INFORME TÉCNICO DE ARMADO Y PROGRAMACIÓN DE UN ELEVADOR

FECHA: 03/09/14

ID EQUIPO: SCOTT

INTEGRANTES:

Florencia Alegría

Maximiliano Astorga

Carmen Gloria Castillo

Marta Pino

Andrea Reyes

Tomás Tello.

MÉTODOS COMPUTACIONALES EN ARQUITECTURA ARQ232

ÍNDICE

OBJETIVOS......................................................................................................................1

TEORÍA............................................................................................................................1

APLICABILIDAD............................................................................................................3

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................................................................5

REFERENCIAS................................................................................................................5

OBJETIVOSAprender el armado de un objeto, en este caso un elevador, que nos permita realizar una acción para solucionar algún problema. Además el método utilizado busca desarrollar el rol de un estudiante activo, el cual a través de la aplicación y la experimentación entiende de mejor manera el conocimiento entregado. Por otra parte, se busca también desarrollar una forma de pensar que permita identificar claramente el problema de una situación y poder determinar sí el problema es de los componentes o de la relación de estos.

TEORÍAEl elevador ensamblado de forma correcta por los integrantes del equipo Scott, se conforma de las siguientes partes para su funcionamiento.

-Batería a la cual se le conectan cables, que aportan Energía al sistema para su funcionamiento

-Motor conectado a los cables que transportan la energía de la batería.

-Sensor que capta la luz que emite una bombilla globular situada al frente.

-Pulsadores sensores de contacto, que son conectado a cables

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- Estructura portante del elevador.

Para el buen funcionamiento del elevador, es necesario e importante que cada pieza sea ensamblada correctamente, al igual que cada cable esté conectado a los componentes del sistema que necesita de un suministro de energía. Además todo elemento debe estar en buen estado ya que cualquier tipo de falla implicaría el mal funcionamiento del sistema.

ALGORITMOS DE PROGRAMACION

Una vez que los integrantes del equipo Scott termina ensamblar correctamente las partes del sistema y verifica que cada componente de este se encuentre en buen estado. El sistema se conecta a un computador mediante un cable USB.

Luego en el programa ROBOpro previamente instalado en el computador, se introducen los algoritmos de programación del sistema, donde se programa el funcionamiento del elevador.

PRIMERA PROGRAMACION

Corresponde a la figura 1.1, esta programación verifica el buen funcionamiento de los sensores L1 – L2.

Comienza con el icono que da inicio al funcionamiento, en este caso la luz se enciende, esta es captada por la bombilla en donde comienza el movimiento del motor hacia la derecha con una velocidad de 8, provocando el descenso del elevador.

Luego al presionar manualmente el pulsador 1 (l1) el elevador se detiene por unos segundos, hasta presionar manualmente el pulsador 2 (l2), entonces el motor comienza su movimiento hacia la izquierda con la misma velocidad provocado que el elevador ascienda, se presiona nuevamente el pulsador 1 entonces el motor se detiene y el movimiento termina indicando con el último icono del algoritmo

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Figura 1.1

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SEGUNDA PROGRAMACION

La segunda programacion corresponde a la figura 1.2, en donde se verifica el funcionamiento del sensor de luz.

Al igual que en la primera comienza con el icono que da inicio al sistema, en este la luz se enciende durante un tiempo de 2 segundos, esta es captada por la bombilla iniciando el funcionamiento del motor hacia la derecha, a direferencia con el anterior este baja hasta bloquear el sensor de luz, este a su vez al bloquear la luz captada por el sensor detiene el movimiento del motor.

Luedo de esto manualmente se presiona el pulsador 1 (l1), comenzando nuevamente el moviemiento del motor pero en sentido contrario ( hacia la izquierda) esto quiere decir que el elevador asciende hasta que se manualmente se presiona el pulsador 2 (l2) para detener el moviemiento del motor. Este mismo prodecimiento se repite hasta presionar el pulsador 2 (l2) que detiene el movimiento del motor, es entonces cuando el sistema se detiene completamente, como indica el icono rojo de la figura 1.2.

APLICABILIDAD

La aplicabilidad del modelo de un elevador en Arquitectura se puede apreciar en casos reales tales como el Elevador Lacerda, el Ascensor Polanco y el Elevador de Bailong. Los elevadores, también conocidos ascensores, pueden tambien ser parte del diseño en un proyecto tal como los elevadores panoramicos ( permiten que el usuario disfrute de su entorno mientras realiza el viaje a su destino), como ejemplo el Elevador Lacerda (Figura 2) es un punto turístico y símbolico de la ciudad de Salvador, Brasil.

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Figura 1.2

Figura 2

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Otras aplicaciones de este modelo se replica en el area de la construccion, siendo utilizada como martinete (Figura. 3), entre otras maquinarias de carga. En el area de mantenimiento es un facilitador al momento de pintar o reparar.

El uso del modelo del elevador a generado cambio radical en la forma de construir facilitando la realizacion de obras de gran embergadura y acelerando el proceso productivo de la misma (Figura 4)

La aplicación del elevador a sido un soporte para el transporte en ciudades topograficamente irregulares tales como el Ascensor Polanco, Valparaiso (Figura 5)

Figura 5

A modo de escenarios futuros para el 2020 se planea construir un elevador espacial lunar, el cual tendrá su base en el superficie de la luna y que podrá transportar robots y seres humanos sin necesidad de llevarlos en un cohete.(Figura 6)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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Figura 3

Figura 4

Figura 6

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La experiencia consta de dos grandes fases de ejecución el primero es el armado y ensamble del juguete la segunda es su programación y posterior movimiento (si todo lo anterior esta correcto)

PROCESO DE ARMADO

Lo primero (como recomendación) es seguir a pie de la letra las indicaciones del manual de instrucciones, fijarse bien en el número de piezas y componentes que posteriormente generaran el movimiento, ya que cualquier error, ya sea mínimo imposibilitara la juguete activar sus mecanismos y dar movimiento al sistema completo.

PROGRAMACION

La programación podría resultar muy sencillo pero la recomendación es fijarse bien en los sensores de luz que estén bien conectados y que estos respondan, ya que por el uso o por el ajetreo del armado reiterado del juguete, estos no responden a la programación en una primera instancia, además fijarse bien que motor o pulsador estás haciendo funcionar, no olvidar que en el manual estos están designados por números tratar de utilizar los mismos a la hora de programar.

CONCLUSIÓN GRUPAL

Fijarse bien en todos los componentes que forman los mecanismos, intentar de varias formas lograr el mismo objetivo, ya que a veces no resulta en el primer intento, además de formar dos grupos dentro del mismo, uno de armando y otro de programación y que estén en constante comunicación ( nombres de partes, sensores de luz, motor, pulsadores, etc.), ya que el tiempo que se dispone para trabajar es relativamente corto, como para que todos realizasen una tarea.

REFERENCIAS

- http://www.arquigrafico.org/los-ascensores-panoramicos-solucion-estetica-y-funcional/

- http://pijamasurf.com/2012/09/compania-planea-construir-un-ascensor-en-la-luna-para-2020-video/

- http://www.plataformaurbana.cl/archive/2008/02/04/la-reapertura-del-ascensor-polanco/

- http://www.bahia-turismo.com/salvador/elevador-lacerda.htm

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