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Nombre del Proyecto: VISUAL SERVOING CONACYTFecha de Iniciación: NOV 2008 Fecha de Terminación: NOV 2009 N° Progresivo 1

Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:

Participantes en el Proyecto CategoríaResponsable Colaborador Alumno

FERNANDO REYES CORTÉZ XJAIME CID MONJARAZ X

NOHELY TERAN VAZQUEZ XMIGUEL ANGEL LIMÓN X

HUGO RAMÍREZ XRENÉ PACHECO LUNA x

Fuentes de Financiamiento:1 CONACYT23

Línea de Investigación y/o Desarrollo Tecnológico relacionada con el Proyecto:

ROBÓTICA Y CONTROL NO LINEAL

Producción relacionada con:PROYECTOTesis Nivel: Patentes Prototipo Proyecto con la Industria

Licenciatura Maestría Doctorado2 1 1 2 1

CRONOGRAMA EN SEMESTRESActividad 1 2 3 4 5

MODELADO Y SIMULACIÓN xDISEÑO DEL ROBOT X

ALGORITMOS DE CONTROL X

Tipo de Publicación proyectada:Articulo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis Otra (especificar)

• Publicar un artículo en revista arbitrada.• Publicar cuatro artículos en congreso internacional arbitrados

• Reporte técnico • Construir un prototipo experimental robot manipulador de tres grados de libertad.

• Desarrollar un ambiente de programación amigable al usuario para validar experimentalmente esquemas de control visuales.

X X X

Institución: UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE PUEBLAUnidad Académica: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICAPrograma: LICENCIATURA EN ELECTRÓNICA Fecha: 24 nov 2008

Nombre del Proyecto: VISUAL SERVOING CONACYTN° Progresivo 1


Tiempo de dedica-ción en hrs.

semana15

510101010

Fuentes de Financiamiento:1 CONACYT23



CRONOGRAMA EN SEMESTRES6

Tipo de Publicación proyectada:Otra (especificar)

Construir un prototipo experimental robot manipulador de tres grados de libertad.Desarrollar un ambiente de programación amigable al usuario para validar experimentalmente esquemas de control

Institución: UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE PUEBLAUnidad Académica: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Fecha: 24 nov 2008

T.6.7.1.1 CARACTERISTICAS DE LOS PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y/O DESARROLLO TECNOLÓGICO

Fecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 2Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:

Tiempo de dedica-

Participantes en el Proyecto Categoría ción en hrs.Responsable Colaborador Alumno semana

Pablo Sánchez Sánchez XAntonio Michua Camarillo XGabriel Romero Rodriguez X

Fuentes de Financiamiento:

Nombre del Proyecto: Plataforma gráfica de simulación basada en el prototipo Rotradi“VIRTUAL-ROT”

El objetivo principal de este trabajo es elaborar un simulador orientado al prototipo Rotradi, robot de 3 grados de libertad. Haciendo notar la importancia que la simulación tiene en los sistemas robóticos y a través de un análisis predictorio de su comportamiento es posible proponer estrategias novedosas de control. La simulación representa una herramienta poderosa, rápida y exacta, en la interacción con el usuario, de tal forma que puede emplearse de forma viable para la enseñanza del área de Robótica y teoría de Control en la Facultad de Electrónica, además de ser la mejor herramienta en el diseño y creación de prototipos.

Una plataforma gráfica de simulación o simulador permite reproducir el comportamiento de un sistema mediante las ecuaciones matemáticas que definen su comportamiento y brindar un ambiente gráfico de interpretación de datos dependientes de los estímulos internos y externos, para que el usuario entienda dicho comportamiento.Es importante recalcar que un simulador es una herramienta que requiere del modelo dinámico del sistema, valores de sus parámetros físicos (peso, masa, fricción, inercia, tiempo, etc.) y de una estructura de control que nos permita realizar correctamente la tarea asignada.

1 Tesoreria23



Producción relacionada con:Tesis Nivel: Patentes Prototipo Proyecto con la Industria

Licenciatura Maestría Doctoradox

CRONOGRAMA EN SEMESTRESActividad 1 2 3 4 5 6

Análisis geométrico del sistema (cinemática directa e inversa). x Obtención del modelo dinámico aplicando el análisis geométricox

Propuesta y análisis de una estructura de control xAnálisis de los métodos numéricos para dar solución a las ecuaciones no lineales x

Bosquejo del sistema utilizando software de diseño asistido por computadora CAD (imagen tridimensionalX


Manual de Prácticas

Institución: Benemérita Universidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la ElectrónicaPrograma: Investigación y Desarrollo Tecnológico Fecha: 20/nov/08

NOTA: Todos los proyectos se incluyen en el CD. Sólo se imprimió éste como muestra.


Fecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 3Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Dr. Jose Eladio Flores Mena XM. C. Antonio Michua Camarillo X

Gabriel Romero Rodriguez X

Fuentes de Financiamiento:1 Tesoreria23


ROBOTICA Y CONTROL NO LINEAL



Nombre del Proyecto: Plataforma gráfica de simulación dedicada a un péndulo invertido “VIRTUAL-BOT”

puede emplearse de forma viable para la enseñanza de la teoría de Control en la Facultad de Electrónica, además de ser la mejor herramienta en el diseño y creación de prototipos.

Una plataforma gráfica de simulación o simulador permite reproducir el comportamiento de un sistema mediante las ecuaciones matemáticas que lo describen, y brindar un ambiente gráfico de interpretación de datos dependientes de los estímulos internos y externos, para que el usuario final entienda dicho comportamiento, con la propiedad de manipular sus parámetros como el tiempo para así observar el comportamiento del sistema en un tiempo próximo haciendo de este un predictor y poder decidir la conveniencia del control.Es importante recalcar que un simulador es una herramienta que requiere del modelo dinámico del sistema, valores de sus parámetros físicos (peso, masa, fricción, inercia, etc.) y de una estructura de control que nos permita realizar correctamente la tarea asignada. Uno de los más importantes e interesantes ejemplos clásicos del control se desarrolla en el sistema “péndulo invertido sobre base móvil”, ya que este es un sistema que cuenta con un actuador pero con dos grados de libertad, haciéndolo un sistema subactuado y por lo tanto resulta ser mas atractiva su dinámica y ambicioso el control.


Analisis geometrico del sistema xObtencion del modelo dinamico aplicando el analisis geometricox

propuesta y analisis de una estructura de control xBosquejo del sistema utilizando software de diseño asistido por computadorax

Visualizacion del ambiente de trabajo xevaluacion del simulador mediante el desarrollo de pruebas controladasx

comparacion de resultados entre el simulador y la planta realxProgramacion del modelo dinamico y el control en una plataforma de programacion x





N° Progresivo 3Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


semana




puede emplearse de forma viable para la enseñanza de la teoría de Control en la Facultad de Electrónica, además de ser

Una plataforma gráfica de simulación o simulador permite reproducir el comportamiento de un sistema mediante las ecuaciones matemáticas que lo describen, y brindar un ambiente gráfico de interpretación de datos dependientes de los estímulos internos y externos, para que el usuario final entienda dicho comportamiento, con la propiedad de manipular sus parámetros como el tiempo para así observar el comportamiento del sistema en un tiempo próximo haciendo de este un

Es importante recalcar que un simulador es una herramienta que requiere del modelo dinámico del sistema, valores de sus parámetros físicos (peso, masa, fricción, inercia, etc.) y de una estructura de control que nos permita realizar

Uno de los más importantes e interesantes ejemplos clásicos del control se desarrolla en el sistema “péndulo invertido sobre base móvil”, ya que este es un sistema que cuenta con un actuador pero con dos grados de libertad, haciéndolo un




Institución: Benemérita Universidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la Electrónica

Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: Aerogenerador de 1000 watts de potencia para uso didáctico y doméstico.Fecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 4Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


