Repblica Bolivariana de VenezuelaMinisterio del Poder Popular para la Educacin SuperiorU.P.T.P J.J MontillaAcarigua Portuguesa

Automatizacin

IntegranteLinares T Delia C.I.N 17.362985Ing. Mecnica Seccin 829

Motor paso a pasoPrincipio de OperacinEl motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.VentajasEste motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. .El ngulo de rotacin es proporcional a los pulsos de entrada. El motor tiene torque mximo cuando el mismo est enclavado (bobinasenergizadas).Exactitud en la posicin y repeticin de movimientos. Los motores PaP tienen un error de 3 a 5% del paso y dicho error no es acumulativo de un paso a otro.Excelente respuesta ante arranque, parada y reversa.Muy fiable dado que no existe contacto de escobillas en el motor.El motor responde a pulsos de entrada digitales, lo que permite un control de lazo abierto, haciendo un control ms simple y barato.Es posible lograr una velocidad de rotacin muy baja en forma sincrnica con carga acoplada directamente sobre el eje.Pueden tener un gran rango de velocidades de rotacin, dado que la misma es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

DesventajasPuede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es controlado adecuadamente.Muy difcil de operar a altas velocidades.AplicacionesEntre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

ClasificacinExisten 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el esttor.El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un esttor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del esttor electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15.El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el esttor y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un orden especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al aire.

Motores LinealesUn motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico

ClasificacinMotor de induccinEn este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico lineal que acta sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un bobinado, espira o simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campo se inducirn corrientes de Foucault creando un campo magntico opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los dos campos magnticos opuestos se repelern, creando el movimiento en la medida que el campo magntico barre el metal.

Motor sincrnicoEn este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimiento del rotor. Debido a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramente utilizan conmutadores, por lo que el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.Un motor lineal de tren, en uso en la linea Toei Oedo.HomopolarEn este diseo se pasa una corriente elevada a travs de un sabot metlico por contactos deslizantes que son alimentados desde dos rieles. El campo magntico que esta accin produce hace que el metal se proyecte por las vias.Motor piezoelctrico Es un tipo frecuente de motor que utiliza la electricidad para producir vibraciones de forma que produzca un movimiento lineal o rotatorio.Un Mvil recrea un efecto parecido cuando se desplaza debido a las vibraciones cuando recibe una llamada.Los motores piezoelctricos tienen mucha fuerza en movimientos lentos, pero pueden ser tambin muy rpidos, tienen muy pocas piezas, no necesitan lubricacin y son muy eficientes energticamente. Tiene como desventaja que no pueden girar libremente cuando estn detenidos.

Principio de operacinEn este diseo de motor elctrico, la fuerza es producida por un campo magntico en movimiento lineal que acta sobre los conductores en el campo. Cualquier conductor, ya sea un bucle, una bobina o simplemente una pieza de metal de la placa, que se coloca en este campo tendr las corrientes de Foucault inducida en ella creando as un campo magntico opuesto, de conformidad con la ley de Lenz. Los dos campos opuestos se repelen entre s, creando de este modo el movimiento como el campo magntico barre a travs del metal.

AplicacinLos motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad.Ventajas Altas velocidades Alta precisin Respuesta rpida Rigidez Funciona sin mantenimiento.Duradero.DesventajasCalentamientoFriccin nula.

Motor de corriente continaEl motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

ClasificacinMotores con estator bobinadoSi el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en doble paralelo para crear la funcion en serie para dar el doble de parMotor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est conectada a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser ms ancha y contacta con varias delgas simultneamente). Se supone que slo hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio durante la conmutacin.Motores de imn permanenteLos motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.1 2Motores sin escobillasLos motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

Principio de funcionamientoSegn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

AplicacinTrenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin. Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

Ventajas Facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.Gran variedad de la velocidadFcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

TemporizadoresUn temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra funcin a modo de advertencia.ClasificacinTemporizador a la conexin.Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia ; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos. Temporizador a la desconexin.Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo..

Temporizadores trmicos.Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetlica El tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de funcionarTemporizadores neumticos.El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.Temporizadores de motor sncrono.Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.Temporizadores electrnicos.El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.Temporizadores para arrancadores estrella tringulo.Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.

Principio de aplicacinEl principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Todo esto debido a que al contener resistencias que retrasen o reduzcan el flujo de corriente y al tener condensadores, ocasiona almacenamiento de voltajes. Esto genera que los elementos funcionen una determinada cantidad de tiempo y despus se desactiven.

