nx100 tarjeta cf
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MOTOMAN NX100
FUNCIONAMIENTODE LA TARJETA CF
Una vez recibido el producto y antes deempezar alguna operacin, leer estasinstrucciones minuciosamente y tomar-las como futura referencia.
Document No: MRS6005ES.0.U
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Page 2 Revised: 04-12-27 NX_framsida es.fm
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This manual is a revised version of the YEC document:RE-CSO-A031
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041227First release of this document.
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Funcionamiento de la tarjeta CF1. Dispositivos de memoria externos 5Tarjeta de memoria con Compact Flash ....................................................5Administracin de archivos .........................................................................7
Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino8Guardar datos............................................................................................12Cargar datos..............................................................................................26Verificar datos ..........................................................................................39Borrar datos ..............................................................................................43Modo de seleccin de programa...............................................................47Seleccione carpeta ....................................................................................49MRS6005ES.0.UTOC.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 3
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Funcionamiento de la tarjeta CFPgina 4 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UTOC.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFTarjeta de memoria con Compact FlashFuncionamiento de la tarjeta CF1. Dispositivos de memoria externos
1.1 Tarjeta de memoria con Compact FlashInserte una tarjeta de memoria con Compact Flash (ATA Flash) en la ranura de Compact Flash de la consola de programacin por anticipado.
Las siguientes Compact Flashes son recomendables para la consola de programacin. (Se vendern en el mercado abierto y tambin se conseguirn a travs de MOTOMAN).! "CFI-***MBA" fabricadas por HAGIWARA sys-com.! "SDCFBI-**-****" fabricadas por SUN DISK.La siguiente ilustracin muestra la apariencia de Compact Flash.
Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.
# PrecaucionesObserve las siguientes precauciones cuando utilice Compact Flash.! Manipule Compact Flash con cuidado para proteger los datos guardados.! No utilice o guarde Compact Flash en lugares donde puede ocurrir electricidad esttica
o ruido electrnico fuertes.! No deje caer o golpee o fuerce Compact Flash.! No extraiga Compact Flash o apague la energa cuando acceda a Compact Flash
(escritura o lectura de los datos de Compact Flash). Los datos en Compact Flash pueden perderse.
! Haga una copia de reserva de los datos de Compact Flash en otros medios tales como discos flexibles o rgidos.
# Insertar una Compact FlashPara insertar una Compact Flash dentro de la consola de programacin, abra la tapa en la parte posterior de la consola de programacin. Inserte la Compact Flash de manera que la etiqueta del producto est sobre el lado frontal. La tarjeta no puede insertarse en ninguna otra posicin. No inserte por la fuerza la tarjeta. Despus de insertar la tarjeta, asegrese de
64MBCompactFlashMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 5
cerrar la tapa antes de comenzar la operacin.
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Funcionamiento de la tarjeta CFTarjeta de memoria con Compact FlashFig.1 Insertar la Compact Flash
HOLDSTARTPLAYTEACHREMOTE
TZ
TZ
BY
RX
BY
RX
HIGHSPEED
FAST
SLOWMANUALSPEED
UZ
UZ
LY
SX
LY
SX SERVOON
MOTOMAN
SELECTSERVOON
READY
MAINMENU
SHORTCUT
GOBACK
PAGE AREA
LAYOUT
Multi
CANCEL
ASSIST
!?
DIRECTOPEN
INFORMLIST
BACKSPACE
SHIFTINTERLOCK
ROBOT
EX.AXIS
MOTIONTYPE
TESTSTART
BWD
INSERT
MODIFY ENTER
FWD
DELETE
SHIFT7
4
2 3
.
5 6
0
8
1
9
COORDPgina 6 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2 Administracin de archivosEl diagrama de flujo que aparece a continuacin muestra la transferencia y administracin de archivos. Las operaciones se realizan con la consola de programacin.
