ME-700 Universidad Católica del NorteControl de Procesos Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas

Trabajo

Simulación en Picles

Camilo Farías-Miguel Rodríguez

1.- IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES (variable de proceso)

Variable manipulada (OP) Flujo del fluido del reactorVariable controlada (M ó PV) Temperatura del productoSetpoint del controlador 60ºCPerturbación del proceso Temperatura externa del reactor

2.- RESPUESTA DINÁMICA DEL PROCESO: En modo manual, haga un cambio escalón en la variable manipulada

Cambio observado: Bajó el estado estacionario (la temperatura del producto), al aumentar la variable manipulada (Flujo del fluido del reactor)

g=−4 ,33ºCl /min

td=2,25minτ=8,5min

Grafique en función del tiempo la variable M (PV) y la OP, al hacer un cambio escalón

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3.- CONTROLADOR PID

Calcule los parámetros PID del controlador mediante el método indicado para su grupo, grafique: la forma de cálculo, la respuesta del controlador en cambios de 10% del setpoint hacia arriba y hacia abajo, comente.

Gráfico para el cálculo de los parámetros PID Ziegler-Nichols Lazo cerrado

Kcu= -25,8ºCl /min

τ=3,25min

Kc= -15,18º Cl /min

Ti= 1,63 min

Td= 0,41 min

10% hacia arriba 10% hacia abajo

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Kcu= -25,8ºCl /min

τ=3,25min

Kc= -15,18º Cl /min

Ti= 1,63 min

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Comente:

El tiempo que se demora en acomodarse al nuevo setpoint de temperatura del producto al bajar escalón es menor que al subirlo. Al subir el setpoint un 10% toma el doble de tiempo en lograr la nueva temperatura.

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