José Mateo Carlos Pérez Aguirre XAurelio Jacinto Nolasco XEloy Cruz Machicado X

Preguntar por alumnos

Fuentes de Financiamiento:1 Institucional23


Análisis diseño y aplicación de sistemas digitales en energías alternativas



CRONOGRAMA EN SEMESTRES

de ecuador, de latitud 0°, son calentadas por el sol más que el resto del planeta. El aire caliente que es más ligero que el aire frío se eleva hasta alcanzar aproximadamente 10 kilómetros (6 millas) de altitud y se separará en dos corrientes una se dirige hacia el norte y otra al sur. Si el globo no rotara, el aire simplemente llegaría al Polo Norte y al Polo Sur, bajaría, y volvería al ecuador. Los vientos predominantes se combinan con factores locales, tales como la presencia de colinas, montañas, árboles, edificios y masas de agua, para determinar las características particulares del viento en una localización específica. Puesto que el aire posee masa, el aire en movimiento en forma de viento lleva con él energía cinética. Una turbina del viento convierte esta energía cinética en electricidad. El contenido de energía de un volumen determinado de viento es proporcional al cuadrado de su velocidad. Así, al duplicarse la velocidad con la cual este volumen de aire pasa a través de una turbina de viento dará lugar a un aumento de cuatro veces la potencia que se puede extraer de este aire. Además, al duplicarse la velocidad del viento permitirá que dos veces el volumen de aire pase a través de la turbina en la misma cantidad de tiempo, dando por resultado un aumento de ocho veces la potencia generada. Esto significa que con solo un leve aumento en velocidad del viento puede obtenerse aumentos significativos en la producción de energía. La cantidad de la potencia (P) ejercida por el viento es proporcional al cubo de su velocidad (v).

Actividad 1 2 3 4 5Identificar oportunidades y caracteristicas de cada modulox

Evaluacion y selección de los modelos y simular sus funcionamientoxDesarrollo e ingenieria de modulos funcionales del proyecto y de los procesos del controlx

Prueba y evaluacion de cada modulo e integracion x


x x Manual de Prácticas



Nombre del Proyecto: Aerogenerador de 1000 watts de potencia para uso didáctico y doméstico.N° Progresivo 4



semana





de ecuador, de latitud 0°, son calentadas por el sol más que el resto del planeta. El aire caliente que es más ligero que el aire frío se eleva hasta alcanzar aproximadamente 10 kilómetros (6 millas) de altitud y se separará en dos corrientes una se dirige hacia el norte y otra al sur. Si el globo no rotara, el aire simplemente llegaría al Polo Norte y al Polo Sur, bajaría, y

Los vientos predominantes se combinan con factores locales, tales como la presencia de colinas, montañas, árboles, edificios y masas de agua, para determinar las características particulares del viento en una localización específica. Puesto que el aire posee masa, el aire en movimiento en forma de viento lleva con él energía cinética. Una turbina del viento convierte esta energía cinética en electricidad. El contenido de energía de un volumen determinado de viento es proporcional al cuadrado de su velocidad. Así, al duplicarse la velocidad con la cual este volumen de aire pasa a través de una turbina de viento dará lugar a un aumento de cuatro veces la potencia que se puede extraer de este aire. Además, al duplicarse la velocidad del viento permitirá que dos veces el volumen de aire pase a través de la turbina en la misma cantidad de tiempo, dando por resultado un aumento de ocho veces la potencia generada. Esto significa que con solo un leve aumento en velocidad del viento puede obtenerse aumentos significativos en la producción de energía. La cantidad

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Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: Sistemas de entrenamiento electrónicoFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 5Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


José Mateo Carlos Pérez Aguirre XAurelio Jacinto Nolasco XEloy Cruz Machicado X






medida, manufactura y venta de Sistemas de Entrenamiento Electrónico para apoyo de laboratorios de instrumentación, para las instituciones de Educación Técnica y Superior que imparten las carreras de electrónica, mecatrónica y sistemas computacionales. Así como aficionados al desarrollo de sistemas electrónicos.

El grupo cuenta con tres productos iniciales:• “Laboratorio Digital integrado”• “Fuente de Poder, con Entradas y Salidas Digitales”• “Fuente Analógica”El grupo ofrece los productos para diversas instituciones de educación y porque no empresas con la finalidad de desarrollar instrumentos de laboratorio integrados a la medida, ofreciendo calidad, garantía, servicio y precio competitivo en el mercado. Muchos de los problemas que se enfrentan los estudiantes de electrónica, sistemas computacionales y carreras afines es el uso de varios aparatos para desarrollar una sola práctica lo cual origina una gran inversión en equipo electrónico. El grupo ofrece un Sistema Integrado de varios equipos en un solo módulo el cual facilita un mejor desarrollo de las prácticas o pruebas de proyectos electrónicos.


Identificar oportunidades y caracteristicas de cada moduloxEvaluacion y selección de los modelos y simular sus funcionamientox

Desarrollo e ingenieria de modulos funcionales del proyecto y de los procesos del controlxPrueba y evaluacion de cada modulo e integracion x





Nombre del Proyecto: Sistemas de entrenamiento electrónicoN° Progresivo 5



semana




medida, manufactura y venta de Sistemas de Entrenamiento Electrónico para apoyo de laboratorios de instrumentación, para las instituciones de Educación Técnica y Superior que imparten las carreras de electrónica, mecatrónica y sistemas

El grupo ofrece los productos para diversas instituciones de educación y porque no empresas con la finalidad de desarrollar instrumentos de laboratorio integrados a la medida, ofreciendo calidad, garantía, servicio y precio competitivo

Muchos de los problemas que se enfrentan los estudiantes de electrónica, sistemas computacionales y carreras afines es el uso de varios aparatos para desarrollar una sola práctica lo cual origina una gran inversión en equipo electrónico. El grupo ofrece un Sistema Integrado de varios equipos en un solo módulo el cual facilita un mejor desarrollo de las





Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: Tarjeta de adquisiciónFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo P6Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:

Participantes en el Proyecto CategoríaResponsable Colaborador

Sergio Vergara Limón X



SENSORES Y TRANSDUCTORES

Actualmente existen muchas aplicaciones en las que se requiere el uso de sistemas de adquisición de datos, en los que es necesario estar constantemente monitoreando diversas variables, así como también poder controlarlas. En la actualidad existen tarjetas de adquisición de datos pero son muy costosas y de poca flexibilidad, y en su mayoría bajo el estándar del PCI. Con la finalidad de hacer mas atractivos estos dispositivos algunas empresas ofrecen el bus USB como medio de comunicación. El puerto USB soporta la conectividad de múltiples dispositivos, y gran flexibilidad en su configuración, en la actualidad es el puerto más común.La tarjeta propuesta puede digitalizar señales en un rango de 0 a 5 Volts con una resolución de 8 bits a 250 muestras por segundo en tiempo real, estas entradas estarán protegidas contra sobre tensión. También cuenta con ocho canales digitales de salidas con niveles TTL que le permiten controlar eventos externos como por ejemplo actuadores, relevadores, entre otros. Además contiene cuatro canales analógicos de salida que manejarán señales en un rango de voltaje entre -5V y 5V con una resolución de 8 bits. Tiene 8 canales digitales de entrada con niveles TTL. La tarjeta cuenta con un conector USB tipo B para poder conectarse a la computadora y puede trabajar a la máxima velocidad establecida por el estándar. Para la operación de esta tarjeta se desarrollo una interfaz de usuario en Labview, que permitirá visualizar las señales en función del tiempo, así como la posibilidad de almacenar estos en un archivo de texto, asimismo el usuario podrá seleccionar el canal deseado y el tiempo de muestreo en tiempo real en incrementos de 1ms a partir de 4ms. Se puede manipular las salidas tanto analógicas como digitales por medio de controles o archivos de texto generados por el usuario. Al conectar por primera vez la tarjeta a la computadora esta inicia un asistente automáticamente en ese momento será necesario insertar el CD de instalación, que se llevará a cabo automáticamente en unos cuantos segundos. Cuando el sistema se encuentre en operación la computadora podría estar esclavizada al proceso de adquisición de datos. Esta tarjeta se pretende que sea usada en las materias de Instrumentación II, Interfaces, Automatización digital de procesos del plan de estudios de la licenciatura en Electrónica y en las materias de Instrumentación de sistemas mecatrónicos, control de procesos por computadora del plan de estudios de la Ingeniería en Mecatrónica de nuestra Facultad.



