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  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    1/165

    I N A C A P

    Fundamentos

    deOleohidrulica

    Sergio RamosIngeniero Mecnico

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    2/165

    I N A C A P

    SEGURIDAD

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    3/165

    I N A C A P

    Seguridad 1. Mantener siempre limpia el rea de trabajo

    2. Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo

    3. Manejar con precaucin los componentes y las conexioneselctricos

    4. Usar SIEMPREuna fuente elctrica a tierra deespecificacin apropiada

    5. Vestir apropiadamente. NO USAR ropa suelta o de tamaoinadecuado. NO USARjoyas

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    4/165

    I N A C A P

    Seguridad 1. Usar SIEMPREgafas de seguridad.

    2. Secar SIEMPREsus manos completamente.

    3. Mantener las partes del cuerpo y los objetossueltos lejos del rea de operacin de loscilindros.

    4. NOlimpiar las mangueras o las piezas plsticascon detergentes que contengan disolventesqumicos

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    5/165

    I N A C A P

    Principios Bsicos

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    6/165

    I N A C A P

    Presin

    1 bar = 100000 N/m2

    (Newtons por metrocuadrado)

    1 bar = 10 N/cm2

    Para medidaspequeas se usa el

    milibar (mbar)

    1000 mbar = 1 bar

    Para medidas en

    pounds per squareinch (psi)

    1 psi = 68.95mbar

    14.5 psi = 1bar

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    7/165I N A C A P

    Barmetro de Mercurio

    La presin atmosfrica pude ser

    medida con un liquido al vaci

    760 mm Hg = 1013.9 milibar

    aprox

    Un barmetro de tubo de agua

    tiene una longitud de 10 m

    Hg=13.6 veces la densidad del

    H2O

    Para presiones de vaci 1

    mmHg=1 Torr 760Torr = Atms.

    Vacuum 0 Torr = Mximo

    vacuum

    760 mm Hg

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    8/165I N A C A P

    0 Abs

    0 g = 1Atms

    Manomtrica Pg

    vacuo mtrica

    absoluta

    Pa = Pg +Pat

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    9/165I N A C A P

    Principio De Pascal

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    10/165I N A C A P

    ATMOSFERA ESTANDART Una atmsfera estndar es definida

    por :

    La presin y la temperatura a nivel delmar, 1013.25 mili bar absoluto y 288 K

    (15OC)

    1013.25 m bar

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    11/165I N A C A P

    ATMOSFERA ISO Recomendacin ISO R 554

    Condiciones de Atmsfera Estndar para ensayo de

    materiales y/o componentes o equipos

    20OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar

    27OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar

    23OC, 50% RH, 860 a 1060 mbar

    Tolerancia 2OC 5%RH

    Tolerancia reducida 1OC 2%RH

    Atmosfera estandart de referencia con ensayos

    hechos a otras atmsferas que pueden sercorregidas

    20OC, 65% RH, 1013 mbar

    No se califica la Altitudesta es tan solo tomada en el contexto de la temperatura humedad y presin

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    12/165I N A C A P

    Presin Atmosfrica

    Nosotros podemos ver los

    valores de la presin en un

    mapa del tiempo

    Las lneas son llamadas

    Isobricas y se muestran en

    mbar Esto ayuda a predecir la fuerza

    y direccin del viento

    LOW

    1015 mb

    1012 mb

    1008 mb

    1000 mb

    996 mb

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    13/165I N A C A P

    Presin y fuerza

    Comprimir el aire ejerce unafuerza de valor constante de

    superficie de contacto interno en

    relacin al presin del equipo

    contenedor

    El liquido Contenido puede ser

    presurizado y transmitir esta

    fuerza

    Por cada bar de la medida de

    presin, 10 Newtons sern

    ejercidos uniformemente por

    cada centmetro cuadrado

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    14/165I N A C A P

    Ley de los Gases

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    15/165I N A C A P

    Ley de los Gases

    Para cualquier masa de aire las propiedades variables son : Presin,volumen y temperatura

