9

50

3

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


ESCUADRA EJE Y 50X19X51

51

4,80

6,44

3,7

5

25,11 19,44

50

50

3

7

10

3,60

6

15

5 28

,50

10

7,50

11

,50

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


ESCUADRA BULLDOG 50X50X15

80

10

0

5

7,50 11

,50

28

,50

50

6

24,60

32

32

22,50

23,40

5

24,60

80

5

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PLETINA EJE Y 80X100X5

100

87 5

50

92

6

9,75 30,50

87

6

31 31

5,5

0

5,5

0

92

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PLETINA TIPO L 92X87

45

45

45

45

25

,50

20

4

8,75

8,7

5

30,50

30

,50

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PLETINA HUSILLO

5

80

6

7

20

7

20

4,75

4,7

5 30,50

30

,50

40

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PLETINA TOPE EJE Z 80X40

6

,40

4

325,73

300

13

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


HUSILLO 300 mm

335

361

13

6

,40

4

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


HUSILLO 335 mm

3

8 4,20

25

2

0,5

0

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


PATIN HUSILLO

250

5

30

107,50

20

35

109

10

6

27

18

5,80 5

0

107,50 2

0

35

250

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Piezas3 4


BASE

Pág. 54 Memoria


3.2. Ensamblaje.

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

BOBINA ABS


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

BASE

520

60

380

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

EJE Z

65

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

BASE 2

495


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EJE Z

B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4


EJE Z -2-

A

DETALLE AESCALA 1 : 2


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

MONTAJE MOTORES

C

301,66

DETALLE CESCALA 1 : 1

107

,70

42,

30


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EJE Z GUIA LINIAL


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

ESCUADRAS EJE Z

80,06


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EJE Z -3-


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EJE Y

35


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EJE Y

F

DETALLE FESCALA 1 : 2

DETALLE HESCALA 1 : 2


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

PLETINA EJE Z

H


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EXTRUSOR / INYECTOR

69

105

,20

107,50


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

EXTRUSOR / INYECTOR 2


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3 4

MOTOR PLETINA EJE Y

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

EXTRUSOR EJE Y

Ensamblaje3 4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

EXTRUSOR EJE Y 2

J

DETALLE JESCALA 2 : 3

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

VISTA 1

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

AREA TRABAJO

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

ESCUADRAS AREA TRABAJO

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

AREA TRABAJO 2

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

VISTA 2

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

ELECTRONICA

K L

DETALLE KESCALA 2 : 5

DETALLE LESCALA 2 : 5

4


B

C

D

1 2

A

321 4

B

A

5 6


TÍTULO:

N.º DE DIBUJO


A4

C

Ensamblaje3

BOBINA ABS

Pág. 80 Memoria


4. Conexionado potencia y maniobra

En este apartado se describirá a través de sencillos esquemas y explicaciones de los

mismos, cómo se conectan todos los dispositivos de la impresora a la placa electrónica de

la misma.

Hoja

Hoja

IMPRESORA 3D ARDUINO MEGA 2560, RAMP 1.4, A4988 Stepper DriverResp.

3.Extrusor Sensor Hotbed

Original

IEC_tpl001

EPLANMARC +

Fecha

Fecha

Sustituido por

2.ESQUEMAS

1

Cambio

0 76

Probado

Sustitución por

8 93

9

+4.COMPONENTES/1.Arduino Mega

4

06/05/2015 MARC ELCACHO GRANADOS

4.Conjunto

2

=

Nombre

5

11 A

5 A

Fuente alimentación ATX Min 300W

FINAL CARRERAEJE Y

FINAL CARRERAEJE Z

FINAL CARRERAEJE X

SONDA HOTBED

SONDA EXTRUSOR

MOTOR EJE Z

MOTOR EJE Z

MOTOR EJE YMOTOR EJE X

VENTILADOR BULLDOG XL

ARDUINO MEGA ATMEL ATMEGA2560

MOTOR EXTRUSORRESISTENCIAEXTRUSOR

VENTILADOREXTRUSOR

RESISTENCIAHOTBED

CONJUNTO

-R:-

-R:+

-VENT 1:-

-VENT1:+

-EXTRUSOR:-

-EXTRUSOR:+

x1

x2

-R1/3.Extrusor Sensor Hotbed.2

PCB Heatbed Aluminium MK2b 120W

1.0-1.2 ohm (12V) 3-3.4 ohm(24V)