Fig.2 Mtodo operativo
{FD/CF}
Sub Menu
{LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT} {DEVICE}
Seleccionar gruposde datos
Seleccionar tipo deFloppy
Seleccionardispositivo
Seleccionar datos Seleccionar tamaodel Formato
Seleccionar"EXECUTE"
END
*1 {FOLDER}
Gestin de la carpeta
*1 Para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versin actual).Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 7
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino
Se muestra a continuacin la ventana de TARJETA PC/DISCO FLEXIBLE. Los datos que pueden guardarse se clasifican en ocho grupos. La tabla siguiente enumera los datos de los ocho grupos. La tabla tambin muestra diferentes nombres de archivo suministrados para guardar diferentes tipos de datos.
Los datos guardados en una unidad de memoria externa pueden volverse a cargar en la memoria del NX100. Los nmeros $ al % en la ventana de ms arriba corresponden a los nmeros $ al % en la tabla siguiente.
! Si el operador selecciona & BATCH USER MEMORY, todos los datos que pertenecen a grupos$ y ' se guardan como un solo archivo.
! Cuando se selecciona & BATCH USER MEMORY, ( BATCH CMOS, o % ALL CMOS AREA, los programas tambin se guardan pero la indicacin de TO SAVE TO FD en la ventana ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA de los programas guardados no se convierte en DONE. Se convierte en DONE nicamente cuando se selecciona $ JOB para guardar los datos.
Los datos que pueden guardarseNombre de archivo(datos guardados)
Guardar Cargar
EDITAR MAN EDITAR MAN
% ALL CMOS AREA ALCMSxx.HEX ) ) # #( BATCH CMOS CMOSxx.HEX ) ) # )& BATCH USER MEMORY JOBxx.HEX ) ) ) )
$ JOBPrograma simple JOBNAME.JBI ) ) ) )Programa relacionado (Programa+Condicin) JOBNAME.JBR ) ) ) )
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
!"#$%&'(
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 8 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos'FILE/GENERALDATA
Datos de herramienta TOOL.CND ) ) ) )Datos pendulares WEAV.CND ) ) ) )Datos de coordenadas de usuario UFRAME.CND ) ) ) )Datos variables VAR.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de inicio de arco ARCSRT.CND ) ) ) )Datos de condicin de final de arco ARCEND.CND ) ) ) )Datos auxiliares de condicin de soldadura ARCSUP.DAT ) ) ) )
Datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin ARCSUP.DAT ) ) ) )
Datos de caracterstica de fuente de alimentacin WELDER.DAT ) ) ) )
Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin WELDUDEF.DAT ) ) ) )
Datos de nivel de deteccin de choque SHOCKLVL.CND ) ) ) )
Datos de potencia de presin de pistola motorizada SPRESS.CND ) ) ) )
Punto seco de pistola motorizadadatos de presin SPRESSCL.CND ) ) ) )
Datos de caractersticas de pistola por puntos SGUN.DAT ) ) ) )
Datos auxiliares de condicin de pistola por puntos SGUNSUP.DAT ) ) ) )
Datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos
SWELDER.DAT ) ) ) )
Datos de asignacin E/S por puntos SPOTIO.DAT ) ) ) )Datos de condicin de soldadura por puntos SPOTWELD.DAT ) ) ) )
Datos de posicin abierta corta/total STROKE.DAT ) ) ) )Datos de condicin de color de pintura PAINTSPE.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de pintura PAINTCND.DAT ) ) ) )Datos de cantidad de llenado de pintura PLUGVOL.DAT ) ) ) )
Datos de condicin de pistola EVB EVBGUN.DAT ) ) ) )Datos de condicin de turbina EVB EVBTRBIN.DAT ) ) ) )Datos de condicin de pintura EVB EVBPAINT.DAT ) ) ) )
Los datos que pueden guardarseNombre de archivo(datos guardados)
Guardar Cargar
EDITAR MAN EDITAR MANMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 9
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Funcionamiento de la tarjeta CF
Administracin de archivos
% ( * PARAMETER BATCH ALL.PRM ) ) # )
* PARAMETER
Parmetro de concordancia con robot RC.PRM ) ) # )
Parmetro de definicin de sistema SD.PRM ) ) # )Parmetro de posicin de inicio de coordenada RO.PRM ) ) # )
Parmetro de concordancia con el sistema SC.PRM ) ) # )
Parmetro CIO CIO.PRM ) ) # )Parmetro de definicin de funcin FD.PRM ) ) # )Parmetro de aplicacin AP.PRM ) ) # )Parmetro (general) de transmisin RS.PRM ) ) # )Parmetro de sensor SE.PRM ) ) # )Parmetro servo SV.PRM ) ) # )Parmetro de servomotor SVM.PRM ) ) # )Parmetro de control de operacin AMC.PRM ) ) # )Bloque de servopotencia parmetro SVP.PRM ) ) # )
