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ESCUELA POLITECNICA NACIONALFACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE PLCs

PRACTICA 2: MEMORIAS (MARCAS), ENCLAVAMIENTOS SR Y DETEC-TORES DE FLANCO.

OBJETIVOS:Conocer la forma de cablear elementos electricos al PLC.

Comprender la logica de la programacion ladder.

Entender e implementar la logica de los botones maestro de encendido y apagado.

Realizar un ejercicio practico mincluyendo la conexion y programacion de PLCs.Al inicio de la practica habra coloquio, estudiar todo el contenido de la guıa ysus anexos. Llevar los materiales de trabajo tales como: multımetro, cables deconexion y desarmadores). Tomar en cuenta el informe 1, especialemente lospasos para cargar el programa al PLC Allen Bradley ya que el estudiante debeser capaz de efectuar esa tarea por sı mismo.

MARCO TEORICO:

MEMORIAS (MARCAS)

Las marcas son bobinas internas que permiten manejar diferentes rutinas de programacionen donde se necesite un enclavamiento. El numero de bobinas internas varıa de PLC a PLC,en el Siemens S7-200 las marcas empiezan desde M0.0 y terminan en M31.7 (32 bytes)[2] y elSiemens S7-1200 1212C posee 4096 bytes [1]:

ENCLAVAMIENTOS SR

Los enclavamientos SR pueden ser de dos tipos: set o reset. Estas funciones son aplicablesa las bobinas, no importa si estas se usan en las salidas (QB.b) o si son internas (MB.b), dondeB es el byte y b es el bit de la variable a ocupar.

La bobina de set, activa el bit especificado una vez que un nivel logico alto llega a ella.

La bobina de reset, desactiva el bit especificado una vez que un nivel logico alto llega aella.

A continuacion se muestra un grafico de lo enunciado anteriormente (grafico 1):

DETECTORES DE FLANCO

Los detectores de flanco tienen como funcion, percibir rapidamente el cambio de estado deuna senal, es decir, si la senal cambia de 0 a 1 o de 1 a 0, el detector de flanco correspondientesensara este cambio y actuara sobre una variable. Los detectores de flanco son de dos tipos:positivo (P) y negativo (N)

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Figura 1: Funcionamiento de enclavamientos SR [3].

El detector de flanco positivo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transicionpositiva (de 0 a 1).

El detector de flanco negativo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transicionnegativa (de 1 a 0).

Un resumen de lo descrito anteriormente se puede observar en el grafico 2:

Figura 2: Funcionamiento de detectores de flanco [4].

EJERCICIO PRACTICO:

En la sesion de laboratorio se llevara a cabo un ejercicio en el cual se usaran elementos deentrada y salida en conjunto con un PLC micrologix 1100 de la marca Allen Bradley. Seguirlos siguientes pasos para terminar la actividad:

INFORME: En el informe NO incluir teorıa, solo resolver los numerales planteados a con-tinuacion:

1. Procedimiento.Descripcion del proceso implementado en la practica, lo que se realizo con el PLC y suselementos y con que objetivo.

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2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a lasalida del PLC con sus respectivas direcciones.

3. Diagrama de Conexiones.Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.

4. Ejercicio de Aplicacion.Se desea establer una puerta automatica con un sistema de seguridad el cual contiene5 pulsadores (P1 hasta P5). La contrasena a ser implementada sera P2-P4-P1-P3 Elpulsador P5 confirmara la contrasena y si esta es correcta, se abrira la puerta automaticacompletamente y se detendra de inmediato una vez que el sensor de la parte superiorhaya detectado la apertura completa de la puerta. Si la contrasena es incorrecta se debeencender una lampara de color rojo. El sistema volvera a sus condiciones iniciales con unpulsador adicional (P6) que cerrara la puerta o apagara el foco (dependiendo del caso).Ademas, el sistema contara con un boton de paro de emergencia (P7) el cual detendra alproceso ante cualquier emergencia. Complementar el ejercicio realizando los pasos 2 y 3en el presente numeral.La resolucion del ejercicio sera en el software STEP-7 MICROWIN junto con el uso de lossimuladores respectivos para comprobar su funcionamiento. Cada segmento de programa-cion debe contener comentarios explicando la logica de los elementos implementados. Losarchivos adjuntos al informe a presentar son: La programacion en LADDER en STEP-7, el archivo exportable con extension .AWL para el simulador S7-200 y el archivo desimulacion con extension .SIM del PC-SIMU.

5. Consulta:

En la automatizacion de un proceso de llenado y empaque de botellas, ¿en que varia-bles utilizarıa el enclavamiento SR de las bobinas?. PONER EN UNA TABLA LOSCOMPONENTES EN LOS QUE VA A UTILIZAR LAS BOBINAS DE ENCLAVA-MIENTO SRRealizar una tabla comparativa entre los elementos de: marcas, enclavamientos ydetectores de flanco de los software de programacion de Siemens Microwin Step 7 yAllen Bradley RSlogix500. Establecer semejanzas y diferencias.Realizar un grafico en donde se ejemplifique el funcionamiento de los detectores deflanco P y N. Explicar el funcionamiento del bloque.Consultar hasta cuantas marcas internas aceptan los siguientes tipos de PLCs: Sie-mens S7200, S7300, S7400, S71200, S71500 y Allen Bradley Micrologix 1100, 1200,1400, 1500.

6. Conclusiones y RecomendacionesSon personales y respecto a lo hecho en la practica, cada integrante del grupo debe aportaral menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean convenientes.

7. ReferenciaTextos, paginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resolucion delinforme. No escribir bibliografıa ambigua, ejemplo: www.google.com.

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Referencias

[1] SIEMENS, SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200, pag 12.

[2] SIEMENS, Manual del sistema de automatizacion S7-200, pag 501.

[3] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas %20set %20y %20reset.htm.

[4] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/5aconsulta %20flancos.htm.

Quito, 20 de octubre de 2015

Realizado por: Revisado por:

Ing. Oscar Gonzales Ing. Ricardo Soto, MScInstructor de Laboratorio Jefe de Laboratorio

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