motores especiales y de alta eficiencia

Motores Especiales y De Motores Especiales y De Alta EficienciaAlta Eficiencia

��Motores lineales.Motores lineales.��Motores sin escobillas.Motores sin escobillas.��Motores paso a paso.Motores paso a paso.��Motores monofMotores monofáásicos.sicos.��Motores Universales.Motores Universales.��Motores de alta Motores de alta eficienciaeficiencia

MOTORES LINEALESMOTORES LINEALESEn pocas palabras, un motor lineal es un motor rotatorio “desenrollado”, En un lenguaje mas técnico, un motor lineal esta compuesto por un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario.

MOTORES LINEALESMOTORES LINEALES

50.000 h50.000 h6.000 6.000 –– 10.000 h10.000 hFiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidad

9.000 N/bobina9.000 N/bobina26.700 N26.700 NFuerza mFuerza mFuerza mFuerza mFuerza mFuerza mFuerza mFuerza mááááááááximaximaximaximaximaximaximaxima

10 10 –– 20ms20ms100 100 msmsTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionadoTiempo posicionado

66–– 21 21 kgfkgf//mmmm9 9 –– 18 18 kgfkgf//mmmmRigidez dinRigidez dinRigidez dinRigidez dinRigidez dinRigidez dinRigidez dinRigidez dináááááááámicamicamicamicamicamicamicamica

2 2 –– 10 g10 g0,5 0,5 –– 1 g1 gAceleraciAceleraciAceleraciAceleraciAceleraciAceleraciAceleraciAceleracióóóóóóóón mn mn mn mn mn mn mn mááááááááximaximaximaximaximaximaximaxima

2 m/s (3 2 m/s (3 óó 4 posible)4 posible)0,5 m/s0,5 m/sVelocidad mVelocidad mVelocidad mVelocidad mVelocidad mVelocidad mVelocidad mVelocidad mááááááááximaximaximaximaximaximaximaxima

Motor lineal Motor lineal Motor lineal Motor lineal Motor lineal Motor lineal Motor lineal Motor lineal Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas Husillo a bolas ParParParParParParParParáááááááámetrometrometrometrometrometrometrometro

VentajasVentajas

�� Se eliminan las desventajas de Se eliminan las desventajas de los accionamientos meclos accionamientos mecáánicos, nicos, realizando la transmisirealizando la transmisióón de la n de la fuerza directamente por el campo fuerza directamente por el campo magnmagnéético, lo que proporciona tico, lo que proporciona mayores valores de velocidad y mayores valores de velocidad y aceleraciaceleracióón, mayor ancho de n, mayor ancho de banda del sistema de banda del sistema de accionamiento y mayores valores accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea del factor Kv, que dan una idea de la rapidez y calidad de de la rapidez y calidad de respuesta del eje. respuesta del eje.

�� El sistema es mEl sistema es máás preciso s preciso cuando se desplaza a altas cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad velocidades, por lo que la calidad de la interpolacide la interpolacióón asn asíí como la como la velocidad y precisivelocidad y precisióón en n en aplicaciones de contorneado se aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente, incrementan notablemente, reduccireduccióón de los niveles de n de los niveles de vibracivibracióón, etc.n, etc.

DesventajasDesventajas

�� La necesidad de disipaciLa necesidad de disipacióón del n del calor que se genera, lo que calor que se genera, lo que obliga el uso de sistemas de obliga el uso de sistemas de refrigeracirefrigeracióón y/o aislamiento n y/o aislamiento ttéérmico de los accionamientos rmico de los accionamientos para que puedan operar con para que puedan operar con precisiprecisióón. Lo que incrementa los n. Lo que incrementa los costos. costos.