    Asumiendo que cualquiera de estas variables puede tener una valor

    constante, podemos observar una relacin entre las otras variables

    Temperatura Constante

    Presin Constante

    Volumen Constante

    P.V = constant

    = constantV

    T

    = constantP

    T

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    16/165I N A C A P

    Temperatura Constante

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    17/165I N A C A P

    Temperatura Constante

    El estado de la ley de Boyledice que el producto de la

    presin absoluta y el volumen

    de una masa de gas se

    mantiene constante si la

    temperatura del gas se

    mantiene constante

    Este proceso es llamado

    Isotrmico (Temperatura

    Constante. Esto debe ser

    bastante lento para que le flujo

    de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido

    0 2 4 6 8 160

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    Volume V

    Pressure P

    bar absolute

    P1.V1 = P2.V2 = constant

    10 12 14

    14

    16

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    18/165I N A C A P

    0 2 4 6 8 160

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    10 12 14

    14

    16

    Volume V

    Pressure P

    bar absolute

    P1.V1 = P2.V2 = constant

    Temperatura Constante

    El estado de la ley de Boyledice que el producto de la

    presin absoluta y el volumen

    de una masa de gas se

    mantiene constante si la

    temperatura del gas se

    mantiene constante

    Este proceso es llamado

    Isotrmico (Temperatura

    Constante. Esto debe ser

    bastante lento para que le flujo

    de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido

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    19/165

    I N A C A P

    0 2 4 6 8 160

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    10 12 14

    14

    16

    Volume V

    Pressure P

    bar absolute

    P1.V1 = P2.V2 = constant

    Temperatura Constante

    El estado de la ley de Boyledice que el producto de la

    presin absoluta y el volumen

    de una masa de gas se

    mantiene constante si la

    temperatura del gas se

    mantiene constante

    Este proceso es llamado

    Isotrmico (Temperatura

    Constante. Esto debe ser

    bastante lento para que le flujo

    de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido

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    I N A C A P

    0 2 4 6 8 160

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    10 12 14

    14

    16

    Volume V

    Pressure P

    bar absolute

    P1.V1 = P2.V2 = constant

    Temperatura Constante

    El estado de la ley de Boyledice que el producto de la

    presin absoluta y el volumen

    de una masa de gas se

    mantiene constante si la

    temperatura del gas se

    mantiene constante

    Este proceso es llamado

    Isotrmico (Temperatura

    Constante. Esto debe ser

    bastante lento para que le flujo

    de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido

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    I N A C A P

    0 2 4 6 8 160

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    10 12 14

    14

    16

    Volume V

    Pressure P

    bar absolute

    P1.V1 = P2.V2 = constant

    Temperatura Constante

    El estado de la ley de Boyledice que el producto de la

    presin absoluta y el volumen

    de una masa de gas se

    mantiene constante si la

    temperatura del gas se

    mantiene constante

    Este proceso es llamado

    Isotrmico (Temperatura

    Constante. Esto debe ser

    bastante lento para que le flujo

    de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido

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    22/165

    I N A C A P

    Presin Constante

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    23/165

    I N A C A P

    Presin Constante La ley del Estado de Charles

    dice que para un masa de gas apresin constante el volumen

    es proporcional a la temperatura

    absoluta

    Asumiendo que no hay friccin

    con el cambio de volumen se

    mantiene la presin constate

    Para una temperatura ambiente

    de 20C un cambio a 73.25C

    produce un 25% de cambio del

    volumen

    0o

    Celsius = 273K

    0 0.25 0.5 0.75 1 2-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Volume

    Temperature

    Celsius

    1.25 1.5 1.75

    80

    100

    293K

    V1 V2

    T1(K) T2(K)= c=

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    24/165

    I N A C A P

    0 0.25 0.5 0.75 1 2-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Volume

    Temperature

    Celsius

    1.25 1.5 1.75

    80

    100 366.25K

    V1 V2

    T1(K) T2(K)= c=

    Presin Constante La ley del Estado de Charles

    dice que para un masa de gas apresin constante el volumen

    es proporcional a la temperatura

    absoluta

    Asumiendo que no hay friccin

    con el cambio de volumen se

    mantiene la presin constate

    Para una temperatura ambiente

    de 20C un cambio a 73.25C

    produce un 25% de cambio del

    volumen

    0o

    Celsius = 273K

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    I N A C A P

    0 0.25 0.5 0.75 1 2-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Volume

    Temperature

    Celsius

    1.25 1.5 1.75

    80

    100

    219.75K

    V1 V2

    T1(K) T2(K)= c=

    Presin Constante La ley del Estado de Charles

    dice que para un masa de gas apresin constante el volumen

    es proporcional a la temperatura

    absoluta

    Asumiendo que no hay friccin

    con el cambio de volumen se

    mantiene la presin constate

    Para una temperatura ambiente

