Se considera el movimiento de un cuerpo rígido restringido a girar

alrededor de un eje fijo.

Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido semueven sobre trayectorias equidistantes a un planofijo, se dice que el cuerpo experimenta unmovimiento planar. Como se dijo entes, hay trestipos de movimiento plano en orden de complejidadcreciente son:

1. Traslación. Este movimiento se presenta si

cualquier segmento de línea en el cuerpo

permanece paralelo a su dirección original durante

el movimiento. Las trayectorias del movimiento de

cualesquiera dos partículas del cuerpo están en dos

líneas rectas equidistantes, figura 16.1a, al

movimiento se le llama traslación rectilínea. Las

trayectorias del movimiento son líneas curvas

equidistantes, figura 16.1b al movimiento se le llama

traslación curvilínea.

2. Rotación con respecto a un eje fijo. Cuando un cuerpo rígido gira con respecto a un eje fijo, todas sus partículas, excepto las que se encuentran en el eje de rotación, se mueven en trayectorias circulares, figuras 16.1c.

3. Movimiento general en el plano. Cuando un cuerpo rígido está sujeto al movimiento general en el plano, presenta una combinación de traslación y también de rotación, figura 16.1d. La traslación se da dentro de un plano de referencia, y la rotación se presenta con respecto a un eje perpendicular a dicho plano.

Los movimientos en el plano

que se mencionaron tienen

como ejemplo las partes

móviles del mecanismo de

cigüeñal que se muestra en la

figura 16.2

Veamos lo que sucede en un cuerpo rígido sometido ya sea a traslación rectilínea o curvilínea en el plano x-y, figura 16.3

Cuando un cuerpo gira con respecto a un eje fijo, cualquier punto P ubicado en dicho cuerpo se mueven a lo largo de una trayectoria circular. Este movimiento depende del movimiento depende del movimiento angular del cuerpo con respecto al eje. Por este motivo, estudiaremos primero las propiedades de movimiento angular del cuerpo antes de analizar el movimiento circular de P.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA HIBBELER SEX Y SEPTIMA EDICION

BEER AND JHONSON

Para determinar la velocidad y aceleración de un punto ubicado en un cuerpo rígido. Movimiento Angular: se desconoce α o ω entonces la

relaciones entre movimientos angulares son definidos por las ecuaciones diferenciales:

Aceleración angular constante

Movimiento de P Se sugiere que un diagrama cinemático acompañe la

solución del problema.

Para determinar la velocidad y las dos componentes de la aceleración con base en ecuaciones escalares