x1

x2

-R2/3.Extrusor Sensor Hotbed.4

Cartucho cerámico25W

1

2

-M7/3.Extrusor Sensor Hotbed.3

Ventilador12v 30x30x10mm

M

-T0:1 2 -T1:1 2

x1 x2

-R3100k Ohm NTC Thermistor - Semitec

/3.Extrusor Sensor Hotbed.2

x1 x2

-R4

100k Ohm NTC Thermistor - Semitec/3.Extrusor Sensor Hotbed.8

1

2

-M8/3.Extrusor Sensor Hotbed.1

Ventilador12v Turbina Bulldog XL

M

1 2 3 4

-M2/2.Motores.1

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

-EJE X:2A 2B 1A 1B

1 2 3 4

-M1/2.Motores.4

Bulldog XL Extruder 1.2A 4V

M

-EXTRUSOR:2A 2B 1A 1B

1 2 3 4

-M3/2.Motores.5

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

1B1A2B-EJE Y:2A

1 2 3 4

-M4/2.Motores.9

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

1 2 3 4

-M5/2.Motores.9

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

1B1A2B-EJE Z:2A

-EJE Z:2A 2B 1A 1B

EJE X

12

11

14

-K1Hall-O Endstops

12

11

14-K2

Hall-O Endstops

EJE Z

EJE Y

12

11

14

-K3Hall-O Endstops

1

2

1

2

12V +

12V -

12V +

12V -

12V +

12V -

12V +

12V -

12V +12V -

Hoja

Hoja


+1.PORTADA/Portada

Original

IEC_tpl001

EPLANMARC +

Fecha

Fecha

Sustituido por

2.ESQUEMAS

1

Cambio

0 76

Probado

Sustitución por

8 93

9

2.Motores

4


1.Alimentacion

2

=

Nombre

5

Fuente alimentación ATX Min 300W

ARDUINO MEGA ATMEL ATMEGA2560

RAMPS 1.4

11 A

5 A

VENTILADORES

1

2

1

2

1

2

12 V - /

12 V +

12V + 12V - 12V + 12V - 12V + 12V - 12V + 12V -

Hoja

Hoja


1.Alimentacion

Original

IEC_tpl001

EPLANMARC +

Fecha

Fecha

Sustituido por

2.ESQUEMAS

1

Cambio

0 76

Probado

Sustitución por

8 93

9


4


2.Motores

2

=

Nombre

5

Motor paso a paso NEMA17

EJE X

EJE Y

EJE Z

EXTRUSOR

1 2 3 4

-M1/4.Conjunto.5

Bulldog XL Extruder 1.2A 4V

M

1 2 3 4

-M2/4.Conjunto.4

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

1 2 3 4

-M3/4.Conjunto.6

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

1 2 3 4

-M4/4.Conjunto.8

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

-EJE X:2A 2B 1A 1B -EJE Y:2A 2B 1A 1B

-EJE Z:2A 2B 1A 1B-EJE Z:2A 2B 1A 1B 1 2 3 4

-M5/4.Conjunto.9

NEMA 17 1.2 A a 4 V

M

-EXTRUSOR:2A 2B 1A 1B

EJE X EJE Y EJE Z12

11

14

-K1Hall-O Endstops

12

11

14-K2

Hall-O Endstops

12

11

14

-K3Hall-O Endstops

Hoja

Hoja


2.Motores

Original

IEC_tpl001

EPLANMARC +

Fecha

Fecha

Sustituido por

2.ESQUEMAS

1

Cambio

0 76

Probado

Sustitución por

8 93

9

4.Conjunto

4



2

=

Nombre

5

Extrusor, inyector, hotbed

-R:-

-R:+

-VENT 1:-

-VENT1:+

-EXTRUSOR:-

-EXTRUSOR:+

x1

x2

-R1/4.Conjunto.1

PCB Heatbed Aluminium MK2b 120W

1.0-1.2 ohm (12V) 3-3.4 ohm(24V)

x1

x2

-R2/4.Conjunto.3

Cartucho cerámico25W

1

2

-M7/4.Conjunto.3

Ventilador12v 30x30x10mm

M

-T0:1 2

-T1:1 2

x1

x2

-R3/4.Conjunto.8

100k Ohm NTC Thermistor - Semitec

x1

x2

-R4/4.Conjunto.8

100k Ohm NTC Thermistor - Semitec

1

2

-M8/4.Conjunto.2

Ventilador12v Turbina Bulldog XL

M

12V + / 1.Alimentacion.9

12V - / 1.Alimentacion.9



5. Hardware y Software.

Descripción y explicaciones de las diversas partes que componen el proyecto (EMT1001).