CRONOGRAMA EN SEMESTRESActividad 1 2 3 4

Fabricación de las tarjetas de circuitos impresos xAdquirir componentes x

Ensamblar las tarjetas de adquisición xProbar las tarjetas x

Desarrollar el manual de prácticas xTipo de Publicación proyectada:

Articulo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis

Institución: Benemérita Universidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la ElectrónicaPrograma: Investigación y Desarrollo Tecnológico


Nombre del Proyecto: Tarjeta de adquisiciónN° Progresivo P6


Tiempo de dedica-

Categoría ción en hrs.Alumno semana




Actualmente existen muchas aplicaciones en las que se requiere el uso de sistemas de adquisición de datos, en los que es necesario estar constantemente monitoreando diversas variables, así como también poder controlarlas. En la actualidad existen tarjetas de adquisición de datos pero son muy costosas y de poca flexibilidad, y en su mayoría bajo el estándar del PCI. Con la finalidad de hacer mas atractivos estos dispositivos algunas empresas ofrecen el bus USB como medio de comunicación. El puerto USB soporta la conectividad de múltiples dispositivos, y gran flexibilidad en su configuración, en la actualidad es el puerto

La tarjeta propuesta puede digitalizar señales en un rango de 0 a 5 Volts con una resolución de 8 bits a 250 muestras por segundo en tiempo real, estas entradas estarán protegidas contra sobre tensión. También cuenta con ocho canales digitales de salidas con niveles TTL que le permiten controlar eventos externos como por ejemplo actuadores, relevadores, entre otros. Además contiene cuatro canales analógicos de salida que manejarán señales en un rango de voltaje entre -5V y 5V con una resolución de 8 bits. Tiene 8 canales digitales de entrada con niveles TTL. La tarjeta cuenta con un conector USB tipo B para poder conectarse a la computadora y puede trabajar a la máxima velocidad establecida por el estándar. Para la operación de esta tarjeta se desarrollo una interfaz de usuario en Labview, que permitirá visualizar las señales en función del tiempo, así como la posibilidad de almacenar estos en un archivo de texto, asimismo el usuario podrá seleccionar el canal deseado y el tiempo de muestreo en tiempo real en incrementos de 1ms a partir de 4ms. Se puede manipular las salidas tanto analógicas como digitales por medio de controles o archivos de texto generados por el usuario. Al conectar por primera vez la tarjeta a la computadora esta inicia un asistente automáticamente en ese momento será necesario insertar el CD de instalación, que se llevará a cabo automáticamente en unos cuantos segundos. Cuando el sistema se encuentre en operación la computadora podría estar esclavizada al proceso de adquisición de datos. Esta tarjeta se pretende que sea usada en las materias de Instrumentación II, Interfaces, Automatización digital de procesos del plan de estudios de la licenciatura en Electrónica y en las materias de Instrumentación de sistemas mecatrónicos, control de procesos por computadora del plan de estudios de la Ingeniería

Producción relacionada con:Proyecto con la Industria

CRONOGRAMA EN SEMESTRES5 6




Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DIDÁCTICOFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 7Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Jorge Luis Barahona Ávalos XGerardo Villegas Rosas X

Godolfredo Sánchez Medina XLuis Eduardo Espinosa Maya X

Fernando Reyes Cortés XHonorato Azucena Coyotecatl XRené Lázaro Pacheco Luna X

Rubén Omar Reyes Hernández XGustavo Ramírez Carreón X

Oscar Morales Pizarro XAna Isabel Hernández Trejo X

rFuentes de Financiamiento:

1 Institucional23





LA ENSEÑANZA DE LA TEORÍA DE SISTEMAS DE CONTROL REPRESENTA UN RETO EN LOS PROGRAMAS EDUCATIVOS DE NIVEL LICENCIATURA DE LA FCE, PARA LOS PROGRAMAS DE ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA. POR ELLO EL PRESENTE PROYECTO PRESENTA EL DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA CON FINES DIDÁCTICOS. LA TEMPERATURA DEL PROTOTIPO ES REGULADA POR MEDIO DE CONTROLADORES ANALÓGICOS (TALES COMO COMPENSADORES EN ADELANTO Y ATRASO, CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO) Y CONTROLADORES DIGITALES. EN CUANTO AL CONTROL DIGITAL DE TEMPERATURA, CABE RESALTAR QUE EL MISMO PERMITE REALIZAR EL CONTROL DE LA PLANTA FÍSICA, POR MEDIO DE LAS INTERFACES DE COMUNICACIÓN SERIAL Y USB DE UNA COMPUTADORA. ASÍ MISMO EL SENSOR UTILIZADO PUEDE SER CUALQUIERA DE LOS SIGUIENTES: TERMOPAR, TERMISTOR O SENSOR DE CIRCUITO INTEGRADO.


Diseño y construcción de la planta física xDiseño y construcción de las tarjetas de control analógico y digitalx

Diseño y costrucción de las tarjeta de las etapas de PotenciaxDiseño e implementación del software de control digitalx

Puesta a punto del prototipo y pruebas finales xTipo de Publicación proyectada:

Articulo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis Otra (especificar)X X Manual de Prácticas



Nombre del Proyecto: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DIDÁCTICON° Progresivo 7



semana




LA ENSEÑANZA DE LA TEORÍA DE SISTEMAS DE CONTROL REPRESENTA UN RETO EN LOS PROGRAMAS EDUCATIVOS DE NIVEL LICENCIATURA DE LA FCE, PARA LOS PROGRAMAS DE ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA. POR ELLO EL PRESENTE PROYECTO PRESENTA EL DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA CON FINES DIDÁCTICOS. LA TEMPERATURA DEL PROTOTIPO ES REGULADA POR MEDIO DE CONTROLADORES ANALÓGICOS (TALES COMO COMPENSADORES EN ADELANTO Y ATRASO, CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO) Y CONTROLADORES DIGITALES. EN CUANTO AL CONTROL DIGITAL DE TEMPERATURA, CABE RESALTAR QUE EL MISMO PERMITE REALIZAR EL CONTROL DE LA PLANTA FÍSICA, POR MEDIO DE LAS INTERFACES DE COMUNICACIÓN SERIAL Y USB DE UNA COMPUTADORA. ASÍ MISMO EL SENSOR UTILIZADO PUEDE SER CUALQUIERA DE LOS SIGUIENTES:





Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: ROBOT DE TRANSMISIÓN DIRECTA DE TRES GRADOS DE LIBERTADFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 8Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


M. C. José Gerardo Villegas Rosas XM.C. Godolfredo Sánchez Medina X

M. C. Jorge Barahona Ávalos XM. C. Eduardo Espinosa Maya X

Dra. Olga Félix Beltrán XDr. Fernando Reyes Cortés X

Dorian Rojas Balbuena XJesús Tuxpan X

Fernando Vences XPaola Bravo Hernández XEvelyn Gonzáles Tlaxco X

René Lázaro Pacheco Luna X


CALIBRACIÓN, NI MANTENIMIENTO, ESTÉTICA EN SUS ACABADOS, ALTO DESEMPEÑO, VERSATILIDAD Y FUNCIONALIDAD. A LA PAR SE HAN DESARROLLADO MANUALES DE USUARIO Y DE PRÁCTICAS.