�� Al no existir elementos de Al no existir elementos de transmisitransmisióón mecn mecáánica que nica que amortigamortigüüen los cambios de carga en los cambios de carga repentinos o cualquier otro tipo repentinos o cualquier otro tipo de perturbacide perturbacióón mecn mecáánica, hace nica, hace que esta tarea tenga que que esta tarea tenga que realizarla el controlador realizarla el controlador electrelectróónico, por lo que nico, por lo que ééste tiene ste tiene que ser extremadamente rque ser extremadamente ráápido pido parta mantener la estabilidad.parta mantener la estabilidad.

the supply voltage of the respectivedrive system, 380 V–480 V

MOTORES PASO A PASO MOTORES PASO A PASO

�� Son un gSon un géénero especial nero especial de motores sincrde motores sincróónicos nicos disediseññado para girar un ado para girar un determinado ndeterminado núúmero de mero de grados por cada pulso grados por cada pulso elelééctrico recibido por su ctrico recibido por su unidad de control, este unidad de control, este áángulo define el ngulo define el desplazamiento mdesplazamiento míínimo nimo que puede conseguirse.que puede conseguirse.

FuncionamientoFuncionamiento

VentajasVentajas

�� Larga vida.Larga vida.�� Velocidad de respuesta elevada Velocidad de respuesta elevada

(<1ms).(<1ms).�� Posicionamiento dinPosicionamiento dináámico preciso.mico preciso.�� ReinicializaciReinicializacióónn a una posicia una posicióón n

preestablecida.preestablecida.�� Frecuencia de trabajo variable.Frecuencia de trabajo variable.�� Funcionamiento sincrFuncionamiento sincróónico nico

bidireccional.bidireccional.�� Sincronismo unidireccional en Sincronismo unidireccional en

rréégimen de gimen de sobrevelocidadsobrevelocidad..�� Carencia de escobillas.Carencia de escobillas.�� Mientras que la integridad Mientras que la integridad

impulsoimpulso--paso se aplica, el error no paso se aplica, el error no es acumulativo.es acumulativo.

�� El par mEl par mááximo se produce para ximo se produce para velocidades de impulso bajas.velocidades de impulso bajas.

�� La corriente de arranque es baja.La corriente de arranque es baja.�� La inercia del motor es baja.La inercia del motor es baja.


�� La eficiencia es baja.La eficiencia es baja.

�� Las cargas deben analizarse Las cargas deben analizarse cuidadosamente para obtener cuidadosamente para obtener un funcionamiento un funcionamiento óóptimo del ptimo del motor.motor.

�� Cuando la inercia de la carga Cuando la inercia de la carga es excepcionalmente alta, es excepcionalmente alta, puede requerirse algpuede requerirse algúún n mméétodo de amortiguamiento.todo de amortiguamiento.

MOTORES SIN ESCOBILLAS MOTORES SIN ESCOBILLAS �� Los motores Los motores ““sin escobillassin escobillas”” estestáán compuestos de n compuestos de

forma similar a los motores forma similar a los motores ““con escobillascon escobillas”” pero pero de forma inversa. Es decir, el rotor estde forma inversa. Es decir, el rotor estáá compuesto compuesto por el eje y los imanes permanentes y en la por el eje y los imanes permanentes y en la carcasa o estator es donde se encuentra el carcasa o estator es donde se encuentra el bobinado del hilo conductor. bobinado del hilo conductor.

VentajasVentajas�� La forma en que estLa forma en que est áán distribuidos los elementos de los motores sin n distribuidos los elementos de los motores sin

escobillas aumenta la rapidez de disipaciescobillas aumenta la rapidez de disipaci óón del calor y reduce la n del calor y reduce la inercia del rotor.inercia del rotor.

�� Al no tener escobillas la conmutaciAl no tener escobillas la conmutaci óón se controla de manera n se controla de manera electrelectr óónica mediante el variador de velocidad, por lo que no se nica mediante el variador de velocidad, por lo que no se produce rozamiento mecproduce rozamiento mec áánico ni pnico ni p éérdidas de energrdidas de energ íía y se consigue a y se consigue una eficiencia muy superior, aproximadamente un 90% , frente a ununa eficiencia muy superior, aproximadamente un 90% , frente a un60% de los motores con escobillas.60% de los motores con escobillas.

�� TambiTambi één debido a esto los motores sin escobillas pueden a lcanzar n debido a esto los motores sin escobillas pueden a lcanzar muchas mmuchas m áás s r.p.mr.p.m . y con mucho m. y con mucho m áás par, hasta cuatro o cinco veces s par, hasta cuatro o cinco veces mmáás que los motores con escobillas, y a la vez con un ahorro de s que los motores con escobillas, y a la vez con un ahorro de energenerg íía de hasta el 30 %. Adema de hasta el 30 %. Adem áás el calentamiento del motor es s el calentamiento del motor es mmíínimo.nimo.