Parmetro de funcin de movimiento MF.PRM ) ) # )Parmetro SERVOPACK SVS.PRM ) ) # )Parmetro del convertidor SVC.PRM ) ) # )
+ DATOS E/SPrograma E/S concurrente CIOPRG.LST ) ) # )Datos de nombre E/S IONAME.DAT ) ) # )Seales de pseudo entrada PSEUDOIN.DAT ) ) # )
,SYSTEMDATA
Registro de palabra de usuario UWORD.DAT ) ) # )Seales de monitor SV SVMON.DAT ) ) # )Nombre variable VARNAME.DAT ) ) # )
Segunda posicin de inicio HOME2.DAT ) ) # )Datos de historial de alarmas ALMHIST.DAT ) ) # #Datos de calibracin de posicin de inicio ABSO.DAT ) ) # )
Informacin del sistema SYSTEM.SYS ) ) # #Datos de posicin de inicio de trabajo OPEORG.DAT ) ) # #
Datos de historial de mensajes de E/S IOMSGHST.DAT ) ) # #
Datos de asignacin de tecla de funcin KEYALLOC.DAT ) ) # #
Datos de configuracin de sistema de pintura PAINTSYS.DAT ) ) # #
Datos de condicin de dispositivo de pintura PAINTDEV.DAT ) ) # #
Datos de color de pintura CCV CCVPAINT.DAT ) ) # #
Los datos que pueden guardarseNombre de archivo(datos guardados)
Guardar Cargar
EDITAR MAN EDITAR MANPgina 10 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivosEDITAR: Modo de edicin,MAN: Modo de administracin()): Puede hacerse,(#) : No puede hacerse (no permitido en este modo de seguridad)Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 11
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.2 Guardar datosPara descargar datos de la memoria del NX100 al dispositivo de memoria externo, realice el siguiente procedimiento.
# Guardar un programaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {JOB}.
Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).
4 Seleccione un programa para guardar.
El programa seleccionado est marcado con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse {PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" SINGLE" NO.21
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" SINGLE" NO.21
PAGERELATEDSINGLE
YES
Save?
NOPgina 12 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienza a guardar el programa.
Para cancelar guardar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana JOB LIST.
Operacin ExplicacinMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 13
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar un archivo de condicin o datos generales Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.
Aparece la ventana de seleccin.
4 Seleccione archivos de condicin o datos generales para guardar.
Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVELPgina 14 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienzan a guardar los datos.
Para cancelar guardar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin para los archivos de condicin o datos generales.
Operacin Explicacin
YES
Save?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut !Turnonservopower
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
STOP
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVELMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 15
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar un parmetroOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {PARAMETER}.
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.
4 Seleccione los parmetros para guardar.
Los parmetros seleccionados estn marcados con -.Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(UNIV)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(UNIV)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 16 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a guardar el archivo.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.
Operacin Explicacin
YES
Save?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut !Turnonservopower
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(UNIV)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 17
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar datos E/SOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione{I/O DATA}.
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
4 Seleccione los datos E/S para guardar.
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
YES
Save?
NOPgina 18 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienza a guardar el archivo.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 19
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar datos del sistemaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {SYSTEM DATA}.