5.1. Jumpers

Los jumpers son unos elementos que nos permiten unir dos pads de un circuito integrado

cuando no se puede hacer la unión con una pista, o cuando su unión es, como en esta

ocasión, una cuestión de calibrado.

Con los jumpers podemos calibrar la precisión del control de movimiento sobre los

motores. En la imagen se puede ver dónde van colocados en la placa Ramps, que sería

justo debajo de la posición en la que posteriormente se instalarían los drivers de control de

cada motor (los Pololus).

5.2. Botón de Reset

El botón de reset no es un elemento crítico para la electrónica, aunque puede sernos

tremendamente útil, sobre todo en la etapa de calibración o pruebas, para reiniciar la

impresora rápidamente, sin tener que cortar la alimentación a la misma, en caso de tener

algún problema.

Pág. 86 Memoria


5.3. Software necesario.

-IDE Arduino v 1.0.5

- Cura_15.02.1

-Solidworks 2015

Cuando esté listo, carga el programa dentro de la placa Arduino Mega que está unida a la

RAMPS 1.4. Para ello, conecta la placa al ordenador mediante el cable USB, selecciona en

el IDE de Arduino el puerto serie al que esté conectado la placa y el tipo de placa (Arduino

Mega 2560), ambas opciones en el apartado de Herramientas.

5.4. Firmware

Para que la impresora funcione y responda a nuestras órdenes necesita un firmware

específico con unos valores adaptados a las características concretas de nuestra

impresora, como pueden ser el tipo de varillas, motores, distancia entre ejes, sensores

utilizados y su colocación, etc..

El firmware que utilizaremos para el Arduino se llama MARLIN v1.0.2



5.4.1. Configuración del firmware.

5.4.1.1. Marlin.

Una vez hayamos instalado el IDE de Arduino, lo abrimos y abrimos desde el archivo

Marlin.ino que se encuentra dentro de la carpeta Marlin que hemos descargado, la hacer

esto nos abrirá varias pestañas, y deberemos ir a la pestaña “Configuration.h”

Pág. 88 Memoria


5.4.1.2. Definir el tipo de sensor de temperatura.

Ahora buscamos las líneas encargadas de definir el tipo de sensor de temperatura:

#define TEMP_SENSOR_0 5 #define TEMP_SENSOR_1 0 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_BED 1



5.4.1.3. Activar los endstop.

Deberán estar marcados para que la placa reconozca cuando se activan, por lo que

deberán estar sin comentarios (//)

#ifndef ENDSTOPPULLUPS // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined #define ENDSTOPPULLUP_XMAX #define ENDSTOPPULLUP_YMAX #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX #define ENDSTOPPULLUP_XMIN #define ENDSTOPPULLUP_YMIN #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN #endif

Pág. 90 Memoria


5.4.1.4. Contacto de endstop.

//0=CONTACTO N.A 1=CONTACTO N.C const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false;



5.4.1.5. Configurar el sentido de giro por defecto de los motores.

Según la orientación de la impresora y del cabezal de impresión, el eje Y y el eje X se

mueven de manera normal, es decir, cuando se mueve el motor hacia un sentido, el

extrusor se moverá en ese mismo sentido.

Sin embargo, el eje Z se encarga de mover la base de la cama caliente, lo que significa que

cuando la base se mueve hacia un lado, el extrusor realmente se queda fijo y el

movimientos relativo sería hacia el lado opuesto. Por eso, deberemos invertir el movimiento

del eje Z.

Para ello, solo tenemos que poner en modo “false” (falso), la línea

Pág. 92 Memoria


5.4.1.6. Posición mínima y la posición máxima de los diversos ejes.

En nuestro caso tenemos un área de impresión de 210 mm x 210 mm en la base y de

250mm en el eje Z

#define X_MAX_POS 290 #define X_MIN_POS 0 #define Y_MAX_POS 290 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MAX_POS 290 #define Z_MIN_POS 0 #define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)



#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS) #define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

5.4.1.7. Paso de rosca motores eje X, Y, Z.

En la función #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{ AXIS_STEPS_PER_UNIT_X, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Y, AXIS_STEPS_PER_UNIT_Z, AXIS_STEPS_PER_UNIT_E }

Debemos establecer los pasos por vuelta según la siguiente formula.