VentajasNo ocasionan arcos elctricos, ni rebotes, al no existir partes mviles.Funcionamiento silencioso.Control a baja tensin, Gran resistencia a choques y vibraciones.

DesventajasNecesita disipadores de calor.Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones.Muy sensible a las temperaturas y a las sobretensiones.Necesita elementos de proteccin externos (redes de proteccin).

RelesEl rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.ClasificacinRels electromecnicosRels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientesRel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.Rels multitensin: son la ultima generacin de reles que permiten por medio de un avance tecnolgico en el sistema electromagntico del rele desarrollado y patentado por Relaygo, a un rele funcionar en cualquier tensin y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y voltajes que se fabricaban hasta ahora.Rel de estado slidoSe llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alternaCuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminasEste tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Rels de accin retardadaSon rels que ya sea por particularidad de diseo o bien por el sistema de alimentacin de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexin y/o desconexin.

Rels con retardo a la conexin: El retardo a la conexin de rels puede obtenerse mecnicamente aumentando la masa de la armadura a fin de obtener mayor inercia del sistema mvil; o bien, aumentando la presin de los resortes que debe vencer la fuerza de atraccin del rel. Tambin se obtiene un efecto similar de retardo utilizando C.C. para alimentar al rel en una de los dos siguientes formas:Rel con resistor previo y capacitor en paralelo con la bobina: Cuando se alimenta con C.C. al rel, el capacitor, hasta entonces descargado, origina una intensa corriente de carga inicial la cual al atravesar al resistor origina una apreciablecada en la tensin aplicada a la bobina, verificndose as un retraso a la conexin. Cabe aclarar que siempre que se interrumpa la alimentacin del rel el capacitor, descargndose sobre la bobina, establecer tambin un cierto retraso en la desconexin.Rel de dos devanados con corriente en oposicin: La disposicin de uno de estos rels se basa en la existencia de dos devanados conectados en oposicin; usualmente designados como principal y auxiliar, y que poseen mayor y menor nmero de espiras respectivamente. Al aplicarse rensin de C.C. la corriente se establece rpidamente en el devanado auxiliar a la vez que con mucha mayor lentitud en el principal debido a la marcada diferencia en la reactancia inductiva de cada uno (Debido al diferente nmero de espiras que tiene cada uno) De esa manera y debido a que el campo magntico que originan ambos devanados es opuesto, la actuacin del rel se producir cuando la fuerza magnetomotriz -en gradual aumento- del devanado principal sea superior a la del devanado auxiliar y la presin de los resortes del rel, con lo que se obtiene el buscado retardo en la conexin.Rels con retardo a la desconexin: Tambin es posible obtener retardo a la desconexin por medios mecnicos -disminucin de la presin de los resortes del rel- aunque en la mayora de los casos se recurre a alguno de los sistemas que se indican a continuacin:Rel con capacitor en paralelo: Como su nombre lo indica, posee un capacitor que por su condicin en paralelo toda vez que se interrumpa la alimentacin de C.C. al rel considerado, la desconexin resultar retardada por la descarga de dicho capacitor sobre la bobina, sistema con el que se obtienen tiempos muy exactos y que en funcin de los valores de R y C en consideracin puede superar largamente un segundo.Rel con devanado adicional en cortocircuito: Estos disponen de dos devanados: uno de ellos llamado principal o de accionamiento y otro adicional que se encuentra cortocircuitado. Ya sea que el devanado principal sea conectado o desconectado de la tensin de alimentacin, la variacin de flujo consiguiente inducir en el devanado adicional una corriente que oponindose a la causa que la produce retarda a dicha variacin, con lo que se produce as un retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.Rel con devanado adicional controlado por contacto auxiliar: Estos rels son absolutamente similares a los anteriores, con el nico agregado de un contacto auxiliar del propio rel encargado de conectar o desconectar al devanado auxiliar. As el rel presentar un retardo a la desconexin o a la conexin segn se utilice un contacto auxiliar Normal Abierto o Normal Cerrado, respectivamente.Rels con retencin de posicinEn este caso los rels poseen un diseo en el cual tienen remaches de elevada remanencia colocados dentro de orificios practicados en el ncleo y la armadura de los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al cerrar el circuito magntico del rel quedar en esa posicin -por remanencia magntica- aunque la bobina se desconecte, retornando a la posicin de reposo inicial slo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a abrirloPrincipio de operacinUn rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una barra de hierro, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre . Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.AplicacionesLas aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en automatismos elctricos, control de motores industriales; en electrnica: sirven bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores crepusculares, en alarmas, en amplificadores.