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
4 Seleccione datos del sistema para guardar.
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCFl(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 20 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a guardar el archivo.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
Operacin Explicacin
YES
Save?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut !Turnonservopower
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 21
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar memoria de usuario de lote Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {BATCH USER MEMORY}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
Main Menu ShortCut
FLOPPY DISK/Compact Flash
INSERT FLOPPY or Compact Flash
USABLE MEMORY 100 %
!Turn on servo power
EXECUTE
YES
Save?
NOPgina 22 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Seleccione YES.
Se empiezan a guardar todos los programas del usuario..
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
TRANSMITTEDFILEREST
JOB1E.HEX480200BYTES
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 23
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar lote CMOSOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {BATCH CMOS}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
5 Seleccione YES.
Se empiezan a guardar todos los datos CMOS.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
YES
Save?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
TRANSMITTEDFILEREST
JOB1E.HEX480200BYTES
STOPPgina 24 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar toda el rea CMOSOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {SAVE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
5 Seleccione YES.
Se comienzan a guardar todos los datos en el rea CMOS.
Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
YES
Save?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
ALCMSIE.HEX480200BYTES
STOP
TRANSMITTEDFILERESTMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 25
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.3 Cargar datosPara descargar los datos del dispositivo externo de la memoria a la memoria del NX100, realice el siguiente procedimiento.
# Cargar un programaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {JOB}.
Aparece la ventana de seleccin de programa.
4 Seleccione un programa para descargar.
El programa seleccionado est marcado con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse{PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
PAGERELATEDSINGLEPgina 26 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a cargar el programa.
Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Operacin Explicacin
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 27
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar un archivo de condicin o datos generales Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.
Aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.
4Seleccione un archivo de condicin o datos generales para cargar.
Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione archivos utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!TurnonservopowerPgina 28 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a cargar el archivo.
Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.
Operacin Explicacin
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 29
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar un parmetroOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {PARAMETER}.
Aparece la ventana de seleccin de parmetros.
4 Seleccione los parmetros para cargar.
Los parmetros seleccionados estn marcados con -.Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)SYSTEMDATA)I/ODATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(USER)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(USER)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
!TurnonservopowerPgina 30 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a cargar el archivo.
Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.
Operacin Explicacin
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(USER)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR
ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
.PRN
!Turnonservopower
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 31
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar datos E/SOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione{I/O DATA}.
Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
4 Seleccione los datos E/S para cargar.
Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
YES
Load?
NOPgina 32 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienza a cargar el archivo.
Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL
CIOPRGIONAMEPSEUDOIN
.LIST
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 33
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar los datos del sistemaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {SYSTEM DATA}.
Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
4 Seleccione datos del sistema para cargar.
Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
!TurnonservopowerPgina 34 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a cargar el archivo.
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.
Operacin Explicacin
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA
UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.DAT
.SYS
.DAT
.DAT
.DAT
!Turnonservopower
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 35
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar memoria de usuario de lote Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {BATCH USER MEMORY}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
5 Seleccione YES.
Se empiezan a cargar todos los programas del usuario.
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
TRANSMITTEDFILEREST
JOB1E.HEX480200BYTES
STOPPgina 36 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar lote CMOSOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {BATCH CMOS}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
5 Seleccione YES.
Se empiezan a cargar todos los datos CMOS.
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
TRANSMITTEDFILEREST
JOB1E.HEX480200BYTES
STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 37
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar toda el rea CMOSOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {LOAD}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.
4 Seleccione EXECUTE.
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
5 Seleccione YES.
Se empiezan a cargar todos los datos del sistema.
Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
YES
Load?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
TRANSMITTEDFILEREST
ALCMSIE.HEX480200BYTES
STOPPgina 38 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.4 Verificar datosSiga el procedimiento a continuacin para verificar los datos en la memoria del NX100 con los datos guardados en el dispositivo de memoria externo.
Importante!Esta funcin no se puede ejecutar cuando aparece especificado BATCH USER MEMORY, BATCH CMOS, o ALL CMOS AREA.
# Verificar un programaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {VERIFY}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {JOB}.