Pág. 94 Memoria


Ejes X, Y, Z

6405

16

1200

rosca de Paso

Paloulu) epping x(Microstmotor) x vuelta(Pasosunidad x Pasos ===

x

Extrusor

6405

16

1200

extrusor x rueda Diametro

extrusion) RatioPaloulu)x( epping x(Microstmotor) x vuelta(Pasosunidad x Pasos ===

x

π

Aquí tenemos las aceleraciones máximas de los motores de los ejes X, Y, Z y del extrusor #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5000,5000,10,5000} #define DEFAULT_ACCELERATION 1000 #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000

Pág. 96 Memoria


5.4.1.8. Guardar cambios.

Ahora en el IDE de Arduino, tan solo tenemos que darle a Archivo->Cargar, tras lo que

compilará el código y lo cargará en la placa, tardando unos pocos minutos.



5.5. Calibración de los drivers.

5.5.1. Material necesario.

A-Arduino Mega 2560 ,Ramps 1.4 , Palolu A4988

B-Tester

C- Destornillador trimmer para el ajuste de la corriente de los drivers de los motores paso a

paso bipolares Nema 17 y extrusor.

Pág. 98 Memoria


5.5.2. Montaje.

Conecta, primero, el panel de control LCD a la Ramps y, después, el cable USB (sonará un

pitido en la Ramps).

Mide la tensión entre el potenciómetro y la GND (1).



Ajusta el potenciómetro del driver con el destornillador cerámico hasta que consigas la

tensión necesaria (2 y 3). Para ello, consulta los valores indicados en la Tabla de tensión e

intensidad para cada driver F.

Repite este ajuste en los drivers de los ejes Y, Z y Extrusor.

Pág. 100 Memoria


5.6. Cargar modelo 3D y ajustes de posicionamiento.

5.6.1. Iniciar Cura 15,02.

Una vez instalado Cura ejecutamos el asistente



5.6.2. Tipo impresora.

Seleccionamos Otra

Pág. 102 Memoria


5.6.3. Tipo impresora (II).

Seleccionamos Personalizada



5.6.4. Establecer nombre y tamaño ejes.

Ahora bautizaremos a nuestra pequeña con el nombre que más nos guste, y le

marcaremos el largo, ancho y altura (290, 290 y 290 mm) correspondientes a los ejes X, Y

y Z. También tendremos que indicar el tamaño del cabezal del hotend. En nuestro caso

tenemos una punta de 0.4, aunque hay varios tipos, por lo que marcaremos la que

tengamos montada en ese momento.

También tendremos que indicar que disponemos de cama caliente (Heated Bed). La última

opción es para indicar el centro de la cama caliente en otro tipo de impresoras, en nuestro

caso la mantenemos desmarcada.

Pág. 104 Memoria


5.6.5. Interfaz principal Cura 15.02

Y aquí tenemos la interfaz principal del programa, en la parte izquierda veremos varias

pestañas para configurar la impresión, y en la derecha veremos los modelos que vamos a

imprimir (en formato .STL). En esta parte derecha podremos modificar la escala, tamaño y

posición del o de los objetos que imprimamos

Y aquí tenemos la interfaz principal del programa, en la parte izquierda veremos varias

pestañas para configurar la impresión, y en la derecha veremos los modelos que vamos a

imprimir (en formato .STL). En esta parte derecha podremos modificar la escala, tamaño y

posición del o de los objetos que imprimamos.

En el menú “Basic ” de la parte izquierda podremos definir los valores de la impresión, el

primero “Layer height ” es la altura de capa, esto nos definirá la calidad final de la pieza en

cuanto a resolución, cuanto más fina sea, mejor calidad (y más capas y por lo tanto más

tiempo de impresión), el valor máximo que suele ser recomendable poner, es el equivalente

a un 80% del ancho de nuestro cabezal; por lo que para un cabezal de 0.4 mm tendremos

una altura de capa máxima de unos 0.3 mm

La segunda opción indica el grosor (horizontal) de los muros de las figuras, contando que

tenemos un cabezal de 0.4mm, el mínimo grosor será 0.4, y de ahí en adelante.

La opción Bottom/Top Thickness indica el grosor (vertical) de la base y la tapa de cada

figura, debe ser un valor proporcional a la altura de capa que hayamos indicado.



“Fill Density ” nos permite definir el % de relleno de una pieza en sus zonas macizas,

dependiendo de la resistencia que busquemos pondremos más o menos relleno. Un 20-

40% suele ser suficiente.