    de 20C un cambio a 73.25C

    produce un 25% de cambio del

    volumen

    0o

    Celsius = 273K

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    26/165

    I N A C A P

    0 0.25 0.5 0.75 1 2-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Volume

    Temperature

    Celsius

    1.25 1.5 1.75

    80

    100 366.25K

    219.75K

    293K

    V1 V2

    T1(K) T2(K)= c=

    Presin Constante La ley del Estado de Charles

    dice que para un masa de gas apresin constante el volumen

    es proporcional a la temperatura

    absoluta

    Asumiendo que no hay friccin

    con el cambio de volumen se

    mantiene la presin constate

    Para una temperatura ambiente

    de 20C un cambio a 73.25C

    produce un 25% de cambio del

    volumen

    0o

    Celsius = 273K

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    27/165

    I N A C A P

    Volumen Constante

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    28/165

    I N A C A P

    Volumen Constante

    De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de

    un masa de aire tiene un valor

    constante entonces la presin

    es proporcional a la temperatura

    absoluta K

    Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de

    de 60C produce un cambio de

    2.05 bar en la presin

    0oC = 273K0 5 10 20

    -60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Temperature

    Celsius

    15

    80

    100

    0

    2

    4

    68

    bar

    10

    12

    14

    16

    P1 P2

    T1(K) T2(K)= c=

    bar absolute

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    29/165

    I N A C A P

    0 5 10 20-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Temperature

    Celsius

    15

    80

    100

    0

    2

    4

    68

    bar

    10

    12

    14

    16

    P1 P2

    T1(K) T2(K)= c=

    bar absolute

    Volumen Constante

    De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de

    un masa de aire tiene un valor

    constante entonces la presin

    es proporcional a la temperatura

    absoluta K

    Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de

    de 60C produce un cambio de

    2.05 bar en la presin

    0oC = 273K

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

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    I N A C A P

    0 5 10 20-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    Temperature

    Celsius

    15

    80

    100

    0

    2

    4

    68

    bar

    10

    12

    14

    16

    P1 P2

    T1(K) T2(K)= c=

    bar absolute

    Volumen Constante

    De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de

    un masa de aire tiene un valor

    constante entonces la presin

    es proporcional a la temperatura

    absoluta K

    Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de

    de 60C produce un cambio de

    2.05 bar en la presin

    0oC = 273K

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    31/165

    I N A C A P

    0 5 10-60

    -40

    -20

    0

    20

    40

    60

    bar absolute

    Temperature

    Celsius

    15

    80

    100

    0

    2

    4

    68

    bar

    10

    12

    14

    16

    P1 P2

    T1(K) T2(K)= c=

    Volumen Constante

    De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de

    un masa de aire tiene un valor

    constante entonces la presin

    es proporcional a la temperatura

    absoluta K

    Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de

    de 60C produce un cambio de

    2.05 bar en la presin

    0oC = 273K

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    32/165

    I N A C A P

    Ley general de los Gases La ley general de los gases es una combinacin de las leyes de Boyle

    y Charles donde la presin, temperatura y volumen pueden todas variar

    entre estados de una masa dada pero su relacin resulta un valor

    constante

    = constantP1.V

    1

    T1

    P2.V

    2

    T2=

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

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    I N A C A P

    El Agua en la

    compresin del aire

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    34/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    Cuando grandes cantidades

    de aire son comprimidas,

    importantes cantidades de

    agua aparecen

    La natural mixtura de vapor

    de agua contenida en laatmsfera es extradas hacia

    fuera como de una esponja

    El aire aun estar totalmente

    saturado (100% RH) dentro

    del recipiente

    Drenado

    Aire

    totalmentesaturado

    Condensado

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    35/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La cantidad de vapor de agua contenida en una atmsfera simple es

    medida en la humedad relativa %RH. Este Porcentaje es una

    proporcin de la mxima cantidad que puede ser contenida a una

    temperatura dada

    -40

    -20

    0 10 20 30 40 50

    0

    20

    40

    Grams of water vapour / cubic metre of air g/m360 70 80

    Tem

    peratureCelsius

    25% RH 50% RH 100% RH

    At 20oCelsius

    100% RH = 17.4 g/m3

    50% RH = 8.7 g/m3

    25% RH = 4.35 g/m3

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    36/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    37/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    38/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    39/165

    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

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    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

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    El Agua en la compresin del aire