Aparece la ventana de seleccin de programa.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
!Turnonservopower
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
PAGEMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 39
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos4 Seleccione un programa para verificar.
Los programas seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
6 Seleccione YES.
Se comienza a verificar el programa.
Para cancelar verificar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
PAGE
YES
Verify?
NO
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
STOPPgina 40 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Verificar un archivoOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {VERIFY}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione el grupo del archivo para verificar.
4 Seleccione un archivo para verificar.
Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)SYSTEMDATA)I/ODATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
YES
Verify?
NOMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 41
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienzan a verificar los datos.
Para cancelar verificar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEDEFDATA*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
STOPPgina 42 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.5 Borrar datosSiga el procedimiento a continuacin para borrar un archivo o archivos en un dispositivo de memoria externo.
# Borrar un programaOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione{DELETE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione {JOB}.
Aparece la ventana de seleccin de programa.
4 Seleccione un programa para borrar.
Los programas seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)SYSTEMDATA)I/ODATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
YES
Delete?
NOMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 43
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienzan a borrar los datos.
Para cancelar borrar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana de seleccin de programa.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" SINGLE" NO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
!Turnonservopower
STOPPgina 44 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Borrar un archivoOperacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione{DELETE}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione el grupo del archivo para borrar.
4 Seleccione un archivo para borrar.
Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.
5 Pulse [ENTER].
Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)SYSTEMDATA)I/ODATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA
570000000
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEDEFDATA*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEDEFDATA*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
YES
Delete?
NOMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 45
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.
Se comienzan a borrar los datos.
Para cancelar borrar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana DELETE {JOB}.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB
*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEDEFDATA*SHOCKDETECTIONLEVEL
TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL
.CND
.CND
.CND
.DAT
.CND
.CND
.DAT
.DAT
.DAT
.CND
!Turnonservopower
STOPPgina 46 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.6 Modo de seleccin de programaEl mtodo para seleccionar un programa y varios archivos de datos cuando se est cargando, guardando, verificando y borrando se describen a continuacin:
! Seleccin individualLos programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente uno a la vez.
! Seleccin en loteLos programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente todos a la vez.
Utilizar la seleccin individualOperacin Explicacin
1
En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, mueva el cursor a un programa o a un archivo para seleccionarlo.
2 Pulse [SELECT]. Los programas seleccionados estn marcados con -.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLENO.21
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 47
-
Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Utilizar seleccin en loteOperacin Explicacin
1
En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, seleccione {EDIT} en el men.
Aparece el men desplegable.
2 Seleccione {SELECT ALL}.
Se seleccionan todos los programas.
Para cancelar los elementos seleccionados, seleccione {EDIT} y luego {CANCEL SELECT}.
FOLDER UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPYDISK/PCCARDCF(LOAD"" )UN-USEDMEMORY14.63MBCANCELSELECT
SELECTALL
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
MainMenu ShortCut
FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLE" NO.21
AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1
AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)
AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--
!Turnonservopower
PAGEPgina 48 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.7 Seleccione carpetaSiga el procedimiento a continuacin para establecer la carpeta meta en un dispositivo de memoria externo.
# Seleccione carpeta
# Crear una nueva carpetaEs posible crear una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior.
Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.
2 Seleccione {FOLDER}.
Aparece la siguiente ventana.
3 Seleccione la carpeta meta del dispositivo externo.
Se muestran las carpetas del dispositivo externo. Por [..] significa un nivel hacia arriba. Mueva el marcador por medio del cursor.
4 Seleccione la carpeta meta. Pulse {SELECT} para introducir la carpeta meta.
Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}.
3 Seleccione {DATA} y {CREATE NEW FOLDER}.
Aparece la siguiente ventana.