En la zona de Speed and Temperature podremos definir la velocidad de impresión, cuanto

mayor sea, menos tiempo tardarán las figuras en imprimirse, pero necesitaremos más

temperatura y la calidad será peor.

En una Prusa i3 bien calibrada podremos imprimir por encima de 60 mm/s sin muchos

problemas si no buscamos detalles muy pequeños, para empezar os recomendamos una

velocidad de 20 o 25 mm/s.

La sección “printing temperature ” indica la temperatura de la punta del hotend, aquí

dependemos del tipo de material, entre los dos más populares, el ABS suele rondar los

230-240 grados (aunque puede bajar o subir más dependiendo de cada color y proveedor),

mientras que el PLA suele rondar entre los 180-200 grados, de nuevo variable dependiendo

de cada filamento.

“Bed Temperature ” se refiere a la temperatura de la cama caliente. Para PLA podemos

imprimir con la cama fría, aunque unos 50-60 grados es recomendable para que no se nos

despeguen las piezas grandes. Para el ABS tendremos que aumentar la temperatura hasta

los 80-100 grados. Para ayudar a que las piezas se peguen, se puede utilizar una pequeña

capa de la laca para el pelo “Nelly”.

Debajo de todo veremos la zona de Filament , aquí deberemos indicar el diámetro del

filamento (o 1.75 mm o 3 mm), y la opción FLOW indica la cantidad de plástico que se

extruye.

Pág. 106 Memoria


5.6.6. Pestaña avanzado Cura 15.02

En la pestaña Advanced podemos encontrar la zona donde definir el grosor del orificio del

cabezal (Nozzle size), así como definir el grosor de la capa principal, el % de relleno de la

primera capa, o definir las velocidades para cuando la impresora no imprime, la primera

capa o relleno por ejemplo..



5.6.7. Ajustes fino mediante software.

Antes de crear nuestra primera figura, deberemos ir al FILE->PREFERENCES y en

“printing Windows type, seleccionar Pronterface UI. Tras hacer esto y abrir el archivo .STL

de la “Medalla HZ”, deberemos pulsar el botón central de la interfaz principal del programa:

Tras lo que se nos abrirá esta ventana:

Tras conectarse a la impresora y antes de darle a PRINT, podremos probar que toda la

impresora funciona correctamente. Si pulsamos el dibujo de abajo a la izquierda con forma

de casa, la impresora deberá hacer un “Homming”, es decir, ir a la posición de inicio (0,0,0).

También podremos hacer homming de cada eje por separado.

Deberemos nivelar la cama caliente de tal manera que entre la punta del extrusor y el

cristal de la cama quede el espacio para que un folio pueda deslizar entre ellos, notando

ligeramente el roce. Deberemos hacer esto en cada una de las 4 esquinas para que quede

lo mejor nivelado posible.

Para ajustar la altura, podemos mover ligeramente el endstop del eje Z la primera vez, y

posteriormente ajustar moviendo la cama con los tornillos con muelle que tiene cada

esquina.

Pág. 108 Memoria


Para mover el extrusor desde el CURA, tan solo tenemos que pulsar en la rueda que

vemos en la ventana, cuando más nos alejemos del centro, más distancia se moverá (0.1,

1, 10 o 100 mm)

El Eje Z se controla con la barra de la derecha, y el extrusor con la barra con las flechas

rojas con “E”

Abajo podremos definir la temperatura del extrusor y de la cama caliente, si lo hacemos,

deberemos ver cómo las gráficas de temperatura van variando mientras se calienta el

extrusor y la cama.

Una vez que comprobemos que todo se mueve correctamente (en caso de no hacerlo

deberemos revisar las conexiones de los motores, endstops, el firmware… etc), podremos

pulsar en PRINT y la impresora comenzará a imprimir nuestra primera figura.

Una vez termine, para despegarla de la cama, dejaremos que enfríe y debería ser bastante

fácil. De no ser así, podemos utilizar una rasqueta para ayudarnos.