Ventajas La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interfases que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's u otros medios para comandarlos (ver fig 7). Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Desventajas1) son voluminosos (con respecto a dispositivos electrnicos de control similares) 2) son ruidosos (al activarse y/o desactivarse) 3) hacen chispas entre los contactos al entrar y/o salir --> desgaste y menor vida til 4) alto consumo en el circuito de control (bobina) 5) al tener elementos mviles, se incrementa la posibilidad de aflojarse de su base

ContactoresUn contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.ClasificacinPor su construccinContactores electromagnticosSu accionamiento se realiza a travs de un electroimn.Contactores electromecnicosSe accionan con ayuda de medios mecnicos.Contactores neumticosSe accionan mediante la presin de aire.Contactores hidrulicosSe accionan por la presin de aceite.Contactores estticosEstos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como: Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.

Por el tipo de corriente que alimenta a la bobinaContactores para corriente alternaSon los contactores ms utilizados en la actualidad pudindose obtener en el mercado una amplia gama de tamaos en relacin con la potencia que deban controlar. En contactores de C.A. es imprescindible la existencia de una espira de cobre en cortocircuito sobre la cara polar principal lo que, junto con un correcto rectificado de las caras polares en contacto contribuye a eliminar la tendencia a la vibracin del contactor. Debido a la considerable variacin de la impedancia en las bobinas de contactores segn su circuito magntico se encuentre abierto o cerrado la corriente inicial de traccin resulta considerablemente mayor que la de mantenimiento que se establece con posterioridad al cierre.De esa manera, y en forma automtica, se dispone de una corriente inicial lo suficientemente grande como para producir el cierre neto y rpido del contactor, y una corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero suficiente para mantenerlo firmemente cerrado.Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300 milisegundos, de acuerdo al tamao de cada uno relacionado con la potencia a controlar.Contactores para corriente continuaLos contactores para C.C. son obligatoriamente ms voluminosos y pesados -por ende ms costosos- que sus similares de C.A. adoptando una disposicin ms abierta. Dicha disposicin como as tambin el mayor tamao de estos contactores es el resultado de requerir un especial diseo de sus contactos y cmaras de extincin para que sean capaces de soportar y controlar los intensos arcos producidos en la interrupcin de circuitos de C.C. como as tambin de la necesidad de disponer de un mejor acceso a los contactos para tareas de inspeccin o mantenimiento.Con igual finalidad estos contactores disponen de las llamadas bobinas "sopladoras" de arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde se producen los arcos, expanden a estos hacia el interior de las cmaras apagachispas para favorecer su rpida extincin.

Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor constante, para disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y una corriente posterior de mantenimiento de menor valor se recurre a usar resistores denominados "economizadores". La inclusin de los mismos en el circuito es controlada por un contacto auxiliar del propio contactor (O bien por contactos auxiliares de otro rel o contactor)Por la categora de servicioLas aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica. Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones elctricas. No para motores.AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras centrfugas.AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para gras, ascensores.Principio de operacinA los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente, ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas.Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:- Por rotacin, pivote sobre su eje.- Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.- Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.La bobina est concebida para resistir los choque mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnticos debidos al paso de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecnicos la bobina o circuito magntico, a veces los dos se montan sobre amortiguadores.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.AplicacionesCargas puramente resistivas para calefaccin elctrica,...Motores asncronos para mezcladoras, centrfugas,...Motores asncronos para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores,...Motores asncronos para gras, ascensores,...Ventajas Permiten automatizar fcilmente el arranque y paro de motores.Posibilitan el control de una maquina desde varios puntos o estaciones de maniobra.Permiten accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, por ejemplo 200 A, mediante corrientes muy pequeas.Proporcionan un alto nivel de seguridad para las personas, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados de la carga y las corrientes y tensiones relacionadas con los circuitos de mando son relativamente pequeasPermiten controlar y automatizar equipos y maquinas que manejan procesos relativamente complejos mediante la ayuda de dispositivos auxiliares de mando como interruptores de fines de carrera, detectores de proximidad, temporizadores, termstatos, etc.Se montan sobre rieles o perfiles normalizados DIN de 35 mm cuadrados de ancho, como casi todos los dispositivos de maniobra, mando y proteccin modernos, lo cual simplifica el diseo de aplicaciones y permite aprovechar al mximo el espacio disponible en los tableros. Como alternativa, pueden ser tambin fijados mediante tornillos.Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de contactos NO y NC de instalacin frontal o lateral, los cuales se acoplan generalmente a presin, sin necesidad de herramientas. Esta caracterstica reduce al mnimo el tiempo de montaje y garantiza conexiones confiables y seguras.