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
FOLDER LIST TARGET FOLDER FOLDER NUM. 0003
WELD JOB HANDLING[..]BACKUP
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
ROBOT 2TEST
[..]BACKUP
ROBOT 1ORIGINAL
FOLDER LIST TARGET FOLDER WELD JOB FOLDER NUM. 0005
FOLDER UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPY DISK/PC CARDCF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB
DELETE FOLDER
CREATE NEW FOLDERMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 49
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Borre carpetaEs posible borrar una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta debe estar vaca. Si la carpeta contiene algn archivo, no puede borrarse.
# Carpeta razEsta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta seleccionada por esta funcin ser automticamente la carpeta meta en la operacin de guardar en el modo Editar.
4 Introduzca el nuevo nombre.Se muestra la ventana para la introduction alfanumrica (mx. 8 caracteres).La carpeta se crea en la carpeta activa.
Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}.
3 Seleccione {DATA} y {DELETE FOLDER}. Se ha borrado la carpeta activa.
Operacin Explicacin
1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}. Abra la carpeta que ser la carpeta meta (carpeta raz).
3 Seleccione {DISPLAY} y {ROOT FOLDER}.
Aparece la siguiente ventana.
Operacin Explicacin
FOLDER UTILITYEDIT DISPLAY
FLOPPY DISK/PC CARDCF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB
ROOT FOLDERPgina 50 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos4 Ajuste el modo AUTO CHANGE a ON.
Conmute el modo ON/OFF utilizando el botn [SELECT].Con AUTO CHANGE en posicin ON; la carpeta seleccionada es la carpeta meta.Con AUTO CHANGE en posicin OFF, cualquier carpeta se puede establecer como carpeta meta.
5 Seleccione carpeta por medio de {SETUP FOLDER}.
6 La carpeta actual se convierte en carpeta raz.
La carpeta activa se seleccionar como la carpeta meta cuando los archivos se guardan en la tarjeta CF.Cuando se opera la funcin guardar, los archivos se guardan automticamente en la carpeta raz.
Operacin Explicacin
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
Main Menu ShortCut
AUTO CHANGE
!Turn on servo power
ON
ROOT ENTRY
ROOT FOLDER
CURRENT FOLDERC:/ROBOT/ROBOT 1
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
Main Menu ShortCut
AUTO CHANGE
!Turn on servo power
ON
ROOT ENTRY
ROOT FOLDER
CURRENT FOLDERC:/ROBOT/ROBOT 1
SETUP FOLDER
DATA UTILITYEDIT DISPLAY
Main Menu ShortCut
AUTO CHANGE
!Turn on servo power
ON
ROOT ENTRY
ROOT FOLDER
CURRENT FOLDERC:/ROBOT/ROBOT 1
C:/ROBOT/ROBOT 1Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 51
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Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivosImportante!Si la carpeta seleccionada como carpeta raz no existe en la tarjeta CF, se visualiza una alarma cuando se utiliza la funcin guardar.Pgina 52 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm
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Funcionamiento de la tarjeta CFA
administracin de archivos .........................................7ALL CMOS AREA ....................................................8
B
BATCH CMOS ..........................................................8BATCH USER MEMORY .........................................8BORRAR ....................................................................7borrar un archivo .......................................................45borrar un programa ............................................ 43, 49
C
CARGAR ....................................................................7cargar datos E/S ........................................................32cargar los datos del sistema ......................................34cargar todos los datos CMOS ...................................37cargar todos los datos en el rea CMOS ...................38cargar todos los programas del usuario ....................36cargar un archivo de condicin o datos generales ....28cargar un parmetro ..................................................30cargar un programa ...................................................26Carpeta ......................................................................49Compact Flash ............................................................5
D
datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin 9datos de calibracin de posicin de inicio ................10datos de caracterstica de fuente de alimentacin .......9datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos 9datos de caractersticas de pistola por puntos .............9datos de condicin de final de arco .............................9datos de condicin de inicio de arco ...........................9datos de coordenadas de usuario .................................9Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin 9datos de herramienta ...................................................9datos de historial de alarmas .....................................10datos de nivel de deteccin de choque ........................9datos de nombre E/S .................................................10datos de posicin abierta corta/total ...........................9datos de potencia de presin de pistola motorizada ....9datos de presin de punto seco de pistola motorizada 9DATOS E/S ..............................................................10datos pendulares ..........................................................9datos variables ............................................................9DISPOSITIVO ............................................................7dispositivos de memoria externos ...............................5