N.º DE

ELEMENTON.º DE PIEZA CANTIDAD

1 Profile 40x40x480 2


3 Profile 40x40X300 Eje Z 1

4Escuadra 40x40 con

tornillos6


6 Profile 40x40X110 Eje Z 2

7 Perifil linial 40x16x300 4

8 Patin SME16UU 4

9 Adaptador patin eje Z 2

10 Patin husillo 4

11 Husillo 4x6x335 2

12Wantai stepper motor

42byghw609-14

13 Adaptador M4xM5 4

14 Tornillo Allen M3x50 12

15Pletina EJE Z Tope

40x802

16Escuadra 40x40 con 1

tornillos2

17Esparrago Roscado

M5x208


19Tornillo Hex M6x32

Autotaladrante16

20Tornillo Hex M6x20

Autotaladrante4


22 patin guia cuadrada 1

23 guia cuadrada 330 1

24 Husillo 4x6x300 2


26T slot 200 M8

fath_096930s082

27 Separador 10x15 4





32Pletina EJE Y

Rodamiento 45x451

33 Pletina EJE Y 92x87x5 1

34Pletina EJE Y TIPO L

100x50x51

35Escuadra EJE Y

50x19x51x31

36Escuadra EJE X

50x50x65x32

37Escuadra EJE X

50x38x24x31

38 Ensamblaje bulldog 1

39 Area trabajo 1

40 Hotedbed MK2a PCB 1

41GADGETS3D_LCD_SHI

ELD1

42 Microswitch D2F-01L2 3

43ARDUINO MEGA

ATMEL ATMEGA25601

44 LCD CONECTOR 1

45 Palolu A4988 1

46 RAMPS 1.4 1

47 ATX Power Supply v1.0 1

48 Bobina ABS 1Kg 160D 1

49 Eje 16 x 400 1

Nombre producto Cantidad Unidad Precio Envio Total Tienda Link

Perfil 40x40L Tipo-I ran. 8 3 metros 30,01 30,01 http://www.motedis.es link_1

Ángulo de conexión 40 galvanizado tipo-I ranura 8 6 unidad 2,2 13,2 http://www.motedis.es link_1

Guía Lineal SBR 16 90 cm 0,33 26,5 56,2 http://www.cnc-robotica.com/ link_1

Guía Lineal cuadrada SBC - SBI 20 x 640 330 mm 62,81/600mm 34,54 http://www.ecmu-csr.com/ link_1

Patín guía cuadrada SBC - SBI 20 SL K1 1 unidad 46,66 46,66 http://www.ecmu-csr.com/ link_1

SBR16UU 16mm 4 unidad 5,725 30 52,9 http://www.amazon.com link_1

Husillo alta precisión Speedy high-helix lead screws 4 unidad 64 256 http://www.korta-sa.com link_1

Aluminio Placas Blech 600x400x5mm Chapa AlMg3 1 unidad 34 26,5 60,5 http://www.ebay.es link_1

Perfil angulo alas igulaes 50x50x3 500 mm 30 30

Motor paso a paso NEMA17 4 unidad 10,33 41,32 http://bcndynamics.com link_1

Bulldog XL Extruder 3mm & 1.75mm 1 unidad 119 119 http://fabber-parts.de/ link_1

HotEnd Full Kit v6 1 unidad 69,95 69,95 http://createc3d.com/shop/ link_1

PCB Heatbed Aluminium MK2b Dual Power 1 unidad 24,9 24,9 http://fabber-parts.de link_1

ARDUINO MEGA ATMEL ATMEGA2560 1 unidad 39 39 http://www.diotronic.com link_1

Ramps 1.4, Palolu, LCD 1 unidad 139 139 http://fabber-parts.de link_1

D2F-01L2 Omron Microswitch 3 unidad 3,29 9,87

Approx Fuente Alimentación 500W OEM 1 unidad 16,95 16,95 http://www.pccomponentes.com/ link_1

TOTAL 1023,05

0

50

100

150

200

250

300

Perfil40x40LTipo-Iran. 8

Ángulo deconexión

40galvanizado tipo-Iranura 8

GuíaLinealSBR 16

GuíaLineal

cuadradaSBC - SBI20 x 640

Patín guíacuadradaSBC - SBI20 SL K1

SBR16UU16mm

Husilloalta

precisiónSpeedy

high-helixlead

screws

AluminioPlacasBlech

600x400x5mmChapaAlMg3

Perfilangulo

alasigulaes

50x50x3

Motorpaso apaso

NEMA17

BulldogXL

Extruder3mm &1.75mm

HotEndFull Kit v6

PCBHeatbedAluminium MK2b

DualPower

ARDUINOMEGAATMEL

ATMEGA2560

Ramps1.4,

Palolu,LCD

D2F-01L2Omron

Microswitch

ApproxFuente

Alimentación 500W

OEM

Series1 30,01 13,2 56,2 34,54 46,66 52,9 256 60,5 30 41,32 119 69,95 24,9 39 139 9,87 16,95

GASTO COMPONENTES

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