�� La masa que gira es menor, casi la mitad, debido a que el rotor La masa que gira es menor, casi la mitad, debido a que el rotor lleva lleva los imanes, que son menos pesados que el bobinado e n los motoreslos imanes, que son menos pesados que el bobinado e n los motoresclcl áásicos, por lo que aceleran msicos, por lo que aceleran m áás rs r áápidamente. Adempidamente. Adem áás el s el funcionamiento es mfuncionamiento es m áás suave al reducirse las vibraciones.s suave al reducirse las vibraciones.

�� No se producen chispas elNo se producen chispas el ééctricas debido al roce de las escobillas ctricas debido al roce de las escobillas con el conmutador, por lo que se eliminan las inter ferencias porcon el conmutador, por lo que se eliminan las inter ferencias por"ruido" el"ruido" el ééctrico.ctrico.

�� Requieren muy poco mantenimiento, casi nulo, ademRequieren muy poco mantenimiento, casi nulo, adem áás tienen una s tienen una vida vida úútil larga.til larga.

�� Son mucho mSon mucho m áás livianos que los motores cls livianos que los motores cl áásicos.sicos.


�� Solo estSolo estáán disponibles en taman disponibles en tamañños pequeos pequeñños, hasta 20W.os, hasta 20W.

ComparaciComparacióón entre motor de corriente continua sin escobillas (Izq.) y moton entre motor de corriente continua sin escobillas (Izq.) y motor de r de corriente continua convencional (Der.).corriente continua convencional (Der.).

MOTORES MONOFMOTORES MONOFÁÁSICOS SICOS

�� Motores de fase partida Motores de fase partida �� De arranque por capacitor De arranque por capacitor �� Motor de fase partida con capacitor permanente Motor de fase partida con capacitor permanente �� Motor con capacitor de arranque y marcha Motor con capacitor de arranque y marcha

Los motores monofLos motores monofáásicos tienen un solo devanado en el sicos tienen un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Suelen tener estator, que es el devanado inductor. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.acondicionados con potencias superiores a 10KW.Existen diferentes tipos de motores monofExisten diferentes tipos de motores monofáásicos, estos sicos, estos son casi idson casi idéénticos entre si, excepto por la forma en que nticos entre si, excepto por la forma en que arrancan. Se clasifican en:arrancan. Se clasifican en:

Motores de fase partidaMotores de fase partidaEl motor de fase partida tiene dos grupos de devanados, el El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados, el de trabajo y el de arranque. Ambos bobinados se conectan de trabajo y el de arranque. Ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensien paralelo y la tensióón de la red se aplica a ambos. La n de la red se aplica a ambos. La corriente del devanado de arranque esta desfasada con corriente del devanado de arranque esta desfasada con respecto a la corriente del devanado de trabajo, como respecto a la corriente del devanado de trabajo, como resultado de las diferentes reactancias de ambas bobinas.resultado de las diferentes reactancias de ambas bobinas.

Motores de fase partidaMotores de fase partidaEl mecanismo de arranque utiliza un interruptor centrifugo que desconecta el devanado de arranque de la red cuando el motor alcanza el 75-80 % de su velocidad quedando conectado solo el bobinado de trabajo. El interruptor esta conectado en serie con el devanado de arranque por lo que al abrirse lo desconecta.

Motores con capacitor de arranqueMotores con capacitor de arranqueEs similar al motor de fase partida en su construcción excepto en que se conecta un capacitor en serie en el bobinado de arranque. La corriente que es liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de arranque de estos motores sea mas de dos veces mayor que uno de fase partida sin capacitor.

Motor de fase partida con capacitor Motor de fase partida con capacitor permanentepermanente

En estos motores tanto el devanado de trabajo como el de arranque tienen un capacitor en serie. Este método evita el uso de interruptor de arranque pero el par es menor en el arranque y trabajo. Este tipo de motor tiene un funcionamiento uniforme y se presta para hacer control de velocidad.