POR LAS CARACTERÍSTICAS QUE POSEE EL PROTOTIPO LE PERMITEN REALIZAR APLICACIONES EN LA INDUSTRIA, INVENSTIGACIÓN CIENTÍFICA Y DOCENCIA. EN EL ÁREA INDUSTRIAL TIENE LA VERSATILIDAD DE REALIZAR APLICACIONES DE TRASLADO, PINTADO Y EMPAQUETADO DE OBJETOS. LA PROGRAMACIÓN INCLUYE UN SOFTWARE DE AUTOAPRENDIZAJE PARA EL ROBOT.

EN EL ÁREA CIENTÍFICA: PERMITE ABORDAR EL PROBLEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO DE ROBOTS MANIPULADORES EL CUAL SE DEFINE COMO ENCONTRAR UNA LEY DE CONTROL QUE SIGA EL EXTREMO FINAL DEL ROBOT UNA TRAYECTORIA VARIANTE EN EL TIEMPO. LOS OBJETIVOS DE CONTROL DE ESTA PROBLEMÁTICA CONSISTEN EN LOGRAR QUE EL ERROR DE POSICIÓN Y EL ERROR DE VELOCIDAD ASINTÓTICAMENTE LLEGUEN A CERO COMO EL TIEMPO TIENDE A INFINITO. PARA RESOLVER MATEMÁTICAMENTE ESTE PROBLEMA SE APLICA LA METODOLOGÍA DE LYAPUNOV.

LA VALIDACIÓN EXPERIMENTAL ES UN ASPECTO IMPORTANTE QUE CONFIRMA LA VIABILIDAD DE LA CONTRIBUCIÓN TEÓRICA. EN ESTE CONTEXTO POR LO CUAL REPRESENTA UN MAGNÍFICO APOYO A LOS CURSOS DE MECATRÓNICA, ROBÓTICA Y POSGRADO.

ES IMPORTANTE RECALCAR QUE EL DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO PROVIENE DE LÍNEAS DE GENERACIÓN Y APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO CONCEBIDAS POR EL GRUPO DE ROBÓTICA DE LA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA.






Manufactura de los eslabones del robot xManufactura de la herramienta final x

Construcción de la banda transportadora xIntegración de las partes del prototipo x

Puesta a punto del prototipo y pruebas finales xTipo de Publicación proyectada:

Articulo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis Otra (especificar)X X Manual de Prácticas



Nombre del Proyecto: ROBOT DE TRANSMISIÓN DIRECTA DE TRES GRADOS DE LIBERTADN° Progresivo 8



semana


CALIBRACIÓN, NI MANTENIMIENTO, ESTÉTICA EN SUS ACABADOS, ALTO DESEMPEÑO, VERSATILIDAD Y FUNCIONALIDAD. A LA PAR SE HAN DESARROLLADO MANUALES DE USUARIO Y DE PRÁCTICAS.

POR LAS CARACTERÍSTICAS QUE POSEE EL PROTOTIPO LE PERMITEN REALIZAR APLICACIONES EN LA INDUSTRIA, INVENSTIGACIÓN CIENTÍFICA Y DOCENCIA. EN EL ÁREA INDUSTRIAL TIENE LA VERSATILIDAD DE REALIZAR APLICACIONES DE TRASLADO, PINTADO Y EMPAQUETADO DE OBJETOS. LA PROGRAMACIÓN

EN EL ÁREA CIENTÍFICA: PERMITE ABORDAR EL PROBLEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO DE ROBOTS MANIPULADORES EL CUAL SE DEFINE COMO ENCONTRAR UNA LEY DE CONTROL QUE SIGA EL EXTREMO FINAL DEL ROBOT UNA TRAYECTORIA VARIANTE EN EL TIEMPO. LOS OBJETIVOS DE CONTROL DE ESTA PROBLEMÁTICA CONSISTEN EN LOGRAR QUE EL ERROR DE POSICIÓN Y EL ERROR DE VELOCIDAD ASINTÓTICAMENTE LLEGUEN A CERO COMO EL TIEMPO TIENDE A INFINITO. PARA RESOLVER

LA VALIDACIÓN EXPERIMENTAL ES UN ASPECTO IMPORTANTE QUE CONFIRMA LA VIABILIDAD DE LA CONTRIBUCIÓN TEÓRICA. EN ESTE CONTEXTO POR LO CUAL REPRESENTA UN MAGNÍFICO APOYO A LOS

ES IMPORTANTE RECALCAR QUE EL DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO PROVIENE DE LÍNEAS DE GENERACIÓN Y APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO CONCEBIDAS POR EL GRUPO DE ROBÓTICA DE







Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: Tarjeta para entrenamiento en FPGAsFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 9Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Aurora Vargas Treviño X







En la actualidad casi todos los sistemas digitales usados en osciloscopios, analizadores lógicos, generadores de patrones digitales, televisores digitales, sistemas de comunicaciones por fibra óptica, etc. usan dispositivos llamados Arreglos de Compuertas Programables en Campo, mejor conocidos por sus siglas en inglés como FPGAs. Lo anterior se debe a su versatilidad, los cientos de miles de compuertas que ofrece un solo integrado, los cientos de megahertz a los que pueden trabajar, la cantidad de terminales de usuario y la disponibilidad del software para programarlos. Por todas estas ventajas es muy importante contar con infraestructura suficiente para que nuestros estudiantes puedan ser preparados para usar estos dispositivos. Algunos cursos de los programas de estudio en Electrónica, Mecatrónica y en la maestría en Automatización incluyen en sus contenidos el aprendizaje y uso de FPGAs sin embargo no se cuenta con suficientes tarjetas de entrenamiento dificultando el contacto de los estudiantes con el uso de los dispositivos reales, lo cual limita su experiencia y aprendizaje. En este proyecto se propone el desarrollo de una tarjeta para entrenamiento en FPGAs que le permita al estudiante su uso en pequeñas prácticas experimentales en protoboard o en sistemas grandes como instrumentos o proyectos especiales.

Actividad 1 2 3 4 5Adquirir componentes xEnsamblar las tarjetas x

Probar las tarjetas xDesarrollar el manual de prácticas x

Tipo de Publicación proyectada:Artículo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis Otra (especificar)




Nombre del Proyecto: Tarjeta para entrenamiento en FPGAsN° Progresivo 9



semana





En la actualidad casi todos los sistemas digitales usados en osciloscopios, analizadores lógicos, generadores de patrones digitales, televisores digitales, sistemas de comunicaciones por fibra óptica, etc. usan dispositivos llamados Arreglos de Compuertas Programables en Campo, mejor conocidos por sus siglas en inglés como FPGAs. Lo anterior se debe a su versatilidad, los cientos de miles de compuertas que ofrece un solo integrado, los cientos de megahertz a los que pueden trabajar, la cantidad de terminales de usuario y la disponibilidad del software para programarlos. Por todas estas ventajas es muy importante contar con infraestructura suficiente para que nuestros estudiantes puedan ser preparados para usar estos dispositivos. Algunos cursos de los programas de estudio en Electrónica, Mecatrónica y en la maestría en Automatización incluyen en sus contenidos el aprendizaje y uso de FPGAs sin embargo no se cuenta con suficientes tarjetas de entrenamiento dificultando el contacto de los estudiantes con el uso de los dispositivos reales, lo cual limita su experiencia y aprendizaje. En este proyecto se propone el desarrollo de una tarjeta para entrenamiento en FPGAs que le permita al estudiante su uso en pequeñas prácticas experimentales en protoboard o en sistemas grandes como

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Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: AMPLIFICADOR DE FIBRA DOPADA CON ERBIO.Fecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 10Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Arnulfo Luis Ramos X







Los sistemas de transmisión por fibra óptica pueden transmitir más información sobre distancias más grandes con algunos repetidores en comparación con cualquier otro medio de transmisión de guía de onda. Además, tomando en cuenta el capital invertido y el costo de mantenimiento del sistema, el costo por bit por unidad de distancia para un sistema de comunicaciones de gran distancia es menor que cualquier otra tecnología de telecomunicaciones, incluyendo la satelital. Técnicamente y económicamente hablando, la tecnología de la transmisión óptica es indiscutiblemente reconocida ahora, a lo largo de todo el mundo, como la primera opción para telecomunicaciones a grandes distancias.El uso de amplficadores ópticos ha revolucionado los sistemas de comunicaciones ópticas y ha hecho posible la utilización de sistemas tales como el multiplexado por división de longitud de onda (WDM, por sus siglas en inglés). En este proyecto se presenta el desarrollo y caracterizacion de un amplificador de fibra dopada con erbio, bombeado direccionalmente. Este amplificador servirá como apoyo didáctico en las materias del área de optoeléctronica, particularmente en las prácticas de laboratorio. Además permitirá a los estudiantes tener acceso al estudio de novedosos sistemas de comunicaciones.