F
FILE/ GENERAL DATA ...........................................9FORMATEAR ............................................................7
G
GUARDAR .................................................................7MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 53
guardar datos del sistema ..........................................20
-
Funcionamiento de la tarjeta CFguardar datos E/S ......................................................18guardar todos los datos CMOS .................................24guardar todos los datos en el rea CMOS .................25guardar todos los programas del usuario ..................22guardar un archivo de condicin o datos generales ..14guardar un parmetro ................................................16guardar un programa .................................................12
I
informacin del sistema ............................................10
J
JOB .............................................................................8
N
nombre variable ........................................................10
P
PARAMETER ..........................................................10PARAMETER BATCH ...........................................10parmetro (general) de transmisin ..........................10parmetro CIO ..........................................................10parmetro de aplicacin ............................................10parmetro de bloque de servopotencia .....................10parmetro de concordancia con el sistema ...............10parmetro de concordancia con robot .......................10parmetro de control de operacin ...........................10parmetro de definicin de funcin ..........................10parmetro de definicin de sistema ..........................10parmetro de funcin de movimiento .......................10parmetro de posicin de inicio de coordenada ........10parmetro de sensor ..................................................10parmetro de servomotor ..........................................10parmetro del convertidor .........................................10parmetro servo ........................................................10parmetro SERVOPACK .........................................10programa E/S concurrente ........................................10programa relacionado (Programa+Condicin) ...........8programa simple .........................................................8
R
registro de palabra de usuario ...................................10
S
Segunda posicin de inicio .......................................10seleccin en lote ........................................................47seleccin individual ..................................................47seales de monitor SV ..............................................10SYSTEM DATA ......................................................10
V
VERIFICAR ...............................................................7Pgina 54 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm
verificar datos ...........................................................39
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Funcionamiento de la tarjeta CFverificar un archivo ...................................................41verificar un programa ...............................................39MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 55
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Funcionamiento de la tarjeta CFPgina 56 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm
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Notes
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Headquarters:Sweden MOTOMAN Robotics Europe AB
Box 4004, SE-390 04 Kalmar, SwedenTel: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999
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Finland MOTOMAN Robotics Finland OYMessinkikatu 2, FI-20380 Turku, FinlandTel: +358-403000600, Fax: +358-403000660
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Germany MOTOMAN Robotec GmbHKammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, GermanyTel: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103
Germany MOTOMAN Robotec GmbHIm Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, GermanyTel: +49-6173-60-77-30, Fax: +49-6173-60-77-39
Great Britain MOTOMAN Robotics UK (Ltd)Johnson Park, Wildmere Road, Banbury, Oxon OX16 3JU, Great BritainTel: +44-1295-272755, Fax: +44-1295-267127
Italy MOTOMAN Robotics Italia SRLVia Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, ItalyTel: +39-059-280496, Fax: +39-059-280602
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Portugal MOTOMAN Robotics Iberica S.L. - Sucursal em PortugalZ. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro, PortugalTel: +351-234 943 900, Fax: +351-234 943 108
Slovenia RISTRO d.o.o.Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, SloveniaTel: +386-61-861113, Fax: +386-61-861227
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Sweden MOTOMAN Robotics Europe ABBox 504, SE-385 25 Torss, SwedenTel: +46-480-417800, +46-486-41410
Distributors:Czech Republic Hadyna Internation Ltd
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www.motoman.se [email protected]
a subsidiary of YASKAWA Electric Corporation
1. Dispositivos de memoria externos1.1 Tarjeta de memoria con Compact Flash1.2 Administracin de archivos1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino1.2.2 Guardar datos1.2.3 Cargar datos1.2.4 Verificar datos1.2.5 Borrar datos1.2.6 Modo de seleccin de programa1.2.7 Seleccione carpeta