Motor con capacitor de arranque y marchaMotor con capacitor de arranque y marchaEste tipo de motor combina las ventajas de funcionamiento silencioso y de control de velocidad del motor de fase partida con capacitor permanente con el alto par de arranque del motor con capacitor de arranque. Se utilizan dos capacitores, el primero con el objetivo de obtener una fase partida permanente y las resultantes mejoras en las características de funcionamiento, y el segundo, que funciona de igual forma que el del motor con capacitor de arranque, con el propósito de mejorar el torque de arranque.

Ventajas de losVentajas de losmotores monofmotores monofáásicossicos

�� Se pueden alimentar Se pueden alimentar entre una fase y el entre una fase y el neutro o entre dos neutro o entre dos fases. No presentan los fases. No presentan los problemas de excesiva problemas de excesiva corriente de arranque corriente de arranque como en el caso de los como en el caso de los motores trifmotores trifáásicos de sicos de gran potencia, debido a gran potencia, debido a su pequesu pequeñña potencia, a potencia, por tanto todos utilizan por tanto todos utilizan arranque directo.arranque directo.

Desventajas de losDesventajas de losmotores monofmotores monofáásicossicos

�� Se caracterizan por sufrir Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la vibraciones debido a que la potencia instantpotencia instantáánea absorbida nea absorbida por cargas monofpor cargas monofáásicas es sicas es pulsante de frecuencia doble que pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacila de la red de alimentacióón. n.

�� "No arrancan solos""No arrancan solos", debido a que , debido a que el par de arranque es cero. Por lo el par de arranque es cero. Por lo tanto se deben utilizar sistemas tanto se deben utilizar sistemas ideados para el arranque que se ideados para el arranque que se basan en provocar un basan en provocar un desequilibrio entre los pares desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos antagonistas que generan ambos campos magncampos magnééticos. Las ticos. Las principales realizaciones se basan principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofarranque, el motor monofáásico por sico por un bifun bifáásico (que sico (que "arranca s"arranca sóólo"lo").).

MOTORES UNIVERSALES MOTORES UNIVERSALES El esquema de conexiones y características de funcionamiento de un motor universal corresponden a las de un motor serie de potenciafraccional, de corriente alterna, por lo tanto se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c.

ComposiciComposicióón y funcionamienton y funcionamiento

Los motores universales Los motores universales tienen bobinado el estator y tienen bobinado el estator y el rotor, cuentan con el rotor, cuentan con colector y sus dos colector y sus dos bobinados estbobinados estáán en serie, el n en serie, el colector y la escobillas colector y la escobillas actactúúan como un an como un conmutador y mantiene al conmutador y mantiene al rotor girando mediante la rotor girando mediante la acciaccióón de invertir los polos n de invertir los polos del campo respecto al de la del campo respecto al de la armadura.armadura.

Aplicaciones de los motores universales

El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, asícomo los utensilios de cocina.

Roscadoraeléctrica: con motor universal reversible de 1.020 W-25-60 Hz

VentajasVentajas

�� Pueden construirse para Pueden construirse para cualquier velocidad de giro cualquier velocidad de giro y resulta fy resulta fáácil conseguir cil conseguir grandes velocidades, cosa grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse que no puede conseguirse con otros motores de con otros motores de c.ac.a..

�� Funcionan indistintamente Funcionan indistintamente con con c.cc.c. y/o con . y/o con c.ac.a. .

�� Poseen un elevado par de Poseen un elevado par de arranque.arranque.

�� La velocidad se adapta a la La velocidad se adapta a la carga.carga.

�� Para regular la velocidad de Para regular la velocidad de giro basta con conectar un giro basta con conectar un rereóóstato en serie con el stato en serie con el inducido.inducido.


�� Contienen elementos delicados que Contienen elementos delicados que requieren una revisirequieren una revisióón perin perióódica; es dica; es preciso entonces comprobar el desgaste preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.oprimen contra las delgas del colector, etc.

�� El contacto deslizante entre colector y El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisireceptores de radio y de televisióón que se n que se encuentran en zona prencuentran en zona próóxima al motor.xima al motor.

�� Por causa de la gran velocidad de giro, Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.estos motores son algo ruidosos.