Actividad 1 2 3 4 5Diseño e Implementación de la fuente de corriente x

Implementación del EDFA xCaracterización del EDFA x

Presentación de resultados x


X X X Manual de Prácticas



Nombre del Proyecto: AMPLIFICADOR DE FIBRA DOPADA CON ERBIO.N° Progresivo 10



semana





Los sistemas de transmisión por fibra óptica pueden transmitir más información sobre distancias más grandes con algunos repetidores en comparación con cualquier otro medio de transmisión de guía de onda. Además, tomando en cuenta el capital invertido y el costo de mantenimiento del sistema, el costo por bit por unidad de distancia para un sistema de comunicaciones de gran distancia es menor que cualquier otra tecnología de telecomunicaciones, incluyendo la satelital. Técnicamente y económicamente hablando, la tecnología de la transmisión óptica es indiscutiblemente reconocida ahora, a lo largo de todo el mundo, como la primera opción para telecomunicaciones a grandes distancias.El uso de amplficadores ópticos ha revolucionado los sistemas de comunicaciones ópticas y ha hecho posible la utilización de sistemas tales como el multiplexado por división de longitud de onda (WDM, por sus siglas en inglés). En este proyecto se presenta el desarrollo y caracterizacion de un amplificador de fibra dopada con erbio, bombeado direccionalmente. Este amplificador servirá como apoyo didáctico en las materias del área de optoeléctronica, particularmente en las prácticas de laboratorio. Además permitirá a los estudiantes tener acceso al estudio de novedosos sistemas de comunicaciones.

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Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: DESARROLLO DE TARJETAS DIDÁCTICAS CON INTERFAZ USBFecha de Iniciación:Diciembre 2007 Fecha de Terminación: Junio 2008 N° Progresivo 11Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Amparo Palomino Merino XRafael Martínez Gordillo X







comunicación tiene las características de ser confiable y rápida.La tarjeta de entrenamiento sería capaz de explorar las diferentes características del microcontrolador y de la transmisión USB a través de distintos módulos configurables como displays de siete segmentos, pantalla LCD, módulos analógicos, sensor de temperatura, comunicación serial, módulo de memoria EEPROM y teclado matricial. De esta manera podría ser usada para aprender de manera básica cómo se lleva a cabo la transmisión USB y cómo funcionan los microcontroladores a través de ejemplos explicados. Con esto se pretende que el usuario sea capaz de realizar sus propios diseños una vez comprendido el funcionamiento de la tarjeta, esto implica conocer tanto el funcionamiento del hardware como el del firmware del PIC y el software de la PC.La tarjeta de adquisición de datos serviría para muchas aplicaciones dentro del campo de la electrónica brindando la ventaja de la transmisión USB y proporcionando un número conveniente de canales analógicos de entrada y salida.La parte correspondiente a la PC suele volverse complicada por el uso requerido de controladores y elementos de programación a niveles del sistema operativo, para esto deben escribirse funciones que simplifiquen la programación con la cual no sean necesarios conocimientos avanzados de programación.Para complementar el trabajo, se debe escribir un manual explicativo para que el funcionamiento de las tarjetas pueda ser comprendido correctamente.

Actividad 1 2 3 4 5Diseño PCB x

Fabricación de tarjeta xSoldado de componentes xProgramación Firmware x

Programación host xPruebas y depuración xRedacción de manual x

Compilación de ejemplos x


X Manual de Prácticas



Nombre del Proyecto: DESARROLLO DE TARJETAS DIDÁCTICAS CON INTERFAZ USBN° Progresivo 11



semana





La tarjeta de entrenamiento sería capaz de explorar las diferentes características del microcontrolador y de la transmisión USB a través de distintos módulos configurables como displays de siete segmentos, pantalla LCD, módulos analógicos, sensor de temperatura, comunicación serial, módulo de memoria EEPROM y teclado matricial. De esta manera podría ser usada para aprender de manera básica cómo se lleva a cabo la transmisión USB y cómo funcionan los microcontroladores a través de ejemplos explicados. Con esto se pretende que el usuario sea capaz de realizar sus propios diseños una vez comprendido el funcionamiento de la tarjeta, esto implica conocer tanto el funcionamiento del hardware como el del

La tarjeta de adquisición de datos serviría para muchas aplicaciones dentro del campo de la electrónica brindando la ventaja de la transmisión USB y proporcionando un número conveniente de canales analógicos de entrada y salida.La parte correspondiente a la PC suele volverse complicada por el uso requerido de controladores y elementos de programación a niveles del sistema operativo, para esto deben escribirse funciones que simplifiquen la programación con

Para complementar el trabajo, se debe escribir un manual explicativo para que el funcionamiento de las tarjetas pueda ser

6




Fecha: 20/nov/08


Nombre del Proyecto: Modelo, simulación, fabricación y mediciones de trampolines para aplicaciones en biosensoresFecha de Iniciación: Noviembre del 2008 Fecha de Terminación:Noviembre del 2009 N° Progresivo


Modelo, simulación, fabricación y mediciones de trampolines para aplicaciones en biosensores CategoríaResponsable Colaborador

Salvador Alcántara Iniesta xBlanca Susana Soto Cruz xAntonio Ortega Jiménez xJ. Guillermo Pérez Luna x

Enrique Eugenio Pérez Mayesfer Ázcarraga XJosé Armando Hernández Villanueva

Fuentes de Financiamiento:1 Fondo ICUAP, PIFI23

Sensores con semiconductores y materiales no convencionales, diseño y caracterización de circuitos integrados y MEMs


Licenciatura Maestría Doctorado1 1

CRONOGRAMA EN SEMESTRESActividad 1 2 3 4

Teoría y Modelo del comportamiento del Trampolín XSimulación Mecánico - Eléctrica Ansis X

Simulación en COVENTOR XFabricación XMediciones X

Tipo de Publicación proyectada:Articulo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis

1 1 1 1

Institución: Benemérita Universidad Autonoma de Puebla

El proyecto está por presentarse ante el comité del ICUAP para su registro final y desde su arranque hasta el final la idea es obtener transductores con aplicaciones a la medicina


Unidad Académica: CIDS Instituto de CienciasPrograma: Maestria en Dispositivos Semiconductores


Nombre del Proyecto: Modelo, simulación, fabricación y mediciones de trampolines para aplicaciones en biosensoresN° Progresivo


Tiempo de dedica-

Categoría ción en hrs.Alumno semana

16

x

Fuentes de Financiamiento:1 Fondo ICUAP, PIFI23

Sensores con semiconductores y materiales no convencionales, diseño y caracterización de circuitos integrados y MEMs

Producción relacionada con:Proyecto con la Industria

CRONOGRAMA EN SEMESTRES5 6


Institución: Benemérita Universidad Autonoma de Puebla

El proyecto está por presentarse ante el comité del ICUAP para su registro final y desde su arranque hasta el final la idea es obtener


Unidad Académica: CIDS Instituto de CienciasFecha: 10/10/2008


Nombre del Proyecto:Sistema de Propulsión Electrónico mediante Convertidores de Potencia para vehículos eléctricosFecha de Iniciación: Agosto de 2008 Fecha de Terminación: Agosto de 2009 N° Progresivo 13