    La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene

    una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos

    actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del

    mximo posible de 17.4 gramos

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    I N A C A P

    El Agua en la compresin del aire

    4 Metros cbicos al 50% y 1000 mbar de

    presin atmosfrica contenido en un espacio

    de un metro cbico produce una presin de

    medida de 3 bar

    17.4 de agua remanente es un vapor que

    produciendo 100% RH (Humedad Relativa) y

    17.4 gramos agua liquida condensada Esto es una proceso continuo, para cada

    presin medida sobre 1bar, al mismo tiempo un

    metro cbico de aire es comprimido y sumado

    al contenido de 1 metro cbico hasta mas

    haya de 8.7 gramos de agua son condensados

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    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    Principios Bsicos

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    Principios Bsicos

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    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios BsicosFLUJO LAMINAR

    LAS PARTCULAS DEL LIQUIDO EN ESTE TIPO DEFLUJO SE MUEVEN FORMANDO CAPAS QUE SEDESLIZAN ORDENADAMENTE HASTA UNA CIERTAVELOCIDAD.

    FLUJO TURBULENTO

    SI AUMENTA LA VELOCIDAD Y LA SECCIN DEPASAJE NO VARA, CAMBIA LA FORMA DEL FLUJO. SE HACE TURBULENTO Y ARREMOLINADOS Y LASPARTCULAS NO SE DESLIZAN ORDENADAMENTE ENUN SENTIDO. LA VELOCIDAD A LA QUE EL FLUJO SEDESORDENA SE LLAMA "VELOCIDAD CRITICA"

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    Principios Bsicos

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    Bernulli

    P1/ +

    v1/2

    g +z1

    =P2

    / +v1

    /2g +

    z2

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    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Principios Bsicos

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    I N A C A P

    Componentes Oleohidrulicos

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    I N A C A P

    Tanque

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    I N A C A P

    Tanque

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    I N A C A P

    Acumulador

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    I N A C A P

    Acumulador

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    I N A C A P

    Acumulador

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    I N A C A P

    Mangueras

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    I N A C A P

    Mangueras

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    I N A C A P

    Acoples

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    I N A C A P

    Filtros

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    I N A C A P

    Filtros

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    I N A C A P

    Filtro

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    I N A C A P

    Enfriadores

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    I N A C A P

    Bombas

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    Bombas

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    Bombas

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    Bombas

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    Bombas

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    Bombas

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    Bombas

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    Bomba

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    I N A C A P

    Vlvulas

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    120/165

    I N A C A P

    Vlvulas

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    121/165

    I N A C A P

    Vlvulas

    S

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    122/165

    I N A C A P

    Solenoide

    S l id

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    123/165

    I N A C A P

    Solenoide

    S l id

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    124/165

    I N A C A P

    Solenoide

    S l id

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    125/165

    I N A C A P

    Solenoide

    Vl l d fl j

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    126/165

    I N A C A P

    Vlvulas de flujo

    Vl l d fl j

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    127/165

    I N A C A P

    Vlvulas de flujo

    Vl l d fl j

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    128/165

    I N A C A P

    Vlvulas de flujo

    Vl l d fl j

  • 7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0

    129/165

    I N A C A P

    Vlvulas de flujo

    Vl l d fl j

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    130/165

    I N A C A P

    Vlvulas de flujo

    Ci it

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    131/165

    I N A C A P

    Circuito

    Ci it

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    132/165

    I N A C A P

    Circuito

    Ci it

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    133/165

    I N A C A P

    Circuito

    Circ ito

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    134/165

    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    137/165

    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    138/165

    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    140/165

    I N A C A P

    Circuito

    Circuito

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    141/165

    I N A C A P

    Circuito

    Cilindros

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    I N A C A P

    Cilindros

    Cilindros

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    143/165

    I N A C A P

    Cilindros

    Cilindros

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    144/165

    I N A C A P

    Cilindros

    Cilindros

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    I N A C A P

    Cilindros

    Cilindros

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    146/165

    I N A C A P

    Cilindros

    Cilindros

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    147/165

    I N A C A P

    Cilindros

    Plano

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    I N A C A P

    Plano

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    I N A C A P

    Plano

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    150/165

    I N A C A P

    Vlvulas especiales

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    I N A C A P

    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    I N A C A P

    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    I N A C A P

    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    I N A C A P

    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    I N A C A P

    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    Vlvulas especiales

    Vlvulas especiales

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    Vlvulas especiales

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