�� Debido a que la velocidad del rotor varDebido a que la velocidad del rotor varíía a en sentido inverso de la carga, pueden en sentido inverso de la carga, pueden llegar a embalarse cuando funciona en llegar a embalarse cuando funciona en vacvacíío.o.

�� Su inducido es de difSu inducido es de difíícil reparacicil reparacióón, casi n, casi siempre resulta msiempre resulta máás ventajoso sustituirlo s ventajoso sustituirlo por otro nuevo.por otro nuevo.

�� La vida de las escobillas y el colector es La vida de las escobillas y el colector es corta, inconveniente que reduce mucho el corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacicampo de aplicacióón de los motores n de los motores universales.universales.

MOTORES DE ALTA EFICIENCIAMOTORES DE ALTA EFICIENCIALos motores de alta eficiencia empezaron a ser fabricados a mediados de la década de los 70 inicialmente en USA pero su aplicación se hizo masiva al llegar el año 2000 también en otros países industrializados.

EEUU => NemaComunidad => Acuerdo Voluntario

Europea Europeo

Eficiencia de los motores Eficiencia de los motores elelééctricos.ctricos.

Como:

Potencia mecánica de salida = Potencia eléctrica de entrada – Pérdidas

PPéérdidas por efecto Joule estatorrdidas por efecto Joule estator•Aumentar la cantidad cobre alojado en las ranuras del estator •Mayor tamaño de ranura•Disminuir cabeza de bobina

PPéérdidas Magnrdidas Magn ééticasticas•Mejorar la calidad de la chapa magnética•Disminuir el grosor de las chapas que componen el empilado del motor•Mejorar los procesos de fabricación, evitar rebabas•Aumento entrehierro•Mejorar el factor de bobinado. •Aumentar el tamaño del empilado, longitud del paquete magnético

PPéérdidas por efecto Joule en el rotorrdidas por efecto Joule en el rotor•Aumentar la inducción en el entrehierro•Aumentar tamaño de las barras conductoras del rotor•Aumentar la conductividad de las barras, utilizar rotores de cobre.

Mejoras Mejoras ……

PPéérdidas Mecrdidas Mec áánicasnicas•Optimización de la ventilación: Utilización de ventiladores más eficientes•Disminuir las pérdidas por rozamiento: Utilización de rodamientos con bajo nivel de pérdidas y rodamientos más pequeños.•En muchos casos las perdidas mecánicas no son debidas al propio motor sino al sistema de transmisión. Este fenómeno se puede evitar controlando las tensiones de las transmisiones por correas. También hay que estudiar la posibilidad de sustituir el sistema por un variador de velocidad.

PPéérdidas dependientes de la carga Joule y magnrdidas dependientes de la carga Joule y magn ééticasticas•Modificación del número ranuras del rotor•Inclinación ranuras del rotor•Bobinado paso acortado•Devanado 2 capas•Conexión en triangulo/estrella•Grupos en paralelo•Tamaño espineta rotor•Resistencia transversal del rotor•Forma de les ranuras del rotor•Mejorando el mecanizado•Actuando sobre el entrehierro

Mejoras Mejoras ……

No comprar el motor solamente por el No comprar el motor solamente por el precio de venta.precio de venta.

La diferencia de rendimiento hace que en tan sólo 128 días se ahorre la diferencia que costaría haber comprado un motor eff1. Para un valor del precio de energía eléctrica de 0,071238 Eur/kWh, por cada hora de utilización se ahorrarían 0,0376 Euros respecto a lo que se tendría que pagar con el motor eff2. Desde el punto de vista medioambiental, un ahorro de 0,528 kWh, significaría la disminución de emisiones en 0,311kg de CO2 por hora.

Ventajas Ventajas

�� El hecho de que se tenga una El hecho de que se tenga una eficiencia mayor significa que se eficiencia mayor significa que se disminuye los costos de operacidisminuye los costos de operacióón del n del motor y se puede recuperar la motor y se puede recuperar la inversiinversióón adicional en un tiempo n adicional en un tiempo razonable, sobre todo si se opera a razonable, sobre todo si se opera a una carga cercana a la potencia una carga cercana a la potencia nominal, teniendo en cuenta que en nominal, teniendo en cuenta que en un aun añño el costo de la energo el costo de la energíía es a es aproximadamente seis veces el costo aproximadamente seis veces el costo de compra del motor.de compra del motor.