Carlos Alberto Pérez Roque XIván Sotomayor Aurioles X

Juan León Flores XAna Michelle Domínguez Rodríguez X

Rodrigo Lucio Maya XRicardo Álvarez González X

Gerardo Mino Aguilar X

Fuentes de Financiamiento:1 PROMEP23


Análisis, diseño y aplicación de sistemas celulares e inteligencia artificial


Licenciatura Maestría Doctorado2 1 0 0 1 0


SISTEMA DE TRACCIÓN ELÉCTRICA X XSISTEMA DE ILUMINACIÓN X X


1 2 2 3

componentes o dispositivos electrónicos y en particular de las máquinas que son difíciles de modelar. El uso de este tipo de técnicas requieren de sistemas digitales capaces de procesar enormes cantidades de información con alta precisión,

rapidez de lectura y respuesta por esa razón se propone el uso de Dispositivos Digitales Programables como DSPs, FPGAs, o microcontroladores de altas prestaciones. El proyecto se evaluará anualmente y tendrá una duración máxima de 2 años. El proyecto se encuentra en la etapa de recopilación e investigación del estado del arte. Las metas del proyecto es

la construcción y el diseño del sistema de propulsión electrónico mediante convertidores de potencia para vehículos eléctricos.

Institución:BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLAUnidad Académica: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICAPrograma: LICENCIATURA EN ELECTRÓNICA Fecha: 23/OCT/2008


Nombre del Proyecto:Sistema de Propulsión Electrónico mediante Convertidores de Potencia para vehículos eléctricosN° Progresivo 13



semana888855

10



Análisis, diseño y aplicación de sistemas celulares e inteligencia artificial



componentes o dispositivos electrónicos y en particular de las máquinas que son difíciles de modelar. El uso de este tipo de técnicas requieren de sistemas digitales capaces de procesar enormes cantidades de información con alta precisión,

rapidez de lectura y respuesta por esa razón se propone el uso de Dispositivos Digitales Programables como DSPs, FPGAs, o microcontroladores de altas prestaciones. El proyecto se evaluará anualmente y tendrá una duración máxima de 2 años. El proyecto se encuentra en la etapa de recopilación e investigación del estado del arte. Las metas del proyecto es

la construcción y el diseño del sistema de propulsión electrónico mediante convertidores de potencia para vehículos

Institución:BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLAUnidad Académica: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Fecha: 23/OCT/2008


Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de un electroencefalógrafo.Fecha de Iniciación: mayo 2006 Fecha de Terminación: junio 2007 N° Progresivo 14



Monserrat Morín Castillo xJacobo Oliveros Oliveros x

Moisés Gutiérrez Arias xRené Pacheco Luna x

Juan Carlos Sánchez Díaz xOsvaldo Vergel x

Fuentes de Financiamiento:1 Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado23


Robótica y control no lineal


Licenciatura Maestría Doctorado0 0 0 0 1 0 0


Comprar bibliografia xEntendimiento del problema x x

Desarrrollo del proyecto x xImplemetación de la interfaz x xCorrecciones de la interfaz x


1 0

El proyecto consiste del diseño y desarrollo de una interfaz entre una PC y un electroencefalógrafo para obtener la información de las señales que este tipo de dispositivos produce y que posteriormente puedan ser procesadas y

analizadas.

Institución: BUAPUnidad Académica: FCEPrograma: Lic. En Electrónica Fecha: 24/11/08


Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de un electroencefalógrafo.N° Progresivo 14



semana522222





x


El proyecto consiste del diseño y desarrollo de una interfaz entre una PC y un electroencefalógrafo para obtener la información de las señales que este tipo de dispositivos produce y que posteriormente puedan ser procesadas y

Institución: BUAPUnidad Académica: FCE

Fecha: 24/11/08

Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de entrada para algoritmos electroencefalográficosFecha de Iniciación: mayo 2008 Fecha de Terminación: junio 2009 N° Progresivo 15


Este proyecto se encuentra actualmente en desarrollo y se marcaron algunos de los principales resultados obtenidos.


Monserrat Morin Castillo xJacobo Oliveros Oliveros xMoisés Gutiérrez Árias xJacobo RamÍrez Bravo x

Andrés Fraguela xJose Julio Conde Mones x

Mario Alberto Cortes Sumano xBlanca Minerva RodrÍguez RamÍrez x

Fuentes de Financiamiento:Vicerrectoria de Investigación y Estudios de Posgrado23




Licenciatura Maestría Doctorado2 0 0 1 0 0


Comprar bibliografia xEntendimiento del problema x x

desarrrollo del proyecto x xImplementacion del dipolo x xValidacion del algoritmo x


ponencias en congresos 4

Benemerita Universidad Autonoma de PueblaFacultad de Ciencias de la ElectronicaLic en electronica 11/08

Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de entrada para algoritmos electroencefalográficosN° Progresivo 15


Este proyecto se encuentra actualmente en desarrollo y se marcaron algunos de los principales resultados obtenidos.Tiempo

de dedica-ción en hrs.

semana52222222

Fuentes de Financiamiento:Vicerrectoria de Investigación y Estudios de Posgrado23




x


ponencias en congresos 4

Benemerita Universidad Autonoma de PueblaFacultad de Ciencias de la Electronica

11/08

Nombre del Proyecto: Implementación de algoritmos para validar el problema de identificación de fuentes Fecha de Iniciación: mayo 2006 Fecha de Terminación: junio 2007 2007 N° Progresivo 16


Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de entrada para algoritmos electroencefalográficosFecha de Iniciación: mayo 2006 Fecha de Terminación: junio 2008 3



Monserrat Morín Castillo xJacobo Oliveros Oliveros x

Moisés Gutiérrez Arias xJuan Alberto Escamilla x

Minerva Rodríguez xGelasio Salas xJulio Conde xMario Cortes x





Licenciatura Maestría Doctorado0 0 0 0 1 0 0


Consultar bibliografía xEntendimiento del problema x x

Desarrrollo del proyecto x xImplemetación de la interfaz x xCorreccciones de la interfaz x

computadora mediante un dispositivo electrónico. Por esta razón es necesaria la instrumentación de un dipolo de corriente que simulará la corriente emitida por un conjunto de neuronas. Posteriormente pasar a un caso más general de fuentes, lo

que lleva a modificar o construir un algoritmo que permita la recuperación de la fuente a través de los parámetros del dipolo. Esta parte se encuentra todavía en desarrollo ya que es necesario encontrar algunos resultados matemáticos que

permitan la recuperación de este tipo de fuentes de manera única. Como parte de estas opciones un estudiante desarrolló su tesis de licenciatura en un problema donde extendió la aplicación de este modelo a sistema hidraúlicos, en donde se quiere predecir las presiones de falla en tuberías

corroídas.

Tipo de Publicación proyectada:Artículo científico Divulgación Memorias de Congreso Tesis Otra (especificar)

1 5 Ponencias en congresos 10Benemérita Universidad Autonoma de PueblaFacultad de Ciencias de la ElectrónicaLic en Electrónica 11/08

Nombre del Proyecto: Implementación de algoritmos para validar el problema de identificación de fuentes N° Progresivo 16


Nombre del Proyecto:Construcción de una interfaz para obtener datos de entrada para algoritmos electroencefalográficos3

Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:Tiempo


semana52222222





x

computadora mediante un dispositivo electrónico. Por esta razón es necesaria la instrumentación de un dipolo de corriente que simulará la corriente emitida por un conjunto de neuronas. Posteriormente pasar a un caso más general de fuentes, lo

que lleva a modificar o construir un algoritmo que permita la recuperación de la fuente a través de los parámetros del dipolo. Esta parte se encuentra todavía en desarrollo ya que es necesario encontrar algunos resultados matemáticos que

Como parte de estas opciones un estudiante desarrolló su tesis de licenciatura en un problema donde extendió la aplicación de este modelo a sistema hidraúlicos, en donde se quiere predecir las presiones de falla en tuberías


Ponencias en congresos 10Benemérita Universidad Autonoma de PueblaFacultad de Ciencias de la Electrónica

11/08


Nombre del Proyecto: Propiedades topológicas tipo LindelöfFecha de Iniciación: Noiembre 2008 Fecha de Terminación: Junio de 2009 N° Progresivo



Ramírez Páramo Alejandro XTexis Texis Marcelino X

Ramírez Gutiérrez Homaira Athenea XCruz Castillo Ricardo X

Tapia Bonilla Noé Trinidad X



Tpología, Teoría de Conjuntos y sus aplicaciones


Licenciatura Maestría DoctoradoX


Recopilación de información XSeminarios de div. e invest. X


1 1

generalizada, debidas todas ellas a algunos matemáticos. Entre otros conceptos se tienen el de metalindelöf, casi-Lindelöf, Linealmente Lindelöf y k-Lindelöf (todas ellas conocidad como propiedades tipo Lindelöf). El objetivo principal del proyecto es anañizar las relaciones existentes entre las clases de espacios que generan las propiedades tipo Lindelöf, con

el objeto de dar respuesta a lso problemas abiertos que se tienen en cada clase. El estado actual del proyecto es: en Desarrollo. Vale la pena comentar que, el responsable del proyecto, ha impartido un par de conferencias sobre el tema del proyecto. Las metas: Publicar un artículo en una revista arbitrada 8internacional) y cuando menos una tesis de maestría.

Institución: Benemérita Univiersidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la ElectrónicaPrograma: Licenciatura Fecha: 17-oct-2008


Nombre del Proyecto: Propiedades topológicas tipo LindelöfN° Progresivo



semana

5522

10



Tpología, Teoría de Conjuntos y sus aplicaciones



generalizada, debidas todas ellas a algunos matemáticos. Entre otros conceptos se tienen el de metalindelöf, casi-Lindelöf, Linealmente Lindelöf y k-Lindelöf (todas ellas conocidad como propiedades tipo Lindelöf). El objetivo principal del proyecto es anañizar las relaciones existentes entre las clases de espacios que generan las propiedades tipo Lindelöf, con

el objeto de dar respuesta a lso problemas abiertos que se tienen en cada clase. El estado actual del proyecto es: en Desarrollo. Vale la pena comentar que, el responsable del proyecto, ha impartido un par de conferencias sobre el tema del proyecto. Las metas: Publicar un artículo en una revista arbitrada 8internacional) y cuando menos una tesis de maestría.

Institución: Benemérita Univiersidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la Electrónica

Fecha: 17-oct-2008


Nombre del Proyecto: Sistema de Seguridad a Distancia para Automóviles Fecha de Iniciación: Septiembre 2008 Fecha de Terminación: Junio 2009 N° Progresivo 18



Rubisel Tovilla Heredia XCarlos Alberto Carbajal Piña XJosé Rodrigo Martínez Nava X

Fuentes de Financiamiento:1 Interno por asignación de recursos de la Comisión I+D de la FCE - BUAP23


Sistemas de comunicación de fibra óptica, microondas y vía satélite


Licenciatura Maestría DoctoradoX X

Diseñar un sistema de alarma que mantenga informado al usuario sobre la seguridad de su vehículo a distancia, que cuente con la capacidad de recopilar información y se pueda transmitir ésta al usuario utilizando el sistema telefónico

celular convencional.


Nombre del Proyecto: Sistema de Seguridad a Distancia para Automóviles N° Progresivo 18



semana

Fuentes de Financiamiento:1 Interno por asignación de recursos de la Comisión I+D de la FCE - BUAP23


Sistemas de comunicación de fibra óptica, microondas y vía satélite

Diseñar un sistema de alarma que mantenga informado al usuario sobre la seguridad de su vehículo a distancia,que cuente con la capacidad de recopilar información y se pueda transmitir ésta al usuario utilizando el sistema telefónico

Nombre del Proyecto: Estudio experimental de un sistema láser multicavidad de fibra dopadaFecha de Iniciación: Octubre 2005 Fecha de Terminación: Enero 2008 N° Progresivo 19



Luz del Carmen Gómez Pavón XErwin Martí Panameño X

Arnulfo Luis Ramos XOctavio Gómez de la Fuente X

Andres Velez Panes XMiguel Alejandro Flores Guerrero X

Osvaldo Barrios Gómez XCarla José Berrospe Rodríguez X

David Luna García XJosé Gabriel Ortega Mendoza XAntonio Morales Hernández X

Fuentes de Financiamiento:1 Programa de Mejoramiento del Profesorado (PROMEP), SEP-SES23


Sensores y Transductores


Licenciatura Maestría DoctoradoX X


• Caracterización exhaustiva tanto temporal como espectral del sistema láser conformado por dos cavidades• Sintonización de generación pulsos menores a 100ps en el sistema láser • Estudio y caracterización del efecto de los estados de polarización en el sistema multicavidad• Estudio e implementación del método de acoplamiento de los pulsos sincronizados a utilizarse a la salida de las cavidades de los sistemas láser.• Determinación de las características temporales y espectrales del pulso generado al acoplar los pulsos generados por las cavidades del sistema láser

X

X


X X X

Institución: Benemérita Universidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la ElectrónicaPrograma: Licenciatura en Ciencias de la Electrónica Fecha:

1. Análisis comparativo del transmisor y receptor

2. Implementación del método de triangulación láser

3. Determinación (diseño) de la forma de procesamiento de la señal óptica

para la presentación de las dimensiones medidas del objeto. 4.

Caracterización del sensor5. Diseño del sistema mecánico

1. Caracterización y prueba con servo-motores

2. Diseño y fabricación de los rieles para los motores

3. Acoplamiento del sensor al sistema mecánico

4. Pruebas del sensor con el sistema mecánico

5. Caracterización del sistema de medición completo

6. Comparación del sistema con dispositivos similares comerciales.

Nombre del Proyecto: Estudio experimental de un sistema láser multicavidad de fibra dopadaN° Progresivo 19



semana2010101515151515151515

Fuentes de Financiamiento:1 Programa de Mejoramiento del Profesorado (PROMEP), SEP-SES23


Sensores y Transductores


Caracterización exhaustiva tanto temporal como espectral del sistema láser conformado por dos cavidades

Estudio e implementación del método de acoplamiento de los pulsos sincronizados a utilizarse a la salida de las

Determinación de las características temporales y espectrales del pulso generado al acoplar los pulsos generados por las



Fecha:


Nombre del Proyecto: Dimensionamientos de Sistemas Celulares Sobrepuestos 3GFecha de Iniciación: Noviembre 2008 Fecha de Terminación: Noviembre 2009 N° Progresivo 20



Dra. Josefina Castañeda Camacho X Dr. Domingo Lara Rodríguez X

José Antonio Avendaño Osorio XHebert Harif Ortiz Flores X

Mauricio López Carro XOscar Ramírez Vázquez X



Análisis Diseño y Aplicación de Sistemas Celulares e Inteligencia Artificial





1 1 1

proveer servicios de voz y sistemas de datos; tomando ventaja de algunas de sus particularidades, como el hecho de que el tráfico de voz es un servicio simétrico y el de datos no, o que el tráfico de datos a diferencia del de voz se presenta por ráfagas y no es sensible al retardo. Por lo tanto, nuestra propuesta en este proyecto consiste en analizar la factibilidad de la sobreposición de un sistema celular de tercera generación que oferte servicios de datos y un sistema celular orientado a proveer servicios de voz, tomando como base nuestra experiencia en el análisis de sistemas sobrepuestos.