�� Los motores de alta eficiencia poseen Los motores de alta eficiencia poseen generalmente un menor deslizamiento generalmente un menor deslizamiento (mayor velocidad de operaci(mayor velocidad de operacióón) que n) que los motores de eficiencia estlos motores de eficiencia estáándar, ndar, debido a los cambios que se producen debido a los cambios que se producen en los paren los paráámetros del motor. La mayor metros del motor. La mayor velocidad puede ser ventajosa en velocidad puede ser ventajosa en muchos casos, pues mejora la muchos casos, pues mejora la ventilaciventilacióón.n.

�� Los motores de alta eficiencia son Los motores de alta eficiencia son normalmente mnormalmente máás robustos y mejor s robustos y mejor construidos que los motores estconstruidos que los motores estáándar, ndar, lo que traduce en menores gastos en lo que traduce en menores gastos en mantenimiento y mayor tiempo de mantenimiento y mayor tiempo de vida.vida.


�� El hecho de que los motores de alta El hecho de que los motores de alta eficiencia operan a una velocidad mayor, eficiencia operan a una velocidad mayor, puede ocasionar un incremento en la carga, puede ocasionar un incremento en la carga, sobre todo cuando se accionan ventiladores sobre todo cuando se accionan ventiladores o bombas centro bombas centríífugas, este hecho debe fugas, este hecho debe valorarse en cada situacivalorarse en cada situacióón.n.

�� El momento de arranque y el momento El momento de arranque y el momento mmááximo son en algunos diseximo son en algunos diseñños os ligeramente mayores y en otros ligeramente ligeramente mayores y en otros ligeramente menores, por lo tanto es necesario analizar menores, por lo tanto es necesario analizar detalladamente en cada aplicacidetalladamente en cada aplicacióón. n.

�� La corriente de arranque suele ser mayor. La corriente de arranque suele ser mayor. Esto puede provocar que se sobrepasen los Esto puede provocar que se sobrepasen los llíímites mmites mááximos de caximos de caíída de voltaje en la da de voltaje en la red. Tambired. Tambiéén puede influir en la capacidad n puede influir en la capacidad de los equipos de maniobra, aunque de los equipos de maniobra, aunque muchas veces se puede operar con los muchas veces se puede operar con los mismos que se usan con los motores mismos que se usan con los motores estestáándar y en ocasiones sndar y en ocasiones sóólo resulta lo resulta necesario cambiar los elementos tnecesario cambiar los elementos téérmicos.rmicos.

�� El factor de potencia del motor puede ser El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estmenor que un motor estáándar.ndar.

REFERENCIAS REFERENCIAS �� http://http://www.metaluniwww.metalunivers.com/arees/altavelo/tutorial/ideko/motoreslinealevers.com/arees/altavelo/tutorial/ideko/motoreslineale

s.htms.htm�� COLMENARES, Javier. Motores paso a paso. COLMENARES, Javier. Motores paso a paso.

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�� ROJAS, HROJAS, Hééctor Fabio. Material del clase ctor Fabio. Material del clase ServoactuadoresServoactuadores II.II.�� http://http://www.anser.com.arwww.anser.com.ar/motoreselectricos1.htm/motoreselectricos1.htm�� SempereSempere, Vicente Sim, Vicente Simóónn. . Motor de corriente continua sin escobillas. Motor de corriente continua sin escobillas.

http://http://www.copitise.eswww.copitise.es/revista//revista/articulos_tecnicosarticulos_tecnicos_05.htm_05.htm�� Perales, Alfonso. LOS MOTORES SIN ESCOBILLAS. Perales, Alfonso. LOS MOTORES SIN ESCOBILLAS.

http://http://www.carbi.netwww.carbi.net//tecnicatecnica/newpage2./newpage2.htmlhtml�� CAPITULO 2. El motor monofCAPITULO 2. El motor monofáásico de induccisico de induccióónn. .

catarina.udlap.mxcatarina.udlap.mx//u_dl_au_dl_a/tales/documentos//tales/documentos/leplep//salvatori_a_msalvatori_a_m/capitulo2./capitulo2.pdfpdf

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motores especiales y de alta eficiencia

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