Institución:BUAP Unidad Académica: DigitalesPrograma: Fecha: 16 de Octubre de 2008


Nombre del Proyecto: Dimensionamientos de Sistemas Celulares Sobrepuestos 3GN° Progresivo 20



semana30

21010

510






proveer servicios de voz y sistemas de datos; tomando ventaja de algunas de sus particularidades, como el hecho de que el tráfico de voz es un servicio simétrico y el de datos no, o que el tráfico de datos a diferencia del de voz se presenta por

Por lo tanto, nuestra propuesta en este proyecto consiste en analizar la factibilidad de la sobreposición de un sistema celular de tercera generación que oferte servicios de datos y un sistema celular orientado a proveer servicios de voz,

Institución:BUAP Unidad Académica: Digitales

Fecha: 16 de Octubre de 2008


Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:04/06 11/08 21

Realizacion de un invernadero, finalizado, mejorar el medio ambiente.

Mejorar el medio ambiente por medio de la fotosintesis y uso de tecnologia propia.


4 1 3

Fuentes de Financiamiento:Viep-Buap Vicerrectoria de Investigacion y estudios de posgrado de la BUAP23


Crecimiento y caracterización de materiales optoelectrónicos y óptica no lineal


Licenciatura Maestría Doctorado1 3 1


Investigacion si si si si sidocencia si si si si si


1 1 1 1

BUAPFCEElectronica 25/11/2008


Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:21

Realizacion de un invernadero, finalizado, mejorar el medio ambiente.

Mejorar el medio ambiente por medio de la fotosintesis y uso de tecnologia propia.Tiempo


semana20

Fuentes de Financiamiento:Viep-Buap Vicerrectoria de Investigacion y estudios de posgrado de la BUAP23


Crecimiento y caracterización de materiales optoelectrónicos y óptica no lineal


sisi


BUAPFCE

25/11/2008


Fecha de Iniciación:Oct 2008 Fecha de Terminación: Oct. 2011 N° Progresivo 22Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


Edmundo Reynoso Lara xJosé Antonio Dávila Pintle x

Esteban Molina Flores xYolanda Elinor Bravo García x

David Iturbe Castillo xCarlos Gerardo Treviño Palacios x

Fuentes de Financiamiento:1 CONACyT2 PROMEP3


Crecimiento y caracterización de materiales Optoelectronicos y Óptica No lineal


Licenciatura Maestría Doctoradox x x


Recopilación de Información xComprensión de la información x

Diseño de la etapa de recepción (telescopio) xrealización de experimentos x

analisis de los resultados xPublicación de resultados


x x x

Nombre del Proyecto: Implementación de un Sistema LIDAR para el monitoreo ambiental del área metropolitana de la ciudad de Puebla

En este proyecto se desarrollará un sistema LIDAR (Radar Óptico) para el monitoreo de contaminantes de la ciudad de Puebla, nos encontramos en la etapa de seleccionar la configuración LIDAR más apropiada para implementarla, además se estan haciendo nexos con otros cuerpos académicos que les interesa este proyecto.

Institución: Benemérita Universidad Autónoma de PueblaUnidad Académica: Facultad de Ciencias de la ElectrónicaPrograma: Licenciatura en electrónica Fecha:25 Nov. 2008


N° Progresivo 22Resumen, Gestación, Evaluación, Estado Actual y Metas:


semana302020102010

Fuentes de Financiamiento:1 CONACyT2 PROMEP3


Crecimiento y caracterización de materiales Optoelectronicos y Óptica No lineal


xx


Nombre del Proyecto: Implementación de un Sistema LIDAR para el monitoreo ambiental del área metropolitana

En este proyecto se desarrollará un sistema LIDAR (Radar Óptico) para el monitoreo de contaminantes de la ciudad de Puebla, nos encontramos en la etapa de seleccionar la configuración LIDAR más apropiada para implementarla, además


Fecha:25 Nov. 2008


Nombre del Proyecto: Diseño y construccion de un electrocardiogramaFecha de Iniciación: 01-01-04 Fecha de Terminación: 01-03-05 N° Progresivo 23



MC. Rodrigo Lucio Maya Ramirez xDra. Guadalupe Salado xCesar Salas Martinez xArturo Muñoz x

Fuentes de Financiamiento:1 El alumno Alejandro Salas Martinez fue becado para su tesis de licenciatura por le CONCYTEP23




Licenciatura Maestría Doctorado1 (2) 1


Acondicionamiento de las señales analogicasxDiseño del sistema de adquisicion de datos x

Programacion de los PDAs xDiseño de algoritmos para el procesamiento de la informacion x x x


2

Este proyecto fue realizado en la FCE y consisitio en el diseño, construccion de un electrocardiograma utilizando una PDA como dispositivo visualizador, la parte analógica se tomo como referencia una tesis de maestria y en este proyecto se hizo mayor énfasis en la parte de visualización e interpretación de resultados contando con la colaboracion de la Dra. Guadalupe Salado, de la Facultad de Medicina de la BUAP. Actualmente se encuentra en la parte de propuesta de algoritmos que permitan manipular la informacion obtenida por el electrocardiograma y poder diagnosticar enfermedades del corazón. La intención es construir instrumental para equipamiento de hospitales rurales a bajo costo.

Institución: BUAPUnidad Académica: FCEPrograma: LICENCIATURA EN ELECTRONICA Fecha:


Nombre del Proyecto: Diseño y construccion de un electrocardiogramaN° Progresivo 23



semana44

4040

Fuentes de Financiamiento:1 El alumno Alejandro Salas Martinez fue becado para su tesis de licenciatura por le CONCYTEP23





Este proyecto fue realizado en la FCE y consisitio en el diseño, construccion de un electrocardiograma utilizando una PDA como dispositivo visualizador, la parte analógica se tomo como referencia una tesis de maestria y en este proyecto se hizo mayor énfasis en la parte de visualización e interpretación de resultados contando con la colaboracion de la Dra. Guadalupe Salado, de la Facultad de Medicina de la BUAP. Actualmente se encuentra en la parte de propuesta de algoritmos que permitan manipular la informacion obtenida por el electrocardiograma y poder diagnosticar enfermedades del corazón. La intención es construir instrumental para equipamiento de hospitales rurales a bajo costo.

Institución: BUAPUnidad Académica: FCE

Fecha:


Nombre del Proyecto: FILTRO ACTIVO DE POTENCIA PARA EL MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DEL SUMINISTRO ELECTRICOFecha de Iniciación: 01-07-08 Fecha de Terminación: 30-06-09 N° Progresivo 24


Tiempo de dedica-

Participantes en el Proyecto Categoría ción en hrs.Responsable Colaborador Alumno semana

Joaquín García Ortega x 10Carlos Alberto Pérez Roque x 8Aarón Oviedo Peñalver x 8Dr. Gerardo Mino Aguilar x x 15






todo el sistema de distribución en las plantas industriales.

Esta es la motivación central, para la generación de soluciones a los problemas en la calidad de la energía. La falta de conocimiento e interés del problema, la hacen una tarea difícil, sin embargo, debido a que se ha incrementado esta situación, la compañía de electricidad intenta desarrollar una serie de medidas que tienen por objeto penalizar a los consumidores que se encuentran fuera de ciertos límites en cuanto a contaminación armónica y otros parámetros que perjudican toda la red eléctrica o a otros consumidores.

CRONOGRAMA EN SEMESTRESActividad 1 2 3 4 5 6

Reporte de Calidad de la energía x x xPrototipos de tarjetas de medición (sensores de corrientes y voltajes) x x

x xReporte de pruebas de conexión, pruebas de aislamiento y pruebas de funcionamiento x x

Reporte del estado del proyecto x x


1 1

Institución: BUAPUnidad Académica: FCEPrograma: LICENCIATURA EN ELECTRONICA Fecha:

Prototipos de tarjetas de adquisición de datos (convertidores analógico-digitales)

nombre del proyecto: visual servoing conacyt resumen ... · nombre del proyecto: plataforma...

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